CN213010548U - 一种钢棒翻转移料机构 - Google Patents

Abstract

一种钢棒翻转移料机构，其包括一个排料装置，一个翻转装置，以及一个输送装置。所述排料装置包括一个排料架，一个设置在所述排料架上端的倾斜排料面，一个设置在所述排料架上方且沿所述倾斜排料面设置的排料结构，至少两个设置在所述排料架上的顶出上料结构，以及至少两个间隔设置在所述倾斜排料面最低端一侧的中间置料架。所述翻转装置包括一个设置在所述中间置料架远离排料架一侧的翻转支撑架，一个穿设在所述翻转支撑架上的转轴，一个驱动转轴的翻转驱动机构。本钢棒翻转移料机构排料整平上料快速，并实现单个钢棒的分离输送，整体输送过程不间断，输送效率高，配合输送装置实现钢棒的间隔性定位输送。

Description

一种钢棒翻转移料机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别是一种钢棒翻转移料机构。

背景技术

目前，在钢棒加工制造过程，设备落后且自动化程度低，仍有大部分工厂选择人工上料，耗时耗力。

现有的钢棒在加工车间运输时，大多选择龙门架进行运输，当钢棒需要加工时，也通过龙门架将一大捆钢棒置于钢棒上料装置上，钢棒放置在倾斜面上通过排料整平后，钢棒之间沿倾斜面紧挨抵接，无法自动将钢棒实现每个钢棒依次分离且间隔运输，以利于实现钢棒的加工操作，例如钢棒端部倒角，钢棒移料过程中稳定差且连续加工效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种钢棒翻转移料机构，以解决上述问题。

一种钢棒翻转移料机构，其包括一个排料装置，一个翻转装置，以及一个输送装置。所述排料装置包括一个排料架，一个设置在所述排料架上端的倾斜排料面，一个设置在所述排料架上方且沿所述倾斜排料面设置的排料结构，至少两个设置在所述排料架上的顶出上料结构，以及至少两个间隔设置在所述倾斜排料面最低端一侧的中间置料架。所述翻转装置包括一个设置在所述中间置料架远离排料架一侧的翻转支撑架，一个穿设在所述翻转支撑架上的转轴，一个驱动转轴的翻转驱动机构，以及至少两个间隔设置在所述转轴上且与所述中间置料架交错设置的翻转结构。所述翻转结构包括一个固定在所述转轴上的固定部，至少四个呈圆周设置在所述固定部上的翻转条，至少四个分别对应设置在所述翻转条上的翻转限位部，以及至少四个对应设置在靠近翻转限位部一端的翻转槽。

进一步地，所述翻转条的外径径向向外逐渐变小，相邻两个翻转条结构呈V 形且两者所成夹角为钝角。

进一步地，所述排料结构包括一个设置在所述排料架最低端一侧的上方且两端固定在排料架两侧的U形支撑架，至少两个间隔设置在U形支撑架底部的排料挡板，以及一个位于所述排料挡板与倾斜排料面之间的排料槽。

进一步地，所述顶出上料结构包括至少两个间隔设置在所述倾斜排料面最低端的排料限位块，至少两个设置在所述排料架底部的顶料驱动机构，以及至少两个由对应顶料驱动机构驱动的顶料杆。

进一步地，所述顶料杆的上端、排料限位块的上端与中间置料架的上端均设有倾斜排料架倾斜方向一致的顶料导向面。

进一步地，所述排料限位块与排料挡板之间沿所述倾斜排料面方向的存有间距。

进一步地，所述中间置料架的远离排料架的一侧的上端设有一个向下凹入的中间置料槽。

进一步地，所述输送装置包括一个输送支撑架，至少两个设置在所述输送支撑架上且与所述翻转结构交错设置的输送带，以及至少两个间隔设置在所述输送带上的U形限位块。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种钢棒翻转移料机构整体自动化程度高，通过排料装置实现单个钢棒的自动上料，排料整平上料快速，通过翻转装置实现单个钢棒的分离输送，并且输送过程互不干涉，结构稳定性好，整体输送过程不间断，输送效率高，配合输送装置实现钢棒的间隔性定位输送，便于后置工序的加工。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种钢棒翻转移料机构的侧面结构示意图。

