CN213481129U - 一种新型目标模拟拟合运动台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于导引装置目标测试技术领域，具体涉及一种新型目标模拟拟合运动台，包括导引头、复合目标模拟器、电动转台、滑台和举升台,举升台能够沿竖直方向垂直升降，滑台设置在举升台上方，滑台能够相对举升台左右滑动，电动转台水平设置在滑台上，电动转台与滑台之间转动连接，电动转台能够绕竖直设置的转轴相对滑台在水平面上0‑180度旋转，复合目标模拟器设置在电动转台上，复合目标模拟器与导引头相对设置，复合目标模拟器能够随着电动转台、滑台和举升台的运动而共运动，可编程控制器PLC负责电动转台、滑台、举升台的运动控制和拟合计算，该测试台能够适应多角度、多方向、距离可变的测试状态，且具有伺服反馈功能，重复反馈定位精度。

Description

一种新型目标模拟拟合运动台

技术领域

本实用新型属于导引装置目标测试技术领域，具体涉及一种新型目标模拟拟合运动台。

背景技术

近年来，随着导弹制导领域的快速发展，导引装置的创新设计及应用更新非常快，导引装置制导性能性的测试是由设计到应用中非常重要的一个环节，导引装置制导性能性的测试需要在实验室进行测试和验证，常见的导引装置性能测试设备只是单纯的固定导引装置并测试，其优点是结构较为简单，稳定性好，但缺点是测试的条件、状态比较单一，测试结果参数不多，参考性不高，因此，传统导引装置性能测试工装并不适用于一些方向、角度和状态较为复杂的测试条件，针对有特殊要求的检测条件，宜采用多轴拟合运动台带动测试设备进行测试的方式，适应多角度、多方向、距离可变的测试状态，这就需要研发一种具有高定位精度及伺服反馈功能的拟合运动台。

发明内容

为了解决背景技术中问题，本实用新型公开一种新型目标模拟拟合运动台，采用三轴拟合运动，能够适应多角度、多方向、距离可变的测试状态，更加系统的检测导引装置自身性能，提升导引装置产品质量。

为实现上述发明目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种新型目标模拟拟合运动台，包括导引头、复合目标模拟器、电动转台、滑台和举升台,滑台设置在举升台上方，举升台竖直设置，举升台能够沿竖直方向垂直升降，在举升台的顶部可拆卸连接有水平设置的滑轨，在滑台的底部设有与滑轨吻合设置的滑槽，滑台能够沿滑轨左右滑动，电动转台水平设置在滑台上，电动转台与滑台之间转动连接，电动转台能够绕竖直设置的转轴相对滑台在水平面上0-180度旋转，复合目标模拟器设置在电动转台上，复合目标模拟器与导引头相对设置，复合目标模拟器能够随着电动转台、滑台和举升台的运动而共运动。

进一步地，所述目标模拟拟合运动台还包括激光测距传感器A、激光测距传感器B、激光测距传感器C和可编程控制器PLC，在滑轨的底部设置有用于测量滑轨高度的激光测距传感器A，在举升台的下部朝向导引头的一侧间隔设置有激光测距传感器B和激光测距传感器C，激光测距传感器B和激光测距传感器C之间的连线与滑轨的中轴线平行，激光测距传感器A、激光测距传感器B和激光测距传感器C的信息输出端分别通过线路或无线信号与可编程控制器PLC的输入端连接，可编程控制器PLC的输出端分别通过线路或无线信号与电动转台、滑台和举升台的驱动控制器连接。

