CN212735448U - 自动化送料数控磨床夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化送料数控磨床夹持装置，包括用于夹持若干个待加工工件的夹持装置，所述夹持装置包括可左右滑移设置于工作台上用于放置一排的若干个待加工工件的滑移放置座、设置于所述滑移放置座上用于对一排的若干个待加工工件进行限位的限位装置、设置于所述滑移放置座上用于驱动所述限位装置的限位驱动装置，可通过限位驱动装置驱动限位装置夹持待加工工件，完成自动装夹的功能，不再需要人工手动装夹待加工工件，提高了工作效率。

Description

自动化送料数控磨床夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种加工机械领域，特别涉及自动化送料数控磨床夹持装置。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是实用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是实用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工。

而现有的磨床，需对待加工工件进行手工装夹后才能进行打磨工序，耗时长，不利于批量打磨工件，影响加工效率。

实用新型内容

因此，针对上述问题，本实用新型提出一种可自动装夹待加工工件的自动化送料磨床夹持装置，不再需要人工装夹待加工工件，提高了生产效率，降低了生产成本。

为实现上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为：自动化送料数控磨床夹持装置，包括用于夹持若干个待加工工件的夹持装置，所述夹持装置包括可左右滑移设置于工作台上用于放置一排的若干个待加工工件的滑移放置座、设置于所述滑移放置座上用于对一排的若干个待加工工件进行限位的限位装置、设置于所述滑移放置座上用于驱动所述限位装置的限位驱动装置。

进一步改进的是：所述限位装置包括设置于所述滑移放置座上的导向限位板、设置于所述滑移放置座上可将一排的若干个待加工工件分别抵顶在所述导向限位板的抵顶件，所述抵顶件可前后滑移设置于所述滑移放置座上。

进一步改进的是：所述限位驱动装置上设置有驱动板，所述驱动板与所述抵顶件之间设置有弹性件。

进一步改进的是：所述滑移放置座上设置有用于所述抵顶件贯穿的带有导向孔的导向板。

进一步改进的是：所述滑移放置座上设置有在一排的若干个待加工工件被推送至所述滑移放置座时起到防掉落的防掉落限位装置。

进一步改进的是：所述防掉落限位装置包括可升降设置于所述滑移放置座上的防掉落限位板、设置于所述滑移放置座上用于驱动所述防掉落限位板升降的升降驱动装置。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型中夹持装置包括可左右滑移设置于工作台上的滑移放置座，可在夹持装置夹持待加工工件后，滑移至加工打磨的区域，便于下一步打磨工序的进行，设置有限位装置和限位驱动装置，可通过限位驱动装置驱动限位装置夹持待加工工件，完成自动装夹的功能，不再需要人工手动装夹待加工工件，提高了工作效率。

进一步的效果是；本实用新型中限位装置包括导向限位板及抵顶件，可通过抵顶件将一排的若干个待加工工件分别抵顶在所述导向限位板上，通过抵顶件可同时限位装夹多个待加工工件然后再进行打磨，提高了工作效率。

进一步的效果是；本实用新型中限位驱动装置上设有驱动板，所述驱动板与所述抵顶件之间设置有弹性件，弹性件的两端分别抵触驱动板与抵顶件，使得抵顶件在抵顶不同待加工工件时，弹性件可发生不同的形变，从而适配不同尺寸的待加工工件。

进一步的效果是；本实用新型设置有导向板，可供导向板贯穿并在滑移，使得抵顶件在进行抵顶时不会发生偏移，提高了抵顶件的抵顶夹持的精确度。

进一步的效果是；本实用新型设置有防掉落限位装置，可在一排的若干个加工工件被推送至滑移放置座时，防止若干个待加工工件在惯性的作用下脱离滑移放置座。

进一步的效果是；本实用新型设置的防掉落限位装置包括防掉落限位板和升降驱动装置，可通过升降驱动装置，在进行上料时驱动防掉落限位板上升，使得防掉落限位板起到防掉落的效果，在进行下料时，可驱动防掉落限位板下降，避免防掉落限位板阻挡加工完成后的工件下料。

附图说明

图1是实施例自动化送料磨床结构示意图；

图2是实施例中自动化送料磨床除去保护壳罩的内部结构示意图1；

图3是实施例中自动化送料磨床除去保护壳罩的内部结构示意图2；

图4是实施例中自动化送料磨床除去保护壳罩和机架的结构示意图；

图5是实施例自动化送料磨床中储料装置结构示意图；

图6是实施例自动化送料磨床中上料装置结构示意图；

图7是实施例中自动化送料磨床夹持装置结构示意图；

图8是实施例自动化送料磨床中下料装置结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

下面结合附图对本实用新型专利的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域所属的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的具体实施方式中的特征可以相互组合。

