CN213622082U - 一种物料分流传送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于物料传送装设备技术领域,具体涉及一种物料分流传送机。本实用新型包括机架、安装在机架上传送机构和升降机构、安装在升降机构的输出端的分流组件;分流组件包括固定在升降机构上的分流电机、与分流电机的输出轴同轴设置的驱动电机轴以及安装在驱动电机轴上的至少一个分流主动链轮组;分流主动链轮组通过链传动依次连接有第一分流从动链轮组、第二分流从动链轮组及第三分流从动链轮组。本实用新型利用升降机构将分流组件升高后,启动分流电机将物料由主传送平台传输到从传输平台上,不但实现了物料的传输还有效的避免了物料在传输过程中出现的卡死堵塞的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于物料传送设备技术领域,具体涉及一种物料分流传送机。
背景技术
近年来,生产线的自动化越来越普遍,在自动化生产中,物料的传输尤为重要,物料在传输过程中需要对其进行分流输送,尤其对于各类箱、包、托盘等件货的输送,散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内的输送。由于有些物料单个重量较大或者承受较大的冲击载荷,现有技术中一般采用电动推杆将物料从主传送带推动到分流传送带上,采用这种技术方案,物料在传送过程中受到侧向的推力,容易因此向另一侧倾倒从而产生卡死堵塞的问题,造成整条流水线运行不畅。而对于需要放置在托盘或者周转箱内传送的物料,受到侧向的推力,易把物料从托盘内掉落,形成物料的浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的易出现物料卡死或物料掉落的缺陷,提供了一种较为平稳且不易卡死的物料分流传送机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种物料分流传送机,其特征在于:包括机架、安装在所述机架上传送机构和升降机构、安装在所述升降机构的输出端的分流组件;所述分流组件包括固定在所述升降机构上的分流电机、与所述分流电机的输出轴同轴设置的驱动电机轴以及安装在所述驱动电机轴上的至少一个分流主动链轮组;所述分流主动链轮组通过链传动依次连接有第一分流从动链轮组、第二分流从动链轮组及第三分流从动链轮组;所述第一分流从动链轮组、第二分流从动链轮组及第三分流从动链轮组均通过链轮座安装在所述升降机构的升降座上;所述升降座上固定安装有第一链条托板。
进一步地,所述传送机构包括安装在所述机架上的传送电机、与所述传送电机的输出轴同轴设置的传送主动链轮以及与所述传送主动链轮通过链传动连接的第一传送从动链轮和第二传送从动链轮;所述第一传送从动链轮和第二传送从动链轮均设置在所述机架的立板上,所述机架的两个立板之间设置有多个滚筒,所述滚筒的端部安装有与所述传送主动链轮链传动的第三传送从动链轮。
进一步地,所述传送机构还包括设置在所述机架的立板上的第二链条托板和至少两个链条过渡轮。
进一步地,所述机架的两个立板之间还安装有无动力滚筒。
进一步地,所述升降机构包括固定在所述机架上的升降固定板、安装在所述升降固定板上的至少一个升降气缸和至少一个支撑杆;所述升降气缸的输出端和支撑杆的输出端均固定安装在所述升降座上。
进一步地,所述升降气缸为两个,所述支撑杆为四个。
进一步地,所述升降气缸的输出端与所述升降座之间设置有缓冲器。
更进一步地,所述机架的前端安装有限位架,所述限位架上安装有限位板。
本实用新型的一种物料分流传送机的有益效果是:
1、本实用新型利用升降机构将分流组件升高后,启动分流电机将物料由主传送平台传输到从传送平台上,不但实现了物料的传输还有效的避免了物料在传输过程中出现的卡死堵塞的问题。
2、本实用新型的分流组件采用链条传动,链条依次分流主动链轮与分流从动链轮组形成一个四边形,并在升降板上设置了第一链条托板,保证传输物料的过程较为稳定,不易出现物料掉落的现象。且在主传送平台上只传送物料的时候,分流组件的高度低于滚筒,不干扰物料的传输,只有物料到达规定位置且需要分流时,启动升降机构,将分流组件高于滚筒进行分流,能够做到在传送平台上传输和物料的分流相互独立,互不干扰。
3、本实用新型在升降固定板和升降座之间设置有至少一个升降电机和至少一个支撑杆,在调节分流组件上升或下降的同时保证了分流组件稳定。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型实施例的前视角立体图;
