CN212751367U - 一种三芯尾部切长短的打端机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种三芯尾部切长短的打端机，包括：机架，依次安装在所述机架上的夹紧机构、拉伸机构、剥皮机构、至少一台端子压接机，设置在所述剥皮机构一侧的移动抓取机构。本实用新型可对芯线的长度进行数控调整，无需人工进行剪裁，可有效提高生产效率；可实现芯线的半剥皮和全剥皮功能，满足不同的生产需求；端子压接机的数量、压接次数均可根据实际生产的需求进行调整，灵活性、实用性强；生产过程自动化程度高、人工参与度低，相对现有技术至少可节省两个人工，极大提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种三芯尾部切长短的打端机

技术领域

本实用新型涉及打端机，尤其涉及一种三芯尾部切长短的打端机。

背景技术

打端机是把电源线跟端子压接在一起的设备。现有技术中的打端机存在以下问题：1、一般只能针对三线或两线长度相同的芯线的剥皮、打端子，因此需要首先对芯线剥皮处理，然后再裁剪三根内芯线，将三根内芯线的长度调整至符合要求的长度，裁剪过程费时费力，工作效率低；2、芯线的剥皮设备只能进行芯线的全剥皮，无法实现芯线的半剥皮，无法满足特定的生产要求，限制其使用，从而降低打端机的实用性；3、端子压接机无法同时实现多个端子的压接，且作用过程人工参与度较高，自动化程度较低，需要多个生产人员配合操作，增大生产成本，且人工操作效率低，不适合大规模组装的生产线，实用性低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种三芯尾部切长短的打端机，解决现有技术中，线材需裁剪，费时费力，降低工作效率的问题；解决剥皮设备无法芯线的实现半剥皮，降低打端机实用性低的问题；打端机自动化程度较低，增大生产成本的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种三芯尾部切长短的打端机，包括：机架，依次安装在所述机架上的夹紧机构、拉伸机构、剥皮机构、至少一台端子压接机，设置在所述剥皮机构一侧的移动抓取机构；所述拉伸机构包括：固定架，安装在所述固定架上的第一驱动机构、下压线板，设置在下压线板一侧的夹子组件，第一驱动装置，与所述下压线板相配合的上压线板；所述上压线板与所述第一驱动机构的输出端连接，所述夹子组件与所述第一驱动装置的输出端连接；所述剥皮机构包括：第一固定板，设置在所述第一固定板上的第二驱动装置，与所述第二驱动装置输出端连接的剥皮组件；所述剥皮组件包括：第一安装板，第二安装板，分别安装在所述第一安装板、第二安装板上的上剥线刀、下剥线刀；所述第一安装板、第二安装板均与所述第二驱动装置的输出端连接，所述上剥线刀与下剥线刀相配合。人工分好芯线颜色后，按照具体的放线要求，将芯线放在夹紧机构上，夹紧机构夹紧芯线，并将芯线输送至拉伸机构的下压线板处，芯线的一端伸入夹块组件内，第一驱动机构带动上压线板向下压线板一侧移动，并配合下压线板夹住芯线，启动第一驱动装置，第一驱动装置带动夹子组件向远离下压线板一侧移动，拉动芯线，将芯线拉伸至规定尺寸，移动抓取机构移动至拉伸机构处，并抓取芯线，将拉伸至规定尺寸的芯线输送至剥皮机构处，并将芯线放入至上剥线刀、下剥线刀之间，通过第二驱动装置带动上剥线刀、下剥线刀上下移动，产生一个拉力，从而完成芯线的剥皮，在剥皮过程中可根据打端机所连接的后台控制中心所设定的具体的剥皮要求，选择对芯线进行半剥皮或全剥皮，芯线完成剥皮后，进一步由移动抓取机构输送至端子压接机处，端子压接机对其进行压接，端子压接机的数量、压接次数均可根据实际生产的需求进行调整，以满足不同的生产要求，灵活性、实用性强；本实用新型中的一种三芯尾部切长短的打端机内设置夹紧机构、拉伸机构可直接对芯线进行拉伸，从而将芯线调整至规定长度，无需人工进行剪裁，可有效提高生产效率，同时可避免线材的浪费，节约生产成本；另一方面，剥皮机构可实现芯线的半剥皮和全剥皮功能，从而满足不同的生产需求，进一步提高本实用新型的实用性。

