CN212232196U - 简捷式采摘车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种简捷式采摘车，其包括主体结构、底盘组件和控制组件，主体结构包括拼接连接柱、支撑架、支撑架固定座和操作平台框架，相邻的拼接连接柱进行首尾相连，支撑架的两端分别与拼接连接柱和支撑架固定座相连，支撑架固定座与操作平台框架相连；主体结构通过拼接连接柱与底盘组件中的连接立柱相连；底盘组件包括底盘、驱动轮、前轮、万向轮和底盘盖，驱动轮和前轮相配合，能在轨道上运动，驱动轮和万向轮相配合，能在路面上运动；控制组件包括控制器、电池、处理器和电机。该采摘车自重轻、结构稳、成本低，换行工作方便、效率高；升高采用人工货架式升降，操作简单方便，高度可调。

Description

简捷式采摘车

技术领域

本实用新型涉及设施机械，具体涉及一种简捷式采摘车。

背景技术

目前形式的采摘车大多为荷兰模式，底盘比较笨重，规格尺寸比较大，换行工作的时候不易转移，需要较大的力气才能进行搬运，采摘车升高高度和种植模式不搭配，比如彩椒采摘的时候不需要进行很高的升降，这种针对荷兰人设计的设备在我国实际应用的过程中有些不适合，因此针对以上困难和不便，现发明一种新型的便捷式采摘车。

实用新型内容

本实用新型为克服现有的技术缺陷，设计一种新型的便捷式采摘车，解决人工换行工作不畅问题，并且简化设备结构和功能，提高工作效率，节省资金。

一种简捷式采摘车，其包括主体结构、底盘组件和控制组件，所述主体结构包括拼接连接柱、支撑架、支撑架固定座和操作平台框架，所述主体结构通过所述拼接连接柱与所述底盘组件相连，所述拼接连接柱侧边平行设置有多个通孔，相邻的拼接连接柱进行首尾相连，所述支撑架的第一端与所述拼接连接柱相连，所述支撑架的第二端与所述支撑架固定座的第一端相连，所述支撑架固定座的第二端与所述操作平台框架相连，所述操作平台框架的一个侧面设有活动护栏且其三个侧面设有护栏；所述底盘组件包括底盘、驱动轮、前轮、万向轮和底盘盖，所述驱动轮、所述前轮与所述万向轮安装于所述底盘的底部，所述驱动轮与所述前轮的轴线相互平行设置且相配合，能在轨道上运动，所述驱动轮和所述万向轮相配合，能在路面上运动，所述底盘盖与所述底盘连接；所述控制组件包括控制器、电池、处理器和电机，所述电池、所述处理器和所述电机安装于所述底盘内，所述控制器安装于所述护栏上。

优选地，所述主体结构包括还包括调节架和顶部连接架，所述调节架与所述拼接连接柱上的通孔相连，所述顶部连接架与所述操作平台框架的第一端相连，所述拼接连接柱的顶部与所述操作平台框架的第二端相连。

优选地，所述底盘内平行设置有多个连接立柱，所述底盘盖对应位置设有通孔，所述拼接连接柱与所述底盘通过连接立柱相连。

优选地，所述支撑架的底部两端设有安装孔，在非工作状态下，两组支撑架相互收拢，在工作状态下，两组支撑架分别通过安装孔与所述拼接连接柱相连。

优选地，所述底盘盖的长度、宽度与所述底盘的长度、宽度相等，所述底盘盖与所述底盘通过螺栓进行连接。

优选地，所述拼接连接柱的第一端设有方孔，方孔尺寸与所述拼接连接柱第二端的外形尺寸相等。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

(1)采摘车自重减少结构稳定，换行工作方便、轻巧；

(2)升高采用人工货架式升降，操作简单方便，可以随意调节高度；

(3)便于移动，工作时高度可以根据需要进行人工调整，同一时期的采收工作也不需要频繁进行调节，减少采收工具的遗失费时率，间接的提高工作效率；

(4)由于结构简单稳定，减少投入，可以节省资金的投入。

附图说明

图1为本实用新型拼接连接柱结构示意图；

图2为本实用新型操作平台框架结构示意图；

图3为本实用新型底盘组件结构示意图；

图4为本实用新型非工作状态示意图；以及

图5为本实用新型工作状态示意图。

附图标记：

拼接连接柱1，支撑架2，支撑架固定座3，护栏4，操作平台框架5，控制器6，活动护栏7，电池8，处理器9，电机10，底盘11，驱动轮12，前轮 13，万向轮14，调节架15，顶部连接架16，底盘盖17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的为，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。为便于读者理解，依据图 1中的方位，对装置进行描述。

如图1～图5所示，一种简捷式采摘车，包括主体结构、底盘组件和控制组件，主体结构包括拼接连接柱1、支撑架2、支撑架固定座3、护栏4、操作平台框架5和活动护栏7，拼接连接柱1的第一端设有方孔，方孔尺寸与拼接连接柱第二端的外形尺寸相等，相邻的拼接连接柱1能进行首尾相连，支撑架 2的第一端与拼接连接柱1相连，支撑架2的第二端与支撑架固定座3的第一端相连，支撑架固定座3的第二端与操作平台框架5相连，操作平台框架5 的一个侧面设有活动护栏7、三个侧面设有护栏4；主体结构通过拼接连接柱 1与底盘组件中的底盘11相连，底盘组件包括底盘11、驱动轮12、前轮13、万向轮14和底盘盖17，驱动轮12、前轮13与万向轮14安装于底盘11的底部，驱动轮12与前轮13的轴线相互平行，驱动轮12和前轮13相配合，能在轨道上运动，驱动轮12和万向轮14相配合，能在路面上运动，底盘盖17与底盘11连接；控制组件包括控制器6、电池8、处理器9和电机10，电池8、处理器9和电机10安装于底盘11内，控制器6安装于护栏4上，控制组件控制采摘车的开关、前进后退、移动速度等。采摘车的整体结构简单、紧凑，各组件间布置合理统，而且操作使用更加方便简单。

