CN213053621U - 八工位组装基台及具有其的桶盒顶盖的组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种八工位组装基台及具有其的桶盒顶盖的组装设备。该八工位组装基台包括机架、传送结构、多个限位结构和传送驱动结构；传送结构活动设于机架上，传送结构上设有至少八个组装工位；多个限位结构设于传送结构上、且与多个组装工位一一对应设置，用于对位于各组装工位处的桶盒盒体进行限位；传送驱动结构设于机架上、且与传送结构相连接，用以驱动传送结构移动，以使桶盒盒体在多个组装工位之间顺次移动。本实用新型使得桶盒盖体的组装从上料、到组装、到下料均无需人工参与，以完全实现了自动化生产，有效提高了生产效率，节约了生产成本。

Description

八工位组装基台及具有其的桶盒顶盖的组装设备

技术领域

本实用新型涉及桶盒组装技术领域，具体涉及一种八工位组装基台及具有其的桶盒顶盖的组装设备。

背景技术

对于桶盒顶盖盒型，桶盒盒口处除了要安装顶盖外，还会安装有三面围条，以使顶盖在扣合时可与三面围条相配合，以对桶盒盒口进行封闭。但顶盖和围条一般都为具有一定的厚度的灰板，不易成型及安装，因此一般高档酒盒的盖体都是通过人工进行安装，但人工安装效率低，且安装品质依赖于人工的安装熟练程度，安装效果差异大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的主要目的在于提供一种八工位组装基台及具有其的桶盒顶盖的组装设备，旨在改善现有的组装效率及组装品质。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种八工位组装基台，包括：

机架；

传送结构，活动设于所述机架上，所述传送结构上设有至少八个组装工位；

多个限位结构，设于所述传送结构上、且与多个所述组装工位一一对应设置，用于对位于各所述组装工位处的桶盒盒体进行限位；以及，

传送驱动结构，设于所述机架上、且与所述传送结构相连接，用以驱动所述传送结构移动，以使桶盒盒体在多个所述组装工位之间顺次移动。

可选地，所述传送结构包括设于所述机架上的第一传送带，所述第一传送带上设置有八个组装工位，八个所述组装工位包括沿沿所述第一传送带的传送方向顺次设置的盒体上料工位、顶盖组装工位、顶盖压泡工位、盒口喷胶工位、围条组装工位、空工位、围条压泡工位、以及下料工位。

本实用新型还提供一种桶盒顶盖的组装设备，包括：

八工位组装基台，所述八工位组装基台包括机架；传送结构，活动设于所述机架上，所述传送结构上设有至少八个组装工位；多个限位结构，设于所述传送结构上、且与多个所述组装工位一一对应设置，用于对位于各所述组装工位处的桶盒盒体进行限位；传送驱动结构，设于所述机架上、且与所述传送结构相连接，用以驱动所述传送结构移动，以使桶盒盒体在多个所述组装工位之间顺次移动；

盒体输送机构，对应所述八工位组装基台的所述盒体上料工位设置，用于将桶盒盒体输送至靠近所述盒体上料工位处；

盒体上料机构，设于所述盒体输送机构远离所述八工位组装基台的一端，用以将待组装的桶盒盒体移动至所述盒体输送机构上；

顶盖安装机构，与所述顶盖组装工位相对应设置，用以将顶盖安装至处于所述顶盖组装工位处的桶盒盒体内；

围条安装机构，与所述围条组装工位相对应设置，用以将围条安装至处于所述围条组装工位处的桶盒盒体内；以及，

下料机构，与所述下料工位相对应设置，用以将组装好的桶盒盒体从所述八工位组装基台上进行下料。

可选地所述盒体输送机构包括设于所述第一传送带的传送起始端、且与所述第一传送带的布设方向呈一致设置的移载结构，设于所述移载结构远离所述第一传送带的一端的第一喷胶结构，以及设于所述移载结构和所述第一传送带邻接处的盒体转移结构；

所述移载结构包括设于所述机架上的第二传送带、分别设于所述第二传送带的两侧的定位组件、以及用以驱动所述第二传送带移动的第一驱动器；

所述盒体转移结构包括活动设于所述机架上的第二吸嘴、以及与所述第二吸嘴相连接的第二驱动结构，所述第二驱动结构用以驱动所述第二吸嘴沿所述机架的上下向移动、以及用以驱动所述第二吸嘴沿所述机架的横向移动，以将所述第二传送带上的桶盒盒体转移至所述第一传送带上；

