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CN213323416U - 一种生产车间物料巡航平台 - Google Patents

一种生产车间物料巡航平台 Download PDF

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CN213323416U
CN213323416U CN202022067648.4U CN202022067648U CN213323416U CN 213323416 U CN213323416 U CN 213323416U CN 202022067648 U CN202022067648 U CN 202022067648U CN 213323416 U CN213323416 U CN 213323416U
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CN
China
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platform
movably connected
cruising
support frame
swing joint
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Active
Application number
CN202022067648.4U
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English (en)
Inventor
林楠
李仁义
吴用
吴增光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yixing Hongda Gaochuang Technology Co ltd
Original Assignee
Yixing Hongda Gaochuang Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种生产车间物料巡航平台,包括底架和轨道支撑架,所述底架的左右两侧均活动连接有电机托架,所述减速电机的前端活动连接有输出轴,所述底架的上方活动连接有伸缩架,所述导向孔的内部活动连接有中心轴,所述轨道支撑架位于伸缩架的上方。该生产车间物料巡航平台,与现有的普通生产车间物料巡航平台相比,装置采用“麦轮”作为运行基础,使得装置具有平面八方向直线运动和原地旋转的两个角度运动;通过伸缩架、中心轴以及轨道支撑架的设置,除了在满足通用的上升与下降动作之外,还可以完成侧方向翻转以及正方向的抬升,通过固定环、转轴、左平台与右平台的设置,在有限空间内可实现高自由度的运作。

