CN212525785U - 一种钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置及钢筋弯曲机组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置及钢筋弯曲机组件，属于建筑材料加工技术领域，为解决现有人工搬运钢筋导致劳动强度大等问题而设计。本实用新型钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置包括用于驱动上料装置移动至设定位置的移动驱动装置、连接在移动驱动装置上的固定基座、连接至固定基座的电磁铁安装座、用于吸住待上料钢筋的电磁铁以及至少一组抓取装置，抓取装置包括分别设置在电磁铁两侧的两根夹爪，两根夹爪能相向运动直至抱住被吸在电磁铁上的待上料钢筋。本实用新型钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置及钢筋弯曲机组件实现了待上料钢筋的自动化搬运，操作灵活快捷；整机结构紧凑，安全可靠，自动化程度高，劳动强度低。

Description

一种钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置及钢筋弯曲机组件

技术领域

本实用新型涉及建筑材料加工技术领域，尤其涉及一种钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置以及包括该上料装置的钢筋弯曲机组件。

背景技术

钢筋弯曲机是一种用于对钢筋进行弯折的机械装置。钢筋弯曲机工作时，需要先将待弯折钢筋送入钢筋弯曲机的上料位置处，然后才能进行弯折加工。

目前需要人工给钢筋弯曲机上料，即由操作人员手动将待弯折钢筋从移动原材料仓搬运到钢筋弯曲机的上料位置处，劳动强度大、费工费时、产品质量且生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种劳动强度低的钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置。

本实用新型的另一个目的在于提出一种工作效率高且劳动强度低的钢筋弯曲机组件。

为达此目的，一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置，包括：移动驱动装置，用于驱动上料装置移动至设定位置；固定基座，连接在所述移动驱动装置上；电磁铁安装座，连接至所述固定基座；电磁铁，用于吸住待上料钢筋，所述电磁铁设置在所述电磁铁安装座上；以及，至少一组抓取装置，所述抓取装置包括分别设置在所述电磁铁轴线两侧的两根夹爪，两根所述夹爪能相向运动直至抱住被吸在所述电磁铁上的所述待上料钢筋。

特别是，所述抓取装置还包括抓取气缸和齿条，所述齿条连接在所述抓取气缸的输出端上；所述夹爪的顶端设置有齿轮，所述齿轮通过铰接轴设置在夹爪安装座上，所述齿条与所述齿轮相啮合，当所述齿条往复移动时能带动两根所述夹爪张开或闭合。

特别是，所述夹爪的底端设置有单向轴承，所述单向轴承的外侧套设有单向旋转手轮。

特别是，在所述电磁铁安装座上设置有多个导向轴，所述导向轴外侧套设有第一方向减振弹簧；所述钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置还包括位于所述电磁铁安装座上方的缓冲架，所述第一方向减振弹簧一端连接在所述电磁铁安装座上，另一端连接在所述缓冲架上；所述缓冲架上设有用于容许所述导向轴穿过的通孔。

特别是，在所述缓冲架朝向所述固定基座的平面上设置有容置凹槽，所述容置凹槽内设置有第二方向减振弹簧。

特别是，所述缓冲架和所述固定基座通过销轴铰接，所述缓冲架能绕所述销轴的轴线旋转。

特别是，所述钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置还包括用于检测所述电磁铁上是否已经吸住所述待上料钢筋的检测开关，所述检测开关安装在检测开关架上。

特别是，所述移动驱动装置包括机械臂和移动驱动电机，所述机械臂连接至所述移动驱动电机的输出端。

另一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种钢筋弯曲机组件，包括用于装载待上料钢筋的原料仓、用于弯折钢筋的钢筋弯曲机、以及上述的钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置，所述钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置的电磁铁和抓取装置能在移动驱动装置的带动下将所述原料仓中的所述待上料钢筋送至所述钢筋弯曲机的工作位上。

特别是，所述原料仓包括仓体、设置在所述仓体底部的移动轮和用于驱动所述移动轮旋转的料仓主机，所述移动轮安装在移动轨道上且能沿所述移动轨道移动。

本实用新型一种钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置包括电磁铁和抓取装置，利用电磁铁磁吸待上料钢筋，利用抓取装置的两根夹爪抱住被吸在电磁铁上的待上料钢筋，实现了待上料钢筋的自动化搬运，操作灵活快捷；整机结构紧凑，安全可靠，自动化程度高，工作平稳，劳动强度低。

本实用新型一种钢筋弯曲机组件包括上述的钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置，电磁铁和抓取装置相配合能固定住待上料钢筋，从而将待上料钢筋平稳顺利地从原料仓搬运至钢筋弯曲机的工作位上，使用方便，劳动强度低，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的钢筋弯曲机组件的主视图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的钢筋弯曲机组件的侧视图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的钢筋弯曲机组件的俯视图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置的结构示意图；