所述第一喷胶结构包括位于所述第二传送带的传送起始端的喷胶头、以及与所述喷胶头相连通的储胶盒，所述喷胶头的出胶口用于向桶盒盒体的三个内侧面喷胶。

可选地，所述顶盖安装机构包括设于所述机架上的顶盖输送结构，与所述顶盖输送结构连接、且与所述顶盖组装工位对应设置的顶盖放置结构；

所述顶盖输送结构包括设于所述机架上的第三传送带、以及用以驱动所述第三传送带移动的第三驱动器，所述第三传送带与所述第二传送带呈并行设置。

可选地，所述顶盖放置结构包括与所述第三传送带的传送末端相对应、且活动设于所述机架上的导向板，与所述导向板连接的升降驱动器，与所述导向板相配合、且活动设于所述第三传送带上方的推板，以及与所述推板连接的推板驱动器；所述导向板自所述第三传送带的传送末端朝向所述顶盖组装工位的方向延伸设置，所述升降驱动器用以驱动所述导向板沿所述机架的上下向活动，所述推板驱动器用以驱动所述推板沿所述导向板的延伸方向活动，用于将顶盖从所述第三传送带上推送至所述导向板上、并推送至处于所述顶盖组装工位处的桶盒盒体内。

可选地，所述第三传送带的传送末端对应所述顶盖组装工位设置；

所述桶盒顶盖的组装设备还包括对应所述顶盖压泡工位设置的第一压泡机构，以及对应所述围条压泡工位设置的第二压泡机构。

可选地，所述第一压泡机构和所述第二压泡机构均包括：

压块，活动设于所述机架上；以及，

压块驱动结构，设于所述机架上、且与所述压块相连接，用以驱动所述压块沿所述机架的纵向移动以伸入至桶盒盒体内、以及用以驱动所述压块沿所述机架的上下向移动。

可选地，所述机架对应所述围条组装工位的一侧还设置有围条上料工位、围条成型工位以及围条组装工位；

所述围条安装机构包括：

围条储存仓，设于所述机架上、且位于所述围条上料工位，所述围条储存仓的底部呈开口设置；

围条传送结构，对应所述围条储存仓的开口设置，用以将围条从所述围条上料工位转移至所述围条成型工位处；以及，

围条成型结构，设于所述机架上、且位于所述围条成型工位，所述围条成型结构对应所述围条传送结构的传送末端设置，用以对围条进行成型并将围条安装至处于所述围条组装工位处的桶盒盒体内。

可选地，所述下料机构包括：

第三吸嘴，活动设于所述传送结构的上方；以及，

第三驱动结构，与所述第三吸嘴相连接，所述第三驱动结构用以驱动所述第三吸嘴沿所述传送结构的上下向活动、以及用以驱动所述第三吸嘴沿所述传送结构的布设方向活动。

本实用新型提供的技术方案中，通过设置有八工位组装基台，可适应于不同盒型的组装；通过设置有盒体上料机构以实现了所述桶盒盒体的自动上料，通过设置有盒体输送机构以实现了桶盒盒体的自动转移，通过设置有所述顶盖安装机构以实现了顶盖的自动安装，通过设置有所述围条安装机构以实现了所述围条的自动安装，以及通过设置有所述下料机构以实现了组装成品的自动下料，使得所述桶盒盖体的组装从上料、到组装、到下料均无需人工参与，以完全实现了自动化生产，有效提高了生产效率，节约了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种桶盒顶盖的组装设备的结构示意图；

图2为图1中所述桶盒顶盖的组装设备的俯视结构示意图；

图3为图2所对应的所述桶盒顶盖的组装流程示意图；

图4为图1中所述盒体转移结构和所述下料机构的结构示意图；

图5为图4中所述盒体转移结构和所述下料机构的主视图；

图6为图1中所述八工位组装基台的结构示意图；

图7为图1中所述围条安装机构的结构示意图；

图8为图7中所述围条成型结构的结构示意图；

图9为图7中所述围条保型组件的结构示意图；

图10为图7中所述围条翻转组件的结构示意图；

图11为图1中所述顶盖放置结构的结构示意图；

图12为桶盒盒体成品的结构示意图；

图13为图12中所述桶盒盒体成品的分解结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A 和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

对于桶盒顶盖盒型，桶盒盒口处除了要安装顶盖外，还会安装有三面围条，以使顶盖在扣合时可与三面围条相配合，以对桶盒盒口进行封闭。但顶盖和围条一般都为具有一定的厚度的灰板，不易成型及安装，因此一般高档酒盒的盖体都是通过人工进行安装，但人工安装效率低，且安装品质依赖于人工的安装熟练程度，安装效果差异大。鉴于此，本实用新型提供一种桶盒顶盖的组装设备，图1至图13为本实用新型提供的所述桶盒顶盖的组装设备的一实施例。

