CN212221639U - 一种用于免疫分析仪的周转式上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于免疫分析仪的周转式上料装置，包括：所述周转上料机构，其包括有所述转盘、所述支撑架及所述回收机构，所述转盘上设有沿其转动方向依次布置的所述上料工位、所述脱帽工位、所述抽液工位所述回收工位；所述脱帽机构，其设于所述转盘的旁侧且与所述脱帽工位相对；以及其中，所述转盘的外周开设有至少两个沿其周向布置的所述试管容纳槽。根据本实用新型，通过夹持装置先固定住采血管，然后后通过脱帽旋转装置，对采血管的盖子进行旋转脱帽，这样避免了直线摘帽对采血管产生强大拉扯，而且检测所述转盘通过所述适配器可放置末梢采血管进行检测，大大提高分析仪的适用性，整个检测过程实现全自动检测，大大提高了检测的效率。

Description

一种用于免疫分析仪的周转式上料装置

技术领域

本实用新型涉及用于免疫分析仪的周转式上料装置领域，特别涉及一种用于免疫分析仪的周转式上料装置。

背景技术

全自动化学发光用于免疫分析仪的周转式上料装置是一种可对患者的体液样本进行免疫学定量分析的仪器，可检验贫血、心血管疾病、先天性疾病、性激素、传染病、代谢功能、肿瘤标志物、甲状腺等以及对治疗药物进行监控。全自动化学发光用于免疫分析仪的周转式上料装置的应用，使检验过程完全实现自动化，提高了免疫分析的工作效率，消除了人为的主观误差，稳定了免疫检验的质量，为临床免疫分析提供了一条可靠且高效的途径。

目前，在门诊、急诊等检验部门进行免疫项目检测时，对于单台设备而言，在护士采血后，会将采血管集中放入台式离心机。一般而言，医护人员总是等待至少一小批样本后，手动放入离心机进行离心，然后再从离心机中取出，脱去试管帽，放入全自动发光用于免疫分析仪的周转式上料装置中测试，所以在检测完成后需要手工操作将试管拿出。

但是现在的用于免疫分析仪的周转式上料装置存在一定的问题，其一，现有的用于免疫分析仪的周转式上料装置在操作取放检测样本时都必须先将采血管的盖子提前用人工手动摘下，然后再放入设备进行检测，这样大大的浪费人工时间和加重工作量。其二，而且现有用于免疫分析仪的周转式上料装置对采血管在检测的过程中不够自动化，需要人工操作的过程较多，工作效率低。其三，一般的用于免疫分析仪的周转式上料装置只适合检测常规使用的尺寸的采血管，

有鉴于此，实有必要开发一种用于免疫分析仪的周转式上料装置，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种用于免疫分析仪的周转式上料装置，通过夹持装置先固定住采血管，然后后通过脱帽旋转装置，对采血管的盖子进行旋转脱帽，这样避免了直线摘帽对采血管产生强大拉扯。而且检测所述转盘通过所述适配器可放置末梢采血管进行检测，大大提高分析仪的适用性，整个检测过程实现全自动检测，大大提高了检测的效率，为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种用于免疫分析仪的周转式上料装置，包括：

所述周转上料机构，其包括有所述转盘、所述支撑架及所述回收机构，所述转盘上设有沿其转动方向依次布置的所述上料工位、所述脱帽工位、所述抽液工位所述回收工位；

所述脱帽机构，其设于所述转盘的旁侧且与所述脱帽工位相对；以及

其中，所述转盘的外周开设有至少两个沿其周向布置的所述试管容纳槽。

优选的，所述脱帽机构分为所述旋转夹取部件与所述夹持部件，所述旋转夹取部件包括所述爪座、所述夹爪、所述旋转轴及所述夹爪开合装置，所述旋转轴下端部外周套设有所述丁型套筒，所述丁型套筒下端固接有所述连接顶板，所述连接顶板下表面固接有所述夹爪开合装置。

优选的，所述旋转轴向上依次贯穿有所述电机底板及所述连接推板，所述电机底板左端设置有所述第一电机，所述第一电机设有所述电机螺杆，所述电机螺杆一端贯穿所述电机底板向下延伸，另一端固定于所述连接推板的下表面。

优选的，还包括竖直放置的所述安装板，所述电机底板及所述连接推板均固定于所述安装板，所述安装板长度方向设有所述工型滑轨，与所述工型滑轨相嵌合有所述滑块，所述滑块上固接有所述滑块座，所述滑块座固接于所述连接推板。

优选的，夹持装置设有所述第二电机，所述第二电机上设有所述电机座，所述第二电机转动轴贯穿所述电机座，并所述转动轴上端套设有所述主动齿轮，与所述主动齿轮啮合有所述第一从动齿轮及与所述第一从动齿轮啮合的所述第二从动齿轮。

