CN212531521U - 一种投料器可进入车厢的袋装投料装车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种投料器可进入车厢的袋装投料装车机。包括横移支撑架（1），横移支撑架（1）上固设有控包机构（2），控包机构（2）上方设有分包机构（3），控包机构（2）下方设有能够自主驱动横移的投袋器（4）；所述的控包机构（2）包括固设于横移支撑架（1）上的基板（21），基板（21）上设有U型仓（22），U型仓（22）内的基板（21）上设有放料槽（23），放料槽（23）处还设有能够控制其开/闭的放料板（24）；所述的投袋器（4）能够自主横移至放料槽（23）下方；所述的分包机构（3）能够将袋装物料横推至放料槽（23）处。本实用新型具有能够降低货损率，装车效率高和运行可靠性好的特点。

Description

一种投料器可进入车厢的袋装投料装车机

技术领域

本实用新型涉及一种袋装物料装载设备，特别是一种投料器可进入车厢的袋装投料装车机。

背景技术

目前水泥等袋装物料装车主要靠人工装车，随着人力成本的提高和人们对健康的重视(减少粉尘对人体的危害)，自动(智能)装车机逐渐受到关注，现市面上逐渐有自动装车机推出，但目前袋装装车机主要存在下述缺点：1)装车效率低：水泥厂中水泥粉装入水泥袋的自动装包机的节拍在90～120吨/小时，最快能达到120吨/小时，也就是1.5秒/包！所以要求自动袋装装车机要与装包机的节拍匹配，因此装车机的最低要求也要在90吨/小时。而目前市场上的装车稳定的袋装机节拍在70～80吨/时，很难达到装包机的节拍要求。2)袋装物料货损率较高：由于目前的装车机为一整体，对货车车厢而言体积较为庞大，投袋器往往不能进入车厢内部投料，因此造成投料高度超出车厢高度，投料较高，容易造成袋装物料破损。3)容易堵包：因水泥袋是柔性物质，在自动送料过程中会存在各种状态，比如鼓包，倾斜、挂包等，因此容易堵包，而堵包需要人工干预处理物料，操作麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种投料器可进入车厢的袋装投料装车机。本实用新型具有能够降低货损率，装车效率高和运行可靠性好的特点。

本实用新型的技术方案。一种投料器可进入车厢的袋装投料装车机,包括横移支撑架，横移支撑架上固设有控包机构，控包机构上方设有分包机构，控包机构下方设有能够自主驱动横移的投袋器；所述的控包机构包括固设于横移支撑架上的基板，基板上设有U型仓，U型仓内的基板上设有放料槽，放料槽处还设有能够控制其开/闭的放料板；所述的投袋器能够自主横移至放料槽下方；所述的分包机构能够将袋装物料横推至放料槽处。

前述的投料器可进入车厢的袋装投料装车机中,所述的控包机构下方设有两个能够自主驱动横移的投袋器；所述的U型仓内的基板上沿横移方向设置有两个放料槽；两个所述的投袋器能够分别自主横移至对应的放料槽下方。

前述的投料器可进入车厢的袋装投料装车机中,所述的分包机构固设于控包机构上方的分包横移导轨组件，分包横移导轨组件与分包横移板滑动连接，分包横移板下方设有推料板，分包横移板还与能驱动其沿分包横移导轨组件横移的分包横移驱动机构连接。

前述的投料器可进入车厢的袋装投料装车机中,所述的投袋器包括投袋框，投袋框顶部为开放结构并能够与放料槽对齐，投袋框底部为设有一对能够对开的落料翻板，两落料翻板侧边均铰接有一根连杆，两连杆均铰接有一根能竖向滑动的开门推杆，两开门推杆的顶端均连接在一块开门推板上，开门推板与竖向推动机构连接。

前述的投料器可进入车厢的袋装投料装车机中,所述的放料板为一对能够横移对开的控包横移板，两控包横移板均与固设于基板底部的控包横移导轨组件滑动连接，两控包横移板还分别连接有一个驱动其横移的控包横移驱动机构。