本发明提供一种桶盒顶盖的组装设备100，请参阅图1至图3，在本实施例中，所述桶盒顶盖的组装设备100包括八工位组装基台22、盒体输送机构 2、盒体上料机构3、顶盖安装机构4、围条安装机构8以及下料机构7。所述八工位组装基台为桶盒顶盖盒型的基础结构，其他机构则以所述八工位组装基台为参照进行设置，在更换不同类型的盒型时，则只需更换对应的安装机构即可，使得整个组装设备的更换更简单也更方便，且更节省成本；所述盒体输送机构2对应所述八工位组装基台22的所述盒体上料工位S1设置，用于将桶盒盒体10输送至靠近所述盒体上料工位S1处；所述盒体上料机构3 设于所述盒体输送机构2远离所述八工位组装基台22的一端，用以将待组装的桶盒盒体10移动至所述盒体输送机构2上；所述顶盖安装机构4与所述顶盖组装工位S2相对应设置，用以将顶盖安装至处于所述顶盖组装工位S2处的桶盒盒体10内；所述围条安装机构8与所述围条组装工位S5相对应设置，用以将围条9安装至处于所述围条组装工位S5处的桶盒盒体10内；所述下料机构7与所述盒体下料工位S8对应设置，用以将组装好的桶盒盒体10从所述八工位组装基台22上进行下料。

本发明提供的技术方案中，通过设置有八工位组装基台22，可适应于不同盒型的组装；通过设置有盒体上料机构3以实现了所述桶盒盒体10的自动上料，通过设置有盒体输送机构2以实现了桶盒盒体10的自动转移，通过设置有所述顶盖安装机构4以实现了顶盖的自动安装，通过设置有所述围条安装机构8以实现了所述围条的自动安装，以及通过设置有所述下料机构7以实现了组装成品的自动下料，使得所述桶盒盖体的组装从上料、到组装、到下料均无需人工参与，以完全实现了自动化生产，有效提高了生产效率，节约了生产成本。

在本实施例中，可参阅图6，所述八工位组装基台包括机架1、传送结构、多个限位结构、以及传送驱动结构。所述传送结构活动设于所述机架上，所述传送结构上设有至少八个组装工位；多个所述限位结构设于所述传送结构上、且与多个所述组装工位一一对应设置，用于对位于各所述组装工位处的桶盒盒体10进行限位；所述传送驱动结构设于所述机架上、且与所述传送结构相连接，用以驱动所述传送结构移动，以使桶盒盒体10在八个所述组装工位之间顺次移动。所述限位结构222用以限制所述桶盒盒体10在所述第一传送带221上的位置，具体地，所述限位结构222包括设于所述第一传送带221 上、且沿所述第一传送带221的传送方向呈间隔设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板固定安装于所述第一传送带221上，所述第二限位板可沿所述第一传送带221移动，以调节所述第一限位板和所述第二限位板之间的距离，以适应于不同类型的桶盒盒体10。

所述传送结构包括设于所述机架上的第一传送带，所述第一传送带上设置有八个组装工位，八个所述组装工位包括沿所述第一传送带的传送方向顺次设置的盒体上料工位S1、顶盖组装工位S2、顶盖压泡工位S3、盒口喷胶工位S4、围条组装工位S5、空工位S6、围条压泡工位S7、以及下料工位S8。每一所述组装工位处可对应设置相应的组装机构，下面将对每一所述组装工位处设置的组装机构进行具体说明。

在本实施例中，所述盒体上料工位S1处对应设置有所述盒体输送机构2，所述盒体输送机构2包括设于所述第一传送带的传送起始端、且与所述第一传送带的布设方向呈一致设置的移载结构21，设于所述移载结构远离所述第一传送带的一端的第一喷胶结构(未在附图中示出)，以及设于所述移载机构和所述第一传送带邻接处的盒体转移结构23。

其中，可参阅图1，所述移载结构21包括设于所述机架1上的第二传送带211、分别设于所述第二传送带211的两侧的定位组件212、以及用以驱动所述第二传送带211移动的第一驱动器。

可参阅图4，所述盒体转移结构23包括活动设于所述机架1上的第二吸嘴231、以及与所述第二吸嘴231相连接的第二驱动结构，所述第二驱动结构用以驱动所述第二吸嘴231沿所述机架1的上下向移动以及用以驱动所述第二吸嘴231沿所述机架1的横向移动、以将所述第二传送带211上的桶盒盒体10转移至所述第一传送带221上。