图5是图4中A-A向剖视图；

图6是图4中C-C向剖视图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的抓取装置的结构示意图；

图8是图4中D-D向剖视图，夹爪处于张开状态；

图9是图4中D-D向剖视图，夹爪处于合拢状态；

图10是图4中E-E向剖视图；

图11是图4中F-F向剖视图。

图中：

1、移动驱动装置；2、固定基座；3、电磁铁安装座；4、电磁铁；6、缓冲架；7、销轴；11、机械臂；12、移动驱动电机；31、导向轴；32、第一方向减振弹簧；51、夹爪；52、抓取气缸；53、齿条；54、齿轮；55、铰接轴；56、单向轴承；57、单向旋转手轮；61、第二方向减振弹簧；81、检测开关；82、检测开关架；100、待上料钢筋；201、仓体；202、移动轮；203、料仓主机；204、移动轨道；300、钢筋弯曲机。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施方式公开一种钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置以及包括该上料装置的钢筋弯曲机组件。如图1至图3所示，钢筋弯曲机组件包括用于装载待上料钢筋100的原料仓、用于弯折钢筋的钢筋弯曲机300、以及用于将原料仓中的待上料钢筋100搬运到钢筋弯曲机300上的钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置。

其中，原料仓包括仓体201、设置在仓体201底部的移动轮202和用于驱动移动轮202旋转的料仓主机203，移动轮202安装在移动轨道204上且能沿移动轨道204移动。使用时，料仓主机203驱动移动轮202旋转，移动轮202带动装有待上料钢筋100的仓体201沿移动轨道204移动至靠近钢筋弯曲机300的位置处，便于钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置将待上料钢筋100抓取并转移到钢筋弯曲机300上。

如图4至图11所示，钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置包括移动驱动装置1、固定基座2、电磁铁安装座3、电磁铁4和两组抓取装置。其中，移动驱动装置1用于驱动上料装置移动至设定位置，固定基座2连接在移动驱动装置1上，电磁铁安装座3连接在固定基座2上，用于吸住待上料钢筋100的电磁铁4设置在电磁铁安装座3上，每组抓取装置包括分别设置在电磁铁4轴线两侧的两根夹爪51，两根夹爪51能相向运动直至抱住被吸在电磁铁4上的待上料钢筋100，钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置的移动驱动装置1带动电磁铁4和抓取装置将原料仓中的待上料钢筋100送至钢筋弯曲机300的工作位上。

该钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置使用电磁铁4的磁力吸住待上料钢筋100，然后用抓取装置的夹爪51抱拢待上料钢筋100的底部，确保待上料钢筋100能被快速平稳地送到钢筋弯曲机300的工作位上，实现了钢筋弯曲机300的自动化上料，省时省力，生产效率高；待上料钢筋100放置位置更准确，提高了弯折后产品的加工质量。

抓取装置的具体结构不限，夹爪51能在电磁铁4吸住待上料钢筋100后抱拢待上料钢筋100的底部即可。优选的，如图4以及如图7至图9所示，抓取装置还包括抓取气缸52和齿条53，齿条53连接在抓取气缸52的输出端上，当抓取气缸52的输出端转动或移动时能带动齿条53往复移动；夹爪51的顶端设置有齿轮54，齿轮54通过铰接轴55设置在夹爪安装座上，齿条53与齿轮54相啮合，当齿条53往复移动时能带动两根夹爪51张开或闭合。

具体的，如图8所示，抓取气缸52驱动齿条53向下运动，齿条53驱动齿轮54旋转，从而带动两根夹爪51张开，为电磁铁4吸取待上料钢筋100留出空间；如图9所示，抓取气缸52驱动齿条53向上运动，齿条53驱动齿轮54旋转，从而带动两根夹爪51合拢，抱住已经被吸在电磁铁4上的待上料钢筋100。为了解决待上料钢筋100的延伸方向与电磁铁4的延伸方向存在夹角导致磁吸效果差的问题，可以将电磁铁4的底面沿其伸展方向设计成弧形凹槽状，电磁铁4吸住待上料钢筋100的过程中待上料钢筋100能自动偏转方向、或上料装置的固定基座2能自动偏转方向，从而消除待上料钢筋100的延伸方向与电磁铁4的延伸方向之间的夹角，保证磁吸力能全部得到应用，磁吸效果更好。

两组抓取装置分别安装在电磁铁4的两端，从而能牢牢地抱住被吸在电磁铁4上的待上料钢筋100的两个位置，令待上料钢筋100在被搬运的过程中更稳定，不会中途从电磁铁4掉下来。

