CN212952391U - 一种盘具辅助入库机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种盘具辅助入库机，其包括：导轨组件，所述导轨组件用于放置盘具；升降装置，所述升降装置包括第三直线驱动装置以及由所述第三直线驱动装置驱动做升降运动的插取件，所述插取件包括插杆；取料装置，所述取料装置包括与所述升降装置相连的第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置可驱动所述插杆插入所述中心孔内；移送装置，所述移送装置包括与所述取料装置相连的第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置可驱动所述插杆移动至入库台。本实用新型的盘具辅助入库机能够自动将盘具搬运至入库口处，无需人力搬运或者叉车搬运，大大节省了人力，提高了效率。

Description

一种盘具辅助入库机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种盘具辅助入库机。

背景技术

盘具立体库用于存储盘具，目前在存储盘具时，通常使用人力搬运或者使用堆高车将盘具放置到盘具立体库的入库口处，盘具立体库能够自动将入库口处的盘具放置到立体库内。目前盘具存储时存在的问题在于，通过人力搬运盘具，劳动强度大，且不利于保障工作人员的安全，而采用堆高车的话，对场地的要求较大，如果场地空间较小，堆高车容易周转不开。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种盘具辅助入库机，其能够自动将盘具放置到入库口，更为方便、高效。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提出了一种盘具辅助入库机，其包括：

导轨组件，所述导轨组件用于放置盘具；

升降装置，所述升降装置包括第三直线驱动装置以及由所述第三直线驱动装置驱动做升降运动的插取件，所述插取件包括插杆；

取料装置，所述取料装置包括与所述升降装置相连的第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置可驱动所述插杆插入所述中心孔内；

移送装置，所述移送装置包括与所述取料装置相连的第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置可驱动所述插杆移动至入库台。

所述导轨组件包括两条平行布置的导槽，所述盘具两侧的面板配接在所述导槽内。

所述盘具辅助入库机还包括位于所述导轨组件上方的横梁，所述移送装置还包括与所述横梁滑动配接的滑动梁，所述第一直线驱动装置可驱动所述滑动梁沿所述横梁移动。

所述横梁包括第一下横板，所述滑动梁包括安装架以及安装在所述安装架上的滚轮，所述滚轮由所述第一下横板支撑。

所述取料装置还包括滑动配接在所述滑动梁上的连接架，所述第三直线驱动装置连接在所述连接架上，所述第二直线驱动装置可驱动所述连接架沿所述滑动梁移动。

所述连接架包括位于所述滑动梁两侧的两个连接板、连接在两个所述连接板之间的上连接轴以及连接在所述上连接轴上的上滚轮，所述上滚轮由所述滑动梁支撑。

所述连接架还包括连接在两个所述连接板之间的下连接轴以及连接在所述下连接轴上的下滚轮，所述下滚轮与所述滑动梁的底面相抵。

所述滑动梁还包括第二竖板，两个所述连接板上连接有限位滚轮，两个所述限位滚轮分别抵接于所述第二竖板两侧。

所述插取件还包括与所述连接架滑动配接的连接框，所述连接框开设有通孔，所述连接架配接于所述通孔内。

所述盘具辅助入库机还包括位于所述入库台处的承接盘，所述承接盘开设有弧状的承接槽以及凸出于所述承接槽的挡板。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型的盘具辅助入库机设置有放置盘具的导轨组件，以及用于搬运盘具的升降装置、取料装置和移送装置，升降装置设置有能够插入盘具内的插杆，升降装置、取料装置和移送装置能够配合将插杆插入盘具内，并带动盘具移动至入库口处，无需人力搬运或者叉车搬运，大大节省了人力，提高了效率，同时也降低了对工作场地空间的要求；

2.本实用新型的盘具辅助入库机中，安装架和横梁之间以及连接架和滑动梁之间均通过滚轮配接，不仅具有优秀的承载能力，而且能够使移动更为顺畅，有利于保障设备的可靠运行。