所述第一喷胶结构包括位于所述第二传送带的传送起始端的喷胶头、以及与所述喷胶头相连通的储胶盒，所述喷胶头的出胶口用于向桶盒盒体10的三个内侧面喷胶。所述喷胶结构的具体工作原理属于现有技术，在此不作过多赘述。

在本实施例中，所述盒体上料机构3包括第一吸嘴31和第一驱动结构。所述第一吸嘴31活动设于所述机架1上，以用于吸取桶盒盒体10并进行转移；所述第一驱动结构设于所述机架1上、且与所述第一吸嘴31相连接，所述第一驱动结构用以驱动所述第一吸嘴31沿所述机架1的上下向活动、以及用以驱动所述第一吸嘴31沿所述机架1的横向活动，以将所述桶盒盒体10 从所述盒体上料工位S1转移放置至所述第一传送带211上。

在本实施例中，可参阅图1，所述顶盖安装机构4包括设于所述机架1上的顶盖输送结构41，与所述顶盖输送结构41连接、且与所述顶盖组装工位 S2对应设置的顶盖放置结构42；所述顶盖输送结构41用于将顶盖输送至所述顶盖组装工位S2的一侧，以与处于所述顶盖组装工位S2的所述桶盒盒体 10的开口相对；所述顶盖放置结构42用于将所述顶盖放置进处于所述顶盖组装工位S2的所述桶盒盒体10内，以将所述顶盖粘接至所述桶盒盒体10的所述第一内侧面101上。

具体地，所述顶盖输送结构41包括设于所述机架1上的第三传送带411、以及用以驱动所述第三传送带411移动的第三驱动器，所述第三传送带411 与所述第二传送带211呈并行设置；所述第三传送带411用以将顶盖输送至与所述顶盖组装工位S2的一侧，以使所述顶盖与所述桶盒的盒口相对，以便于所述顶盖放置工位进行放置。

具体地，所述顶盖放置结构42包括与所述第三传送带411的传送末端相对应、且活动设于所述机架1上的导向板422，与所述导向板422连接的升降驱动器，与所述导向板422相配合、且活动设于所述第三传送带411上方的推板421，以及与所述推板421连接的推板驱动器；可参阅图10，所述导向板422自所述第三传送带411的传送末端朝向所述顶盖组装工位S2的方向延伸设置，所述升降驱动器用以驱动所述导向板422沿所述机架1的上下向活动，所述推板驱动器用以驱动所述推板421沿所述导向板422的延伸方向活动，用于将顶盖从所述第三传送带411上推送至所述导向板422上、并推送至处于所述顶盖组装工位S2处的桶盒盒体10内；具体地，所述升降驱动器可设置为升降驱动气缸，以与所述导向板422的底部相连接，以驱动所述导向板422沿所述机架1的上下向移动。当所述顶盖被输送至所述第三传送带 411的传送末端时，通过所述推板421从所述顶盖的端部将所述顶盖推送至所述导向板422上，所述导向板422上升以使所述导向板422承载所述顶盖的表面高于所述桶盒盒体10待安装顶盖的内侧面，以使所述顶盖在进入所述桶盒盒体10的过程中不会刮掉粘胶，所述顶盖再通过所述推盖继续推送以将顶盖推送至所述桶盒盒体10内，继而所述导向板422在所述升降驱动器的驱动下下降，以使所述顶盖自然下落至所述桶盒盒体10内。

进一步地，所述第三传送带411的传送末端对应所述顶盖组装工位S2设置；对应所述顶盖压泡工位S3处设置有第一压泡机构5，以及对应所述围条压泡工位S7处设置第二压泡机构6，以使所述顶盖和所述围条的组装更牢靠。当然，在所述第一传送带221上还可设置有更多的工位，而本实施例中的八工位组装基台已经可满足多种盒型的组装需求，且也不会造成多余工位的浪费，八工位的设置效果为最佳。

进一步地，所述第一压泡机构5和所述第二压泡机构6均包括压块和压块驱动结构；所述压块活动设于所述机架1上；所述压块驱动结构设于所述机架1上、且与所述压块相连接，用以驱动所述压块沿所述机架1的纵向移动以伸入至桶盒盒体10内、以及用以驱动所述压块沿所述机架1的上下向移动。在所述顶盖压泡工位S3或所述围条压泡工位S7时，所述压块在所述压块驱动结构的驱动下沿所述机架1纵向移动以从所述桶盒盒体10外伸入至所述桶盒盒体10内，然后再沿所述机架1向下移动以压接在所述顶盖或所述围条上，以排出顶盖与桶盒盒体10间的气泡或排出围条与桶盒盒体10间的气泡，以使顶盖或围条的粘接更牢靠。

