CN213052400U - 快换模具库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快换模具库，包括双向推拉式堆垛机构，所述双向推拉式堆垛机构两侧设置有模具仓库，所述模具仓库一侧还设置有动力辊轮式模具周转机构，所述模具仓库周围设置有栅栏，通过设置的双向推拉式堆垛机构、模具仓库和动力辊轮式模具周转机构，把模具的存放、管理以及换模工序设计到一个装置内，实现了全自动存取模具，利用推拉机构实现全自动存取模具，解决了模具存放、管理和换模技术繁杂且成本高的问题，提高了工作效率，降低了设备成本。

Description

快换模具库

技术领域

本实用新型涉及一种模具存放、管理和换模技术领域，尤其涉及一种快换模具库。

背景技术

随着市场竞争的日益加剧，冲压以及注塑制品更新换代越来越快，共存品种越来越多，生产中多品种、中小批量生产的情况将成为主流，模具重量为2-15吨，现有技术中的换模机构设置有标准板，提高了成本。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种快换模具库，利用推拉机构实现全自动存取模具，并解决了现有技术中的换模机构设置有标准板，提高了成本的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种快换模具库，包括双向推拉式堆垛机构，所述双向推拉式堆垛机构两侧设置有多个模具仓库，所述每个模具仓库底部都设置有滚轮，所述模具仓库一侧还设置有动力辊轮式模具周转机构，所述模具仓库周围设置有栅栏，还包括对双向推拉式堆垛机构进行升降的升降机构。

进一步的是：所述升降机构包括地轨、行走电机和通过行走电机驱动在地轨上水平移动的堆垛机龙门架，所述堆垛机龙门架上设置有载货台，所述载货台两侧设置有钢丝绳，还包括提升电机，所述提升电机带动钢丝绳使得载货台做垂直升降运动。

进一步的是：所述双向推拉式堆垛机构设置在载货台上，所述双向推拉式堆垛机构包括安装架，所述安装架上设置有固定板、滑板和第一电机，所述固定板上设置有滑轨，所述第一电机驱动滑板在滑轨内水平滑动，所述安装架上还设置有滚轮机构和驱动滚轮机构的第二电机，所述滚轮机构设置在滑板两侧，所述固定板底部设置有升降杆以及驱动升降杆升降的第三电机所述固定板前侧设置有挂钩。

进一步的是：所述滚轮机构包括固定架、滚轮、主动轴、传动轴、第一齿轮、皮带条和第二齿轮，所述第一齿轮和滚轮设置在传动轴上，所述传动轴设置在固定架上，所述第一齿轮和第二齿轮通过皮带条连接，所述第二齿轮设置在主动轴上，所述第二电机驱动主动轴旋转。

进一步的是：所述固定架两侧还设置有导向轮。

进一步的是：所述滑板上还安装有模具定位块。

进一步的是：所述动力辊轮式模具周转机构的结构与滚轮机构的结构相同。

本实用新型的有益效果是：通过设置的双向推拉式堆垛机构、模具仓库和动力辊轮式模具周转机构，把模具的存放、管理以及换模工序设计到一个装置内，实现了全自动存取模具，利用推拉机构实现全自动存取模具，解决了现有技术中的换模机构设置有标准板，提高了成本的问题。

附图说明

图1为快换模具库整体示意图。

图2为双向推拉式堆垛机构和升降机构示意图。

图3为升降杆以及第三电机示意图。

图4为双向推拉式堆垛机构示意图。

图5为滚轮机构示意图。

图中标记为：双向推拉式堆垛机构1、模具仓库2、动力辊轮式模具周转机构3、栅栏4、地轨11、行走电机12、堆垛机龙门架13、载货台14、升降推拉机构15、安装架154、固定板151、滑板152、第一电机153、滚轮机构155、第二电机156、模具定位块157、挂钩158、固定架5、滚轮51、主动轴52、第一齿轮53、皮带条54、第二齿轮55、升降杆6、第三电机7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所述，一种快换模具库，包括双向推拉式堆垛机构1，所述双向推拉式堆垛机构1两侧设置有多个模具仓库2，所述每个模具仓库2底部都设置有滚轮，所述模具仓库2一侧还设置有动力辊轮式模具周转机构3，所述模具仓库2周围设置有栅栏4，还包括对双向推拉式堆垛机构1进行升降的升降机构8；快换模具库出库通过立体仓库的管理程序和控制程序指令双向推拉式堆垛机构1把模具从模具仓库2的滚轮上拉出，所述模具仓库2内设置的滚轮可设置为有动力和无动力两种方式且可根据模具大小设置为长滚轮或短滚轮，运送模具至动力辊轮式模具周转机构3完成出库，入库动作反之，通过设置的双向推拉式堆垛机构1、模具仓库2和动力辊轮式模具周转机构3，把模具的存放、管理以及换模工序设计到一个装置内，利用双向推拉式堆垛机构1实现全自动存取模具，模具重量为2-15顿，解决了现有技术中的换模机构设置有标准板，提高了成本的问题，所述模具仓库2的数量可变以实现兼容不同模具外形尺寸，模具存放位的支撑位置采用全封闭结构，使得模具不会掉落，且模具仓库2具有足够抗震性和稳定性。