优选的，所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮上端分别转动连接有所述第一环形座与所述第二环形座，所述第一环形座外周上固接有所述第一夹指座，所述第一夹指座上固接有所述第一夹持爪头，所述第一夹持爪头套有所述硅胶指垫。

优选的，所述第二环形座外周上固接有至少两个第二所述夹指座，所述第二夹指座分别固接有所述第二夹持爪头与所述导向爪头。

优选的，所述第一环形座外周上还固接有所述限位夹指座，靠近所述限位夹指座的所述电机座上设置有所述限位器，且所述第一夹指座与所述限位夹指座之间固定于所述第一环形座设有所述夹紧挡光片。

优选的，所述试管容纳槽中有所述适配器，所述试管容纳槽由所述侧壁围绕形成一容纳腔，所述容纳腔内壁上固接有竖直放置的所述定位块，所述定位块上开设有所述定位孔，所述容纳腔的底部装置有所述固定块，所述固定块上表面向下贯穿开设有所述固定孔。

优选的，所述支撑架固接有所述回收机构，所述支撑架上固接有枪头托盘，所述枪头托盘上固接有枪头托盘支撑架，所述枪头托盘呈L型分为平放部件与竖直部件，所述平放部件固接于所述支撑架，且所述平放部件中间部位开设有方形洞，所述方形洞下方设有所述自动弹器，所述自动弹器固接于所述支撑架上，所述竖直部件内壁上固接有所述抽屉调整片。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：通过夹持装置先固定住采血管，然后后通过脱帽旋转装置，对采血管的盖子进行旋转脱帽，这样避免了直线摘帽对采血管产生强大拉扯。而且检测所述转盘通过所述适配器可放置末梢采血管进行检测，大大提高分析仪的适用性，整个检测过程实现全自动检测，大大提高了检测的效率。

附图说明

图1为根据本实用新型的用于免疫分析仪的周转式上料装置的正视图；

图2为根据本实用新型的用于免疫分析仪的周转式上料装置处于工作状态的三维示意图；

图3为根据本实用新型的用于免疫分析仪的周转式上料装置的周转上料机构的三维示意图；

图4为根据本实用新型的用于免疫分析仪的周转式上料装置的周转上料机构的三维爆炸示意图；

图5为根据本实用新型的用于免疫分析仪的周转式上料装置的旋转夹取部件的三维爆炸示意图；

图6为根据本实用新型的用于免疫分析仪的周转式上料装置的夹持部件驱动结构的三维爆炸示意图。

图7为根据本实用新型的用于免疫分析仪的周转式上料装置的转夹取部件驱动结构的三维示意图；

图8为根据本实用新型的用于免疫分析仪的周转式上料装置的转盘的三维示意图；

图9为根据本实用新型的用于免疫分析仪的周转式上料装置的转盘的俯视图图；

图10为根据本实用新型的用于免疫分析仪的周转式上料装置的支撑架的三维示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1-10，用于免疫分析仪的周转式上料装置包括：

所述周转上料机构1，其包括有所述转盘11、所述支撑架12及所述回收机构15，所述转盘11上设有沿其转动方向依次布置的所述上料工位、所述脱帽工位、所述抽液工位所述回收工位；

所述脱帽机构2，其设于所述转盘11的旁侧且与所述脱帽工位相对；以及

其中，所述转盘11的外周开设有至少两个沿其周向布置的所述试管容纳槽，

参照图1-图2，所述转盘11沿外周一圈设有试管置纳位，所述试管置纳位中弹性固接有所述适配器3，所述适配器3用以放置末梢采血管，因此分析仪不仅可以检测常规标准尺寸的采血管，还可以检测末梢血管等不常规尺寸的采血管，当所述夹持部件4夹持固定住采血管后，此时所述旋转夹取部件21先夹持住采血管盖子，然后以螺旋上升方式从而来取下采血管的盖子，当对采血管完成检测时，此时所述旋转夹取部件21再以螺旋旋转的方式旋紧盖上采血管的盖子，由此所述旋转夹取部件21来控制采血管盖子的开合。

参照图4，所述旋转夹取部件21包括所述爪座211、所述夹爪212、所述旋转轴215及所述夹爪开合装置213，所述旋转轴215下端部外周套设有所述丁型套筒216，所述丁型套筒216下端固接有所述连接顶板217，所述连接顶板217下表面固接有所述夹爪开合装置213，所述夹爪开合装置213用来控制所述夹爪212的开合，当所述旋转夹取部件21下降至采血管上方时，此时所述夹爪开合装置213控制所述夹爪212打开包含住采血管盖子，然后所述夹爪212再进行合并动作从而抓紧采血管盖子，当采血管完成检测时，此时所述夹爪212带着盖子下降至采血管的上方，当盖子旋紧采血管上时，此时所述夹爪开合装置213再控制所述夹爪212张开。