对于吸塑性摇盖，为避免顶盖对后续工续产生干涉，所述第一压泡机构5 还包括设于所述压块背离所述顶盖压泡工位S3的一端的压板，当所述压块压接于处于所述桶盒盒体10内的顶盖上时，所述压板和所述压块一起移动以同时压接于露设于所述桶盒盒体10外的顶盖上，以使所述顶盖沿所述机架1向下弯折。且在所述第一传送带221用于对应盒口的一侧还设置有挡板，所述挡板沿所述第二传送带221向下倾斜设置，以在所述压板压接所述顶盖时，以抵顶于所述顶盖的下方，以限制所述顶盖的弯折度。

在本实施例中，参阅图图6和图7，所述机架1对应所述围条组装工位 S5的一侧还设置有围条上料工位、围条成型工位以及围条组装工位S5；所述围条安装机构8包括围条储存仓81、围条传送结构82和围条成型结构83。所述围条储存仓81设于所述机架1上、且位于所述围条上料工位，所述围条储存仓81的底部呈开口设置；所述围条传送结构82对应所述围条储存仓81 的开口设置，用以将围条9从所述围条上料工位转移至所述围条成型工位处；所述围条成型结构83设于所述机架1上、且位于所述围条成型工位，所述围条成型结构83对应所述围条传送结构82的传送末端设置，用以对围条9进行成型并将围条安装至处于所述围条组装工位S5处的桶盒盒体10内。通过设置有围条储存仓81，可以一次性将多个围条9储存于储存仓内，通过设置有围条传送结构82，可以自动将围条9从所述围条上料工位将围条转移至所述围条成型工位处，且通过设置有围条成型结构83，可自动对围条9进行成型，并可以将成型后的围条9自动安装至处于所述围条安装工位处的桶盒盒体10内，以实现了围条9的自动上料、自动转移、以及自动成型和安装，从而可有效节约人力，以大大提高了生产效率。

在本实施例中，在所述围条储存仓81的底部可设置用以抵接于围条9的底部的拨块、以及连接所述拨块设置的拨块驱动结构，所述拨块驱动结构驱动所述拨块伸缩，以使所述围条落下。需要说明的是，所述围条储存仓81的上料的具体结构属于现有技术，在此不作过多叙述。

在本实施例中，所述围条传送结构82包括活动设于所述机架1上的围条推板421、以及与所述围条推板421连接的推板421驱动结构，所述推板421 驱动结构驱动所述围条推板421沿所述机架1活动，以将围条9从所述围条上料工位推送至所述围条成型工位处。

因围条9在来料时，一般呈长条状，要将围条9安装至桶盒盒体10内，则需要对围条9进行成型，即对围条9进行弯折，以将围条9成型成多段，以与桶盒盒体10相匹配，以使于安装。在本实施例中，所述围条成型结构83 的设置形式有多种。具体地，可参阅图8，所述围条成型结构83包括围条翻转组件831、以及围条保型组件832；所述围条翻转组件831设于所述机架1 上、且对应所述围条传送结构82的传送末端设置，所述围条翻转组件831用于将围条9进行弯折成型；所述围条保型组件832活动设于所述机架1上、且与所述围条翻转组件831相配合设置，用于保持围条9的成型形状并将围条9安装至桶盒盒体10内。

进一步地，可参阅图10，所述围条翻转组件831包括围条翻转板、以及翻转驱动器。所述围条翻转板包括围条固定板8312、以及分别转动设于所述围条固定板8312两端的两个围条转动板；所述翻转驱动器设于所述机架1上、且与每个所述围条转动板相连接，用以驱动各所述围条转动板转动；其中，在初始状态时，所述围条转动板与所述围条固定板8312处于同一平面，所述围条转动板与所述围条固定板8312用以平托围条为平展状态；在折叠成型状态时，所述翻转驱动器驱动所述围条转动板转动到与所述围条固定板8312呈预定夹角，所述围条转动板与所述围条固定板8312用以弯折围条9为预设成型状态，以将长条状的围条9成型为三段式，以对应所述桶盒盒体10的所述第一内侧面101、以及与所述第一内侧面101相邻的两个内侧面。

进一步地，可参阅图10，所述翻转驱动器包括活动设于所述机架1上的驱动齿条8314、与所述驱动齿条8314啮合的从动齿轮8315、以及与所述驱动齿条8314相连接的齿条驱动气缸8316，所述从动齿轮8315与所述围条转动板相连接。所述齿条驱动气缸8316驱动所述驱动齿条8314沿所述机架1 移动，从而带动所述从支齿轮转动，从而带动所述围条转动板转动，以对围条9进行弯折成型。所述翻转驱动器设置有两个，两个所述翻转驱动器以分别对应驱动连接两个所述围条转动板，以分别驱动两个所述围条转动板转动。

