CN213471208U - 一种老年智能陪伴机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种老年智能陪伴机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上设有功能按键，所述机器人主体的下侧设有装置盒，所述装置盒的侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第一齿轮，所述装置盒的内顶部转动连接有往复丝杠，所述往复丝杠的下端固定连接有皇冠齿轮，所述往复丝杠的侧壁螺纹连接有移动板，所述移动板的上侧壁固定连接有两个支撑板，所述装置盒的侧壁设有用于机器人主体移动的移动机构。本实用新型能够根据不同身高的老人对机器人主体进行高度调节，防止老人弯腰操作机器人，能够便于老人使用，扩大了机器人的适用范围，保证了机器人的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种老年智能陪伴机器人。
背景技术
随着目前医疗水平的提高，人们的平均寿命得以提高，社会出现越来越多的老年人，由于年轻人工作的繁忙和老年人需要人陪的现实相矛盾，很多老年人的大部分时间是在养老院中度过，长时间下去老年人会觉得孤独希望得到陪伴，而大多数年轻人因为工作繁忙都会通过一种智能陪伴机器人来代替自己陪伴老人。
而现有的机器人高度都是固定不变的，当遇到个子较高的老人时，老人们需要弯腰才能使用，使得腰部不好的老人不便于使用，减小了机器人的的适用范围，影响机器人的实用性，所以，需要设计一种老年智能陪伴机器人来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种老年智能陪伴机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种老年智能陪伴机器人，包括机器人主体,所述机器人主体上设有功能按键，所述机器人主体的下侧设有装置盒，所述装置盒的侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第一齿轮，所述装置盒的内顶部转动连接有往复丝杠，所述往复丝杠的下端固定连接有皇冠齿轮，所述往复丝杠的侧壁螺纹连接有移动板，所述移动板的上侧壁固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板远离移动板的侧壁均与机器人主体固定连接，所述装置盒的侧壁设有用于机器人主体移动的移动机构。
优选地，所述移动机构包括转动连接在装置盒内壁的第一转轴，所述第一转轴的侧壁固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述装置盒的上侧壁固定连接有两个放置板，两个所述放置板的下侧壁均设有放置槽，两个所述放置槽的内壁共同转动连接有两个第二转轴，两个所述第二转轴的侧壁均固定连接有两个轮胎，所述第一转轴通过皮带与其中一个第二转轴传动连接。
优选地，所述装置盒的内顶部固定连接有固定杆，所述固定杆贯穿移动板的侧壁。
优选地，所述移动板的侧壁与装置盒的内壁滑动连接，所述电动伸缩杆远离电机的一端延伸至装置盒内。
优选地，两个所述第二转轴均贯穿两个放置槽的内壁，所述皮带贯穿装置盒的侧壁。
优选地，两个所述支撑板对称设置，两个所述支撑板均贯穿装置盒的侧壁。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过启动电机，再启动电动伸缩杆，使得电动伸缩杆伸出，使第一齿轮与皇冠齿轮啮合，第一齿轮的转动会带动皇冠齿轮转动，进而带动了往复丝杠转动，进而带动了移动板上下移动，进而带动了两个支撑板上下移动，进而带动了机器人主体上下移动，能够根据不同身高的老人对机器人主体进行高度调节，从而能够对功能按键进行高度调节，能够便于老人使用，扩大了机器人的适用范围，保证了机器人的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种老年智能陪伴机器人的结构示意图；
图2为图1的A-A向截面图。
图中：1装置盒、2电机、3电动伸缩杆、4第一齿轮、5第二齿轮、6第一转轴、7功能按键、8机器人主体、9第二转轴、10放置板、11放置槽、12轮胎、13皇冠齿轮、14往复丝杠、15移动板、16支撑板、17固定杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种老年智能陪伴机器人，包括机器人主体8，机器人主体8上设有功能按键7，功能按键包括戏曲播放、音乐播放等，老人能够通过按功能按键7上的按钮来播放戏曲、音乐等，此为现有技术，在此不做多余赘述，机器人主体8的下侧设有装置盒1，装置盒1的侧壁固定连接有电机2，电机2的输出轴固定连接有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3远离电机2的一端延伸至装置盒1内，电动伸缩杆3的伸缩端固定连接有第一齿轮4，装置盒1的内顶部转动连接有往复丝杠14，往复丝杠14的下端固定连接有皇冠齿轮13，往复丝杠14的侧壁螺纹连接有移动板15，移动板15的侧壁与装置盒1的内壁滑动连接，装置盒1的内顶部固定连接有固定杆17，固定杆17贯穿移动板15的侧壁，使得移动板15在往复丝杠14的转动下，只能够进行上下移动，移动板15的上侧壁固定连接有两个支撑板16，两个支撑板16对称设置，保证机器人主体8的稳定性，两个支撑板16均贯穿装置盒1的侧壁，两个支撑板16远离移动板15的侧壁均与机器人主体8固定连接。