实施例

参考图1至图8，本实用新型实施例所揭示的是自动化送料数控磨床夹持装置在自动化送料数控磨床中的具体实施例，包括机架1，还包括设置于机架1上可前后滑移调整加工位置的工作台2、设置于工作台2上用于夹持若干个待加工工件101的夹持装置、设置于工作台2上用于放置若干个待加工工件101的储料装置、设置于工作台2上用于将储料装置内部最下端一排的若干个待加工工件101推送至夹持装置的上料装置、可上下滑移设置于所述机架1上用于对夹持装置上的若干待加工工件101进行打磨的打磨机构、可滑移设置于工作台2上可对打磨后的工件进行下料的下料装置及设置于工作台2上用于保护施工人员的保护壳罩3。

所述机架1上前后方向设置有第一滑轨4，工作台2可滑移设置在第一滑轨4上，工作台2前侧固定设置有第一伺服电机5，第一伺服电机5输出转轴上固定设置有丝杆，机架1上固定设置有第一固定块6，第一固定块6可供丝杆穿过并与丝杆通过螺纹配合，用于通过第一伺服电机5控制工作台2沿第一滑轨4进行前后滑移。

所述储料装置包括储料框7，储料框7立设于所述工作台2的右端位置，储料框7设置有出料口8，出料口8位于储料框7下侧左端位置，储料框7设置有推料口9，推料口9位于储料框7下侧右端位置，供上料装置穿过、将储料框7中的待加工工件101推出出料口8。

所述工作台2上设置有上料装置，上料装置包括推送板10、推送驱动装置11，推送板10可左右滑移的设置于储料框7下侧，推送板10最右端通过螺栓与推送驱动装置11的输出端固定连接，推送驱动装置11设置于工作台2上位于推送板10下侧位置，推送驱动装置11可为电动气缸、气动气缸的任意一种。

所述工作台2上设置有位置调节机构，位置调节机构包括沿左右方向设置于工作台2最右端的第三滑轨12、调节板13，所述调节板13可滑移设置于第三滑轨12上，储料装置、上料装置通过螺栓固定设置于调节板13的上端面，可通过调节板13在第三滑轨12上左右滑移进行调节储料装置与上料装置对应于夹持装置的位置，调节板13的下端面与工作台2的上端面之间还设置有缓冲座14，所述缓冲座14上设置有缓冲弹簧，用于在调节位置时起到缓冲作用。

所述夹持装置包括滑移放置座15、限位装置和限位驱动装置23，工作台2上端面沿左右方向设置有第二滑轨16，滑移放置座15可滑移设置在第二滑轨16上，工作台2左端部设置有第二伺服电机17，第二伺服电机17输出转轴上固定设置有丝杆，滑移放置座15下侧固定设置有第二固定块（图中未示出），第二固定块可供所述丝杆穿过并与其通过螺纹配合，可通过第二伺服电机17控制滑移放置座15沿第二滑轨16进行左右滑移。

所述限位装置包括导向限位板18、抵顶件19，导向限位板18横向固定设置于滑移放置座15上端面前端，位于出料口8左侧位置，滑移放置座15上位于导向限位板18的后侧方向设置有导向板20，导向板20开设有若干与抵顶件19数量相对应的导向孔，抵顶件19的前端部分贯穿设置于导向板20上，导向板20的后侧方向设置有驱动板21，驱动板21可前后滑移设置于滑移放置座15上，驱动板21与抵顶件19之间固定设置有弹簧22，驱动板21的后侧位置设置有限位驱动装置23，限位驱动装置23固定设置于滑移放置座15的上端面后端，限位驱动装置23的输出端固定连接驱动板21并带动其前后滑移，限位驱动装置23可以为双杆气缸、伸缩电机等。

所述导向限位板18、导向板20与滑移放置座15的上端面三者相互配合形成装夹槽24，装夹槽24的输入端对应于出料口8，滑移放置座15上位于装夹槽24的输出端设置有防掉落限位装置，防掉落限位装置包括防掉落限位板25和升降驱动装置26，滑移放置座15位于装夹槽24的输出端位置开设有限位穿孔，防掉落限位板25可升降穿设于限位穿孔中，升降驱动装置26设置于滑移放置座15上位于防掉落限位板25下侧位置，升降驱动装置26的输出端固定连接防掉落限位板25下端部用于驱动其进行升降运动，升降驱动装置26可为双杆气缸、伸缩电机等。

滑移放置座15上位于防掉落装置的左侧还倾斜设置有集料板27，便于下料及收集完成打磨加工的工件。

所述打磨机构包括打磨装置和打磨驱动装置，机架1的前侧上下方向设置有第四滑轨28，打磨装置包括第三伺服电机29和砂轮30，第三伺服电机29可上下滑移设置于第四滑轨28上，砂轮30固定设置于第三伺服电机29的转轴上，打磨驱动装置为第四伺服电机31，第四伺服电机31设置于机架1上位于第三伺服电机29的上侧，第四伺服电机31的输出端朝向下侧并连接有丝杆，第四滑轨28上设置有可供丝杆穿过的滑动块32，滑动块32与丝杆设置有相互配合的螺纹，滑动块32与第三伺服电机29固定连接，实现第四伺服电机31控制第三伺服电机29和砂轮30进行上下运动，对待加工工件101进行打磨。

