CN213165451U - 一种工业机器人的转动关节 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工业机器人的转动关节，涉及工业机器人技术领域，包括主动装置与从动装置，主动装置的内部开设有圆槽，主动装置的右端固定连接有固定盘，固定盘的一侧固定连接有插销，插销贯穿于固定盘与主动装置，固定盘的一侧开设有轴孔，轴孔中穿插有主动轴，主动轴远离固定盘的一端固定连接有主动齿轮。使用时，随着电机的转动带动主动轴转动，主动轴转动使主动装置内部的轴承开始转动，由于轴承表面的轴承槽中有钢珠，利用钢珠在圆槽内壁转动，实现整体的工作，主动轴转动带动主动齿轮开始转动，主动齿轮的转动带动从动齿轮开始转动，然后带动从动装置的从动轴，将动力传递下去，该装置的应用简化了内部装置达到同样的效果，减少了维修成本。

Description

一种工业机器人的转动关节

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人的转动关节。

背景技术

工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。

现代工业生产中，对工业机器人的工作精度要求比较高，工业机器人的各个关节在转动时，势必会发生磨损，发生磨损后，两关节啮合的精度就产生影响，工作越久，磨损就越严重，从而影响其工作精度，同时，转动关节内部损坏后，更换零部件会比较麻烦，针对上述问题，在此提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人的转动关节。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人的转动关节，包括主动装置与从动装置，所述主动装置的内部开设有圆槽，所述主动装置的右端固定连接有固定盘，所述固定盘的一侧固定连接有插销，所述插销贯穿于固定盘与主动装置，固定主动装置与固定盘，便于更换零部件，所述固定盘的一侧开设有轴孔，所述轴孔中穿插有主动轴，所述主动轴远离固定盘的一端固定连接有主动齿轮。

优选的，所述从动装置由从动轴、从动轴孔、从动齿轮三个部分组成，所述从动装置的一侧开设有从动轴孔，所述从动轴孔中穿插有从动轴，所述从动装置的表面固定连接有从动齿轮。

优选的，所述主动装置的左侧固定连接有固定圆环，所述固定圆环采用焊接技术与主动装置焊接，所述固定圆环的一侧开设有圆孔，所述圆孔中穿插有主动轴，所述主动轴穿插于固定盘、固定圆环、主动装置。

优选的，所述圆槽内部的主动轴的表面固定连接有轴承，所述轴承有两个，所述轴承的表面开设有轴承槽，所述轴承槽中转动连接有钢珠，所述钢珠有若干个，且钢珠上下与圆槽内壁和轴承槽相抵，所述圆槽内壁与轴承槽采用润滑处理。

优选的，所述主动装置的主动轴上的主动齿轮与从动装置上的从动齿轮转动连接，所述从动齿轮的齿数多于主动齿轮的齿数，有利于提供更高的效率。

优选的，所述插销中固定连接有弹簧，所述插销与弹簧各有四个，所述插销的采用润滑处理，按压时减小摩擦力，所述弹簧表面采用喷漆处理，防止锈蚀。

有益效果

1、本实用新型中，采用插销、弹簧按压固定的方式连接固定盘和主动装置，在拥有一定的稳固性的同时，假若遇到主动装置内部的零部件发生损坏时，只需要向下按压插销，弹簧就会将插销顶起，拆下固定盘就行维修，达到便于维修的效果。

2、本实用新型中，采用轴承支撑主动轴转动方式，利用钢珠在圆槽内壁转动，实现整体的工作，圆槽内壁采用润滑处理，减小了摩擦力，零部件的磨损也大大减小了，简化了内部装置达到同样的效果，该装置的应用减少了维修成本。

附图说明

图1为本实用新型提出一种工业机器人的转动关节的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出一种工业机器人的转动关节的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出一种工业机器人的转动关节的侧视结构示意图；

图4为本实用新型提出一种工业机器人的转动关节的剖视结构示意图。

图例说明：1、主动装置；2、从动装置；3、主动轴；4、固定盘；5、固定圆环；6、圆孔；7、主动齿轮；8、插销；9、轴承；10、圆槽；11、轴承槽；12、钢珠；13、轴孔；14、弹簧；21、从动轴孔；22、从动轴；23、从动齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例：

参照图1-4，一种工业机器人的转动关节，包括主动装置1与从动装置2，主动装置1的内部开设有圆槽10，主动装置1的右端固定连接有固定盘4，固定盘4的一侧开设有插销8，插销8贯穿于固定盘4与主动装置1，固定主动装置1与固定盘4，便于更换零部件，固定盘4的一侧开设有轴孔13，轴孔13中穿插有主动轴3，主动轴3远离固定盘4的一端固定连接有主动齿轮7。

