CN213504501U - 一种滑移小车输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种滑移小车输送装置，包括输送装置和滑移小车，滑移小车滑动连接在输送装置上，滑移小车包括主体柜架和驱动装置，驱动装置固定设于所述主体柜架的左侧，驱动装置包括伺服电机和与伺服电机连接的减速机，减速机的传动轴下端连接主动齿轮，主体柜架右侧设有从动齿轮，齿条座设于轨道框架的中部，齿条设于所述齿条座上，主体柜架的前后两侧滑动设于轨道框架上，主动齿轮和从动齿轮与齿条啮合，工装件可解除式设于所述主体柜架上。本实用新型一种滑移小车输送装置，双齿轮与齿条啮合，保证了机构的直线运动精度，减少了轨道的磨损；电控柜集成安装在滑移小车上，实现了电、气、机械、控制等的高度集中，方便现场调试及后期搬迁。

Description

一种滑移小车输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别是涉及一种滑移小车输送装置。

背景技术

在汽车生产线上，滑移小车是传输产品的重要装置，它可以直接运载产品，也可以运载传输工具。现有的滑移小车是齿轮固定，齿条运动，齿条的总长度必须是工装运动距离的两倍以上，当工装需要滑移10m时，齿条就需要20m以上，占用空间较大；同时，现有技术中，每根齿条相同位置布置一堆滚轮组，滚轮组在齿条方向每间隔600mm布置一对，当工装需要滑移10m时，每列齿条需要68组滚轮组，要求更高的加工装配质量和花费更多的调试时间来保证机构运行顺畅，同时一组电机驱动需要两组齿轮齿条平衡布置，要求齿轮齿条配合一致，如果出现偏差则加剧齿轮齿条的磨损，工装运动阻力加大。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种滑移小车输送装置，该技术采用了双齿轮与齿条啮合的形式，保证了机构的直线运动精度，减少了轨道的磨损；电控柜集成安装在滑移小车上，随小车一起运动，实现了电、气、机械、控制等的高度集中，方便现场调试及后期搬迁；该技术使用多种短轨道组成长轨道，轨道长度方便调整。

本实用新型的一种滑移小车输送装置，包括输送装置和滑移小车，所述滑移小车滑动连接在输送装置上，所述滑移小车包括主体柜架和驱动装置，所述驱动装置固定设于所述主体柜架的左侧，所述驱动装置包括伺服电机和与伺服电机连接的减速机，所述减速机的传动轴下端连接主动齿轮，所述主体柜架右侧设有从动齿轮，所述输送装置包括轨道框架、齿条座和齿条，所述齿条座设于轨道框架的中部，所述齿条设于所述齿条座上，所述主体柜架的前后两侧滑动设于轨道框架上，所述主动齿轮和从动齿轮与齿条啮合，工装件可解除式设于所述主体柜架上。

本实用新型的一种滑移小车输送装置还可以是：

所述轨道框架的前后两侧为槽钢材质，所述主体柜架的前后两侧底面设有至少一组支撑滚轮，所述支撑滚轮与槽钢的上表面滚动连接。

所述支撑滚轮的一侧位于主体柜架的前后两侧底面向下延伸的设有至少一组防侧翻滚轮，所述防侧翻滚轮滚动卡接于所述槽钢的凹槽内。

所述防侧翻滚轮与槽钢之间设有3mm间隙。

所述主体柜架的左侧固定连接动力总成安装座，所述伺服电机的传动轴连接减速机，所述减速机固定安装于所述动力总成安装座上，所述减速机的传动轴穿过动力总成安装座传动连接主动齿轮，主体柜架的右侧固定连接从动齿轮安装座，所述从动齿轮转动安装于所述从动齿轮安装座底部，所述主动齿轮和从动齿轮位于同一水平线上。

所述动力总成安装座上和所述从动齿轮安装座上分别设有两个限位齿轮，主动齿轮和从动齿轮分别与限位齿轮的安装位置呈三角形，所述齿条从主动齿轮和限位齿轮之间以及从动齿轮和限位齿轮之间穿过。