工作台2上位于上料装置的前端方向设置有下料装置，下料装置包括滑移板33、滑移驱动装置34、下料板35、下料驱动装置36，工作台2上沿前后方向设置有第五滑轨37，第五滑轨37设置位于上料装置的前端方向位，滑移板33可滑移设置于第五滑轨37上，下料驱动装置36设置于工作台2上位于滑移板33的前端，下料驱动装置36的输出端与滑移板33的下端面固定连接，用于驱动滑移板33在第五滑轨37上进行前后滑移，下料驱动装置36可为双杆气缸、气动气缸等。下料板35可左右滑移设置于滑移板33的左侧，下料驱动装置36固定设置于滑移板33的后端，下料驱动装置36的输出端与所述下料板35固定连接，用于驱动下料板35进行左右滑移，下料驱动装置36可为气动气缸、电动气缸等，下料板35与滑移板33之间还设置有导向杆38，导向杆38穿设于滑移板33上，导向杆38顶端通过螺栓固定连接下料板35的前端部，用于防止下料板35在进行滑移时偏移。

工作原理：将待加工工件101码垛好放置于储料框7中，推送驱动装置11带动推料板沿储料框7最底端向左移动，将储料框7中最下层的一排若干个待加工工件101推出出料口8，推送至装夹槽24中，完成待加工工件101的上料步骤。

在上料过程中，装夹槽24的输出端设有的防掉落限位板25由升降驱动装置26驱动向上运动穿出限位穿孔，对待加工工件101进行阻挡，可防止在推料板进行推动待加工工件101时，待加工工件101在惯性的作用下滑落出所述装夹槽24。

完成待加工工件101的上料后，限位驱动装置23驱动驱动板21向前运动，驱动板21带动抵顶件19在导向板20中滑移，最终使得抵顶件19与导向限位板18配合抵顶夹紧装夹槽24中的一排若干个待加工工件101，完成了待加工工件101的装夹步骤。

完成待加工工件101的装夹后，第二伺服电机17带动丝杆转动，进而带动滑移放置座15向左运动至打磨机构下侧，此时第四伺服电机31控制第三伺服电机29向下运动，第三伺服电机29控制砂轮30进行转动，从而对加工工件的上表面进行打磨，在加工过程中，通过第一伺服电机5控制工作台2进行前后滑移，从而使得打磨更加均匀。

打磨完成后，第四伺服电机31控制第三伺服电机29向上运动，第三伺服电机29控制砂轮30停止转动，限位驱动装置23驱动驱动板21向后运动，使得抵顶件19不再夹紧完成打磨加工的工件，升降驱动装置26驱动防掉落限位板25向下运动，不再阻挡工件，此时，滑移驱动装置34驱动滑移板33沿第五滑轨37向后滑移，之后，下料驱动装置36带动下料板35向左滑移，下料板35为“L”型，其下侧可在下料板35向左运动时，将装夹槽24中完成打磨加工后的工件推出装夹槽24到下料板35中，工件再沿下料板35滑落，完成工件的下料步骤。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (6)

1.自动化送料数控磨床夹持装置，包括用于夹持若干个待加工工件的夹持装置，其特征在于：所述夹持装置包括可左右滑移设置于工作台上用于放置一排的若干个待加工工件的滑移放置座、设置于所述滑移放置座上用于对一排的若干个待加工工件进行限位的限位装置、设置于所述滑移放置座上用于驱动所述限位装置的限位驱动装置。

2.根据权利要求1所述的自动化送料数控磨床夹持装置，其特征在于：所述限位装置包括设置于所述滑移放置座上的导向限位板、设置于所述滑移放置座上可将一排的若干个待加工工件分别抵顶在所述导向限位板的抵顶件，所述抵顶件可前后滑移设置于所述滑移放置座上。

3.根据权利要求2所述的自动化送料数控磨床夹持装置，其特征在于：所述限位驱动装置上设置有驱动板，所述驱动板与所述抵顶件之间设置有弹性件。

4.根据权利要求2所述的自动化送料数控磨床夹持装置，其特征在于：所述滑移放置座上设置有用于所述抵顶件贯穿的带有导向孔的导向板。

5.根据权利要求2所述的自动化送料数控磨床夹持装置，其特征在于：所述滑移放置座上设置有在一排的若干个待加工工件被推送至所述滑移放置座时起到防掉落的防掉落限位装置。

6.根据权利要求5所述的自动化送料数控磨床夹持装置，其特征在于：所述防掉落限位装置包括可升降设置于所述滑移放置座上的防掉落限位板、设置于所述滑移放置座上用于驱动所述防掉落限位板升降的升降驱动装置。

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