前述的投料器可进入车厢的袋装投料装车机中,还包括用于将袋装物料送入控包机构U型仓的输送带，沿着输送带的输送方向依次设有导正板和调速辊。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型在控包机构上方设有分包机构，下方设有能够自主驱动横移的投袋器；在控包机构的基板上设有U型仓，U型仓内的基板上设有放料槽，放料槽处还设有能够控制其开/闭的放料板；投袋器能够自主横移至放料槽下方；分包机构能够将袋装物料横推至放料槽处；通过该结构，物料被送入到控包机构的U型仓，由分包机构推送至放料槽处，此时放料槽处的放料板打开，物料掉落至投袋器中，由投袋器投入车厢；该结构，由于投袋器相对车厢而言体积较小，且能够自主横移，因此，投袋器能够伸入到车厢中将物料横铺于车厢内；该结构，有效降低了物料的投料高度，进而降低了货损率，同时该结构在装车时，无需将车厢围栏打开，操作更简便。在实际应用中，由于投袋器的高度仅有0.6m，因此深入车厢内部降低高度投料，几乎未出现破包现象。

本实用新型在控包机构下方设置两个能够自主驱动横移的投袋器；在U型仓内的基板上沿横移方向设置有两个放料槽；两个所述的投袋器能够分别自主横移至对应的放料槽下方；该结构，通过两个投袋器交替装车，有效提高了装车效率，实际应用中本实用新型的车厢效率能达120吨/小时，完全满足其与装包机的节拍匹配，使得整个装车的效率得到有效提升。

由于本实用新型的投袋器能够自主横移，其可以适应不同宽度车厢的装车，具体地能够应用于2.6米宽以内的货车车厢的装车需求(涵盖95%以上货车),适用性强。

本实用新型在送料的输送带上沿输送方向依次设有导正板和调速辊；该结构，其中导正板能够导正袋装物料在输送中的姿态，避免挂包，调速辊能够根据整体节拍调整物料之间的间距避免堵包，进而最大限度降低人工干预，使得装置的可靠性更好。

综上，本实用新型具有能够降低货损率，装车效率高和运行可靠性好的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型未安装输送带时的结构示意图；

图3是分包机构的结构示意图；

图4是控包机构的结构示意图；

图5是控包机构的背面结构示意图；

图6是投袋器结构示意图；

图7是投袋器自主驱动横移的结构示意图。

附图中的标记为：1-横移支撑架，2-控包机构，21-基板，22-U型仓，23-放料槽，24-放料板，25-控包横移导轨组件，26-控包横移驱动机构，3-分包机构，31-分包横移导轨组件，32-分包横移板，33-推料板，34-分包横移驱动机构，4-投袋器，41-投袋框，42-落料翻板，43-连杆，44-竖向推动机构，45-开门推杆，46-开门推板，47-行走电机，48-齿轮齿条组件，49-U型导轨，5-输送带，51-导正板，52-调速辊。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例1。一种投料器可进入车厢的袋装投料装车机，构成如图1-7所示，包括横移支撑架1，横移支撑架1上固设有控包机构2，控包机构2上方设有分包机构3，控包机构2下方设有能够自主驱动横移的投袋器4；所述的控包机构2包括固设于横移支撑架1上的基板21，基板21上设有U型仓22，U型仓22内的基板21上设有放料槽23，放料槽23处还设有能够控制其开/闭的放料板24；所述的投袋器4能够自主横移至放料槽23下方；所述的分包机构3能够将袋装物料横推至放料槽23处。

装车时,袋装物料被送入到控包机构2的U型仓22内，分包机构3沿横移方向将其推送至放料槽23处，放料槽23处的放料板24横移打开，物料掉落至投袋器4中，投袋器4自主驱动横移至对应位置,将袋装物料投入车厢。

投袋器4的自主横移驱动结构参见图7：在投袋器4顶部固设行走电机47，行走电机47经齿轮齿条组件48与横移支撑架1连接，投袋器4顶部的两端还通过滚轮轴承与U型导轨49连接。横移时，行走电机47启动，在齿轮齿条组件48传动下，投袋器4的滚轮轴承沿U型导轨49滚动，进而带动投袋器4横移。

所述的投袋器4的升降通过卷扬机拉起横移支撑架1进行整体升降(图中未示出)。

前述的控包机构2下方设有两个能够自主驱动横移的投袋器4；所述的U型仓22内的基板21上沿横移方向设置有两个放料槽23；两个所述的投袋器4能够分别自主横移至对应的放料槽23下方。通过该结构，实现交替投袋，提升效率。

