CN212897993U - 一种高效率电机离合杠杆推动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效率电机离合杠杆推动装置，包括固定安装在主体外壳内的电机，所述电机的输出端上固定连接有输出主轴，所述输出主轴上端卡接有上定位卡环，所述输出主轴上套设有阻尼波形弹片，且阻尼波形弹片位于上定位卡环下端，所述输出主轴上套接有离合输出齿轮，且离合输出齿轮位于阻尼波形弹片下端。优点在于：本实用新型可对电机内部齿轮组件进行一定的保护作用，避免该装置卡住时其内电机电流增大导致电机和控制线路板损坏的问题，提高了该装置的使用寿命，且该装置所用结构相对简单、体积较小，一定程度上可降低生产使用成本，装置离合精度相对较高，可确保产品量产时离合精度的一致性。

Description

一种高效率电机离合杠杆推动装置

技术领域

本实用新型涉及锁舌技术领域，尤其涉及一种高效率电机离合杠杆推动装置。

背景技术

目前的智能锁的锁舌进出一般通过电机带动齿轮直接实现，该种传动方式的结构稳定性相对较差，当锁舌受阻时，容易造成电机减速箱齿轮损坏，导致其无法使用。

另外一些设有离合结构的锁舌推动装置，虽可有效避免锁舌受阻时导致电机减速箱齿轮损坏的问题，但其上结构的体积通常较大，生产成本相对较高，且离合力度精度相对较低，产品量产时无法确保离合精度的一致性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种高效率电机离合杠杆推动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高效率电机离合杠杆推动装置，包括固定安装在主体外壳内的电机，所述电机的输出端上固定连接有输出主轴，所述输出主轴上端卡接有上定位卡环，所述输出主轴上套设有阻尼波形弹片，且阻尼波形弹片位于上定位卡环下端，所述输出主轴上套接有离合输出齿轮，且离合输出齿轮位于阻尼波形弹片下端，所述输出主轴上固定安装有阻尼连轴，且阻尼连轴位于离合输出齿轮下端，所述输出主轴下端卡接有下定位卡环，所述离合输出齿轮的内壁固定安装有多个动力传输凸台，所述阻尼连轴的侧壁上设有多个与动力传输凸台相配合凹形卡槽，所述主体外壳的右侧滑动连接有锁舌组件，且锁舌组件与离合输出齿轮之间安装有往复机构。

在上述的一种高效率电机离合杠杆推动装置中，所述往复机构包括传动轴，所述传动轴通过轴承转动连接在主体外壳内，且传动轴上固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮与离合输出齿轮相啮合，所述传动齿轮上固定安装有推动杠杆，所述锁舌组件上端固定安装有两个弧形块，且两个弧形块均与推动杠杆相配合。

在上述的一种高效率电机离合杠杆推动装置中，所述动力传输凸台的数量为五个，所述凹形卡槽的数量为十五个。

在上述的一种高效率电机离合杠杆推动装置中，所述锁舌组件下端固定安装有滑块，所述主体外壳上设有与滑块相配合的滑槽。

在上述的一种高效率电机离合杠杆推动装置中，所述主体外壳上均匀设有多个散热孔，且每个散热孔内均固定安装有防尘滤网。

与现有的技术相比，本实用新型优点在于：

1：该装置中用于进行传动的整体结构均可安装在一个输出主轴上，结构相对简单、体积较小，一定程度上可降低生产使用成本，且该装置离合精度相对较高，可确保产品量产时离合精度的一致性。

2：通过阻尼波形弹片与阻尼连轴的配合，当锁舌运动受阻时，离合输出齿轮可自动与输出主轴分离，避免电机减速箱齿轮损坏的问题，且可避免因输出主轴卡住，导致电机电流增大，损坏电机和控制线路板的问题。

3：通过动力传输凸台与凹形卡槽的配合，当锁舌可正常运行时，可提高离合输出齿轮与阻尼连轴的连接速度，进而可提高该装置的传动效率，降低了能源损耗以及浪费的可能。

综上所述，本实用新型可对电机内部齿轮组件进行一定的保护作用，避免该装置卡住时其内电机电流增大导致电机和控制线路板损坏的问题，提高了该装置的使用寿命，且该装置所用结构相对简单、体积较小，一定程度上可降低生产使用成本，装置离合精度相对较高，可确保产品量产时离合精度的一致性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高效率电机离合杠杆推动装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中A部分的结构放大示意图。

图中：1主体外壳、2电机、3输出主轴、4上定位卡环、5阻尼波形弹片、6离合输出齿轮、7阻尼连轴、8下定位卡环、9凹形卡槽、10动力传输凸台、11传动轴、12传动齿轮、13推动杠杆、14锁舌组件、15弧形块、16滑块、17滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种高效率电机离合杠杆推动装置，包括固定安装在主体外壳1内的电机2，电机2的输出端上固定连接有输出主轴3，输出主轴3上端卡接有上定位卡环4；

上述值得注意的是：

1、电机2具体可采用MGX1MB01A010AS型号的微型伺服电机，当电机2工作时，可带动输出主轴3进行转动，输出主轴3下端卡接有下定位卡环8，上定位卡环4的设计，可对安装在输出主轴3上的组件的最高点进行限定，配合下定位卡环8的定位效果，可对组件在输出主轴3上的安装位置以及移动位置进行整体限定。