抓取装置的具体安装方式不限，优选的，抓取气缸52固定设置在电磁铁安装座3的端头处，齿条53连接在抓取气缸52的输出端且位于电磁铁4的轴线延长线上，两根夹爪51对称地设置在齿条53的左右两侧，齿轮54与齿条53相啮合，当抓取气缸52驱动齿条53上下往复移动时两根夹爪51能张开或合拢。

在上述结构的基础上，夹爪51的底端设置有单向轴承56，单向轴承56的外侧套设有单向旋转手轮57。因为单向轴承56的作用，单向旋转手轮57仅能沿一个方向(顺时针或逆时针)旋转，只要调整成夹爪51抱拢待上料钢筋100时待上料钢筋100的受力方向与单向旋转手轮57的旋转方向相反，即可令夹爪51夹紧待上料钢筋100时稳定可靠。

单向旋转手轮57的外周壁设计成弧形，抱拢后能更贴合在待上料钢筋100的外周面上，对待上料钢筋100的固定效果更好。

在上述结构的基础上，如图4至图6、图10至图11所示，在电磁铁安装座3上中心对称地设置有四个导向轴31，每个导向轴31外侧都套设有一根第一方向减振弹簧32。在电磁铁安装座3的上方安装有缓冲架6，第一方向减振弹簧32一端连接在电磁铁安装座3上，另一端连接在缓冲架6上；缓冲架6上设有用于容许导向轴31穿过的通孔。

在电磁铁4磁吸待上料钢筋100的过程中，待上料钢筋100和电磁铁4会从相对静止变成以一定的速度相对运动，当待上料钢筋100抵接在电磁铁4的底面上时两者会再次恢复成相对静止状态。在待上料钢筋100抵接到电磁铁4的底面上那一刻，电磁铁4和电磁铁安装座3上会受到较大的冲击力，而第一方向减振弹簧32和缓冲架6的设置能很好地起到缓冲作用。具体的，当电磁铁4上受到冲击力时第一方向减振弹簧32收缩或伸长，电磁铁安装座3和缓冲架6中间的距离变小或变大，化解掉待上料钢筋100的运动势能，避免电磁铁4和电磁铁安装座3被冲击力损伤。

在上述结构的基础上，在缓冲架6朝向固定基座2的平面上设置有容置凹槽，容置凹槽内设置有第二方向减振弹簧61，利用第二方向减振弹簧61减缓外力所产生的冲击，保证待上料钢筋100能快速平稳地被送至钢筋弯曲机300的工作位上。第一方向减振弹簧32和第二方向减振弹簧61的伸缩方向不同，两者之间可以相互垂直也可以呈锐角，根据具体使用情况设计即可。

容置凹槽的具体形状、数量以及设置位置不限，能省时省力地安装第二方向减振弹簧61即可。优选的，在缓冲架6的两端靠近边缘处各等间距地设置三个容置凹槽，对冲击力的减缓效果最好。

在上述结构的基础上，缓冲架6和固定基座2通过销轴7铰接，缓冲架6能绕销轴7的轴线旋转。在电磁铁4磁吸起待上料钢筋100的过程中，待上料钢筋100在电磁铁4上产生的冲击力也许偏离了电磁铁安装座3和缓冲架6的中心，此时缓冲架6会绕销轴7旋转，从而化解待上料钢筋100对电磁铁安装座3和缓冲架6的冲击损伤。

在上述结构的基础上，如图4和图6所示，钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置还包括用于检测电磁铁4上是否已经吸住待上料钢筋100的检测开关81，检测开关81安装在检测开关架82上。在检测开关81确认电磁铁4已经吸住待上料钢筋100后，启动抓取气缸52，两根夹爪51相对运动从而抱拢待上料钢筋100，保证待上料钢筋100的稳定运输。

在上述结构的基础上，移动驱动装置1包括机械臂11和移动驱动电机12，机械臂11连接至移动驱动电机12的输出端。当电磁铁4的延伸方向与待上料钢筋100的延伸方向之间存在夹角或距离时，通过移动驱动电机12控制机械臂11伸缩或移动，从而令电磁铁4和待上料钢筋100对齐，便于准确地磁吸起待上料钢筋100。

使用该钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置的工作过程为：

第一步，将待上料钢筋100装入仓体201中，启动料仓主机203，移动轮202沿移动轨道204移动至钢筋弯曲机300附近。

第二步，抓取气缸52驱动齿条53向下运动，齿条53驱动齿轮54旋转，从而带动两根夹爪51张开；移动驱动电机12调整机械臂11的角度和伸展长度，从而令抓取装置和电磁铁4位于待上料钢筋100的上方。