附图说明

图1是本实用新型的盘具辅助入库机的结构示意图。

图2是本实用新型中导轨组件上放置有盘具时的示意图。

图3是本实用新型中移送装置的结构示意图。

图4是本实用新型中安装架与横梁相连的示意图。

图5是本实用新型中取料装置和升降装置的结构示意图。

图6是本实用新型中连接架与滑动梁相连的示意图。

图7是本实用新型中插取件的结构示意图。

图8是本实用新型中插取件与连接架相连的示意图。

图9是本实用新型中盘具放置于承接盘上的示意图。

图10是本实用新型的盘具辅助入库机设置有两个导轨组件时的示意图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。

如图1所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的盘具辅助入库机，其包括固定在地面1上导轨组件2和机架3、连接在机架3上的移送装置4、由移送装置4驱动做直线运动的取料装置5以及由取料装置5带动的升降装置6。

如图2所示，导轨组件2用于支撑盘具7，能够起到导向和限位的作用。盘具7包括绕线筒70和连接在绕线筒70两侧的两个圆盘状的面板71，在盘具7中心还开设有中心孔72。导轨组件2包括两条平行设置的导轨20，导轨20上开设有与面板71配接的导槽21。两个面板71底部放置于导槽21内，从而使得盘具7能够沿着导轨20滚动。导轨组件2延伸至盘具立体库的入库口8。

如图3所示，机架3包括位于导轨组件2上方且间隔设置的两条横梁30，两条横梁30与导轨20平行布置。移送装置4包括与横梁30滑动配接的滑动梁40以及驱动滑动梁40沿着横梁30移动的第一直线驱动装置41。

如图4所示，横梁30包括第一上横板300、第一下横板301和连接在第一上横板300和第一下横板301之间的第一竖板302，第一上横板300、第一下横板301和第一竖板302形成工字形，横梁30也可以直接采用工字钢。

在滑动梁40两端固连有安装架42，安装架42包括位于横梁30两侧面的侧板420以及连接在侧板420上的滚轮421。滚轮421延伸至横梁30侧面的第一凹槽303内，并由第一下横板301支撑。滑动梁40能够通过滚轮421的滚动沿着横梁30移动。

第一直线驱动装置41可以是气缸、油缸、电缸等具有直线驱动功能的装置，本实施例中，第一直线驱动装置41为气缸，其能够满足功能要求且成本相对较低。第一直线驱动装置41包括固定在横梁30上的第一本体410以及与安装架42相连的第一驱动轴411，第一驱动轴411能够缩入或者伸出第一本体410，从而驱动滑动梁40移动。

如图5所示，取料装置5包括与滑动梁40滑动配接的连接架50以及驱动连接架50沿着滑动梁40移动的第二直线驱动装置51。

如图6所示，滑动梁40与横梁30结构类似，包括第二上横板400、第二下横板401和连接在第二上横板400和第二下横板401之间的第二竖板402，同样的，其也可以直接采用工字钢。

连接架50上端设置有位于滑动梁40两侧的两个连接板500，在两个连接板500之间连接有上连接轴501和下连接轴502。其中，上连接轴501位于第二上横板400上方，下连接轴502位于第二下横板401下方。在上连接轴501上连接有上滚轮503，上滚轮503由第二上横板400支撑；在下连接轴502上连接有下滚轮504，下滚轮504与第二下横板401下表面接触。连接架50可以通过上滚轮503和下滚轮504的滚动沿着滑动梁40移动。

在两个连接板500上还连接有连接件505和连接在连接件505上的限位滚轮506，两个限位滚轮506分别与第二竖板402两侧相抵，从而能够限制连接架50的位置，保证其移动的位置精度。

第二直线驱动装置51可以是气缸、油缸、电缸等具有直线驱动功能的装置，本实施例中，第二直线驱动装置51为气缸，其能够满足功能要求且成本相对较低。第二直线驱动装置51包括固定在滑动梁40上的第二本体510以及与连接架50相连的第二驱动轴511，第二驱动轴511能够缩入或者伸出第一本体510，从而驱动连接架50移动。