在本实施例中，可参阅图9，所述围条保型组件832包括保型支撑板8323、以及支撑板驱动器。所述保型支撑板活动设于所述机架1上，所述保型支撑板上设有多个气孔；所述保型支撑板与处于折叠成型状态时的所述围条翻转板对应设置，以使围条9位于所述保型支撑板与所述围条翻转板之间的间隙处；当围条翻转板4111带动围条5的两端翻转贴附至保型支撑板421时，所述保型支撑板421上的多个气孔与气源连通，以吸附住被翻转的围条5；当所述围条翻转板411恢复至初始状态时，围条仍被所述保型支撑板421上的气孔吸附，以使围条5保持预成型状态；所述支撑板驱动器设于所述机架1上、且与所述保型支撑板相连接，用以驱动所述保型支撑板在所述围条成型工位和所述围条安装工位之间往复移动，从而可将成型好的围条9安装至所述围条安装工位处的桶盒盒体10内。

所述支撑板驱动器的设置形式有多种，为更便于将围条9粘接至桶盒盒体10内，在本实施例中，可参阅图8，所述支撑板驱动器包括支撑架8324、第一移动块8326、第二移动块8327、摇臂8328、以及摇臂8328驱动电机。所述支撑架8324设于所述机架1上，所述支撑架8324上设有滑槽8325；所述第一移动块8326沿所述机架1的水平向滑动设于所述支撑架8324上；所述第二移动块8327沿所述机架1的上下向滑动设于所述第一移动块8326上，所述第二移动块8327的中部设有凸部；所述摇臂8328转动设于所述支撑架 8324上，所述摇臂8328上设有长孔8328a，所述凸部活动穿设于所述长孔 8328a和所述滑槽8325中；所述摇臂8328驱动电机设于所述机架1上、且与所述摇臂8328相连接，用以驱动所述摇臂8328转动；所述保型支撑板设于所述第二移动块8327的底部。具体地，所述摇臂8328驱动电机驱动所述摇臂8328转动，所述摇臂8328带动所述凸部沿所述滑槽8325移动，从而带动所述第二移动块8327沿所述滑槽8325移动，以带动所述保型支撑板移动。所述滑槽8325呈倒“U”型设置，以使所述保型支撑板从所述围条成型工位先向上移动提起预成型状态的围条9，再朝向所述围条组装工位S5的方向移动并伸入至桶盒盒口内，然后再向下移动将围条9的中间段压至盒口的对应部位上。

结合图8-10，进一步地，为保证围条9的安装质量，使得围条9的各段与盒体更好的贴合。所述围条转动板包括分别转动设于所述围条固定板8312 两端的第一转动板8311和第二转动板8313；所述保型支撑板包括与所述第一转动板8311、所述围条固定板8312、所述第二转动板8313呈一一对应设置的第一支撑板8321、第二支撑板8322、第三支撑板8323，且所述第一支撑板 8321、所述第二支撑板8322和所述第三支撑板8323依次转动连接；所述围条安装机构8还包括设于所述机架1上的保型调节结构833，所述保型调节结构833用以调节所述第一支撑板8321与所述第二支撑板8322之间的夹角、以及调节所述第三支撑板8323与所述第二支撑板8322之间的夹角。在将围条9安装至桶盒盒体10内时，先应将各围条9的间的夹角调整为小于桶盒盒体10内壁间的夹角，以使围条9能更方便的伸入至桶盒盒体10内，而不会与盒壁发生干涉。在将围条9伸入至桶盒盒体10内侧后，则可通过所述保型调节结构833来调节所述第一支撑板8321、所述第二支撑板8322及所述第三支撑板8323之间的夹角，以使围条可与桶盒盒体10的内壁贴合。再贴合完成后，所述第一支撑板8321和所述第三支撑板8323则再次转动至折叠成型状态，以使所述第一支撑板与所述第二支撑板间的夹角、以及所述第三支撑板与所述第二支撑板之间的夹角均小于所述桶盒盒口保侧面的夹角，以使所述保型支撑板在退出盒体时不会刮伤盒体粘接有围条的两相对侧；且所述保型支撑板还在所述支撑板驱动器的驱动下沿所述机架1向上移动一段距离后再退出桶盒盒体10，可避免所述保型支撑板在退出盒体时刮伤盒体的底侧，同时也可避免使粘接好围条的位置发生偏移。