Description

一种生产车间物料巡航平台
技术领域
本实用新型涉及一种生产车间物料巡航平台。
背景技术
物料传送设备通常被使用于物料的仓储系统,用以储存及输送物料,以使得物料的储放空间能够有效利用,且能在需要使用的时候将物料取出,在目前人口密度越来越高的情况下,如何在有限的空间内有规划地储存物料将是一项重要的课题,通常在生产车间里,物料或产品需要在各工位间转移,利用运输车进行物料运输,很是灵活。
目前,现有的生产车间物料巡航平台功能单一,只具有移动物料的功能,只能完成上升以及下降移动物料的任务,而且大多巡航平台所安装的车轮只能作为运行基础直线运动,无法转向多角度移动,不能很好的满足人们的使用需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的生产车间物料巡航平台功能单一,只具有移动物料的功能,只能完成上升以及下降移动物料的任务,而且大多巡航平台所安装的车轮只能作为运行基础直线运动,无法转向多角度移动的缺陷,提供一种生产车间物料巡航平台。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种生产车间物料巡航平台,包括底架和轨道支撑架,所述底架的左右两侧均活动连接有电机托架,且电机托架的内部活动连接有减速电机,所述减速电机的前端活动连接有输出轴,且输出轴的外壁活动连接有麦轮组,所述底架的上方活动连接有伸缩架,且伸缩架的左右两侧均开设有导向孔,所述导向孔的内部活动连接有中心轴,所述轨道支撑架位于伸缩架的上方,且轨道支撑架的上方焊接有固定环,所述固定环的内部活动连接有转轴,且转轴的左侧活动连接有左平台,所述转轴的右侧活动连接有右平台。
优选的,所述麦轮组呈对称状安装于底架的左右两侧,且麦轮组的中轴线与伸缩架的中轴线之间相平行。
优选的,所述导向孔的内表面与中心轴的外表面之间紧密贴合,且中心轴的中轴线与伸缩架的中轴线之间呈90°。
优选的,所述固定环呈等距状安装于轨道支撑架的上方,且固定环的中轴线与底架的中轴线之间相重合。
优选的,所述固定环的内部尺寸结构与转轴的外部尺寸结构之间相吻合,且固定环的中轴线与底架的中轴线之间相重合。
优选的,所述左平台通过转轴与右平台之间构成旋转结构,且左平台的外部尺寸结构与右平台的外部尺寸结构之间相吻合。
本实用新型所达到的有益效果是:
1、本实用新型通过麦轮组与减速电机的设置,装置采用“麦轮”作为运行基础,由四只麦轮组组成,每个麦轮组都由各自单独的减速电机进行传动,减速电机带动麦轮组的偏转角度均不统一,各角度之间的偏差可形成多方位的偏转,可对载体的移动方向进行控制,在移动装置时,与普通万向轮不同可不用移动装置本体运动,直接进行位置调整即可,使得装置具有平面八方向直线运动和原地旋转的两个角度运动;
2、本实用新型通过伸缩架、中心轴以及轨道支撑架的设置,利用三者之间构成装置的收缩组件,除了在满足通用的上升与下降动作之外,还可以完成侧方向翻转以及正方向的抬升,适用范围广,可作用于布卷生产、造纸等大型的成卷生产车间;
3、本实用新型通过固定环、转轴、左平台与右平台的设置,轨道支撑架设有多个固定环,利用固定环上的转轴带动左平台以及右平台进行旋转翻转,在有限空间内可实现高自由度的运作,同时可以更换各平台,用以适用于各种类型的生产车间物料传递。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
在附图中:
图1是本实用新型立体的结构示意图;
图2是本实用新型主视的结构示意图;
图3是本实用新型侧视的结构示意图。
图中:1、底架;2、麦轮组;3、伸缩架;4、导向孔;5、中心轴;6、轨道支撑架;7、固定环;8、转轴;9、左平台;10、右平台;11、电机托架;12、减速电机;13、输出轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示,本实用新型提供一种技术方案:一种生产车间物料巡航平台,包括底架1和轨道支撑架6,底架1的左右两侧均活动连接有电机托架11,且电机托架11的内部活动连接有减速电机12,减速电机12的前端活动连接有输出轴13,且输出轴13的外壁活动连接有麦轮组2,底架1的上方活动连接有伸缩架3,且伸缩架3的左右两侧均开设有导向孔4,麦轮组2呈对称状安装于底架1的左右两侧,且麦轮组2的中轴线与伸缩架3的中轴线之间相平行,通过麦轮组2与减速电机12的设置,装置采用“麦轮”作为运行基础,由四只麦轮组2组成,每个麦轮组2都由各自单独的减速电机12进行传动,减速电机12带动麦轮组2的偏转角度均不统一,各角度之间的偏差可形成多方位的偏转,可对载体的移动方向进行控制,在移动装置时,与普通万向轮不同可不用移动装置本体运动,直接进行位置调整即可,使得装置具有平面八方向直线运动和原地旋转的两个角度运动;
如图1和图2所示,导向孔4的内部活动连接有中心轴5,轨道支撑架6 位于伸缩架3的上方,且轨道支撑架6的上方焊接有固定环7,导向孔4的内表面与中心轴5的外表面之间紧密贴合,且中心轴5的中轴线与伸缩架3的中轴线之间呈90°,通过伸缩架3、中心轴5以及轨道支撑架6的设置,利用三者之间构成装置的收缩组件,除了在满足通用的上升与下降动作之外,还可以完成侧方向翻转以及正方向的抬升,适用范围广,可作用于布卷生产、造纸等大型的成卷生产车间;
如图1和图3所示,固定环7的内部活动连接有转轴8,且转轴8的左侧活动连接有左平台9,转轴8的右侧活动连接有右平台10,固定环7呈等距状安装于轨道支撑架6的上方,且固定环7的中轴线与底架1的中轴线之间相重合,固定环7的内部尺寸结构与转轴8的外部尺寸结构之间相吻合,且固定环 7的中轴线与底架1的中轴线之间相重合,左平台9通过转轴8与右平台10之间构成旋转结构,且左平台9的外部尺寸结构与右平台10的外部尺寸结构之间相吻合,通过固定环7、转轴8、左平台9与右平台10的设置,轨道支撑架 6设有多个固定环7,利用固定环7上的转轴8带动左平台9以及右平台10进行旋转翻转,在有限空间内可实现高自由度的运作,同时可以更换各平台,用以适用于各种类型的生产车间物料传递。
工作原理:在使用该生产车间物料巡航平台时,首先将装置通过辊麦轮组 2移动至物料存放位置,然后通过固定环7上的转轴8调节左平台9与右平台 10所构成的“V”型平台,利用伸缩架3、中心轴5以及轨道支撑架6之间构成装置的收缩组件,作侧方向翻转以及正方向的抬升,以调整装置运输物料的相应位置,将物料放置在“V”型平台上,最后再移动麦轮组2带动装置移动至相应位置即可,装置采用“麦轮”作为运行基础,由四只麦轮组2组成,每个麦轮组2都由各自单独的减速电机12(型号:ULN2003)进行传动,减速电机12 带动麦轮组2的偏转角度均不统一,各角度之间的偏差可形成多方位的偏转,可对载体的移动方向进行控制,在移动装置时,与普通万向轮不同可不用移动装置本体运动,直接进行位置调整即可,使得装置具有平面八方向直线运动和原地旋转的两个角度运动,本装置操作方便,实用性强,适用范围广,可作用于布卷生产、造纸等大型的成卷生产车间,这就是该生产车间物料巡航平台的工作原理。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种生产车间物料巡航平台,包括底架(1)和轨道支撑架(6),其特征在于:所述底架(1)的左右两侧均活动连接有电机托架(11),且电机托架(11)的内部活动连接有减速电机(12),所述减速电机(12)的前端活动连接有输出轴(13),且输出轴(13)的外壁活动连接有麦轮组(2),所述底架(1)的上方活动连接有伸缩架(3),且伸缩架(3)的左右两侧均开设有导向孔(4),所述导向孔(4)的内部活动连接有中心轴(5),所述轨道支撑架(6)位于伸缩架(3)的上方,且轨道支撑架(6)的上方焊接有固定环(7),所述固定环(7)的内部活动连接有转轴(8),且转轴(8)的左侧活动连接有左平台(9),所述转轴(8)的右侧活动连接有右平台(10)。
2.根据权利要求1所述的一种生产车间物料巡航平台,其特征在于:所述麦轮组(2)呈对称状安装于底架(1)的左右两侧,且麦轮组(2)的中轴线与伸缩架(3)的中轴线之间相平行。
3.根据权利要求1所述的一种生产车间物料巡航平台,其特征在于:所述导向孔(4)的内表面与中心轴(5)的外表面之间紧密贴合,且中心轴(5)的中轴线与伸缩架(3)的中轴线之间呈90°。
4.根据权利要求1所述的一种生产车间物料巡航平台,其特征在于:所述固定环(7)呈等距状安装于轨道支撑架(6)的上方,且固定环(7)的中轴线与底架(1)的中轴线之间相重合。
5.根据权利要求1所述的一种生产车间物料巡航平台,其特征在于:所述固定环(7)的内部尺寸结构与转轴(8)的外部尺寸结构之间相吻合,且固定环(7)的中轴线与底架(1)的中轴线之间相重合。
6.根据权利要求1所述的一种生产车间物料巡航平台,其特征在于:所述左平台(9)通过转轴(8)与右平台(10)之间构成旋转结构,且左平台(9)的外部尺寸结构与右平台(10)的外部尺寸结构之间相吻合。
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