优选的，从动装置2由从动轴22、从动轴孔21、从动齿轮23三个部分组成，从动装置2的一侧开设有从动轴孔21，从动轴孔21中穿插有从动轴22，从动装置2的表面固定连接有从动齿轮23。

优选的，主动装置1的左侧固定连接有固定圆环5，固定圆环5采用焊接技术与主动装置1焊接，固定圆环5的一侧开设有圆孔6，圆孔6中穿插有主动轴3，主动轴3穿插于固定盘4、固定圆环5、主动装置1。

优选的，圆槽10内部的主动轴3的表面固定连接有轴承9，轴承9有两个，轴承9的表面开设有轴承槽11，轴承槽11中转动连接有钢珠12，钢珠12有若干个，且钢珠12上下与圆槽10内壁和轴承槽11相抵，圆槽10内壁与轴承槽11采用润滑处理，内部采用轴承9支撑主动轴3转动方式，利用钢珠12在圆槽10内壁转动，实现整体的工作，由于圆槽10内壁采用润滑处理，减小了摩擦力，零部件的磨损也大大减小了，简化了内部装置达到同样的效果，该装置的应用减少了维修成本。

优选的，主动装置1的主动轴3上的主动齿轮7与从动装置2上的从动齿轮23转动连接，从动齿轮23的齿数多于主动齿轮7的齿数，有利于提供更高的效率。

优选的，插销8中固定连接有弹簧14，插销8与弹簧14各有四个，插销8的内部采用润滑处理，减小按压时的摩擦力，弹簧14表面采用喷漆处理，防止锈蚀，装置中使用弹簧14、插销8的方式连接固定盘4和主动装置1，在拥有一定的稳固性的同时，假若遇到主动装置1内部的零部件发生损坏时，只需要按压插销8，弹簧14将插销8顶起，拆下固定盘4就行维修，达到便于维修的效果。

本实用新型的工作原理：使用时，接通电机电源，随着电机的转动带动主动轴3转动，主动轴3转动使主动装置1内部的轴承9开始转动，由于轴承9表面的轴承槽11中有钢珠12，利用钢珠12在圆槽10内壁转动，实现整体的工作，主动轴3转动使得末端的主动齿轮7开始转动，主动齿轮7的转动带动从动装置2中的从动齿轮23开始转动，然后带动从动装置2的从动轴22，将动力传递下去，该装置的应用简化了内部装置达到同样的效果，减少了维修成本。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种工业机器人的转动关节，包括主动装置(1)与从动装置(2)，其特征在于：所述主动装置(1)的内部开设有圆槽(10)，所述主动装置(1)的右端固定连接有固定盘(4)，所述固定盘(4)的一侧插设有插销(8)，所述插销(8)贯穿于固定盘(4)与主动装置(1)，所述固定盘(4)的一侧开设有轴孔(13)，所述轴孔(13)中穿插有主动轴(3)，所述主动轴(3)远离固定盘(4)的一端固定连接有主动齿轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述从动装置(2)由从动轴(22)、从动轴孔(21)、从动齿轮(23)三个部分组成，所述从动装置(2)的一侧开设有从动轴孔(21)，所述从动轴孔(21)中穿插有从动轴(22)，所述从动装置(2)的表面固定连接有从动齿轮(23)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述主动装置(1)的左侧固定连接有固定圆环(5)，所述固定圆环(5)的一侧开设有圆孔(6)，所述圆孔(6)中穿插有主动轴(3)，所述主动轴(3)穿插于固定盘(4)、固定圆环(5)、主动装置(1)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述圆槽(10)内部的主动轴(3)的表面固定连接有轴承(9)，所述轴承(9)有两个，所述轴承(9)的表面开设有轴承槽(11)，所述轴承槽(11)中转动连接有钢珠(12)，所述钢珠(12)有若干个，且钢珠(12)上下与圆槽(10)内壁和轴承槽(11)相抵。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述主动装置(1)的主动轴(3)上的主动齿轮(7)与从动装置(2)上的从动齿轮(23)转动连接，所述从动齿轮(23)的齿数多于主动齿轮(7)的齿数。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述插销(8)中固定连接有弹簧(14)，所述插销(8)与弹簧(14)各有四个，所述插销(8)的内部采用润滑处理，所述弹簧(14)表面采用喷漆处理。

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