CN213737597U - 一种电池堆叠循环式上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电池堆叠循环式上料机构，包括机台，机台上设有进料机构、进料升降机构、下料升降机构、空料盘出料机构和机械手搬运机构，进料机构带动装满产品的堆叠料盘移动至进料升降机构的位置，机械手搬运机构搬完一层料盘上的产品后、将空料盘搬运至下料升降机构处，机械手搬运机构每次搬走一个空料盘、进料升降机构就上升一个料盘的高度，下料升降机构每放置一个空料盘就下降一个料盘的高度。本实用新型在前段供料工序的上料机构采用了循环堆叠的方式进行供料，能够及时补充产品的同时，还能够对堆叠产品的空料盘进行堆叠回流，能够实现不间断的流水线供料，节约人工成本，有效的提高电池移印的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及移印设备，特别涉及一种电池堆叠循环式上料机构。
背景技术
目前，电池移印生产过程一般采用流水线式的生产，流水线式的生产方式对前段供料工序的要求比较高，现有的供料工序不能及时的补充产品，导致后续工序不能正常的对电池进行移印，影响整个流水线的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种电池堆叠循环式上料机构。
为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种电池堆叠循环式上料机构，包括机台，所述机台上设有进料机构、进料升降机构、下料升降机构、空料盘出料机构和机械手搬运机构，所述进料机构带动装满产品的堆叠料盘移动至所述进料升降机构的位置，所述机械手搬运机构搬完一层料盘上的产品后、将空料盘搬运至所述下料升降机构处，所述机械手搬运机构每次搬走一个空料盘、所述进料升降机构就上升一个料盘的高度，所述下料升降机构每放置一个空料盘就下降一个料盘的高度，所述下料升降机构堆叠足够数量后、下降至所述空料盘出料机构处送出。
作为本实用新型电池堆叠循环式上料机构的一种改进，所述机台内还设有宽度调节机构，所述宽度调节机构包括两个对应设置的调节底座，两个所述调节底座上均设有两条宽度调整滑轨，同一侧的两条所述宽度调整滑轨上均安装有调节侧板，两块调节侧板的底部通过调节丝杆连接，所述调节丝杆的一端通过同步带和同步轮连接调宽电机，两块调节侧板的上端均设有两组传感器，其中一组传感器感应所述进料升降机构带动料盘上升的高度，另一组所述传感器感应所述下料升降机构带动料盘下降的高度；
所述进料机构、进料升降机构、下料升降机构和空料盘出料机构均位于两块所述调节侧板之间。
作为本实用新型电池堆叠循环式上料机构的一种改进，所述进料机构包括进料安装底板，所述进料安装底板上设有进料直线导轨，所述进料直线导轨通过直线滑块连接有进料平台，所述进料平台的一侧设有挡块，所述进料安装底板上穿设有一进料丝杆，所述进料丝杆通过丝杆螺母连接所述进料平台，所述进料丝杆的一端通过同步轮和同步带连接进料电机。
作为本实用新型电池堆叠循环式上料机构的一种改进，所述进料升降机构包括两个对应设置的进料立板，两块所述进料立板的对应侧均设有直线滑轨，两条直线滑块分别通过滑块连接在一进料升降平台上，其中一个所述进料立板上还设有进料丝杆和进料传动电机，进料丝杆和进料传动电机通过同步带和同步轮连接，所述进料丝杆通过丝杆螺母连接所述进料升降平台。
作为本实用新型电池堆叠循环式上料机构的一种改进，所述下料升降机构包括两个对应设置的出料立板，两块所述出料立板的对应侧均设有直线滑轨，两条直线滑块分别通过滑块连接在一出料升降平台上，其中一个所述出料立板上还设有出料丝杆和出料传动电机，出料丝杆和出料传动电机通过同步带和同步轮连接，所述出料丝杆通过丝杆螺母连接所述出料升降平台。
作为本实用新型电池堆叠循环式上料机构的一种改进，所述空料盘出料机构包括出料底板，所述出料底板上设有出料平台、出料传动丝杆、出料直线导轨和出料传动电机，所述出料传动丝杆通过同步带和同步轮与出料传动电机连接，所述出料传动丝杆通过丝杆螺母连接所述出料平台，所述出料平台的底部通过滑块连接在所述出料直线导轨上。
