CN212514324U - 一种玻璃缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃缺陷检测装置，包括双模组传输组件，通过交替实现并行传输，所述的双模组传输组件具有直线模组、载具组件以及顶升组件；所述的载具组件与顶升组件设置于直线模组上，载具组件与顶升组件组成位置调整模组，所述的载具组件与顶升组件通过气吸结构吸住待测玻璃在成像工位进行错位调整完成两次成像。本实用新型采用载具托付并吸附产品，通过切换载具承载的位置，将检测分成两次完成得到一张完整的图片；保证了大片玻璃和翘曲产品的稳定传输，大大提高了检测速度，从而达到解放劳动力的效果；同时该机构简单，切换产品迅速，上下回流，保证检测的饱满。

Description

一种玻璃缺陷检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，尤其是一种针对大片玻璃、翘曲玻璃进行缺陷检测的装置。

背景技术

在视觉成像检测领域，由于大片玻璃自身容易弯曲变形，以及诸如玻璃的丝印、镀膜工艺也极易造成产品的弯曲变形，因此大片玻璃和翘曲玻璃的表面平整度较差。而普通的视觉方案都需要较高的平整度且拍摄区域正反面都没有遮挡，这就导致了自动化设备在保证产量的同时还需要使产品尽可能平整，而且还要尽可能的裸露产品，这些因素大大增加了设备的设计难度。因此现有大部分检测机台无法兼容翘曲产品的检测，只能检测相对较小且平整的产品。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种玻璃缺陷检测装置，能够解决大片玻璃、翘曲玻璃的传输和检测问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃缺陷检测装置，包括双模组传输组件，通过交替实现并行传输，所述的双模组传输组件具有直线模组、载具组件以及顶升组件；所述的载具组件与顶升组件设置于直线模组上，载具组件与顶升组件组成位置调整模组，所述的载具组件与顶升组件通过气吸结构吸住待测玻璃在成像工位进行错位调整完成两次成像。

进一步的说，本实用新型所述的载具组件包括多个托杆，所述的托杆与托杆之间具有间隔，多个托杆组成悬臂式框体以承载待测玻璃；所述的托杆上设置有托杆吸板，待测玻璃通过托杆吸板的吸力实现平整度；所述的载具组件在直线模组上滑动。

再进一步的说，本实用新型所述的顶升组件包括顶升吸板，所述的顶升吸板通过升降支架设置于托杆与托杆之间的间隔中，所述的升降支架连接有顶升气缸。

再进一步的说，本实用新型所述的待测玻璃在载具组件上完成一次成像后，所述的顶升气缸驱动升降支架上升顶起待测玻璃并通过顶升吸板吸住待测玻璃，待测玻璃离开载具组件后，所述的载具组件侧移距离H，之后顶升气缸驱动升降支架下降，待测玻璃在载具组件上完成二次成像。

再进一步的说，本实用新型所述的载具组件侧移的距离H为一个托杆的宽度。

本实用新型的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，采用载具托付并吸附产品，通过切换载具承载的位置，将检测分成两次完成，最后由软件凭借两次的检测图像得到一张完整的图片；保证了大片玻璃和翘曲产品的稳定传输，大大提高了检测速度，从而达到解放劳动力的效果；同时该机构简单，切换产品迅速，上下回流，保证检测的饱满。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型双模组传输组件结构示意图；

图3是本实用新型载具组件结构示意图；

图4是本实用新型顶升组件结构示意图；

图中：1、定位组件；2、上/下料搬运组件；3、双模组传输组件；4、90°/0°检测组件；5、旋转搬运组件；31、载具组件；32、顶升组件；311、托杆；312、托杆吸板；321、顶升吸板；322、升降支架；323、顶升气缸。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的一种玻璃缺陷检测装置，包括定位组件1、上/下料搬运组件2、双模组传输组件3、90°/0°检测组件4以及旋转搬运组件5等。

如图2-4所示，双模组传输组件3由两条模组传输组件组成，通过上下交替来实现并行传输；每条模组传输组件都有具有顶升组件32和载具组件31，可同时检测两片物料，载具组件31与顶升组件32组成位置调整模组，载具组件31与顶升组件32通过气吸结构吸住待测玻璃在成像工位进行错位调整完成两次成像。