进一步地，所述夹子组件包括：夹块，套在所述夹块上的固定块，所述夹块与所述第一驱动装置的输出端连接；所述固定架上设置有第三驱动装置、第一滑轨，与所述第三驱动装置的输出端连接的第一滑块；所述夹子组件设置在所述第一滑块上，所述第一滑块与所述第一滑轨相配合。通过夹块夹住芯线，第一驱动装置带动夹块移动，拉动芯线移动，将芯线拉伸至相应长度，从而完成芯线的拉伸。

进一步地，所述第一驱动机构包括：第四驱动装置，底板，设置在所述底板上的第一滑槽，与所述第四驱动装置输出端连接的第二滑块；所述第一滑槽与所述第二滑块相配合，所述底板安装在所述固定架上，所述上压线板与所述第二滑块连接。第四驱动装置带动第二滑块在第一滑槽内移动，从而驱动上压线板上下移动，第三驱动装置可带动夹子组件、第一驱动装置向靠近或远离下压线板一侧移动，调整夹子组件与下压线板之间的距离。

进一步地，所述剥皮机构还包括：固定座，安装在所述固定座上的第五驱动装置、第二滑轨，设置在所述第二滑轨上的第三滑块；所述第一固定板与所述第三滑块连接，且所述第一固定板与所述第五驱动装置的输出端连接；所述第一固定板靠近所述第二驱动装置的这一侧上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上设置有两个第四滑块，所述第一安装板、第二安装板分别与两个所述第四滑块连接。

进一步地，所述的一种三芯尾部切长短的打端机，还包括：设置在所述拉伸机构一侧的压线组件；所述压线组件包括：第三安装板，设置在所述第三安装板上的第六驱动装置，与所述第六驱动装置输出端连接的推块。当夹紧机构处于人工放线的工位时，压线组件朝向夹紧机构，当芯线放置在夹紧机构上时，第六驱动装置驱动推块向夹紧机构移动，辅助夹紧机构夹紧芯线。

进一步地，所述夹紧机构包括：第二固定板，第三固定板，分别安装在所述第二固定板、第三固定板上的第七驱动装置、第八驱动装置，与所述第七驱动装置输出端连接的放线板；所述第二固定板与所述第八驱动装置的输出端连接。按照具体的放线要求，将芯线放在夹紧机构的放线板上，夹紧机构夹紧芯线，启动第八驱动装置，第八驱动装置将芯线输送至拉伸机构的下压线板处，启动第七驱动装置，可调整放线板的高度，使得其与下压线板处于同一高度。

进一步地，所述端子压接机包括：端子主体，安装在所述端子主体上的底座、第九驱动装置、端子盘，设置在所述底座上的送料装置、下刀体，与所述下刀体相配合的上刀体。

进一步地，所述底座上设置有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有第五滑块，所述上刀体安装在所述第五滑块上，所述第五滑块与所述第九驱动装置的输出端连接；所述送料装置包括：导料件，设置在所述导料件一侧的送料件。在压接时，通过送料装置将芯线移动至压接位置，第九驱动装置驱动第五滑块在第二滑槽内移动，从而驱动上刀体向下刀体一侧移动，上刀体配合下刀体实现压接。

进一步地，所述移动抓取机构包括：第四安装板，安装在所述第四安装板上的第四滑轨、马达，安装在所述第四滑轨上的第六滑块，设置在所述第六滑块上的抓取机械手；所述第四安装板上设置有两同步轮，两个所述同步轮上套有同步带，一个所述同步轮与所述马达输出端连接，另一个所述同步轮安装在所述第四安装板上，所述第六滑块套在所述同步带上。抓取机械手抓住芯线，马达驱动同步轮转动，从而带动同步带上的第五滑块移动，进一步带动抓取机械手移动；通过移动抓取机构分别配合剥皮机构、端子压接机的剥皮、压接过程中芯线的输送，可实现两个相同或不同端子的压接，提高生产效率。

进一步地，所述放线板上设置有锥形导向块。放线板的放线位置设置有锥形导向块，可快速定位芯线的放置位置，方便芯线的进线，同时可在锥形导向块设置一侧设置光纤感应器，用于感应芯线的放线到位检测，实现精准放线。

采用上述方案，本实用新型提供一种三芯尾部切长短的打端机，具有以下有益效果：

1、可直接对芯线进行拉伸，快速将芯线调整至规定长度，无需人工进行剪裁，可有效提高生产效率；

2、可实现芯线的半剥皮和全剥皮功能，以满足不同的生产需求，实用性强；

3、移动抓取机构配合端子压接机，可实现两个相同或不同端子的压接，提高压接效率，生产效率高；

4、自动化程度高、人工参与度低，相对现有技术至少可节省两个人工，极大提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型夹紧机构的结构示意图；