前述的分包机构3固设于控包机构2上方的分包横移导轨组件31，分包横移导轨组件31与分包横移板32滑动连接，分包横移板32下方设有推料板33，分包横移板32还与能驱动其沿分包横移导轨组件31横移的分包横移驱动机构34连接。分包横移驱动机构34为分包机构3的动力输出，可采用伺服电缸控制，伺服电缸的输出推力120kg，速度最快可达700mm/s，速度可调。采用伺服电缸结构稳定，且其具有较高防尘特性。分包时，通过伺服电缸驱动分包横移板32沿分包横移导轨组件31滑动，使推料板33推动袋装物料到对应放料槽23位置。

前述的投袋器4包括投袋框41，投袋框41顶部为开放结构并能够与放料槽23对齐，投袋框41底部为设有一对能够对开的落料翻板42，两落料翻板42侧边均铰接有一根连杆43，两连杆43均铰接有一根能竖向滑动的开门推杆45，两开门推杆45的顶端均连接在一块开门推板46上，开门推板46与竖向推动机构44连接。投袋器4的投袋框41在放料槽23下方接到袋装物料后，横移至车厢对应位置，之后竖向推动机构44启动，在开门推杆45、连杆43传动下降落料翻板42对翻开袋装物料即可被投入车厢。竖向推动机构44可采用63*200的气缸。

前述的放料板24为一对能够横移对开的控包横移板，两控包横移板均与固设于基板21底部的控包横移导轨组件25滑动连接，两控包横移板还分别连接有一个驱动其横移的控包横移驱动机构26。控包横移驱动机构26可采用气缸结构，分别通过气缸驱动两控包横移板的相背/相向横移，实现放料槽23的开/闭。

前述的装车机，还包括用于将袋装物料送入控包机构2U型仓22的输送带5，沿着输送带5的输送方向依次设有导正板51和调速辊52。

Claims (6)

1.一种投料器可进入车厢的袋装投料装车机，其特征在于：包括横移支撑架（1），横移支撑架（1）上固设有控包机构（2），控包机构（2）上方设有分包机构（3），控包机构（2）下方设有能够自主驱动横移的投袋器（4）；所述的控包机构（2）包括固设于横移支撑架（1）上的基板（21），基板（21）上设有U型仓（22），U型仓（22）内的基板（21）上设有放料槽（23），放料槽（23）处还设有能够控制其开/闭的放料板（24）；所述的投袋器（4）能够自主横移至放料槽（23）下方；所述的分包机构（3）能够将袋装物料横推至放料槽（23）处。

2.根据权利要求1所述的投料器可进入车厢的袋装投料装车机，其特征在于：所述的控包机构（2）下方设有两个能够自主驱动横移的投袋器（4）；所述的U型仓（22）内的基板（21）上沿横移方向设置有两个放料槽（23）；两个所述的投袋器（4）能够分别自主横移至对应的放料槽（23）下方。

3.根据权利要求1所述的投料器可进入车厢的袋装投料装车机，其特征在于：所述的分包机构（3）固设于控包机构（2）上方的分包横移导轨组件（31），分包横移导轨组件（31）与分包横移板（32）滑动连接，分包横移板（32）下方设有推料板（33），分包横移板（32）还与能驱动其沿分包横移导轨组件（31）横移的分包横移驱动机构（34）连接。

4.根据权利要求1所述的投料器可进入车厢的袋装投料装车机，其特征在于：所述的投袋器（4）包括投袋框（41），投袋框（41）顶部为开放结构并能够与放料槽（23）对齐，投袋框（41）底部为设有一对能够对开的落料翻板（42），两落料翻板（42）侧边均铰接有一根连杆（43），两连杆（43）均铰接有一根能竖向滑动的开门推杆（45），两开门推杆（45）的顶端均连接在一块开门推板（46）上，开门推板（46）与竖向推动机构（44）连接。

5.根据权利要求1所述的投料器可进入车厢的袋装投料装车机，其特征在于：所述的放料板（24）为一对能够横移对开的控包横移板，两控包横移板均与固设于基板（21）底部的控包横移导轨组件（25）滑动连接，两控包横移板还分别连接有一个驱动其横移的控包横移驱动机构（26）。

6.根据权利要求1所述的投料器可进入车厢的袋装投料装车机，其特征在于：还包括用于将袋装物料送入控包机构（2）U型仓（22）的输送带（5），沿着输送带（5）的输送方向依次设有导正板（51）和调速辊（52）。

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