进一步地，所述保型调节结构833包括调节撑块和撑块驱动件。所述调节撑块活动设于所述机架1上、且与所述第一支撑板8321和所述第三支撑板 8323抵接；所述撑块驱动件设于所述机架1上、且与所述调节撑块连接，所述撑块驱动件用以驱动所述调节撑块沿所述机架1的上下向活动；其中，当所述撑块驱动件驱动所述调节撑块沿所述机架1向下移动时，所述第一支撑板8321与所述第二支撑板8322之间的夹角、以及所述第三支撑板8323与所述第二支撑板8322之间的夹角均逐渐变大，以使得所述第一支撑板8321和所述第三支撑板8323逐渐与桶盒盒体10的内壁贴合，以粘接围条。

进一步地，可参阅图9，所述调节撑块包括呈相对设置的第一楔形块8331 和第二楔形块8332，所述第一楔形块8331的斜面与所述第一支撑板8321抵接，所述第二楔形块8332的斜面与所述第三支撑板8323抵接；所述撑块驱动件包括连接所述第一楔形块8331和所述第二楔形块8332的连接驱动板 8333、以及与所述连接驱动板8333连接的伸缩驱动气缸8334，所述伸缩驱动气缸8334驱动所述连接驱动板8333沿所述机架1上下移动，从而带动所述第一楔形块8331和所述第二楔形块8332沿所述机架1的上下向一起移动，从而使得所述第一支撑板8321和所述第三支撑板8323之间的夹角产生变化，以使围条9的成型角度变化。

进一步地，所述保型调节结构833还包括两个弹性复位件8335，其中一个所述弹性复位件8335连接所述第一支撑板8321和所述第二支撑板8322、其中另一个所述弹性复位件8335连接所述第二支撑板8322和所述第三支撑板8323，在完成围条的贴合退出桶盒盒体10后，所述调节撑块在所述撑块驱动件的驱动下沿所述机架1向上移动，所述第一支撑板8321和所述支撑板则分别在两个所述弹性复位件8335的带动下以复位至初始状态，以进入下一个周期的围条成型；在本实施例中，所述弹性复位件8335可设置为弹簧，也可设置为其他弹性结构。

在本实施例中，所述保型调节结构833还包括两个滚轮8336，两个所述滚轮8336分别与所述第一支撑板8321和所述第二支撑板8322一一对应连接，且两个所述滚轮8336分别与所述第一楔形块8331和所述第二楔形块8332一一对应抵接。通过滚轮8336与所述调节撑块相抵接，摩擦力更小，以使调节更顺畅。

在本实施例中，可参阅图5，所述下料机构7包括第三吸嘴71和第三驱动结构。所述第三吸嘴71活动设于所述机架1上；所述第三驱动结构设于所述机架1上、且与所述第三吸嘴71相连接，所述第三驱动结构用以驱动所述第三吸嘴71沿所述机架1的上下向活动、以及用以驱动所述第三吸嘴71沿所述机架1的横向活动。所述第三驱动结构驱动所述第三吸嘴71沿所述机架 1向下以吸取处于所述第二传送带221的所述下料工位S8上的桶盒盒体10，吸取完成后，所述第三驱动结构驱动所述第三吸嘴71沿所述机架1上升，再驱动所述第三吸嘴71沿所述机架1的横向移动，以使所述桶盒盒体10向收纳处移动，以将组装好的桶盒盒体10进行放置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种八工位组装基台，其特征在于，包括：

机架；

传送结构，活动设于所述机架上，所述传送结构上设有至少八个组装工位；

多个限位结构，设于所述传送结构上、且与多个所述组装工位一一对应设置，用于对位于各所述组装工位处的桶盒盒体进行限位；以及，

传送驱动结构，设于所述机架上、且与所述传送结构相连接，用以驱动所述传送结构移动，以使桶盒盒体在多个所述组装工位之间顺次移动。

2.如权利要求1所述的八工位组装基台，其特征在于，所述传送结构包括设于所述机架上的第一传送带，所述第一传送带上设置有八个组装工位，八个所述组装工位包括沿所述第一传送带的传送方向顺次设置的盒体上料工位、顶盖组装工位、顶盖压泡工位、盒口喷胶工位、围条组装工位、空工位、围条压泡工位、以及下料工位。