所述动力总成安装座的左侧固定连接摆臂，所述摆臂的前后两侧底部设有支撑滚轮，所述支撑滚轮滚动设于所述轨道框架上。

所述支撑滚轮、所述防侧翻滚轮和所述限位齿轮混合使用金属轮或表面包覆有橡胶层的包胶轮。

所述主体柜架的后侧设有电控柜安装支架，所述电控柜安装在电控柜安装支架上。

所述轨道框架与电控柜安装支架之间设有坦克链槽，坦克链和线缆设于所述坦克链槽内。

本实用新型的一种滑移小车输送装置，包括输送装置和滑移小车，所述滑移小车滑动连接在输送装置上，所述滑移小车包括主体柜架和驱动装置，所述驱动装置固定设于所述主体柜架的左侧，所述驱动装置包括伺服电机和与伺服电机连接的减速机，所述减速机的传动轴下端连接主动齿轮，所述主体柜架右侧设有从动齿轮，所述输送装置包括轨道框架、齿条座和齿条，所述齿条座设于轨道框架的中部，所述齿条设于所述齿条座上，所述主体柜架的前后两侧滑动设于轨道框架上，所述主动齿轮和从动齿轮与齿条啮合，工装件可解除式设于所述主体柜架上。这样，轨道框架是输送装置的基础，通过齿条固定座将齿条固定在轨道框架上保证了连接的稳定性，主动齿轮和从动齿轮通过与齿条的啮合，通过伺服电机驱动滑移小车往复运动，减速机可以精准的控制滑移小车的移动速度和位置，由于齿条位置固定，主动齿轮和从动齿轮与齿条啮合做往复运动，相对于现有技术减少了齿条的长度，不仅减少了成本，同时减少了传输轨道的长度，减少了占用空间，同时单条齿条与主动齿轮和从动齿轮啮合，调试简单方便，不容易出现偏差，从而减少了齿轮和齿条的磨损，保证了工装运行的顺畅。本实用新型的一种滑移小车输送装置具有以下优点，该技术采用了双齿轮与齿条啮合的形式，保证了机构的直线运动精度，减少了轨道的磨损；电控柜集成安装在滑移小车上，随小车一起运动，实现了电、气、机械、控制等的高度集中，方便现场调试及后期搬迁；该技术使用多种短轨道组成长轨道，轨道长度方便调整。

附图说明

图1是本实用新型的一种滑移小车输送装置的结构示意图。

图2是本实用新型的一种滑移小车输送装置的滑移小车示意图。

图3是本实用新型的一种滑移小车输送装置的另一滑移小车示意图。

图4是本实用新型的一种滑移小车输送装置的另一滑移小车示意图。

图5是本实用新型的一种滑移小车输送装置的输送装置示意图。

图6是本实用新型的一种滑移小车输送装置的俯视图。

图7是本实用新型的一种滑移小车输送装置的右视图。

图8是本实用新型的一种滑移小车输送装置的主视图。

图号说明

1…输送装置 2…滑移小车 3…主体柜架

4…伺服电机 5…减速机 6…主动齿轮

7…从动齿轮 8…轨道框架 9…齿条座

10…齿条 11…槽钢 12…支撑滚轮

13…防侧翻滚轮 14…动力总成安装座 15…从动齿轮安装座

16…限位齿轮 17…摆臂 18…电控柜安装支架

19…电控柜 20…坦克链槽

具体实施方式

下面结合附图的图1至图8对本实用新型的一种滑移小车输送装置作进一步详细说明。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的一种滑移小车输送装置，请参考图1至图8，包括输送装置1和滑移小车2，所述滑移小车2滑动连接在输送装置1上，所述滑移小车2包括主体柜架3和驱动装置，所述驱动装置固定设于所述主体柜架3的左侧，所述驱动装置包括伺服电机4和与伺服电机4连接的减速机 5，所述减速机5的传动轴下端连接主动齿轮6，所述主体柜架3右侧设有从动齿轮7，所述输送装置1包括轨道框架8、齿条座9和齿条10，所述齿条座9设于轨道框架8的中部，所述齿条10设于所述齿条座9上，所述主体柜架3的前后两侧滑动设于轨道框架8上，所述主动齿轮6和从动齿轮7与齿条10啮合，工装件可解除式设于所述主体柜架3上。这样，轨道框架8是输送装置1的基础，通过齿条座9将齿条10固定在轨道框架8 上保证了连接的稳定性，主动齿轮6和从动齿轮7与齿条10啮合，通过伺服电机4驱动主动齿轮6和从动齿轮7沿着齿条10的方向往复运动，减速机5可以精准的控制滑移小车2的移动速度和位置，由于齿条10位置固定，主动齿轮6和从动齿轮7与齿条10啮合做往复运动，相对于现有技术减少了齿条10的长度，不仅减少了成本，同时减少了传输轨道的长度，减少了占用空间，同时单条齿条10与主动齿轮6和从动齿轮7啮合，该布局大大缩减了滚轮的使用数量，保证了滑移小车2的运动精度，同时方便现场调试，不容易出现偏差，从而减少了齿轮和齿条10的磨损，保证了工装运行的顺畅。进一步优选方案为：所述输送装置1可根据实际使用需要组成长轨道。这样，通过多种短轨道组成长轨道，轨道长度方便调整，可满足输送距离的长短需要。