第二直线驱动装置51的驱动方向与第一直线驱动装置41的驱动方向垂直，与盘具7的中心孔72的轴线方向平行。

如图5所示，升降装置6包括插取件60和第三直线驱动装置61，第三直线驱动装置61连接在连接架50上，且能够驱动插取件60做竖直运动。

插取件60整体呈L形，其包括竖直设置的连接框600以及水平设置的插杆601，插杆601固定连接在连接框600上，插杆601的截面尺寸小于盘具7的中心孔72的尺寸，能够插入到中心孔72内。

第三直线驱动装置61可以是气缸、油缸、电缸等具有直线驱动功能的装置，本实施例中，第三直线驱动装置61为气缸，其能够满足功能要求且成本相对较低。第三直线驱动装置61包括固定在连接架50上的第三本体610以及与连接框600相连的第三驱动轴611，第三驱动轴611能够缩入或者伸出第三本体610，从而驱动插取件60上下移动。

本实施例中，如图7和图8所示，连接架50的截面大致呈U形，连接框600设置有与该连接架50的外周面配接的通孔602，连接框600插设在通孔602内，能够沿着竖直方向运动，不会发生偏转等问题，移动精度更高。在连接架50上端还设置有延伸至通孔602内的凸板603，用于与第三直线驱动装置61的第三驱动轴611相连。

如图2所示，导轨组件2还包括设置在导轨20上的限位块22，限位块22用于定位盘具7在导轨20上的极限位置。

初始时，第一直线驱动装置41和第三直线驱动装置61处于缩回状态，第二直线驱动装置51处于伸出状态，伸出和缩回的状态可由安装在气缸上的磁性开关检测。

当盘具7由限位块22阻挡限位时，其位于滑动梁40正下方，盘具7的位置可以通过在导轨20上设置行程开关或者光电传感器等予以检测。当检测到盘具7位于该极限位置时，第三直线驱动装置61驱动插取件60下行，使插杆601与盘具7的中心孔72对准。然后，第二直线驱动装置51缩回，使插杆601插入中心孔72内。插入完成后，第三直线驱动装置61缩回，带动盘具7上升，盘具7位于最高位时，其底部略高于固定在入库口8处的承接盘80。在第一直线驱动装置41伸出后，盘具7即被移动至承接盘80正上方。如图9所示，承接盘80包括呈弧状的承接槽81和位于侧面的挡板82，挡板82凸出于承接槽81上方，当第二直线驱动装置51伸出时，盘具7受到挡板82的阻挡因而不会跟随插取件60移动，从而使盘具7能够可靠的落入承接槽81中，弧状的承接槽81使盘具7不易滚出承接盘80内。至此，盘具7即被搬运至入库口8处，插取件60可以回到初始位置等待搬运下一个盘具7。

上述电气部件，例如第一直线驱动装置41、第二直线驱动装置51和第三直线驱动装置61、行程开关等，均与PLC通信连接，由其进行控制。上述对电气部件的控制，使用现有技术中的相关技术手段即可实现，本文不再赘述。

本盘具辅助入库机在使用时，只需要先将盘具7推放在导轨20上，盘具辅助入库机能够自动将极限位置处的盘具7搬运至入库口8处，每搬运掉一个盘具7，再通过人力将盘具7推入到极限位置即可，十分方便，大大节省了人力。

如图10所示，本实用新型的盘具辅助入库机可以并排设置两条导轨组件2，相应的，在滑动梁40上设置有两组相对设置的取料装置5，每个取料装置5上连接有一升降装置6。在设备运行时，两个插取件60能各插取一个盘具7，使得设备能够一次性搬运两个盘具7至入库口8，大大提高了工作效率。