在此基础上，如图2所示，所述升降机构8包括地轨11、行走电机12和通过行走电机12驱动在地轨11上水平移动的堆垛机龙门架13，所述堆垛机龙门架13上设置有载货台14，所述载货台14两侧设置有钢丝绳，还包括提升电机，所述提升电机带动钢丝绳使得载货台14做垂直升降运动；行走电机12驱动堆垛机龙门架13在地轨11上水平移动来实现对模具的更换或存放，所述提升电机带动钢丝绳使得载货台14做垂直升降运动来实现对不同高度模具仓库的模具进行更换或存放，实现了全自动存取模具，解决了模具存放、管理和换模技术繁杂且成本高的问题，提高了工作效率，降低了设备成本。

在此基础上，如图3所示，所述双向推拉式堆垛机构1设置在载货台14上，所述双向推拉式堆垛机构1包括安装架154，所述安装架154上设置有固定板151、滑板152和第一电机153，所述固定板151上设置有滑轨，所述第一电机153驱动滑板152在滑轨内水平滑动，所述安装架154上还设置有滚轮机构155和驱动滚轮机构155的第二电机156，所述滚轮机构155设置在滑板152两侧，所述固定板151底部设置有升降杆6以及驱动升降杆6升降的第三电机7，所述固定板151前侧设置有挂钩158；快换模具库开始工作，对模具库内的模具取出时，所述第三电机7驱动固定板151上升，所述第一电机153驱动滑板152在滑轨内向模具仓库内滑动，仓库内的模具挂在固定板151前侧设置的挂钩158上，第一电机153驱动滑板152在滑轨内向远离模具仓库的方向移动，当模具移动到滚轮机构155上时，第三电机7驱动固定板151下降，使得第二电机156驱动滚轮机构155对模具进行运送，当快换模具库对模具仓库内放模具内，工作原理相反，实现了全自动存取模具，解决了模具存放、管理和换模技术繁杂且成本高的问题，提高了工作效率，降低了设备成本。

在此基础上，如图4所示，所述滚轮机构155包括固定架5、滚轮51、主动轴52、传动轴、第一齿轮53、皮带条54和第二齿轮55，所述第一齿轮和滚轮51设置在传动轴上，所述传动轴设置在固定架5上，所述第一齿轮53和第二齿轮55通过皮带条54连接，所述第二齿轮55设置在主动轴52上，所述第二电机156驱动主动轴52旋转；第二电机156驱动主动轴52旋转，主动轴52的旋转带动通过皮带条54连接第一齿轮53和第二齿轮55进行转动，第一齿轮53的转动带动传动轴以及滚轮51的转动，实现了对模具的存取，提高了工作效率。

在此基础上，如图4所示，所述固定架5一侧还设置有导向轮56；设置的导向轮56对运动的模具进行导向，防止发生角度偏移而影响运送效果。

在此基础上，如图3所示，所述滑板152上还安装有模具定位块157；设置的模具定位块157使得模具在运送过程中稳定，提高了工作质量。

在此基础上，如图1所示，所述动力辊轮式模具周转机构3的结构与滚轮机构155的结构相同；所述动力辊轮式模具周转机构3方便双向推拉式堆垛机构1取模具，提高了工作效率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种快换模具库，其特征在于：包括双向推拉式堆垛机构(1)，所述双向推拉式堆垛机构(1)两侧设置有多个模具仓库(2)，所述每个模具仓库(2)底部都设置有滚轮，所述模具仓库(2)一侧还设置有动力辊轮式模具周转机构(3)，所述模具仓库(2)周围设置有栅栏(4)，还包括对双向推拉式堆垛机构(1)进行升降的升降机构。

2.如权利要求1所述的一种快换模具库，其特征在于：所述升降机构包括地轨(11)、行走电机(12)和通过行走电机(12)驱动在地轨(11)上水平移动的堆垛机龙门架(13)，所述堆垛机龙门架(13)上设置有载货台(14)，所述载货台(14)两侧设置有钢丝绳，还包括提升电机，所述提升电机带动钢丝绳使得载货台(14)做垂直升降运动。

3.如权利要求2所述的一种快换模具库，其特征在于：所述双向推拉式堆垛机构(1)设置在载货台(14)上，所述双向推拉式堆垛机构(1)包括安装架(154)，所述安装架(154)上设置有固定板(151)、滑板(152)和第一电机(153)，所述固定板(151)上设置有滑轨，所述第一电机(153)驱动滑板(152)在滑轨内水平滑动，所述安装架(154)上还设置有滚轮机构(155)和驱动滚轮机构(155)的第二电机(156)，所述滚轮机构(155)设置在滑板(152)两侧，所述固定板(151)底部设置有升降杆(6)以及驱动升降杆(6)升降的第三电机(7)，所述固定板(151)前侧设置有挂钩(158)。

4.如权利要求3所述的一种快换模具库，其特征在于：所述滚轮机构(155)包括固定架(5)、滚轮(51)、主动轴(52)、传动轴、第一齿轮(53)、皮带条(54)和第二齿轮(55)，所述第一齿轮和滚轮(51)设置在传动轴上，所述传动轴设置在固定架(5)上，所述第一齿轮(53)和第二齿轮(55)通过皮带条(54)连接，所述第二齿轮(55)设置在主动轴(52)上，所述第二电机(156)驱动主动轴(52)旋转。

5.如权利要求4所述的一种快换模具库，其特征在于：所述固定架(5)两侧还设置有导向轮(56)。

6.如权利要求3所述的一种快换模具库，其特征在于：所述滑板(152)上还安装有模具定位块(157)。

7.如权利要求1所述的一种快换模具库，其特征在于：所述动力辊轮式模具周转机构(3)的结构与滚轮机构(155)的结构相同。

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