作为本实用新型电池堆叠循环式上料机构的一种改进，所述机械手搬运机构包括两个支撑座，两个所述支撑座共同支撑一横梁，所述横梁上设有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构控制一取件臂左右移动，所述取件臂上设有取件气缸，所述取件气缸的活塞杆端设有吸盘安装板，所述吸盘安装板上间隔设有多个电池搬运吸盘。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型在前段供料工序的上料机构采用了循环堆叠的方式进行供料，能够及时补充产品的同时，还能够对堆叠产品的空料盘进行堆叠回流，能够实现不间断的流水线供料，节约人工成本，有效的提高电池移印的效率。
附图说明
下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
图1是本实用新型立体结构示意图。
图2是本实用新型宽度调节机构立体结构示意图。
图3是本实用新型宽度调节机构的俯视图。
图4是本实用新型进料机构立体结构示意图。
图5是本实用新型进料升降机构立体结构示意图。
图6是本实用新型下料升降机构立体结构示意图。
图7是本实用新型空料盘出料机构立体结构示意图。
图8是本实用新型机械手搬运机构立体结构示意图。
附图标记名称：
1、机台
2、进料机构；21、进料安装底板22、进料直线导轨23、进料平台24、挡块25、进料丝杆26、进料电机；
3、进料升降机构；31、进料立板32、进料升降平台33、进料丝杆34、进料传动电机；
4、下料升降机构；41、出料立板42、出料升降平台43、出料传动电机；
5、空料盘出料机构；51、出料底板52、出料平台53、出料传动丝杆54、出料直线导轨；
6、机械手搬运机构；61、支撑座62、横梁63、丝杆传动机构64、取件臂65、取件气缸66、吸盘安装板；
7、宽度调节机构71、调节底座72、宽度调整滑轨73、调节侧板74、调节丝杆75、调宽电机76、传感器。
具体实施方式
下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。
如图1～图8所示，一种电池堆叠循环式上料机构，包括机台1，机台1上设有进料机构2、进料升降机构3、下料升降机构4、空料盘出料机构5和机械手搬运机构6，进料机构2带动装满产品的堆叠料盘移动至进料升降机构3的位置，机械手搬运机构6搬完一层料盘上的产品后、将空料盘搬运至下料升降机构4处，机械手搬运机构6每次搬走一个空料盘、进料升降机构3就上升一个料盘的高度，下料升降机构4每放置一个空料盘就下降一个料盘的高度，下料升降机构4堆叠足够数量后、下降至空料盘出料机构5处送出。料盘上设置了多个电池放置槽，机械手搬运机构6能够一次性将一个料盘上的电池搬运至输送线上，搬运完电池的空料盘由机械手搬运机构6搬运至下料升降机构4的下料平台上进行堆叠收集，堆叠至一定数量后再通过空料盘出料机构输送出重新载料。这种堆叠循环式上料的方式能够适应流水线式的生产作业，能够及时备料。
优选的，机台1内还设有宽度调节机构7，宽度调节机构7包括两个对应设置的调节底座71，两个调节底座71上均设有两条宽度调整滑轨72，同一侧的两条宽度调整滑轨72上均安装有调节侧板73，两块调节侧板73的底部通过调节丝杆74连接，调节丝杆74的一端通过同步带和同步轮连接调宽电机75，两块调节侧板73的上端均设有两组传感器76，其中一组传感器76感应进料升降机构3带动料盘上升的高度，另一组传感器76感应下料升降机构4带动料盘下降的高度；
进料机构2、进料升降机构3、下料升降机构4和空料盘出料机构5均位于两块调节侧板之间。
优选的，进料机构2包括进料安装底板21，进料安装底板21上设有进料直线导轨22，进料直线导轨22通过直线滑块连接有进料平台23，进料平台23的一侧设有挡块24，进料安装底板21上穿设有一进料丝杆25，进料丝杆25通过丝杆螺母连接进料平台23，进料丝杆25的一端通过同步轮和同步带连接进料电机26。
优选的，进料升降机构3包括两个对应设置的进料立板31，两块进料立板31的对应侧均设有直线滑轨，两条直线滑块分别通过滑块连接在一进料升降平台32上，其中一个进料立板31上还设有进料丝杆33和进料传动电机34，进料丝杆33和进料传动电机34通过同步带和同步轮连接，进料丝杆33通过丝杆螺母连接进料升降平台32。
优选的，下料升降机构4包括两个对应设置的出料立板41，两块出料立板41的对应侧均设有直线滑轨，两条直线滑块分别通过滑块连接在一出料升降平台42上，其中一个出料立板41上还设有出料丝杆和出料传动电机43，出料丝杆和出料传动电机43通过同步带和同步轮连接，出料丝杆通过丝杆螺母连接出料升降平台42。