图2是本实用新型实施例的后视角立体图;
图3是本实用新型实施例的部分结构示意图;
图4是本实用新型实施例的升降机构和分流组件的安装结构图;
图5是本实用新型实施例的升降气缸的安装结构图;
图6是本实用新型实施例的分流主动链轮的结构示意图;
图7是本实用新型实施例的传送机构的结构示意图;
图8是本实用新型实施例的传送机构的仰视结构示意图;
图9是本实用新型实施例的滚筒的结构示意图。
图中:1、机架,11、立板,2、传送机构,21、传送电机,22、传送主动链轮,23、第一传送从动链轮,24、第二传送从动链轮,25、第三传送从动链轮,26、滚筒,27、第二链条托板,28、链条过渡轮,29、无动力滚筒,3、升降机构,31、升降固定板,32、升降气缸,33、支撑杆,34、缓冲器,35、升降座,36、缓冲器架,4、分流组件,41、分流电机, 42、驱动电机轴,43、分流主动链轮组,44、第一分流从动链轮组,45、第二分流从动链轮组,46、第三分流从动链轮,47、链轮座,48、第一链条托板,5、限位板,6、限位架。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-图9所示的本实用新型的一种物料分流传送机的具体实施例,包括机架1、安装在机架1上传送机构2和升降机构3、安装在升降机构3的输出端的分流组件4;分流组件4包括固定在升降机构3上的分流电机41、与分流电机41的输出轴同轴设置的驱动电机轴42以及安装在驱动电机轴 42上的至少一个分流主动链轮组43;分流主动链轮组43通过链传动依次连接有第一分流从动链轮组44、第二分流从动链轮组45及第三分流从动链轮46组;第一分流从动链轮组44、第二分流从动链轮组45及第三分流从动链轮46组均通过链轮座47安装在升降机构3的升降座35上;升降座35上固定安装有第一链条托板48。本实用新型实施例中,在驱动电机轴42上安装有四个分流主动链轮组43,每一个分流主动链轮组43通过链条依次连接第一分流从动链轮组44、第二分流从动链轮45以及第三分流从动链轮46。当启动分流电机41正转或反转时,带动链条在分流主动链轮组43及多个分流从动链轮组上转动,从而带动放置在链条上的物料移动,实现物料的分流。
参照图7和图8所示,传送机构2包括安装在机架1上的传送电机 21、与传送电机21的输出轴同轴设置的传送主动链轮22以及与传送主动链轮22通过链传动连接的第一从动链轮和第二从动链轮;第一从动链轮和第二从动链轮均设置在机架1的立板11上,机架1的两个立板11之间设置有多个滚筒26,滚筒26的端部安装有与传送主动链轮22链传动的第三从动链轮。本实用新型实施例中设置有六个滚筒26,第一个滚筒26 与第二个滚筒26之间、第二个滚筒26与第三个滚筒26之间、第四个滚筒26与第五个滚筒26之间以及第五个滚筒26与第六个滚筒26之间均设置有空隙,该空隙用于为分流机构的上升和下降提供空间,在该六个滚筒 26的端部均同轴设置有第三传送从动链轮25。传送机构2还包括设置在机架1的立板11上的第二链条托板27和至少两个链条过渡轮28。本实用新型实施例中,链条过渡轮28为两个,在物料的传送过程中,链条绕过链条过渡轮28的上方,放置在第二链条托板27上,避免在传送过程中,链条因脱落而使传送中断。
如图4和图5所示的升降机构3包括固定在机架1上的升降固定板 31、安装在升降固定板31上的至少一个升降气缸32和至少一个支撑杆 33;升降气缸32的输出端和支撑杆33的输出端均固定安装在升降座35 上。本实用新型实施例中,安装在升降固定板31上的升降气缸32为两个,为保证升降座35及安装在升降座35上的分流组件4相对平稳,且使物料一直处于一个水平面上,设置有四个支撑杆33,分别安装在升降固定板 31的四个角。升降气缸32的输出端与升降座35的连接处设置有缓冲架36,缓冲架36上安装有缓冲器34,保证分流组件4在上升和下降的过程,平稳进行。本实用新型的分流组件4采用链条传动,链条依次分流主动链轮组43与第一、第二及第三分流从动链轮组形成一个四边形,并在升降板上设置了第一链条托板48,保证传输物料的过程较为稳定,不易出现物料掉落的现象。且在主传送平台上只传送物料的时候,分流组件4的高度低于滚筒26,不干扰物料的传输,只有物料到达规定位置且需要分流时,启动升降机构3,将分流组件4高于滚筒26进行分流,能够做到在传送平台上传输和物料的分流相互独立,互不干扰。
如图1和2所示的机架1的前端安装有限位架6,限位架6上安装有限位板5,对物料的传输起到限位作用。