3.一种桶盒顶盖的组装设备，其特征在于，包括：

如权利要求2所述的八工位组装基台；

盒体输送机构，对应所述八工位组装基台的所述盒体上料工位设置，用于将桶盒盒体输送至靠近所述盒体上料工位处；

盒体上料机构，设于所述盒体输送机构远离所述八工位组装基台的一端，用以将待组装的桶盒盒体移动至所述盒体输送机构上；

顶盖安装机构，与所述顶盖组装工位相对应设置，用以将顶盖安装至处于所述顶盖组装工位处的桶盒盒体内；

围条安装机构，与所述围条组装工位相对应设置，用以将围条安装至处于所述围条组装工位处的桶盒盒体内；以及，

下料机构，与所述下料工位相对应设置，用以将组装好的桶盒盒体从所述八工位组装基台上进行下料。

4.如权利要求3所述的桶盒顶盖的组装设备，其特征在于，所述盒体输送机构包括设于所述第一传送带的传送起始端、且与所述第一传送带的布设方向呈一致设置的移载结构，设于所述移载结构远离所述第一传送带的一端的第一喷胶结构，以及设于所述移载结构和所述第一传送带邻接处的盒体转移结构；

所述移载结构包括设于所述机架上的第二传送带、分别设于所述第二传送带的两侧的定位组件、以及用以驱动所述第二传送带移动的第一驱动器；

所述盒体转移结构包括活动设于所述机架上的第二吸嘴、以及与所述第二吸嘴相连接的第二驱动结构，所述第二驱动结构用以驱动所述第二吸嘴沿所述机架的上下向移动、以及用以驱动所述第二吸嘴沿所述机架的横向移动，以将所述第二传送带上的桶盒盒体转移至所述第一传送带上；

所述第一喷胶结构包括位于所述第二传送带的传送起始端的喷胶头、以及与所述喷胶头相连通的储胶盒，所述喷胶头的出胶口用于向桶盒盒体的三个内侧面喷胶。

5.如权利要求4所述的桶盒顶盖的组装设备，其特征在于，所述顶盖安装机构包括设于所述机架上的顶盖输送结构，与所述顶盖输送结构连接、且与所述顶盖组装工位对应设置的顶盖放置结构；

所述顶盖输送结构包括设于所述机架上的第三传送带、以及用以驱动所述第三传送带移动的第三驱动器，所述第三传送带与所述第二传送带呈并行设置。

6.如权利要求5所述的桶盒顶盖的组装设备，其特征在于，所述顶盖放置结构包括与所述第三传送带的传送末端相对应、且活动设于所述机架上的导向板，与所述导向板连接的升降驱动器，与所述导向板相配合、且活动设于所述第三传送带上方的推板，以及与所述推板连接的推板驱动器；所述导向板自所述第三传送带的传送末端朝向所述顶盖组装工位的方向延伸设置，所述升降驱动器用以驱动所述导向板沿所述机架的上下向活动，所述推板驱动器用以驱动所述推板沿所述导向板的延伸方向活动，用于将顶盖从所述第三传送带上推送至所述导向板上、并推送至处于所述顶盖组装工位处的桶盒盒体内。

7.如权利要求5所述的桶盒顶盖的组装设备，其特征在于，所述第三传送带的传送末端对应所述顶盖组装工位设置；

所述桶盒顶盖的组装设备还包括对应所述顶盖压泡工位设置的第一压泡机构，以及对应所述围条压泡工位设置的第二压泡机构。

8.如权利要求7所述的桶盒顶盖的组装设备，其特征在于，所述第一压泡机构和所述第二压泡机构均包括：

压块，活动设于所述机架上；以及，

压块驱动结构，设于所述机架上、且与所述压块相连接，用以驱动所述压块沿所述机架的纵向移动以伸入至桶盒盒体内、以及用以驱动所述压块沿所述机架的上下向移动。

9.如权利要求3所述的桶盒顶盖的组装设备，其特征在于，所述机架对应所述围条组装工位的一侧还设置有围条上料工位、围条成型工位以及围条组装工位；

所述围条安装机构包括：

围条储存仓，设于所述机架上、且位于所述围条上料工位，所述围条储存仓的底部呈开口设置；

围条传送结构，对应所述围条储存仓的开口设置，用以将围条从所述围条上料工位转移至所述围条成型工位处；以及，

围条成型结构，设于所述机架上、且位于所述围条成型工位，所述围条成型结构对应所述围条传送结构的传送末端设置，用以对围条进行成型并将围条安装至处于所述围条组装工位处的桶盒盒体内。

10.如权利要求3所述的桶盒顶盖的组装设备，其特征在于，所述下料机构包括：

第三吸嘴，活动设于所述传送结构的上方；以及，

第三驱动结构，与所述第三吸嘴相连接，所述第三驱动结构用以驱动所述第三吸嘴沿所述传送结构的上下向活动、以及用以驱动所述第三吸嘴沿所述传送结构的布设方向活动。

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