优选的，空料盘出料机构5包括出料底板51，出料底板51上设有出料平台52、出料传动丝杆53、出料直线导轨54和出料传动电机，出料传动丝杆53通过同步带和同步轮与出料传动电机连接，出料传动丝杆53通过丝杆螺母连接出料平台52，出料平台52的底部通过滑块连接在出料直线导轨54上。
优选的，机械手搬运机构6包括两个支撑座61，两个支撑座61共同支撑一横梁62，横梁62上设有丝杆传动机构63，丝杆传动机构63控制一取件臂64左右移动，取件臂64上设有取件气缸65，取件气缸65的活塞杆端设有吸盘安装板66，吸盘安装板66上间隔设有多个电池搬运吸盘67。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (7)
1.一种电池堆叠循环式上料机构，包括机台，其特征在于，所述机台上设有进料机构、进料升降机构、下料升降机构、空料盘出料机构和机械手搬运机构，所述进料机构带动装满产品的堆叠料盘移动至所述进料升降机构的位置，所述机械手搬运机构搬完一层料盘上的产品后、将空料盘搬运至所述下料升降机构处，所述机械手搬运机构每次搬走一个空料盘、所述进料升降机构就上升一个料盘的高度，所述下料升降机构每放置一个空料盘就下降一个料盘的高度，所述下料升降机构堆叠足够数量后、下降至所述空料盘出料机构处送出。
2.根据权利要求1所述的电池堆叠循环式上料机构，其特征在于，所述机台内还设有宽度调节机构，所述宽度调节机构包括两个对应设置的调节底座，两个所述调节底座上均设有两条宽度调整滑轨，同一侧的两条所述宽度调整滑轨上均安装有调节侧板，两块调节侧板的底部通过调节丝杆连接，所述调节丝杆的一端通过同步带和同步轮连接调宽电机，两块调节侧板的上端均设有两组传感器，其中一组传感器感应所述进料升降机构带动料盘上升的高度，另一组所述传感器感应所述下料升降机构带动料盘下降的高度；
所述进料机构、进料升降机构、下料升降机构和空料盘出料机构均位于两块所述调节侧板之间。
3.根据权利要求1所述的电池堆叠循环式上料机构，其特征在于，所述进料机构包括进料安装底板，所述进料安装底板上设有进料直线导轨，所述进料直线导轨通过直线滑块连接有进料平台，所述进料平台的一侧设有挡块，所述进料安装底板上穿设有一进料丝杆，所述进料丝杆通过丝杆螺母连接所述进料平台，所述进料丝杆的一端通过同步轮和同步带连接进料电机。
4.根据权利要求1所述的电池堆叠循环式上料机构，其特征在于，所述进料升降机构包括两个对应设置的进料立板，两块所述进料立板的对应侧均设有直线滑轨，两条直线滑块分别通过滑块连接在一进料升降平台上，其中一个所述进料立板上还设有进料丝杆和进料传动电机，进料丝杆和进料传动电机通过同步带和同步轮连接，所述进料丝杆通过丝杆螺母连接所述进料升降平台。
5.根据权利要求1所述的电池堆叠循环式上料机构，其特征在于，所述下料升降机构包括两个对应设置的出料立板，两块所述出料立板的对应侧均设有直线滑轨，两条直线滑块分别通过滑块连接在一出料升降平台上，其中一个所述出料立板上还设有出料丝杆和出料传动电机，出料丝杆和出料传动电机通过同步带和同步轮连接，所述出料丝杆通过丝杆螺母连接所述出料升降平台。
6.根据权利要求1所述的电池堆叠循环式上料机构，其特征在于，所述空料盘出料机构包括出料底板，所述出料底板上设有出料平台、出料传动丝杆、出料直线导轨和出料传动电机，所述出料传动丝杆通过同步带和同步轮与出料传动电机连接，所述出料传动丝杆通过丝杆螺母连接所述出料平台，所述出料平台的底部通过滑块连接在所述出料直线导轨上。
7.根据权利要求1所述的电池堆叠循环式上料机构，其特征在于，所述机械手搬运机构包括两个支撑座，两个所述支撑座共同支撑一横梁，所述横梁上设有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构控制一取件臂左右移动，所述取件臂上设有取件气缸，所述取件气缸的活塞杆端设有吸盘安装板，所述吸盘安装板上间隔设有多个电池搬运吸盘。
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| GR01 | Patent grant | ||
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