主体结构包括还包括调节架15和顶部连接架16，调节架15的两端设有安装孔，拼接连接柱1侧边平行设置有多个通孔，调节架15的安装孔与拼接连接柱1上的通孔对齐，并通过螺栓进行连接，顶部连接架16与操作平台框架5的第一端相连，拼接连接柱1的顶部与操作平台框架5的第二端相连。

底盘11内平行设置有多个连接立柱，底盘盖17对应位置设有通孔，拼接连接柱1与底盘11通过连接立柱相连。

支撑架2的底部两端设有安装孔，在非工作状态下，两组支撑架2相互收拢，在工作状态下，两组支撑架2分别通过安装孔与拼接连接柱1的通孔对齐，进行螺栓相连。

底盘盖17的长度、宽度与底盘11的长度、宽度相等，底盘盖17与底盘 11通过螺栓进行连接。底盘盖17可以盖在底盘11上，对内部控制系统起到保护的作用。

本实施例中，拼接连接柱1的组数为四组，四组拼接连接柱1相互平行设置，并与底盘11分别相连，每组拼接连接柱1的数量和总长度相等，可以根据实际工作需求，将拼接连接柱1首尾相连，拼接到所需要的高度，操作平台框架5可以通过拼接连接柱1上下调整高度。由于采摘车结构采用杆组拼接，重量大幅减轻，拆装过程简单快捷；同时当需要进行高度调整的时候，该采摘车可以很方便调整升高的高度。

支撑架2通过支撑架固定座3固定在操作平台框架5上，当操作平台框架 5位置确定之后，将支撑架2与拼接连接柱1相固定。调节架15与拼接连接柱1可以根据不同身高或身形工作人员的爬升要求，来选择所需要固定的位置，工作人通过调节架15与拼接连接柱1组成的梯子爬到操作平台上。活动护栏 7连接在操作平台框架5上，可以灵活转动，当工作人进入操作平台框架5内部，将活动护栏7与操作平台框架5锁死，可以固定起到保护的作用。

驱动轮12和前轮13跨距相等，同时与轨道接触，能实现相对轨道运动，驱动轮12和万向轮14高度相等，略高于前轮13，但跨距不同，负责在路面上行走。驱动轮12和万向轮14在路面行走时，万向轮14可以随意调整方向；当在轨道行走的时候，驱动轮12和前轮13支撑在轨道上行走，由于驱动轮12和万向轮14跨距不同，万向轮14就会架空，不影响轨道上行走。

使用者可以很容易进行换行工作，当进行换行工作的时候，采摘车可以直接由轨道行驶到路面上，由于安装有万向轮14，可以由人工直接推着进入到下一行进行工作，结构简单，重量轻，人工在换行的时候不需要费很大力气，还节省时间。

以上所述各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应该理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种简捷式采摘车，其包括主体结构、底盘组件和控制组件，其特征在于，

所述主体结构包括拼接连接柱、支撑架、支撑架固定座和操作平台框架，所述主体结构通过所述拼接连接柱与所述底盘组件相连，所述拼接连接柱侧边平行设置有多个通孔，相邻的拼接连接柱进行首尾相连，所述支撑架的第一端与所述拼接连接柱相连，所述支撑架的第二端与所述支撑架固定座的第一端相连，所述支撑架固定座的第二端与所述操作平台框架相连，所述操作平台框架的一个侧面设有活动护栏且其三个侧面设有护栏；

所述底盘组件包括底盘、驱动轮、前轮、万向轮和底盘盖，所述驱动轮、所述前轮与所述万向轮安装于所述底盘的底部，所述驱动轮与所述前轮的轴线相互平行设置且相配合，能在轨道上运动，所述驱动轮和所述万向轮相配合，能在路面上运动，所述底盘盖与所述底盘连接；

所述控制组件包括控制器、电池、处理器和电机，所述电池、所述处理器和所述电机安装于所述底盘内，所述控制器安装于所述护栏上。

2.根据权利要求1所述的简捷式采摘车，其特征在于，所述主体结构还包括调节架和顶部连接架，所述调节架与所述拼接连接柱上的通孔相连，所述顶部连接架与所述操作平台框架的第一端相连，所述拼接连接柱的顶部与所述操作平台框架的第二端相连。

3.根据权利要求2所述的简捷式采摘车，其特征在于，所述底盘内平行设置有多个连接立柱，所述底盘盖对应位置设有通孔，所述拼接连接柱与所述底盘通过连接立柱相连。

4.根据权利要求1所述的简捷式采摘车，其特征在于，所述支撑架的底部两端设有安装孔，在非工作状态下，两组支撑架相互收拢，在工作状态下，两组支撑架分别通过安装孔与所述拼接连接柱相连。

5.根据权利要求3所述的简捷式采摘车，其特征在于，所述底盘盖的长度、宽度与所述底盘的长度、宽度相等，所述底盘盖与所述底盘通过螺栓进行连接。

6.根据权利要求2所述的简捷式采摘车，其特征在于，所述拼接连接柱的第一端设有方孔，方孔尺寸与所述拼接连接柱第二端的外形尺寸相等。

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