本实用新型的盘具辅助入库机至少包括如下优点：

1.本实用新型的盘具辅助入库机设置有放置盘具的导轨组件，以及用于搬运盘具的升降装置、取料装置和移送装置，升降装置设置有能够插入盘具内的插杆，升降装置、取料装置和移送装置能够配合将插杆插入盘具内，并带动盘具移动至入库口处，无需人力搬运或者叉车搬运，大大节省了人力，提高了效率，同时也降低了对工作场地空间的要求；

2.本实用新型的盘具辅助入库机中，安装架和横梁之间以及连接架和滑动梁之间均通过滚轮配接，不仅具有优秀的承载能力，而且能够使移动更为顺畅，有利于保障设备的可靠运行。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盘具辅助入库机，其特征在于，其包括：

导轨组件(2)，所述导轨组件(2)用于放置盘具(7)；

升降装置(6)，所述升降装置(6)包括第三直线驱动装置(61)以及由所述第三直线驱动装置(61)驱动做升降运动的插取件(60)，所述插取件(60)包括插杆(601)；

取料装置(5)，所述取料装置(5)包括与所述升降装置(6)相连的第二直线驱动装置(51)，所述第二直线驱动装置(51)可驱动所述插杆(601)插入所述盘具(7)中心的中心孔(72)内；

移送装置(4)，所述移送装置(4)包括与所述取料装置(5)相连的第一直线驱动装置(41)，所述第一直线驱动装置(41)可驱动所述插杆(601)移动至入库台(8)。

2.按照权利要求1所述盘具辅助入库机，其特征在于：所述导轨组件(2)包括两条平行布置的导槽(21)，所述盘具(7)两侧的面板(71)配接在所述导槽(21)内。

3.按照权利要求1所述盘具辅助入库机，其特征在于：其还包括位于所述导轨组件(2)上方的横梁(30)，所述移送装置(4)还包括与所述横梁(30)滑动配接的滑动梁(40)，所述第一直线驱动装置(41)可驱动所述滑动梁(40)沿所述横梁(30)移动。

4.按照权利要求3所述盘具辅助入库机，其特征在于：所述横梁(30)包括第一下横板(301)，所述滑动梁(40)包括安装架(42)以及安装在所述安装架(42)上的滚轮(421)，所述滚轮(421)由所述第一下横板(301)支撑。

5.按照权利要求3或4所述盘具辅助入库机，其特征在于：所述取料装置(5)还包括滑动配接在所述滑动梁(40)上的连接架(50)，所述第三直线驱动装置(61)连接在所述连接架(50)上，所述第二直线驱动装置(51)可驱动所述连接架(50)沿所述滑动梁(40)移动。

6.按照权利要求5所述盘具辅助入库机，其特征在于：所述连接架(50)包括位于所述滑动梁(40)两侧的两个连接板(500)、连接在两个所述连接板(500)之间的上连接轴(501)以及连接在所述上连接轴(501)上的上滚轮(503)，所述上滚轮(503)由所述滑动梁(40)支撑。

7.按照权利要求6所述盘具辅助入库机，其特征在于：所述连接架(50)还包括连接在两个所述连接板(500)之间的下连接轴(502)以及连接在所述下连接轴(502)上的下滚轮(504)，所述下滚轮(504)与所述滑动梁(40)的底面相抵。

8.按照权利要求6所述盘具辅助入库机，其特征在于：所述滑动梁(40)还包括第二竖板(402)，两个所述连接板(500)上连接有限位滚轮(506)，两个所述限位滚轮(506)分别抵接于所述第二竖板(402)两侧。

9.按照权利要求5所述盘具辅助入库机，其特征在于：所述插取件(60)还包括与所述连接架(50)滑动配接的连接框(600)，所述连接框(600)开设有通孔(602)，所述连接架(50)配接于所述通孔(602)内。

10.按照权利要求1至4任一项所述盘具辅助入库机，其特征在于：其还包括位于所述入库台(8)处的承接盘(80)，所述承接盘(80)开设有弧状的承接槽(81)以及凸出于所述承接槽(81)的挡板(82)。

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