2、输出主轴3上套设有阻尼波形弹片5，且阻尼波形弹片5位于上定位卡环4下端，输出主轴3转动时，可带动阻尼波形弹片5同时进行转动，且阻尼波形弹片5具有一定的弹性，其在输出主轴3上的整体长度可发生变化，输出主轴3上套接有离合输出齿轮6，且离合输出齿轮6位于阻尼波形弹片5下端，离合输出齿轮6可在输出主轴3上进行上下移动。

3、输出主轴3上固定安装有阻尼连轴7，且阻尼连轴7位于离合输出齿轮6下端，离合输出齿轮6的内壁固定安装有多个动力传输凸台10，阻尼连轴7的侧壁上设有多个与动力传输凸台10相配合凹形卡槽9，阻尼连轴7随输出主轴3同时进行转动，通过其上凹形卡槽9与离合输出齿轮6上动力传输凸台10的配合，以及阻尼波形弹片5对离合输出齿轮6的下压作用，当离合输出齿轮6未受外力时，其可随阻尼连轴7同时进行转动。

4、动力传输凸台10的数量为五个，凹形卡槽9的数量为十五个，此处数量设计的好处在于，可确保当离合输出齿轮6与阻尼连轴7分离后又再次相贴时，动力传输凸台10可较快的进入对应的凹形卡槽9内实现离合输出齿轮6与阻尼连轴7连接，确保其能在较短时间内再次进行转动。

5、主体外壳1上均匀设有多个散热孔，且每个散热孔内均固定安装有防尘滤网，散热孔的设计，可使电机2工作时产生的热量有效散发，防尘滤网的设计，可降低灰尘进入主体外壳1内沾附在零部件上导致传动效果不佳的问题。

主体外壳1的右侧滑动连接有锁舌组件14，且锁舌组件14与离合输出齿轮6之间安装有往复机构；

上述值得注意的是：

1、锁舌组件14下端固定安装有滑块16，主体外壳1上设有与滑块16相配合的滑槽17，通过滑块16与滑槽17的配合，可对锁舌组件14在主体外壳1上的移动方向进行限定。

2、往复机构包括传动轴11，传动轴11通过轴承转动连接在主体外壳1内，且传动轴11上固定安装有传动齿轮12，传动齿轮12与离合输出齿轮6相啮合，传动齿轮12上固定安装有推动杠杆13，锁舌组件14上端固定安装有两个弧形块15，且两个弧形块15均与推动杠杆13相配合，当离合输出齿轮6转动时，通过其与传动齿轮12的啮合效果，可带动推动杠杆13同时进行转动，此时推动杠杆13对弧形块15施加斜向推力，通过弧形块15的形状设计以及滑块16与滑槽17的配合，可使锁舌组件14进行进出运动。

3、当锁舌组件14运动受阻时，推动杠杆13受阻力停止运行，其会对传动齿轮12的转动进行阻止，随后使得离合输出齿轮6停止转动，此时离合输出齿轮6受阻力对阻尼波形弹片5施加压力使其发生运行，此时阻尼连轴7与离合输出齿轮6分离，则可实现离合效果，保护电机2内部齿轮组。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高效率电机离合杠杆推动装置，包括固定安装在主体外壳(1)内的电机(2)，其特征在于，所述电机(2)的输出端上固定连接有输出主轴(3)，所述输出主轴(3)上端卡接有上定位卡环(4)，所述输出主轴(3)上套设有阻尼波形弹片(5)，且阻尼波形弹片(5)位于上定位卡环(4)下端，所述输出主轴(3)上套接有离合输出齿轮(6)，且离合输出齿轮(6)位于阻尼波形弹片(5)下端，所述输出主轴(3)上固定安装有阻尼连轴(7)，且阻尼连轴(7)位于离合输出齿轮(6)下端，所述输出主轴(3)下端卡接有下定位卡环(8)，所述离合输出齿轮(6)的内壁固定安装有多个动力传输凸台(10)，所述阻尼连轴(7)的侧壁上设有多个与动力传输凸台(10)相配合凹形卡槽(9)，所述主体外壳(1)的右侧滑动连接有锁舌组件(14)，且锁舌组件(14)与离合输出齿轮(6)之间安装有往复机构。

2.根据权利要求1所述的一种高效率电机离合杠杆推动装置，其特征在于，所述往复机构包括传动轴(11)，所述传动轴(11)通过轴承转动连接在主体外壳(1)内，且传动轴(11)上固定安装有传动齿轮(12)，所述传动齿轮(12)与离合输出齿轮(6)相啮合，所述传动齿轮(12)上固定安装有推动杠杆(13)，所述锁舌组件(14)上端固定安装有两个弧形块(15)，且两个弧形块(15)均与推动杠杆(13)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种高效率电机离合杠杆推动装置，其特征在于，所述动力传输凸台(10)的数量为五个，所述凹形卡槽(9)的数量为十五个。

4.根据权利要求1所述的一种高效率电机离合杠杆推动装置，其特征在于，所述锁舌组件(14)下端固定安装有滑块(16)，所述主体外壳(1)上设有与滑块(16)相配合的滑槽(17)。

5.根据权利要求1所述的一种高效率电机离合杠杆推动装置，其特征在于，所述主体外壳(1)上均匀设有多个散热孔，且每个散热孔内均固定安装有防尘滤网。

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