进一步地，滑台通过伺服电机驱动丝杠螺母机构或蜗轮蜗杆机构沿滑轨左右滑动。

进一步地，举升台通过伺服电机驱动丝杠螺母机构或蜗轮蜗杆机构沿竖直方向垂直升降。

进一步地，电动转台通过伺服电机驱动丝杠螺母机构或蜗轮蜗杆机构绕竖轴设置的转轴相对滑台在水平面上0-180度旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型目标模拟拟合运动台包括复合目标模拟器、电动转台、滑台、举升台、激光测距传感器A、激光测距传感器B、激光测距传感器C和可编程控制器PLC, 滑台设置举升台上，举升台能够垂直升降，滑台能够沿举升台的顶部滑轨左右滑动，电动转台设置在滑台上，电动转台能够相对滑台旋转，复合目标模拟器设置在电动转台上，复合目标模拟器随着电动转台、滑台和举升台的运动共运动，工作时，复合目标模拟器与导引头相对设置，复合目标模拟器是模拟目标物的设备，可编程控制器PLC负责电动转台、滑台、举升台的运动控制和拟合计算，保证电动转台、滑台、举升台运动过程中，复合目标模拟器的中心始终和导引装置的中心对应，该测试台能够适应多角度、多方向、距离可变的测试状态，且具有伺服反馈功能，重复反馈定位精度，本实用新型结构精简，操作简单方便，测试效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的工作原理图一；

图3是本实用新型的工作原理图二；

上述图中：1-复合目标模拟器；2-电动转台；3-滑台；4-滑轨；5-激光测距传感器A；6-举升台；7-激光测距传感器B；8-激光测距传感器C；9-驱动电机；10-导引头；11-工作台。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步阐明本实用新型的内容，但本实用新型的内容不仅仅局限于下面的实施例。

结合附图1-附图3详细阐述本实用新型一种新型目标模拟拟合运动台，包括导引头10、复合目标模拟器1、电动转台2、滑台3和举升台6,滑台3设置在举升台6上方，举升台6竖直设置，举升台6能够沿竖直方向垂直升降，在举升台6的顶部可拆卸连接有水平设置的滑轨4，在滑台3的底部设有与滑轨4吻合设置的滑槽，滑台3能够沿滑轨4左右滑动，电动转台2水平设置在滑台3上，电动转台2与滑台3之间转动连接，电动转台2能够绕竖轴设置的转轴相对滑台3在水平面上0-180度旋转，复合目标模拟器1设置在电动转台2上，复合目标模拟器1与导引头10相对设置，滑台3通过驱动电机9驱动丝杠螺母机构或蜗轮蜗杆机构沿滑轨4左右滑动，举升台6通过伺服电机驱动丝杠螺母机构或蜗轮蜗杆机构沿竖直方向垂直升降，电动转台2通过伺服电机驱动丝杠螺母机构或蜗轮蜗杆机构绕竖轴设置的转轴相对滑台3在水平面上0-180度旋转，此处，需要说明的是，对本领域技术人员来说，通过伺服电机驱动丝杠螺母机构或蜗轮蜗杆机构精确控制机械元件的线位移或角位移属于现有技术，故在此不做详细的描述，复合目标模拟器1能够随着电动转台2、滑台3和举升台6垂直升降、水平直线滑动和水平旋转，复合目标模拟器1采用三轴拟合运动能够三个方向分别运动。

作为可选设计，优选所述目标模拟拟合运动台还包括激光测距传感器A5、激光测距传感器B7、激光测距传感器C8和可编程控制器PLC，在滑轨4的底部设置有用于测量滑轨4高度的激光测距传感器A5，在举升台6的下部朝向导引头10的一侧间隔设置有激光测距传感器B7和激光测距传感器C8，激光测距传感器B7和激光测距传感器C8之间的连线与滑轨4的中轴线平行，激光测距传感器A5、激光测距传感器B7和激光测距传感器C8的信息输出端分别通过线路或无线信号与可编程控制器PLC的输入端连接，可编程控制器PLC的输出端分别通过线路或无线信号与电动转台2、滑台3和举升台6的驱动控制器连接，本实用新型工作时，导引头10设置在工作台11上，复合目标模拟器1的中心与导引头10的中心对应，激光测距传感器B7和激光测距传感器C8一方面用于测量复合目标模拟器1与导引头10之间的相对距离，另一方面在水平方向上确认运动台相对于导引装置基本平行，本实用新型采用精密级滚珠丝杠和蜗轮蜗杆，实现较高的定位精度，同时采用伺服电机驱动，使物体的位置、方位、状态等输出量能够跟随输入目标的变化并反馈，形成闭环反馈，保证极高的位置精度。