第三步，移动驱动电机12通过机械臂11调整电磁铁4的角度和位置，令电磁铁4的延伸方向与待上料钢筋100的延伸方向相同。

第四步，移动驱动电机12驱动机械臂11缓缓下压，当电磁铁4的底面与待上料钢筋100的外周壁相距合适的感应距离时通电启动电磁铁4，开始抓取待上料钢筋100，直至电磁铁4的底面与待上料钢筋100的外周壁相抵接。优选的，钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置抓取距离待上料钢筋100端头大约800mm处。

第五步，移动驱动电机12驱动机械臂11抬起，直至被电磁铁4磁吸起的待上料钢筋100抬起约100mm，抓取气缸52驱动齿条53向上运动，齿条53驱动齿轮54旋转，从而带动两根夹爪51合拢，抱住已经被吸在电磁铁4上的待上料钢筋100。

第六步，移动驱动电机12驱动机械臂11横向移动，直至待上料钢筋100位于钢筋弯曲机300的工作位正上方，抓取气缸52驱动齿条53向下运动，齿条53驱动齿轮54旋转，从而带动两根夹爪51张开，电磁铁4断电，待上料钢筋100落入钢筋弯曲机300的输送轮上，输送轮夹紧待上料钢筋100后转动，从而将待上料钢筋100送入钢筋弯曲机300的剪切弯曲系统中。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置，其特征在于，包括：

移动驱动装置(1)，用于驱动上料装置移动至设定位置；

固定基座(2)，连接在所述移动驱动装置(1)上；

电磁铁安装座(3)，连接至所述固定基座(2)；

电磁铁(4)，用于吸住待上料钢筋(100)，所述电磁铁(4)设置在所述电磁铁安装座(3)上；以及，

至少一组抓取装置，所述抓取装置包括分别设置在所述电磁铁(4)轴线两侧的两根夹爪(51)，两根所述夹爪(51)能相向运动直至抱住被吸在所述电磁铁(4)上的所述待上料钢筋(100)。

2.根据权利要求1所述的钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置，其特征在于，所述抓取装置还包括抓取气缸(52)和齿条(53)，所述齿条(53)连接在所述抓取气缸(52)的输出端上；所述夹爪(51)的顶端设置有齿轮(54)，所述齿轮(54)通过铰接轴(55)设置在夹爪安装座上，所述齿条(53)与所述齿轮(54)相啮合，当所述齿条(53)往复移动时能带动两根所述夹爪(51)张开或闭合。

3.根据权利要求2所述的钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置，其特征在于，所述夹爪(51)的底端设置有单向轴承(56)，所述单向轴承(56)的外侧套设有单向旋转手轮(57)。

4.根据权利要求1所述的钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置，其特征在于，在所述电磁铁安装座(3)上设置有多个导向轴(31)，所述导向轴(31)外侧套设有第一方向减振弹簧(32)；所述钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置还包括位于所述电磁铁安装座(3)上方的缓冲架(6)，所述第一方向减振弹簧(32)一端连接在所述电磁铁安装座(3)上，另一端连接在所述缓冲架(6)上；所述缓冲架(6)上设有用于容许所述导向轴(31)穿过的通孔。

5.根据权利要求4所述的钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置，其特征在于，在所述缓冲架(6)朝向所述固定基座(2)的平面上设置有容置凹槽，所述容置凹槽内设置有第二方向减振弹簧(61)。

6.根据权利要求5所述的钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置，其特征在于，所述缓冲架(6)和所述固定基座(2)通过销轴(7)铰接，所述缓冲架(6)能绕所述销轴(7)的轴线旋转。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置，其特征在于，所述钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置还包括用于检测所述电磁铁(4)上是否已经吸住所述待上料钢筋(100)的检测开关(81)，所述检测开关(81)安装在检测开关架(82)上。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置，其特征在于，所述移动驱动装置(1)包括机械臂(11)和移动驱动电机(12)，所述机械臂(11)连接至所述移动驱动电机(12)的输出端。

9.一种钢筋弯曲机组件，其特征在于，包括用于装载待上料钢筋(100)的原料仓、用于弯折钢筋的钢筋弯曲机(300)、以及如权利要求1至8中任一项所述的钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置，所述钢筋弯曲机用自动抓取式上料装置的电磁铁(4)和抓取装置能在移动驱动装置(1)的带动下将所述原料仓中的所述待上料钢筋(100)送至所述钢筋弯曲机(300)的工作位上。

10.根据权利要求9所述的钢筋弯曲机组件，其特征在于，所述原料仓包括仓体(201)、设置在所述仓体(201)底部的移动轮(202)和用于驱动所述移动轮(202)旋转的料仓主机(203)，所述移动轮(202)安装在移动轨道(204)上且能沿所述移动轨道(204)移动。

Images