CN212602978U - 一种工装夹具及极片转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池生产技术领域，特别涉及一种工装夹具，包括极片抓持组件、极片压紧组件和极片卸下组件，所述极片抓持组件用于抓持极片；所述极片压紧组件包括压爪和滑台气缸Ⅱ，所述压爪安装于滑台气缸Ⅱ的滑台上，所述压爪在滑台气缸Ⅱ的驱动下压紧极片；所述极片卸下组件包括驱动装置和与驱动装置相连的推板，所述推板在驱动装置的驱动下将极片从极片抓持组件上卸下。还涉及一种极片转移装置，包括四轴机器人和工装夹具，所述四轴机器人安装于底座上；所述工装夹具通过滑台气缸Ⅰ安装于四轴机器人上，所述滑台气缸Ⅰ驱动工装夹具上下运动。本实用新型通过四轴机器人带动工装夹具可完成极片的转移，提高生产的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域，特别涉及一种工装夹具及极片转移装置。
背景技术
电池注塑过程中，在完成从tray盘机产品批次码扫描后，需要将底壳注塑的嵌件即正极片或者负极片转移至注塑前处理转台的工装板上，因此需要设计专门的工装夹具以及转移装置来完成极片的转移以提高生产的效率。
实用新型内容
本实用新型针对相关技术中的需要设计专门的工装夹具以及转移装置来完成极片转移的问题，提出一种工装夹具，通过极片抓持组件能够实现极片的抓持，并可通过极片压紧组件进行压紧，防止极片掉落，并能通过极片卸下组件将极片卸下。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种工装夹具，包括：
极片抓持组件，所述极片抓持组件用于抓持极片；
极片压紧组件，所述极片压紧组件包括压爪和滑台气缸Ⅱ，所述压爪安装于滑台气缸Ⅱ的滑台上，所述压爪在滑台气缸Ⅱ的驱动下压紧极片；
极片卸下组件，所述极片卸下组件包括驱动装置和与驱动装置相连的推板，所述推板在驱动装置的驱动下将极片从极片抓持组件上卸下。
作为优选方案，所述极片抓持组件包括若干抓持头，各所述抓持头与极片上的抓持孔相匹配；所述抓持头安装于抓持头固定板上。
作为优选方案，所述抓持头包括导柱和导套，所述导套套设于导柱外；所述导套固定于导套固定板上。
作为优选方案，所述滑台气缸Ⅱ有两个且通过气缸支架安装于抓持头固定板上，各所述滑台气缸Ⅱ上安装有至少一个压爪，所述压爪在滑台气缸Ⅱ的驱动下相向运动从而压紧极片。
作为优选方案，所述驱动装置为气缸，所述驱动装置的驱动轴依次穿过抓持头固定板和导套固定板并与推板相连。
本实用新型的另一方面，公开了一种极片转移装置，通过四轴机器人带动工装夹具能够完成极片的转移。
为此，本实用新型采用如下技术方案：
一种极片转移装置，包括：
四轴机器人，所述四轴机器人安装于底座上；
如前任一项所述的工装夹具，所述工装夹具通过滑台气缸Ⅰ安装于四轴机器人上，所述滑台气缸Ⅰ驱动工装夹具上下运动。
作为优选方案，所述极片抓持组件与滑台气缸Ⅰ相连并在滑台气缸Ⅰ的驱动下抓持极片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过极片抓持组件能够实现极片的抓持，并可通过极片压紧组件进行压紧，防止极片掉落，并能通过极片卸下组件将极片卸下，此外，通过四轴机器人带动工装夹具能够完成极片的转移，能够提高生产的效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型中滑台气缸Ⅰ与正极极片工装夹具的连接关系示意图；
图3是本实用新型中第一种结构的正极极片Ⅰ工装夹具的整体结构示意图；
图4是本实用新型中第二种结构的正极极片Ⅱ工装夹具的整体结构示意图；
图5是本实用新型中滑台气缸Ⅰ与负极极片工装夹具的连接关系示意图；
图6是本实用新型中第一种结构的负极极片Ⅰ工装夹具的整体结构示意图；
图7是本实用新型中第二种结构的负极极片Ⅱ工装夹具的整体结构示意图。
图中：