本实用新型实施例的运动过程如下,物料越过无动力滚筒29到达滚筒26上时,传送电机21启动,带动传送主动链轮22转动,传送主动链轮22通过链条带动第一传送从动链轮23、第二传送从动链轮24以及第三传送从动链轮25转动,第三传送从动链轮25带动滚筒26转动,滚筒 26转动带动放置在滚筒26上的物料向靠近限位板5的方向移动,当物料触碰到限位板5后,外界检测物料的分流方向,然后启动升降机构3的升降气缸32,带动分流组件4上升,此时位于滚筒26之间的分流组件4上升,绕在第一链条托板48上的链条将物料升高,根据外界检测到的物料确定物料的分流方向,根据物料的分流方向判断分流电机41的正转或反转,从而实现物料的分流,本实用新型利用升降机构3将分流组件4升高后,启动分流电机41将物料由主传送平台传输到从传送平台上,不但实现了物料的传输还有效的避免了物料在传输过程中出现的卡死堵塞的问题。
应当理解,以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种物料分流传送机,其特征在于:包括机架(1)、安装在所述机架(1)上传送机构(2)和升降机构(3)、安装在所述升降机构(3)的输出端的分流组件(4);所述分流组件(4)包括固定在所述升降机构(3)上的分流电机(41)、与所述分流电机(41)的输出轴同轴设置的驱动电机轴(42)以及安装在所述驱动电机轴(42)上的至少一个分流主动链轮组(43);所述分流主动链轮组(43)通过链传动依次连接有第一分流从动链轮组(44)、第二分流从动链轮组(45)及第三分流从动链轮(46)组;所述第一分流从动链轮组(44)、第二分流从动链轮组(45)及第三分流从动链轮(46)组均通过链轮座(47)安装在所述升降机构(3)的升降座(35)上;所述升降座(35)上固定安装有第一链条托板(48)。
2.根据权利要求1所述的一种物料分流传送机,其特征在于:所述传送机构(2)包括安装在所述机架(1)上的传送电机(21)、与所述传送电机(21)的输出轴同轴设置的传送主动链轮(22)以及与所述传送主动链轮(22)通过链传动连接的第一传送从动链轮和第二传送从动链轮(24);所述第一传送从动链轮和第二传送从动链轮(24)均设置在所述机架(1)的立板(11)上,所述机架(1)的两个立板(11)之间设置有多个滚筒(26),所述滚筒(26)的端部安装有与所述传送主动链轮(22)链传动的第三传送从动链轮(25)。
3.根据权利要求2所述的一种物料分流传送机,其特征在于:所述传送机构(2)还包括设置在所述机架(1)的立板(11)上的第二链条托板(27)和至少两个链条过渡轮(28)。
4.根据权利要求2所述的一种物料分流传送机,其特征在于:所述机架(1)的两个立板(11)之间还安装有无动力滚筒(29)。
5.根据权利要求1所述的一种物料分流传送机,其特征在于:所述升降机构(3)包括固定在所述机架(1)上的升降固定板(31)、安装在所述升降固定板(31)上的至少一个升降气缸(32)和至少一个支撑杆(33);所述升降气缸(32)的输出端和支撑杆(33)的输出端均固定安装在所述升降座(35)上。
6.根据权利要求5所述的一种物料分流传送机,其特征在于:所述升降气缸(32)为两个,所述支撑杆(33)为四个。
7.根据权利要求6所述的一种物料分流传送机,其特征在于:所述升降气缸(32)的输出端与所述升降座(35)之间设置有缓冲器(34)。
8.根据权利要求6所述的一种物料分流传送机,其特征在于:所述机架(1)的前端安装有限位架(6),所述限位架(6)上安装有限位板(5)。
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CN202022087143.4U CN213622082U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种物料分流传送机 |
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CN115610946A (zh) * | 2022-09-29 | 2023-01-17 | 广州载德自动化智能科技有限公司 | 动力电池组装生产线及其电芯输送调度系统 |
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2020
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