图3为本实用新型拉伸机构的结构示意图；

图4为本实用新型拉伸机构另一角度的结构示意图；

图5为本实用新型剥皮机构的结构示意图；

图6为本实用新型端子压接机的结构示意图；

图7为本实用新型移动抓取机构的结构示意图；

图8为图1中A处的局部放大图。

其中：机架1、夹紧机构2、第二固定板20、第三固定板21、第七驱动装置22、第八驱动装置23、放线板24、锥形导向块25、拉伸机构3、固定架30、第一驱动机构31、第四驱动装置310、底板311、第一滑槽312、第二滑块313、夹子组件32、夹块320、固定块321、下压线板33、上压线板34、第一驱动装置35、第三驱动装置36、第一滑轨37、第一滑块38、剥皮机构4、固定座40、第五驱动装置41、第一固定板42、第二驱动装置43、剥皮组件44、第一安装板440、第二安装板441，上剥线刀442、下剥线刀443、第二滑轨45、第三滑块46、第三滑轨47、第四滑块48、端子压接机5、端子主体50、底座51、第九驱动装置52、端子盘53、送料装置54、导料件540、送料件541、下刀体55、上刀体56、第二滑槽57、第五滑块58、移动抓取机构6、第四安装板60、第四滑轨61、马达62、第六滑块63、抓取机械手64、同步轮65、同步带66、压线组件7、第三安装板70、第六驱动装置71、推块72。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参照图1-图8，本实用新型提供一种三芯尾部切长短的打端机，包括：机架1，依次安装在所述机架1上的夹紧机构2、拉伸机构3、剥皮机构4、至少两台端子压接机5，设置在所述剥皮机构4一侧的移动抓取机构6；所述拉伸机构3包括：固定架30，安装在所述固定架30上的第一驱动机构31、下压线板33，设置在下压线板33一侧的夹子组件32，第一驱动装置35，与所述下压线板33相配合的上压线板34；所述上压线板34与所述第一驱动机构31的输出端连接，所述夹子组件32与所述第一驱动装置35的输出端连接；所述剥皮机构4包括：第一固定板42，设置在所述第一固定板42上的第二驱动装置43，与所述第二驱动装置43输出端连接的剥皮组件44；所述剥皮组件44包括：第一安装板440，第二安装板441，分别安装在所述第一安装板440、第二安装板441上的上剥线刀442、下剥线刀443；所述第一安装板440、第二安装板441均与所述第二驱动装置43的输出端连接，所述上剥线刀442与下剥线刀443相配合。人工分好芯线颜色后，按照具体的放线要求，将芯线放在夹紧机构2上，夹紧机构2夹紧芯线，并将芯线输送至拉伸机构3的下压线板33处，芯线的一端伸入夹块320组件内，第一驱动机构31带动上压线板34向下压线板33一侧移动，并配合下压线板33夹住芯线，启动第一驱动装置35，第一驱动装置35带动夹子组件32向远离下压线板33一侧移动，拉动芯线，将芯线拉伸至规定尺寸，移动抓取机构6移动至拉伸机构3处，并抓取芯线，将拉伸至规定尺寸的芯线输送至剥皮机构4处，并将芯线放入至上剥线刀442、下剥线刀443之间，通过第二驱动装置43带动上剥线刀442、下剥线刀443上下移动，产生一个拉力，从而完成芯线的剥皮，在本实施例中，对芯线进行半剥皮操作，芯线完成剥皮后，进一步由移动抓取机构6输送至端子压接机5处，端子压接机5对其进行压接，端子压接机5的数量为二、压接次数为一次，快速完成压接；本实用新型中的一种三芯尾部切长短的打端机内设置夹紧机构2、拉伸机构3可直接对芯线进行拉伸，从而将芯线调整至规定长度，无需人工进行剪裁，可有效提高生产效率，同时可避免线材的浪费。在本实施例中，打端机连接后台控制中心，打端机上设置有各种数控按钮，通过后台控制中心配合数控按钮，实现打端机的机械调试，同时实现各个功能的切换，操作简单快捷。