1、四轴机器人，2、底座，3、滑台气缸Ⅰ，4、压爪，5、滑台气缸Ⅱ，501、滑台，6、垫板，7、驱动装置，8、推板，9、极片，10、抓持头，1001、导柱，1002、导套，11、抓持头固定板，12、导套固定板，13、中间板。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
本实施例中的极片为正极极片。
如图2-4所示，一种工装夹具，包括极片抓持组件、极片压紧组件和极片卸下组件，极片抓持组件用于抓持极片9；极片压紧组件包括压爪4和滑台气缸Ⅱ5，压爪4安装于滑台气缸Ⅱ5的滑台501上，压爪4在滑台气缸Ⅱ5的驱动下压紧极片9；极片卸下组件包括驱动装置7和与驱动装置7相连的推板8，推板8在驱动装置7的驱动下将极片9从极片抓持组件上卸下。
由于正极极片有两种不同的结构，因此，本实施例中的工装夹具有两组。
在一个实施例中，极片抓持组件包括若干抓持头10，各抓持头10与极片9上的抓持孔相匹配，具体的，如图3所示，对于第一种结构的正极极片Ⅰ来说，由于其上有2个用于抓持的抓持孔，所以对应的抓持头10的个数也为2个；如图4所示，对于第二种结构的正极极片Ⅱ来说，由于其上有4个用于抓持的抓持孔，所以对应的抓持头10的个数也为4个；抓持头10安装于L形的抓持头固定板11上。
在本实施例中，抓持头10包括导柱1001和导套1002，导套1002套设于导柱1001外；导套1002固定于导套固定板12上，此外，在抓持头固定板11和导套固定板12之间还设有一个中间板13，导柱1001依次穿过中间板13、导套固定板12和推板8，其中，导套固定板12、中间板13和推板8以及抓持头固定板11中用于固定抓持头10的部分均为工字型结构。
在一个实施例中，滑台气缸Ⅱ5有两个且通过L形的气缸支架安装于抓持头固定板11上，各滑台气缸Ⅱ5上安装有至少一个压爪4，其中，对于第一种结构的正极极片Ⅰ来说，压爪4的数量为两个，两滑台气缸Ⅱ5的滑台501上各安装有一个压爪4，而且两压爪4均位于工字型结构凹进去的部分内，两压爪4在滑台气缸Ⅱ5的驱动下相向运动从而压紧正极极片Ⅰ；对于第二种结构的正极极片Ⅱ来说，压爪4的数量为3个，其中一个滑台气缸Ⅱ5的滑台501上安装有一个压爪4，此压爪4位于固定座11、中间板13、导套固定板12和推板8中部的开口内，另一个滑台气缸Ⅱ5的滑台501上安装有两个压爪4，这两个压爪4位于工字型结构凹进去的部分内；则两侧的压爪4在滑台气缸Ⅱ5的驱动下相向运动从而压紧正极极片Ⅱ。
在一个实施例中，驱动装置7为气缸，驱动装置7的驱动轴依次穿过抓持头固定板11、中间板13和导套固定板12然后与推板8接触，则驱动装置7工作时，驱动轴推动推板8向正极极片方向移动，从而将正极极片从导柱1001上卸下。
实施例2
如图1-4所示，本实用新型的另一方面，还提供一种极片转移装置，包括四轴机器人1和实施例1中的工装夹具，四轴机器人1安装于底座2上，具体采用的四轴机器人型号是雅马哈YK1000XG；由于正极极片有两种不同的结构，因此，正极极片的工装夹具有两种不同的结构，分别通过两组滑台气缸Ⅰ3安装于四轴机器人1上，则滑台气缸Ⅰ3驱动工装夹具上下运动。
在一个实施例中，极片抓持组件与滑台气缸Ⅰ3相连并在滑台气缸Ⅰ3的驱动下抓持极片9，具体的，抓持头固定板11通过垫板6安装于滑台气缸Ⅰ3的滑台上，则滑台气缸Ⅰ3驱动滑台上下移动从而通过抓持头固定板11带动其上的抓持头10上下移动。
工作过程如下：
(1)正极极片Ⅰ的抓取：四轴机器人1各轴复合动作将工装夹具送至取料位(即TRAY盘)，其中一个滑台气缸Ⅰ3伸出，带动工装夹具向下运动，使得各抓持头10伸入极片9上相应的抓持孔内，此时，两滑台气缸Ⅱ5带动压爪4相向运动从而压紧极片9，然后滑台气缸Ⅰ3缩回，带动工装夹具向上运动；
(2)正极极片Ⅱ的抓取：四轴机器人1各轴复合动作将工装夹具送至另一取料位(即TRAY盘)，另一个滑台气缸Ⅰ3伸出，带动工装夹具向下运动，使得各抓持头10伸入极片9上相应的抓持孔内，此时，两滑台气缸Ⅱ5带动压爪4相向运动从而压紧极片9，然后滑台气缸Ⅰ3缩回，带动工装夹具向上运动；
