CN213004034U - 一种送料装置及一种钻床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料装置，包括机架，所述机架上设有第一传送带、基准板、端部靠板和侧靠板，所述基准板设于所述第一传送带的一侧，所述端部靠板设于所述第一传送带的一端，所述侧靠板设于所述第一传送带的上方，所述侧靠板与所述机架沿所述第一传送带的宽度方向滑动连接。一种钻床，包括钻包和所述送料装置，所述第一传送带的两端均设有钻包，所述钻包与所述机架滑动连接。本实用新型的送料装置，能够快速送料，且定位精确；本实用新型的钻床，加工效率和加工精度高。

Description

一种送料装置及一种钻床

技术领域

本实用新型涉及钻床领域，特别是一种送料装置及一种钻床。

背景技术

利用数控钻床加工板材时，经常采用吸盘作为板材转移工具。例如公开号CN107042319A的中国实用新型专利申请公开了：一种双钻包可双工位交替作业的龙门式数控钻孔设备，包括有机架、活动龙门架、两排钻包以及多个可移动台面；该机架的左右两端分别设置有左定位靠档和右定位靠档；该活动龙门架包括有两滑座和连接两滑座之间的横梁，活动龙门架由第一驱动装置带动而左右纵向来回活动，本设备在对板材进行加工时，板材通过吸盘装置固定在可移动台面上，在第三驱动装置的作用下带动排钻包移动，使得排钻包移动到合适的位置上进行钻孔作业。

现有技术存在的问题是，吸盘需要连接在机械手或龙门架上才能进行移动，用吸盘进行板材转移需要依次经过吸附、抬升、平移、降落、释放、定位几个步骤，才能将物料准确转移到加工工位上，具有板材转移效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：提供一种送料装置，能够快速送料，且定位精确；提供一种钻床，加工效率和加工精度高。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种送料装置，包括机架，所述机架上设有第一传送带、基准板、端部靠板和侧靠板，所述基准板设于所述第一传送带的一侧，所述端部靠板设于所述第一传送带的一端，所述侧靠板设于所述第一传送带的上方，所述侧靠板与所述机架沿所述第一传送带的宽度方向滑动连接。

作为进一步改进的技术方案，所述端部靠板上连接有端部平移机构，所述端部平移机构驱动所述端部靠板沿着所述第一传送带的长度方向平移。

作为进一步改进的技术方案，所述端部靠板组件包括端部升降机构，所述端部升降机构与所述端部靠板连接并驱动所述端部靠板升降，所述端部平移机构驱动所述端部升降机构平移。

作为可选的技术方案，所述端部靠板组件包括端部升降机构和端部靠板，所述端部升降机构与所述端部靠板连接并驱动所述端部靠板升降。

作为进一步改进的技术方案，所述端部靠板包括相互连接的本体和抵靠臂，所述本体与所述端部升降机构连接，所述本体与所述端部升降机构均设于所述第一传送带的一侧，所述抵靠臂设于所述第一传送带的一端，所述抵靠臂能够移动到所述第一传送带的上方。

作为可选的技术方案，还包括控制器、第一伺服电机和第一传感器，所述控制器与所述第一传感器、第一伺服电机均连接，所述第一伺服电机与所述第一传送带传动连接，所述第一传感器设于所述基准板、侧靠板或端部靠板上，所述第一传感器感应到第一传送带上有物体时，控制所述第一伺服电机减速或停止。

作为可选的技术方案，包括第二传送带，第二传送带设于所述第一传送带的另一端，所述第二传送带与所述端部靠板组件相对设置。

作为进一步改进的技术方案，还包括第二伺服电机，所述基准板上设有第二传感器，所述第二传感器设于所述第二传送带的旁侧，所述第二传感器和所述第二伺服电机均与所述控制器电连接，所述第二传感器感应到第二传送带上有物体时控制所述第二伺服电机减速或停止。

作为可选的技术方案，所述端部靠板靠近所述第一传送带的一端上设有弹力胶，所述基准板靠近所述侧靠板的一端上设有弹力胶。

一种钻床，包括钻包，还包括送料装置，所述送料装置包括机架，所述机架上设有第一传送带、基准板、端部靠板和侧靠板，所述基准板设于所述第一传送带的一侧，所述端部靠板设于所述第一传送带的一端，所述侧靠板设于所述第一传送带的上方；所述端部靠板组件与所述机架沿所述第一传送带的传送方向滑动连接，所述侧靠板与所述机架沿所述第一传送带的宽度方向滑动连接，所述第一传送带的两端均设有钻包，所述钻包与所述机架滑动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的送料装置的第一传送带用于传送板材，用传送带运输板材具有速度快的好处；基准板、端部靠板和侧靠板均用于作为板材的定位机构，当板材的一端运送到与端部靠板抵接后，板材不能再继续移动；由于所述侧靠板设于所述第一传送带的上方，所述侧靠板与所述机架沿所述第一传送带的宽度方向滑动连接，侧靠板移动的过程中，能够将板材推向基准板，直到板材的两侧分别与侧靠板和基准板抵接；因此，板材的相邻两侧边能够被精确地移动到与基准板和端部靠板抵接。所以，本实用新型的送料装置具有送料迅速且定位精确的优点。