请参照图3-图4，在本实施例中，所述夹子组件32包括：夹块320，套在所述夹块320上的固定块321，所述夹块320与所述第一驱动装置35的输出端连接；所述固定架30上设置有第三驱动装置36、第一滑轨37，与所述第三驱动装置36的输出端连接的第一滑块38；所述夹子组件32设置在所述第一滑块38上，所述第一滑块38与所述第一滑轨37相配合。通过夹块320夹住芯线，第一驱动装置35带动夹块320移动，拉动芯线移动，将芯线拉伸至相应长度，从而完成芯线的拉伸。所述第一驱动机构31包括：第四驱动装置310，底板311，设置在所述底板311上的第一滑槽312，与所述第四驱动装置310输出端连接的第二滑块313；所述第一滑槽312与所述第二滑块313相配合，所述底板311安装在所述固定架30上，所述上压线板34与所述第二滑块313连接。第四驱动装置310带动第二滑块313在第一滑槽312内移动，从而驱动上压线板34上下移动，第三驱动装置36可带动夹子组件32、第一驱动装置35向靠近或远离下压线板33一侧移动，调整夹子组件32与下压线板33之间的距离。

请参照图5，具体地，在本实用新型中，所述剥皮机构4还包括：固定座40，安装在所述固定座40上的第五驱动装置41、第二滑轨45，设置在所述第二滑轨45上的第三滑块46；所述第一固定板42与所述第三滑块46连接，且所述第一固定板42与所述第五驱动装置41的输出端连接；所述第一固定板42靠近所述第二驱动装置43的这一侧上设置有第三滑轨47，所述第三滑轨47上设置有两个第四滑块48，所述第一安装板440、第二安装板441分别与两个所述第四滑块48连接。

请参照图1和图8，在本实施例中，所述的一种三芯尾部切长短的打端机，还包括：设置在所述拉伸机构3一侧的压线组件7；所述压线组件7包括：第三安装板70，设置在所述第三安装板70上的第六驱动装置71，与所述第六驱动装置71输出端连接的推块72。当夹紧机构2处于人工放线的工位时，压线组件7朝向夹紧机构2，当芯线放置在夹紧机构2上时，第六驱动装置71驱动推块72向夹紧机构2移动，辅助夹紧机构2夹紧芯线。

请参照图2和图8，所述夹紧机构2包括：第二固定板20，第三固定板21，分别安装在所述第二固定板20、第三固定板21上的第七驱动装置22、第八驱动装置23，与所述第七驱动装置22输出端连接的放线板24；所述第二固定板20与所述第八驱动装置23的输出端连接。按照具体的放线要求，将芯线放在夹紧机构2的放线板24上，夹紧机构2夹紧芯线，启动第八驱动装置23，第八驱动装置23将芯线输送至拉伸机构3的下压线板33处，启动第七驱动装置22，可调整放线板24的高度，使得其与下压线板33处于同一高度；具体地，所述放线板24上设置有锥形导向块25。放线板24的放线位置设置有锥形导向块25，可快速定位芯线的放置位置，方便芯线的进线。

请参照图6，在本实施例中，所述端子压接机5包括：端子主体50，安装在所述端子主体50上的底座51、第九驱动装置52、端子盘53，设置在所述底座51上的送料装置54、下刀体55，与所述下刀体55相配合的上刀体56。所述底座51上设置有第二滑槽57，所述第二滑槽57内设置有第五滑块58，所述上刀体56安装在所述第五滑块58上，所述第五滑块58与所述第九驱动装置52的输出端连接；所述送料装置54包括：导料件540，设置在所述导料件540一侧的送料件541。在压接时，通过送料装置54将芯线移动至压接位置，第九驱动装置52驱动第五滑块58在第二滑槽57内移动，从而驱动上刀体56向下刀体55一侧移动，上刀体56配合下刀体55实现压接。

请参照图7，在本实施例中，所述移动抓取机构6包括：第四安装板60，安装在所述第四安装板60上的第四滑轨61、马达62，安装在所述第四滑轨61上的第六滑块63，设置在所述第六滑块63上的抓取机械手64；所述第四安装板6 0上设置有两同步轮65，两个所述同步轮65上套有同步带66，一个所述同步轮65与所述马达62输出端连接，另一个所述同步轮65安装在所述第四安装板60上，所述第六滑块63套在所述同步带66上。抓取机械手64抓住芯线，马达62驱动同步轮65转动，从而带动同步带66上的第五滑块58移动，进一步带动抓取机械手64移动；通过移动抓取机构6分别配合剥皮机构4、端子压接机5的剥皮、压接过程中芯线的输送，可实现两个相同或不同端子的压接，提高生产效率。

具体地，在本实施例中，所述第一驱动装置35、第四驱动装置310、第六驱动装置71、第七驱动装置22均为驱动气缸，第二驱动装置43、第三驱动装置36、第五驱动装置41、所述第八驱动装置23、第九驱动装置52均为驱动电机。