(3)正极极片Ⅰ的卸下：四轴机器人1各轴复合动作将工装夹具送至放料位置(即配料转台)，其中一个滑台气缸Ⅰ3伸出，带动工装夹具向下运动，然后两滑台气缸Ⅱ5带动两侧的压爪4分开从而松开极片9，此时，驱动装置7工作，其驱动轴伸出，将推板8顶起，当推板8接触到极片9后，在驱动装置7的推动下将极片9从抓持头10上卸下，从而落入到配料转台上相应的位置，驱动装置7复位；
(4)正极极片Ⅱ的卸下：四轴机器人1各轴复合动作将工装夹具送至放料位置(即配料转台)，其中另一个滑台气缸Ⅰ3伸出，带动工装夹具向下运动，然后两滑台气缸Ⅱ5带动两侧的压爪4分开从而松开极片9，此时，驱动装置7工作，其驱动轴伸出，将推板8顶起，当推板8接触到极片9后，在驱动装置7的推动下将极片9从抓持头10上卸下，从而落入到配料转台上相应的位置，驱动装置7复位。
实施例3
本实施例中的极片为负极极片。
如图5-7所示，一种工装夹具，包括极片抓持组件、极片压紧组件和极片卸下组件；极片压紧组件包括压爪4和滑台气缸Ⅱ5，压爪4安装于滑台气缸Ⅱ5的滑台501上，压爪4在滑台气缸Ⅱ5的驱动下压紧极片9；极片卸下组件包括驱动装置7和与驱动装置7相连的推板8，推板8在驱动装置7的驱动下将极片9从极片抓持组件上卸下。
由于负极极片有两种不同的结构，因此，本实施例中的工装夹具有两组不同的结构。
在一个实施例中，极片抓持组件包括若干抓持头10，各抓持头10与极片9上的抓持孔相匹配，具体的，如图6所示，对于第一种结构的负极极片Ⅰ来说，由于其上有2个用于抓持的抓持孔，所以对应的抓持头10的个数也为2个；如图7所示，对于第二种结构的正极极片Ⅱ来说，由于其上有3个用于抓持的抓持孔，所以对应的抓持头10的个数也为3个；抓持头10安装于L形的抓持头固定板11上。
在本实施例中，抓持头10包括导柱1001和导套1002，导套1002套设于导柱1001外；导套1002固定于导套固定板12上，此外，在抓持头固定板11和导套固定板12之间还设有一个中间板13，导柱1001依次穿过中间板13、导套固定板12和推板8，其中，对于第一种结构的负极极片Ⅰ来说，其导套固定板12、中间板13和推板8以及抓持头固定板11中用于固定抓持头10的部分均为工字型结构；对于第二种结构的正极极片Ⅱ来说，其导套固定板12、中间板13和推板8以及抓持头固定板11中用于固定抓持头10的部分均为凹字形结构。
在一个实施例中，滑台气缸Ⅱ5有两个且通过L形的气缸支架安装于抓持头固定板11上，各滑台气缸Ⅱ5上安装有至少一个压爪4，其中，对于第一种结构的正极极片Ⅰ来说，压爪4的数量为两个，两滑台气缸Ⅱ5的滑台501上各安装有一个压爪4，而且两压爪4均位于工字型结构凹进去的部分内，两压爪4在滑台气缸Ⅱ5的驱动下相向运动从而压紧正极极片Ⅰ；对于第二种结构的正极极片Ⅱ来说，压爪4的数量为3个，其中一个滑台气缸Ⅱ5的滑台501上安装有一个压爪4且此压爪4位于凹字型结构凹进去的部分内；另一个滑台气缸Ⅱ5的滑台501上安装有两个压爪4且这两个压爪4位于固定座11、中间板13、导套固定板12和推板8中部的开口内；则两侧的压爪4在滑台气缸Ⅱ5的驱动下相向运动从而压紧正极极片Ⅱ。
在一个实施例中，驱动装置7为气缸，驱动装置7的驱动轴依次穿过抓持头固定板11、中间板13和导套固定板12然后与推板8接触，则驱动装置7工作时，驱动轴推动推板8向正极极片方向移动，从而将正极极片从抓持头10的导柱1001上卸下。
实施例4
如图1以及5-7所示，本实用新型的另一方面，还提供一种极片转移装置，包括四轴机器人1和实施例3中的工装夹具，四轴机器人1安装于底座2上，具体采用的四轴机器人型号是雅马哈YK1000XG；由于正极极片有两种不同的结构，因此，正极极片的工装夹具有两种不同的结构，分别通过两组滑台气缸Ⅰ3安装于四轴机器人1上，则滑台气缸Ⅰ3驱动工装夹具上下运动。