本实用新型的钻床包括所述送料装置和钻包，由于本实用新型的送料装置能够快速运送和准确定位板材，因此钻床能够快速且精确地对板材进行加工。

附图说明

图1是本实用新型的送料装置的俯视图；

图2是图1的局部放大图；

图3是板材与本实用新型的送料装置局部放大图；

图4是本实用新型的送料装置局部放大图；

图5是本实用新型的钻床的俯视图；

图6是本实用新型的钻床的前视图。

机架-1，第一传送带-2，第一伺服电机-21，基准板-3，端部靠板-4，端部平移机构-41，端部升降机构-42，本体-43，抵靠臂-44，侧靠板-5，第二传送带-6，第二伺服电机-61，钻包-7，弹力胶-8，板材-9。

具体实施方式

参照图1～图4，是本实用新型的送料装置的实施例，具体地：

一种送料装置，包括机架1，所述机架1上设有第一传送带2、基准板3、端部靠板4和侧靠板5，所述基准板3设于所述第一传送带2的一侧，所述端部靠板4设于所述第一传送带2的一端，所述侧靠板5设于所述第一传送带2的上方，所述侧靠板5与所述机架1沿所述第一传送带2的宽度方向滑动连接。

第一传送带2用于传送板材9，在没有外力作用的情况下，板材9不能够在传送带上翻转、滚动等，因此传送带在运输板材9时可以采用较高的传送速度，用传送带运输板材9具有速度快的好处；基准板3、端部靠板4和侧靠板5均用于作为板材9的定位机构，当板材9的一端运送到与端部靠板4抵接后，板材9不能再继续移动；由于所述侧靠板5设于所述第一传送带2的上方，所述侧靠板5与所述机架1沿所述第一传送带2的宽度方向滑动连接，侧靠板5移动的过程中，能够将板材9推向基准板3，直到板材9的两侧分别与侧靠板5和基准板3抵接；因此，板材9的相邻两侧边能够被精确地移动到与基准板3和端部靠板4抵接。所以，本实用新型的送料装置具有送料迅速且定位精确的优点。

进一步作为优选的实施方式，所述端部靠板4上连接有端部平移机构41，所述端部平移机构41驱动所述端部靠板4沿着所述第一传送带2的长度方向平移。设置端部平移机构41好处在于，可以改变板材9在第一传送带2的长度方向上的位置，因为不同板材9的需要加工的位置不同，调整板材9的基准位置可以适应不同板材9的加工需要。端部平移机构41可以是电机、气缸等。

板材9在第一传送带2上的加工工序完成后，需要被送往下一工序。为了方便向下一工序输送板材9，一些实施例中，所述端部靠板4组件包括端部升降机构42和端部靠板4，所述端部升降机构42与所述端部靠板4连接并驱动所述端部靠板4升降。端部升降机构42可以是电机、气缸等。端部升降机构42驱动所述端部靠板4上升或下降后，端部靠板4能够避让板材9，板材9能继续被第一传送带2向一端输送，可以在第一传送带2的一端设置外设的传送带或者外设的中转平台等机构来中转板材9。优选的实施方式中，所述端部靠板4组件包括端部升降机构42，所述端部升降机构42与所述端部靠板4连接并驱动所述端部靠板4升降，所述端部平移机构41驱动所述端部升降机构42平移。端部升降机构42驱动所述端部靠板4上升后，第一传送带2驱动板材9向下一工序移动，因为某些情况下，端部靠板4的另一侧可能会延伸到第一传送带2的上方再对板材9进行定位，在这种情况下，对板材9的加工完成后，端部升降机构42直接驱动所述端部靠板4上升就可以避让板材9，效率高，而端部升降机构42驱动所述端部靠板4下降以避让板材9则需要向平移到第一传送带2之外才能下降。进一步地，所述端部靠板4包括相互连接的本体43和抵靠臂44，所述本体43与所述端部升降机构42连接，所述本体43与所述端部升降机构42均设于所述第一传送带2的一侧，所述抵靠臂44设于所述第一传送带2的一端，所述抵靠臂44能够移动到所述第一传送带2的上方。将端部升降机构42设于所述第一传送带2的一侧，可以避免端部升降机构42阻碍板材9向下一工序运输，在端部升降机构42设于所述第一传送带2的一侧的情况下，端部靠板4的另一侧需要延伸到第一传送带2的一端才能够与板材9抵接，因此，本实施方式中采用所述本体43与所述升降机构42连接，抵靠臂44设于所述第一传送带2的一端的结构，本实施例的好处是，只要将端部靠板4升起就可以快速地避让板材。其中，依靠端部平移机构41的作用，抵靠臂44能够水平移动，依靠端部升降机构42的作用，抵靠臂44能够上下移动，因此抵靠臂44能够能够移动到所述第一传送带2的上方发挥抵靠板材和避让板材的作用。为了提高本送料装置的可靠性，优选的实施方式是，还包括控制器、第一伺服电机21和第一传感器，所述控制器与所述第一传感器、第一伺服电机21均连接，所述第一伺服电机21与所述第一传送带2传动连接，所述第一传感器设于所述基准板3、侧靠板5或端部靠板4上，所述第一传感器感应到第一传送带2上有物体时，控制所述第一伺服电机21减速或停止，可以避免板材9与端部靠板4高速相撞，提高本送料装置的可靠性和使用寿命。可选的实施方式中，所述端部靠板4靠近所述第一传送带2的一端上设有弹力胶8，所述基准板3靠近所述侧靠板5的一端上设有弹力胶8，弹力胶8具有防撞的作用。