装置盒1的侧壁设有用于机器人主体8移动的移动机构，移动机构包括转动连接在装置盒1内壁的第一转轴6，第一转轴6的侧壁固定连接有与第一齿轮4啮合的第二齿轮5，装置盒1的上侧壁固定连接有两个放置板10，两个放置板10的下侧壁均设有放置槽11，两个放置槽11的内壁共同转动连接有两个第二转轴9，两个第二转轴9均贯穿两个放置槽11的内壁，两个第二转轴9的侧壁均固定连接有两个轮胎12，四个轮胎12的设置能够保证机器人的稳定性，第一转轴6通过皮带与其中一个第二转轴9传动连接，皮带贯穿装置盒1的侧壁。
本实用新型中，需要机器人主体8移动时，启动电机2，带动电动伸缩杆3转动，进而带动了第一齿轮4转动，进而带动了第二齿轮5转动，进而带动了第一转轴6转动，进而带动了其中一个第二转轴9转动，进而带动了其中两个轮胎12转动，进而带动机器人主体8进行移动，能够陪伴老人外出散步。
需要调节机器人主体8的高度时，启动电动伸缩杆3，使得电动伸缩杆3伸出，使第一齿轮4与皇冠齿轮13啮合，第一齿轮4的转动会带动皇冠齿轮13转动，进而带动了往复丝杠14转动，进而带动了移动板15上下移动，进而带动了两个支撑板16上下移动，进而带动了机器人主体8上下移动，能够根据不同身高的老人对机器人主体8进行高度调节，从而能够对功能按键7进行高度调节，使得老人更方便地使用功能按键7，保证了机器人的实用性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种老年智能陪伴机器人，包括机器人主体(8)，其特征在于，所述机器人主体(8)上设有功能按键(7)，所述机器人主体(8)的下侧设有装置盒(1)，所述装置盒(1)的侧壁固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出轴固定连接有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的伸缩端固定连接有第一齿轮(4)，所述装置盒(1)的内顶部转动连接有往复丝杠(14)，所述往复丝杠(14)的下端固定连接有皇冠齿轮(13)，所述往复丝杠(14)的侧壁螺纹连接有移动板(15)，所述移动板(15)的上侧壁固定连接有两个支撑板(16)，两个所述支撑板(16)远离移动板(15)的侧壁均与机器人主体(8)固定连接，所述装置盒(1)的侧壁设有用于机器人主体(8)移动的移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种老年智能陪伴机器人，其特征在于，所述移动机构包括转动连接在装置盒(1)内壁的第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的侧壁固定连接有与第一齿轮(4)啮合的第二齿轮(5)，所述装置盒(1)的上侧壁固定连接有两个放置板(10)，两个所述放置板(10)的下侧壁均设有放置槽(11)，两个所述放置槽(11)的内壁共同转动连接有两个第二转轴(9)，两个所述第二转轴(9)的侧壁均固定连接有两个轮胎(12)，所述第一转轴(6)通过皮带与其中一个第二转轴(9)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种老年智能陪伴机器人，其特征在于，所述装置盒(1)的内顶部固定连接有固定杆(17)，所述固定杆(17)贯穿移动板(15)的侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种老年智能陪伴机器人，其特征在于，所述移动板(15)的侧壁与装置盒(1)的内壁滑动连接，所述电动伸缩杆(3)远离电机(2)的一端延伸至装置盒(1)内。
5.根据权利要求4所述的一种老年智能陪伴机器人，其特征在于，两个所述第二转轴(9)均贯穿两个放置槽(11)的内壁，所述皮带贯穿装置盒(1)的侧壁。
6.根据权利要求5所述的一种老年智能陪伴机器人，其特征在于，两个所述支撑板(16)对称设置，两个所述支撑板(16)均贯穿装置盒(1)的侧壁。
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| CN (1) | CN213471208U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116810812A (zh) * | 2023-05-24 | 2023-09-29 | 佛山市盈科智睿科技有限公司 | 一种创意迎宾机器人 |
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2020
- 2020-10-13 CN CN202022271674.9U patent/CN213471208U/zh not_active Expired - Fee Related
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