本实用新型的一种滑移小车输送装置，请参考图1至图8，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述轨道框架8的前后两侧为槽钢11 材质，所述主体柜架3的前后两侧底面设有至少一组支撑滚轮12，所述支撑滚轮12与槽钢11的上表面滚动连接。这样，支撑滚轮12用于支撑滑移小车2及主体柜架3上部工装的总重量，通过支撑滚轮12将滑移小车2 和槽钢11上平稳运转，保证了滑移小车2的运行通畅。

本实用新型的一种滑移小车输送装置，请参考图1至图8，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述支撑滚轮12的一侧位于主体柜架3 的前后两侧底面向下延伸的设有至少一组防侧翻滚轮13，所述防侧翻滚轮 13滚动卡接于所述槽钢11的凹槽内。进一步优选方式为：所述防侧翻滚轮13与槽钢11之间设有3mm间隙。这样，由于槽钢11是三面包覆，所以槽钢11的凹槽对防侧翻滚轮13滑移小车2的横向滑移方向、纵向以及侧向都进行了限位，在输送的过程中，防侧翻滚轮13使滑移小车2在轨道上平稳运行不容易侧翻，防侧翻滚轮13与槽钢11之间设有3mm间隙，进一步提高了防止滑移小车2侧翻的性能，该布局大大缩减了滚轮的使用数量，保证了滑移小车2的运动精度，同时方便现场调试。

本实用新型的一种滑移小车输送装置，请参考图1至图8，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述主体柜架3的左侧固定连接动力总成安装座14，所述伺服电机4的传动轴连接减速机5，所述减速机5固定安装于所述动力总成安装座14上，所述减速机5的传动轴穿过动力总成安装座14传动连接主动齿轮6，主体柜架3的右侧固定连接从动齿轮安装座 15，所述从动齿轮7转动安装于所述从动齿轮安装座15底部，所述主动齿轮6和从动齿轮7位于同一水平线上。这样，由于主体柜架3承受了滑移小车2及上部工装的总重量，通过增加动力总成安装座14和从动齿轮7 安装座可以分散滑移小车2上部工装的总重量，同时为驱动伺服电机4、减速机5、主动齿轮6和从动齿轮7提供了安装位，提高了连接的稳定性，不仅加大了主体柜架3放置工装件的空间，而且提高了主体柜架3的使用率，所述主动齿轮6和从动齿轮7在同一水平线方便齿条10的安装和调试，保证了齿条10的直线运动精度，减小了轨道的磨损。

本实用新型的一种滑移小车输送装置，请参考图1至图8，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述动力总成安装座14上和所述从动齿轮安装座15上分别设有两个限位齿轮16，主动齿轮6和从动齿轮7分别与限位齿轮16的安装位置呈三角形，所述齿条10从主动齿轮6和限位齿轮16之间以及从动齿轮7和限位齿轮16之间穿过。这样，齿条10分别穿过主动齿轮6与限位齿轮16，从动齿轮7与限位齿轮16之间，主动齿轮6 和从动齿轮7分别与限位齿轮16的安装位置呈三角形，保证了连接位置的稳定性，主动齿轮6、从动齿轮7和限位齿轮16对齿条10的位置进行了限定，保证了齿条10的直线运动精度，减少了轨道的磨损。

本实用新型的一种滑移小车输送装置，请参考图1至图8，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述动力总成安装座14的左侧连接摆臂 17，所述摆臂17的前后两侧底部设有支撑滚轮12，所述支撑滚轮12滚动设于所述槽钢11上。这样，所述摆臂17的底部的支撑滚轮12滑动设在所述槽钢11上，摆臂17进一步分散了滑移小车2上部承载的重量，应力分散，提高了滑轨框架的使用寿命，同时摆臂17限定了滑移小车2沿着槽钢 11的直线方向的往复运动，进一步保证了滑移小车2的直线运动精度，减少了轨道的磨损。