在一个实施例中，极片抓持组件与滑台气缸Ⅰ3相连并在滑台气缸Ⅰ3的驱动下抓持极片9，具体的，抓持头固定板11通过垫板6安装于滑台气缸Ⅰ3的滑台上，则滑台气缸Ⅰ3驱动滑台上下移动从而通过抓持头固定板11带动其上的抓持头10上下移动。
工作过程如下：
(1)负极极片Ⅰ的抓取：四轴机器人1各轴复合动作将工装夹具送至取料位(即TRAY盘)，其中一个滑台气缸Ⅰ3伸出，带动工装夹具向下运动，使得各抓持头10伸入极片9上相应的抓持孔内，此时，两滑台气缸Ⅱ5带动压爪4相向运动从而压紧极片9，然后滑台气缸Ⅰ3缩回，带动工装夹具向上运动；
(2)负极极片Ⅱ的抓取：四轴机器人1各轴复合动作将工装夹具送至另一取料位(即TRAY盘)，另一个滑台气缸Ⅰ3伸出，带动工装夹具向下运动，使得各抓持头10伸入极片9上相应的抓持孔内，此时，两滑台气缸Ⅱ5带动压爪4相向运动从而压紧极片9，然后滑台气缸Ⅰ3缩回，带动工装夹具向上运动；
(3)负极极片Ⅰ的卸下：四轴机器人1各轴复合动作将工装夹具送至放料位置(即配料转台)，其中一个滑台气缸Ⅰ3伸出，带动工装夹具向下运动，然后两滑台气缸Ⅱ5带动两侧的压爪4分开从而松开极片9，此时，驱动装置7工作，其驱动轴伸出，将推板8顶起，当推板8接触到极片9后，在驱动装置7的推动下将极片9从抓持头10上卸下，从而落入到配料转台上相应的位置，驱动装置7复位；
(4)负极极片Ⅱ的卸下：四轴机器人1各轴复合动作将工装夹具送至放料位置(即配料转台)，其中另一个滑台气缸Ⅰ3伸出，带动工装夹具向下运动，然后两滑台气缸Ⅱ5带动两侧的压爪4分开从而松开极片9，此时，驱动装置7工作，其驱动轴伸出，将推板8顶起，当推板8接触到极片9后，在驱动装置7的推动下将极片9从抓持头10上卸下，从而落入到配料转台上相应的位置，驱动装置7复位。
以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种工装夹具，其特征在于，包括：
极片抓持组件，所述极片抓持组件用于抓持极片(9)；
极片压紧组件，所述极片压紧组件包括压爪(4)和滑台气缸Ⅱ(5)，所述压爪(4)安装于滑台气缸Ⅱ(5)的滑台(501)上，所述压爪(4)在滑台气缸Ⅱ(5)的驱动下压紧极片(9)；
极片卸下组件，所述极片卸下组件包括驱动装置(7)和与驱动装置(7)相连的推板(8)，所述推板(8)在驱动装置(7)的驱动下将极片(9)从极片抓持组件上卸下。
2.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于：所述极片抓持组件包括若干抓持头(10)，各所述抓持头(10)与极片(9)上的抓持孔相匹配；所述抓持头(10)安装于抓持头固定板(11)上。
3.根据权利要求2所述的工装夹具，其特征在于：所述抓持头(10)包括导柱(1001)和导套(1002)，所述导套(1002)套设于导柱(1001)外；所述导套(1002)固定于导套固定板(12)上。
4.根据权利要求2所述的工装夹具，其特征在于：所述滑台气缸Ⅱ(5)有两个且通过气缸支架安装于抓持头固定板(11)上，各所述滑台气缸Ⅱ(5)上安装有至少一个压爪(4)，所述压爪(4)在滑台气缸Ⅱ(5)的驱动下相向运动从而压紧极片(9)。
5.根据权利要求3所述的工装夹具，其特征在于：所述驱动装置(7)为气缸，所述驱动装置(7)的驱动轴依次穿过抓持头固定板(11)和导套固定板(12)并与推板(8)相连。
6.一种极片转移装置，其特征在于，包括：
四轴机器人(1)，所述四轴机器人(1)安装于底座(2)上；
如权利要求1-5任一项所述的工装夹具，所述工装夹具通过滑台气缸Ⅰ(3)安装于四轴机器人(1)上，所述滑台气缸Ⅰ(3)驱动工装夹具上下运动。
7.根据权利要求6所述的极片转移装置，其特征在于：所述极片抓持组件与滑台气缸Ⅰ(3)相连并在滑台气缸Ⅰ(3)的驱动下抓持极片(9)。
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