在一些实施中，本送料装置包括第二传送带6，第二传送带6设于所述第一传送带2的另一端，所述第二传送带6与所述端部靠板4组件相对设置。第二传送带6可以用于暂时存放待加工板材9，在前工序比本工序效率高的情况下，设置第二传送带6有利于调节生产线的生产节拍。进一步地，所述送料装置还包括第二伺服电机61，所述基准板3上设有第二传感器，所述第二传感器设于所述第二传送带6的旁侧，所述第二传感器和所述第二伺服电机61均与所述控制器电连接，所述第二传感器感应到第二传送带6上有物体时控制所述第二伺服电机61减速或停止，在板材9被输送到第二传送带6后，可以控制板材9停留在第二传送带6上。

参照图5～图6，是本实用新型的钻床的实施例，具体地：

一种钻床，包括钻包7，还包括送料装置，所述送料装置包括机架1，所述机架1上设有第一传送带2、基准板3、端部靠板4和侧靠板5，所述基准板3设于所述第一传送带2的一侧，所述端部靠板4设于所述第一传送带2的一端，所述侧靠板5设于所述第一传送带2的上方；所述端部靠板4组件与所述机架1沿所述第一传送带2的传送方向滑动连接，所述侧靠板5与所述机架1沿所述第一传送带2的宽度方向滑动连接，所述第一传送带2的两端均设有钻包7，所述钻包7与所述机架1滑动连接。工作时，钻包7移动到第一传送带2上对板材9进行加工，由于本实用新型的送料装置能够快速运送和准确定位板材9，因此钻床能够快速且精确地对板材9进行加工。

综上所述，用传送带运输板材9具有速度快的好处；板材9的相邻两侧边能够被精确地移动到与基准板3和端部靠板4抵接，本实用新型的送料装置具有送料迅速且定位精确的优点。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本实用新型权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有第一传送带、基准板、端部靠板和侧靠板，所述基准板设于所述第一传送带的一侧，所述端部靠板设于所述第一传送带的一端，所述侧靠板设于所述第一传送带的上方，所述侧靠板与所述机架沿所述第一传送带的宽度方向滑动连接。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述端部靠板上连接有端部平移机构，所述端部平移机构驱动所述端部靠板沿着所述第一传送带的长度方向平移。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述端部靠板组件包括端部升降机构，所述端部升降机构与所述端部靠板连接并驱动所述端部靠板升降，所述端部平移机构驱动所述端部升降机构平移。

4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述端部靠板组件包括端部升降机构和端部靠板，所述端部升降机构与所述端部靠板连接并驱动所述端部靠板升降。

5.根据权利要求3或4所述的送料装置，其特征在于，所述端部靠板包括相互连接的本体和抵靠臂，所述本体与所述端部升降机构连接，所述本体与所述端部升降机构均设于所述第一传送带的一侧，所述抵靠臂设于所述第一传送带的一端，所述抵靠臂能够移动到所述第一传送带的上方。

6.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括控制器、第一伺服电机和第一传感器，所述控制器与所述第一传感器、第一伺服电机均连接，所述第一伺服电机与所述第一传送带传动连接，所述第一传感器设于所述基准板、侧靠板或端部靠板上，所述第一传感器感应到第一传送带上有物体时，控制所述第一伺服电机减速或停止。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，包括第二传送带，第二传送带设于所述第一传送带的另一端，所述第二传送带与所述端部靠板组件相对设置。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于，还包括第二伺服电机，所述基准板上设有第二传感器，所述第二传感器设于所述第二传送带的旁侧，所述第二传感器和所述第二伺服电机均与所述控制器电连接，所述第二传感器感应到第二传送带上有物体时控制所述第二伺服电机减速或停止。

9.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述端部靠板靠近所述第一传送带的一端上设有弹力胶，所述基准板靠近所述侧靠板的一端上设有弹力胶。

10.一种钻床，包括钻包，其特征在于，还包括送料装置，所述送料装置包括机架，所述机架上设有第一传送带、基准板、端部靠板和侧靠板，所述基准板设于所述第一传送带的一侧，所述端部靠板设于所述第一传送带的一端，所述侧靠板设于所述第一传送带的上方；所述端部靠板组件与所述机架沿所述第一传送带的传送方向滑动连接，所述侧靠板与所述机架沿所述第一传送带的宽度方向滑动连接，所述第一传送带的两端均设有钻包，所述钻包与所述机架滑动连接。

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