本实用新型工作原理如下：

如图2和图3所示，导引头10和复合目标模拟器1相对设置，导引头10设置在工作台11上，复合目标模拟器1设置在电动转台2上，目标模拟拟合运动台距离导引头10的距离L通过激光测距传感器B7和激光测距传感器C8进行测量，并相互校验，确保两者之间相对平行，滑台3沿滑轨4水平运动，滑台3在水平方向的运动距离为s，电动转台2在水平方向的转动角度为θ，滑轨4在竖直方向上的高度为z，三个运动变化量相对于初始位置的坐标点为（s，θ，z），当复合目标模拟器1需要运动到某一个位置，通过函数计算并反推出每一个位置对应的s，θ，z的数值，然后通过可编程控制器PLC驱动电动转台2、滑台3和举升台6运动相应的距离，从而实现复合目标模拟器1的中心始终和导引装置导引头10的中心对应；

初始状态通过定位机构确定导引装置导引头10和复合目标模拟器1的相对位置，并通过激光测距传感器核对校验，此位置在本测试系统中定为运动台三轴运动的零位（类似于坐标轴的零点），此位置导引装置导引头10和复合目标模拟器1的中心相对，此后复合目标模拟器1运动的所有位置相对于该零点都有对应的坐标值，假设测试要求中需要复合目标模拟器1需要在位置B进行测试，可编程控制器PLC下发指令，电动转台2、滑台3和举升台6运动轴同时开始动作，达到自己相应的s，θ，z位置处，在伺服电机和高精密机械结构的保障下，B位置的定位精度高于0.01mm，基本满足导引装置和复合目标模拟器1中心相对应的要求，即可实现测试要求。

以上说明仅为本实用新型的应用实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，不能以此来限定本实用新型的权利范围，任何根据本实用新型的技术方案所做的等效变化，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型目标模拟拟合运动台，包括导引头，其特征是：还包括复合目标模拟器、电动转台、滑台和举升台,滑台设置在举升台上方，举升台竖直设置，举升台能够沿竖直方向垂直升降，在举升台的顶部可拆卸连接有水平设置的滑轨，在滑台的底部设有与滑轨吻合设置的滑槽，滑台能够沿滑轨左右滑动，电动转台水平设置在滑台上，电动转台与滑台之间转动连接，电动转台能够绕竖直设置的转轴相对滑台在水平面上0-180度旋转，复合目标模拟器设置在电动转台上，复合目标模拟器与导引头相对设置，复合目标模拟器能够随着电动转台、滑台和举升台的运动而共运动。

2.根据权利要求1所述一种新型目标模拟拟合运动台，其特征是：还包括激光测距传感器A、激光测距传感器B、激光测距传感器C和可编程控制器PLC，在滑轨的底部设置有用于测量滑轨高度的激光测距传感器A，在举升台的下部朝向导引头的一侧间隔设置有激光测距传感器B和激光测距传感器C，激光测距传感器B和激光测距传感器C之间的连线与滑轨的中轴线平行，激光测距传感器A、激光测距传感器B和激光测距传感器C的信息输出端分别通过线路或无线信号与可编程控制器PLC的输入端连接，可编程控制器PLC的输出端分别通过线路或无线信号与电动转台、滑台和举升台的驱动控制器连接。

3.根据权利要求2所述一种新型目标模拟拟合运动台，其特征是：滑台通过伺服电机驱动丝杠螺母机构或蜗轮蜗杆机构沿滑轨左右滑动。

4.根据权利要求2所述一种新型目标模拟拟合运动台，其特征是：举升台通过伺服电机驱动丝杠螺母机构或蜗轮蜗杆机构沿竖直方向垂直升降。

5.根据权利要求2所述一种新型目标模拟拟合运动台，其特征是：电动转台通过伺服电机驱动丝杠螺母机构或蜗轮蜗杆机构绕竖轴设置的转轴相对滑台在水平面上0-180度旋转。

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