综上所述，本实用新型提供一种三芯尾部切长短的打端机，具有以下有益效果：

1、可直接对芯线进行拉伸，快速将芯线调整至规定长度，无需人工进行剪裁，可有效提高生产效率；

2、可实现芯线的半剥皮和全剥皮功能，以满足不同的生产需求，实用性强；

3、移动抓取机构配合端子压接机，可实现两个相同或不同端子的压接，提高压接效率，生产效率高；

4、自动化程度高、人工参与度低，相对现有技术至少可节省两个人工，极大提高生产效率，降低生产成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三芯尾部切长短的打端机，其特征在于，包括：机架，依次安装在所述机架上的夹紧机构、拉伸机构、剥皮机构、至少一台端子压接机，设置在所述剥皮机构一侧的移动抓取机构；所述拉伸机构包括：固定架，安装在所述固定架上的第一驱动机构、下压线板，设置在下压线板一侧的夹子组件，第一驱动装置，与所述下压线板相配合的上压线板；所述上压线板与所述第一驱动机构的输出端连接，所述夹子组件与所述第一驱动装置的输出端连接；所述剥皮机构包括：第一固定板，设置在所述第一固定板上的第二驱动装置，与所述第二驱动装置输出端连接的剥皮组件；所述剥皮组件包括：第一安装板，第二安装板，分别安装在所述第一安装板、第二安装板上的上剥线刀、下剥线刀；所述第一安装板、第二安装板均与所述第二驱动装置的输出端连接，所述上剥线刀与下剥线刀相配合。

2.根据权利要求1所述的一种三芯尾部切长短的打端机，其特征在于，所述夹子组件包括：夹块，套在所述夹块上的固定块，所述夹块与所述第一驱动装置的输出端连接；所述固定架上设置有第三驱动装置、第一滑轨，与所述第三驱动装置的输出端连接的第一滑块；所述夹子组件设置在所述第一滑块上，所述第一滑块与所述第一滑轨相配合。

3.根据权利要求2所述的一种三芯尾部切长短的打端机，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第四驱动装置，底板，设置在所述底板上的第一滑槽，与所述第四驱动装置输出端连接的第二滑块；所述第一滑槽与所述第二滑块相配合，所述底板安装在所述固定架上，所述上压线板与所述第二滑块连接。

4.根据权利要求1所述的一种三芯尾部切长短的打端机，其特征在于，所述剥皮机构还包括：固定座，安装在所述固定座上的第五驱动装置、第二滑轨，设置在所述第二滑轨上的第三滑块；所述第一固定板与所述第三滑块连接，且所述第一固定板与所述第五驱动装置的输出端连接；所述第一固定板靠近所述第二驱动装置的这一侧上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上设置有两个第四滑块，所述第一安装板、第二安装板分别与两个所述第四滑块连接。

5.根据权利要求1所述的一种三芯尾部切长短的打端机，其特征在于，还包括：设置在所述拉伸机构一侧的压线组件；所述压线组件包括：第三安装板，设置在所述第三安装板上的第六驱动装置，与所述第六驱动装置输出端连接的推块。

6.根据权利要求1所述的一种三芯尾部切长短的打端机，其特征在于，所述夹紧机构包括：第二固定板，第三固定板，分别安装在所述第二固定板、第三固定板上的第七驱动装置、第八驱动装置，与所述第七驱动装置输出端连接的放线板；所述第二固定板与所述第八驱动装置的输出端连接。

7.根据权利要求1所述的一种三芯尾部切长短的打端机，其特征在于，所述端子压接机括：端子主体，安装在所述端子主体上的底座、第九驱动装置、端子盘，设置在所述底座上的送料装置、下刀体，与所述下刀体相配合的上刀体。

8.根据权利要求7所述的一种三芯尾部切长短的打端机，其特征在于，所述底座上设置有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有第五滑块，所述上刀体安装在所述第五滑块上，所述第五滑块与所述第九驱动装置的输出端连接；所述送料装置包括：导料件，设置在所述导料件一侧的送料件。

9.根据权利要求1所述的一种三芯尾部切长短的打端机，其特征在于，所述移动抓取机构包括：第四安装板，安装在所述第四安装板上的第四滑轨、马达，安装在所述第四滑轨上的第六滑块，设置在所述第六滑块上的抓取机械手；所述第四安装板上设置有两同步轮，两个所述同步轮上套有同步带，一个所述同步轮与所述马达输出端连接，另一个所述同步轮安装在所述第四安装板上，所述第六滑块套在所述同步带上。

10.根据权利要求6所述的一种三芯尾部切长短的打端机，其特征在于，所述放线板上设置有锥形导向块。

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