图2为图1的钢棒翻转移料机构所具有的侧面剖视示意图。

图3为图1的钢棒翻转移料机构所具有的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参阅图1至图3，其为本实用新型提供的一种钢棒翻转移料机构的结构示意图。一种钢棒翻转移料机构，其包括一个排料装置10，一个翻转装置20，以及一个输送装置30。可以想到的是，本钢棒翻转移料机构还应包括其他功能组件以及具体结构，例如电气连接组件，安装结构等，其均为本领域技术人员所习知的技术，故在此不再一一详细说明。

所述排料装置10包括一个排料架11，一个设置在所述排料架11上端的倾斜排料面12，一个设置在所述排料架11上方且沿所述倾斜排料面12设置的排料结构13，至少两个设置在所述排料架11上的顶出上料结构14，以及至少两个间隔设置在所述倾斜排料面12最低端一侧的中间置料架15。钢棒水平放置在倾斜排料面12的最顶端，随倾斜排料面12滑落至最低端，通过排料结构13使上料至排料架11的钢棒形成单排整齐排列后，顶出上料结构14依次将单个钢棒顶出至中间置料架15中。

所述排料结构13包括一个设置在所述排料架11最低端一侧的上方且两端固定在排料架11两侧的U形支撑架131，至少两个间隔设置在U形支撑架131 底部的排料挡板132，以及一个位于所述排料挡板132与倾斜排料面12之间的排料槽133。可以想到的是，所述U形支撑架131上还应设有高度调节结构，其为本领域的常规设置，在此不做赘述。U形支撑架131的高度可调，即可调整排料槽133的大小，使排料槽133仅可以通过单排钢棒并可以根据不同尺寸的钢棒调整。

所述顶出上料结构14包括至少两个间隔设置在所述倾斜排料面12最低端的排料限位块141，至少两个设置在所述排料架11底部的顶料驱动机构142，以及至少两个由对应顶料驱动机构142驱动的顶料杆143。所述排料限位块141 为倾斜排料面12最低端的钢棒支撑结构，使钢板依次排列在倾斜排料面上。所述排料限位块141与排料挡板132之间沿所述倾斜排料面12方向的存有间距，仅供单个钢棒可以向上顶出，所述顶料驱动机构142驱动顶料杆143向上移动且上端抵接住位于倾斜排料面12最低端的钢棒直至伸出倾斜排料面12。所述顶料杆143的上端、排料限位块141的上端与中间置料架15的上端均设有倾斜排料架11倾斜方向一致的顶料导向面，所述中间置料架15的远离排料架11的一侧的上端设有一个向下凹入的中间置料槽151。当顶料杆143的一端突出于排料限位块141时，所述钢棒沿顶料导向面依次经过顶料杆143、排料限位块141以及中间置料架15，最终下料至中间置料槽151中。

所述翻转装置20包括一个设置在所述中间置料架15远离排料架11一侧的翻转支撑架21，一个穿设在所述翻转支撑架21上的转轴22，一个驱动转轴22 的翻转驱动机构23，以及至少两个间隔设置在所述转轴22上且与所述中间置料架15交错设置的翻转结构24。所述翻转驱动机构23驱动转轴22带动翻转结构 24旋转，翻转结构24将位于中间置料槽151中给的钢棒翻转移送至输送装置 30上。所述翻转结构24包括一个固定在所述转轴22上的固定部241，至少四个呈圆周设置在所述固定部241上的翻转条242，至少四个分别对应设置在所述翻转条242上的翻转限位部243，以及至少四个对应设置在靠近翻转限位部243 一端的翻转槽244。可以想到的是，所述翻转结构24与中间置料架15交错设置，即翻转条242一端对应设置在两个中间置料架15之间。在本实施例中，所述翻转结构24包括四个翻转条242，并且通过翻转驱动机构23的行程控制，使转轴 22每次转动90°。翻转结构24开始转动第一次90°时，所述中间置料槽151 的高度高于所述转轴22的高度，当其中一个翻转条242的一侧抵接住置于中间置料槽151中的钢棒并抬起钢棒脱离中间置料架15，钢棒随着第一个翻转条242 的一侧斜面滑落至两个翻转条242之间。翻转结构24开始转动第二次90°时，第一个翻转条242转动时高度升高，钢棒将沿相邻的翻转条242一侧斜面想输送装置30一侧滑落，并碰触翻转限位部243后停止卡在翻转槽244中且当该翻转条242的高度低于输送装置30的高度时，钢棒即脱离翻转装置20且移送至输送装置30上。所述翻转条242的外径径向向外逐渐变小，相邻两个翻转条242 结构呈V形且两者所成夹角为钝角，相邻两个翻转条242的结构设计，通过翻转方式实现了单个钢棒的水平方向精确位移输送。整个输送过程不间断，自动化程度高且输送精确，整体结构之间互不干扰且钢棒不会卡料。