如图3所示，载具组件31包括多个托杆311，所述的托杆311与托杆311之间具有间隔，多个托杆311组成悬臂式框体以承载待测玻璃；所述的托杆311上设置有托杆吸板312，托杆吸板312通过气嘴连接外部吸气装置，待测玻璃通过托杆吸板312的吸力实现平整度；所述的载具组件31在直线模组上滑动。

如图4所示，顶升组件32包括顶升吸板321，所述的顶升吸板321通过升降支架322设置于托杆311与托杆311之间的间隔中，所述的升降支架322连接有顶升气缸323。

载具组件31的托杆311与托杆311之间有间隔(空白区)，可用于视觉成像；当待测玻璃在载具组件31上从成像工位完成第一次成像后，顶升气缸323驱动升降支架322上升顶起待测玻璃并通过顶升吸板321吸住待测玻璃，待测玻璃离开载具组件31后，将载具组件31侧移一段距离，完成载具组件31与待测玻璃的相对位移，并保证托杆311托附在上一次成像的区域内，并将上一次成像时被托杆311遮挡的区域裸露出来，之后顶升气缸321驱动升降支架322下降，待测玻璃回落到载具组件31上，并完成第二次成像。之后，将两次成像的图片拼接获得一副完成的检测图片。

定位组件由X/Y正反丝杆组件、滚珠承载平台、拍杆组件构成。上料机将两片物料放置于定位组件的滚珠承载平台上，拍杆组件由正反丝杆组件完成拍动定位。

上/下料搬运组件由XY搬运组件、夹爪组件、气吸组件构成。当定位组件上的物料被定位后，上料搬运组件运动至产品上方；上料搬运组件夹爪气缸打开并下降至产品下方；夹爪气缸收紧并开启气吸组件；上料搬运组件抬升并吸附住物料并移动至检测机的上料位。

90°/0°检测组件分别负责待测玻璃90°方向的检测和产品0°方向的检测，能检出产品上具有方向性的缺陷特征，具体检测配置可根据实际需求配置。

旋转搬运组件由XY搬运组件、旋转组件、夹爪组件、气吸组件构成。当产品完成90°检测回到上料位时，旋转搬运组件运动的到产品上方；旋转搬运组件夹爪气缸打开并下降至产品下方；夹爪气缸收紧并开启气吸组件；旋转搬运组件抬升并吸附住物料并移动至检测机的上0°检测工位的上料位，在搬运过程中由旋转组件完成产品的90°旋转。

以上的定位组件、上/下料搬运组件、90°/0°检测组件以及旋转搬运组件为常规的组件结构。

以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。

Claims (5)

1.一种玻璃缺陷检测装置，包括双模组传输组件，通过交替实现并行传输，其特征在于：所述的双模组传输组件具有直线模组、载具组件以及顶升组件；所述的载具组件与顶升组件设置于直线模组上，载具组件与顶升组件组成位置调整模组，所述的载具组件与顶升组件通过气吸结构吸住待测玻璃在成像工位进行错位调整完成两次成像。

2.如权利要求1所述的一种玻璃缺陷检测装置，其特征在于：所述的载具组件包括多个托杆，所述的托杆与托杆之间具有间隔，多个托杆组成悬臂式框体以承载待测玻璃；所述的托杆上设置有托杆吸板，待测玻璃通过托杆吸板的吸力实现平整度；所述的载具组件在直线模组上滑动。

3.如权利要求2所述的一种玻璃缺陷检测装置，其特征在于：所述的顶升组件包括顶升吸板，所述的顶升吸板通过升降支架设置于托杆与托杆之间的间隔中，所述的升降支架连接有顶升气缸。

4.如权利要求3所述的一种玻璃缺陷检测装置，其特征在于：所述的待测玻璃在载具组件上完成一次成像后，所述的顶升气缸驱动升降支架上升顶起待测玻璃并通过顶升吸板吸住待测玻璃，待测玻璃离开载具组件后，所述的载具组件侧移距离H，之后顶升气缸驱动升降支架下降，待测玻璃在载具组件上完成二次成像。

5.如权利要求4所述的一种玻璃缺陷检测装置，其特征在于：所述的载具组件侧移的距离H为一个托杆的宽度。

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