本实用新型的一种滑移小车2输送装置，请参考图1至图8，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述支撑滚轮12、所述防侧翻滚轮13 和所述限位齿轮16混合使用金属轮或表面包覆有橡胶层的包胶轮。这样，通过包胶轮和金属轮混合使用，既保证了滑移小车2的称重强度，又减小滑移小车2滑动中产生的噪音。

本实用新型的一种滑移小车输送装置，请参考图1至图8，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述主体柜架3的后侧设有电控柜安装支架18，所述电控柜19安装在电控柜安装支架18上。这样，电控柜19 通过电控柜安装支架18安装在主体柜架3的一侧，在滑移小车2滑动的过程中，电控柜19随着滑移小车2一起滑动，实现了电、气、机械控制等的高度集中，方便现场调试以及后期的搬迁。

本实用新型的一种滑移小车输送装置，请参考图1至图8，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述轨道框架8与电控柜安装支架18 之间设有坦克链槽20，所述坦克链和线缆设于所述坦克链槽20内。这样，通过设有坦克链槽可以将坦克链以及连接各设备的线缆集中放置在坦克链槽20中，方便维修，美观整齐。

上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种滑移小车输送装置，其特征在于：包括输送装置和滑移小车，所述滑移小车滑动连接在输送装置上，所述滑移小车包括主体柜架和驱动装置，所述驱动装置固定设于所述主体柜架的左侧，所述驱动装置包括伺服电机和与伺服电机连接的减速机，所述减速机的传动轴下端连接主动齿轮，所述主体柜架右侧设有从动齿轮，所述输送装置包括轨道框架、齿条座和齿条，所述齿条座设于轨道框架的中部，所述齿条设于所述齿条座上，所述主体柜架的前后两侧滑动设于轨道框架上，所述主动齿轮和从动齿轮与齿条啮合，工装件可解除式设于所述主体柜架上。

2.根据权利要求1所述的一种滑移小车输送装置，其特征在于：所述轨道框架的前后两侧为槽钢材质，所述主体柜架的前后两侧底面设有至少一组支撑滚轮，所述支撑滚轮与槽钢的上表面滚动连接。

3.根据权利要求2所述的一种滑移小车输送装置，其特征在于：所述支撑滚轮的一侧位于主体柜架的前后两侧底面向下延伸的设有至少一组防侧翻滚轮，所述防侧翻滚轮滚动卡接于所述槽钢的凹槽内。

4.根据权利要求3所述的一种滑移小车输送装置，其特征在于：所述防侧翻滚轮与槽钢之间设有3mm间隙。

5.根据权利要求3所述的一种滑移小车输送装置，其特征在于：所述主体柜架的左侧固定连接动力总成安装座，所述伺服电机的传动轴连接减速机，所述减速机固定安装于所述动力总成安装座上，所述减速机的传动轴穿过动力总成安装座传动连接主动齿轮，主体柜架的右侧固定连接从动齿轮安装座，所述从动齿轮转动安装于所述从动齿轮安装座底部，所述主动齿轮和从动齿轮位于同一水平线上。

6.根据权利要求5所述的一种滑移小车输送装置，其特征在于：所述动力总成安装座上和所述从动齿轮安装座上分别设有两个限位齿轮，主动齿轮和从动齿轮分别与限位齿轮的安装位置呈三角形，所述齿条从主动齿轮和限位齿轮之间以及从动齿轮和限位齿轮之间穿过。

7.根据权利要求6所述的一种滑移小车输送装置，其特征在于：所述动力总成安装座的左侧连接摆臂，所述摆臂的前后两侧底部设有支撑滚轮，所述支撑滚轮滚动设于所述轨道框架上。

8.根据权利要求6所述的一种滑移小车输送装置，其特征在于：所述支撑滚轮、所述防侧翻滚轮和所述限位齿轮混合使用金属轮或表面包覆有橡胶层的包胶轮。

9.根据权利要求1-8任意一项权利要求所述的一种滑移小车输送装置，其特征在于：所述主体柜架的后侧设有电控柜安装支架，所述电控柜安装在电控柜安装支架上。

10.根据权利要求9所述的一种滑移小车输送装置，其特征在于：所述轨道框架与电控柜安装支架之间设有坦克链槽，坦克链和线缆设于所述坦克链槽内。

Images