所述输送装置30包括一个输送支撑架31，至少两个设置在所述输送支撑架 31上且与所述翻转结构24交错设置的输送带32，以及至少两个间隔设置在所述输送带32上的U形限位块33。在本实施例中，输送带32通过驱动电机驱动。可以想到的是，翻转结构24转动线速度与输送带32平移速度保持一致时，翻转结构24继续转动时，当钢棒的两端进入输送带32上的U形限位块33中，U 形限位块33形成对钢棒的支撑，从而使钢棒脱离翻转条242，完成翻转装置20 至输送装置30的移送。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种钢棒翻转移料机构，其特征在于：所述钢棒翻转移料机构包括一个排料装置，一个翻转装置，以及一个输送装置，所述排料装置包括一个排料架，一个设置在所述排料架上端的倾斜排料面，一个设置在所述排料架上方且沿所述倾斜排料面设置的排料结构，至少两个设置在所述排料架上的顶出上料结构，以及至少两个间隔设置在所述倾斜排料面最低端一侧的中间置料架，所述翻转装置包括一个设置在所述中间置料架远离排料架一侧的翻转支撑架，一个穿设在所述翻转支撑架上的转轴，一个驱动转轴的翻转驱动机构，以及至少两个间隔设置在所述转轴上且与所述中间置料架交错设置的翻转结构，所述翻转结构包括一个固定在所述转轴上的固定部，至少四个呈圆周设置在所述固定部上的翻转条，至少四个分别对应设置在所述翻转条上的翻转限位部，以及至少四个对应设置在靠近翻转限位部一端的翻转槽。

2.如权利要求1所述的钢棒翻转移料机构，其特征在于：所述翻转条的外径径向向外逐渐变小，相邻两个翻转条结构呈V形且两者所成夹角为钝角。

3.如权利要求1所述的钢棒翻转移料机构，其特征在于：所述排料结构包括一个设置在所述排料架最低端一侧的上方且两端固定在排料架两侧的U形支撑架，至少两个间隔设置在U形支撑架底部的排料挡板，以及一个位于所述排料挡板与倾斜排料面之间的排料槽。

4.如权利要求3所述的钢棒翻转移料机构，其特征在于：所述顶出上料结构包括至少两个间隔设置在所述倾斜排料面最低端的排料限位块，至少两个设置在所述排料架底部的顶料驱动机构，以及至少两个由对应顶料驱动机构驱动的顶料杆。

5.如权利要求4所述的钢棒翻转移料机构，其特征在于：所述顶料杆的上端、排料限位块的上端与中间置料架的上端均设有倾斜排料架倾斜方向一致的顶料导向面。

6.如权利要求4所述的钢棒翻转移料机构，其特征在于：所述排料限位块与排料挡板之间沿所述倾斜排料面方向的存有间距。

7.如权利要求1所述的钢棒翻转移料机构，其特征在于：所述中间置料架的远离排料架的一侧的上端设有一个向下凹入的中间置料槽。

8.如权利要求1所述的钢棒翻转移料机构，其特征在于：所述输送装置包括一个输送支撑架，至少两个设置在所述输送支撑架上且与所述翻转结构交错设置的输送带，以及至少两个间隔设置在所述输送带上的U形限位块。

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