参照图6，所述旋转轴215向上依次贯穿有所述电机底板58及所述连接推板53，所述电机底板58左端设置有所述第一电机57，所述第一电机57设有所述电机螺杆54，所述电机螺杆54一端贯穿所述电机底板58向下延伸，另一端固定于所述连接推板53的下表面，当所述夹持部件4夹持固定住采血管时，此时所述旋转夹取部件21需下降至采血管帽盖处对采血管进行脱帽动作，此时由所述第一电机57转动从而带动所述电机螺杆5转动，所述电机螺杆5再带动所述连接推板53做上升下降直线运动，而所述旋转轴215通过所述旋转轴2151从而使所述旋转轴215旋转运动，所述旋转轴215最后使所述夹爪212夹紧盖帽时螺旋上升，从而使所述夹爪212可螺旋转开盖帽。

进一步的，还包括竖直放置的所述安装板51，所述电机底板58及所述连接推板53均固定于所述安装板51，所述安装板51长度方向设有所述工型滑轨55，与所述工型滑轨55相嵌合有所述滑块52，所述滑块52上固接有所述滑块座56，所述滑块座56固接于所述连接推板53。

进一步的，所述夹持部件4设有所述第二电机221，所述第二电机221 上设有所述电机座222，所述第二电机221转动轴贯穿所述电机座222，且所述转动轴上端套设有所述主动齿轮223，与所述主动齿轮223啮合有所述第一从动齿轮225及与所述第一从动齿轮225啮合的所述第二从动齿轮224。

参照图5，所述第一从动齿轮225与所述第二从动齿轮224上端分别转动连接有所述第一环形座228与所述第二环形座2210，所述第一环形座228 外周上固接有所述第一夹指座2282，所述第一夹指座2282上固接有所述第一夹持爪头2283，所述第一夹持爪头2283套有所述硅胶指垫227，当采血管到达所述脱帽工位时，此时所述夹持部件4对采血管进行夹持固定，此时所述第二电机221转动，从而使所述第一从动齿轮225与所述第二从动齿轮224 相向运动，使得所述第一环形座228与所述第二环形座2210上的所述夹持爪头合并从而夹持住采血管，这时所述旋转夹取部件21对采血管可进行脱帽工作，当检测完成时，此时所述第二电机221反向运转，从而使所述夹持爪头分开从而松开对采血管的夹持。

进一步的，所述第二环形座2210外周上固接有至少两个所述第二夹指座 22101，所述第二夹指座22101分别固接有所述第二夹持爪头22103与所述导向爪头22102。

进一步的，所述第一环形座228外周上还固接有所述限位夹指座2281，靠近所述限位夹指座2281的所述电机座222上设置有所述限位器229，且所述第一夹指座2282与所述限位夹指座2281之间固定于所述第一环形座228 设有所述夹紧挡光片。

参照图8-9，所述试管容纳槽中有所述适配器，所述试管置容纳槽由所述侧壁围绕形成一容纳腔，所述容纳腔内壁上固接有竖直放置的所述定位块，所述定位块上开设有所述定位孔，所述容纳腔的底部装置有所述固定块，所述固定块上表面向下贯穿开设有所述固定孔。此所述转盘的试管置纳位可以放置普通常用的采血试管，也可以配备试管所述适配器放置非常规的采血试管，而且对于非常规的试管的所述适配器可以使其固定放置所述转盘中，所述定位孔1111可以固定所述适配器的放置的方向，可以防止所述适配器放置反了。

参照图10，所述枪头托盘153呈L型分为平放部件与竖直部件，所述平放部件固接于所述支撑架，且所述平放部件中间部位开设有方形洞，所述方形洞下方设有所述自动弹器155，所述自动弹器155固接于所述支撑架上，所述竖直部件内壁上固接有所述抽屉调整片153。

在工作中，所述支撑架12上的上样感应器16感应到所述转盘11上放置完采血管，进而驱动机构14开始带动所述转盘11转至所述脱帽工位，当脱帽感应器17感应到所述转盘11转至所述脱帽工位，此时驱动机构14停止转动，采血管进行脱帽操作，当脱帽操作结束后，此时驱动机构14带动所述转盘11转至下一个检测工位，最后完成检测时，检测完后的采血管回收至回收装置15中本申请中，当样品盘1转到所述脱帽工位时，此时有试管感应器感应到采血管到达所述脱帽工位，此时导向所述夹持爪头22102导向采血管到所述脱帽工位，到达工位时所述第二电机221开启，带动所述主动齿轮223 转动，从而使所述第一从动齿轮225及与所述第二从动齿轮224转动，此时带有所述硅胶指垫227的所述第一夹持爪头2283夹持住采血管，此时，所述第一电机57转动带动所述电机螺杆54进行向下旋转，带动所述滑块52沿着所述工型滑轨55向下滑动，当滑到采血管上方时，所述旋转夹取部件21通过脱帽开合装置213下使爪头212张开，然后脱帽开合装置213使爪头夹持住采血管的帽头，此时所述第一电机57带动所述电机螺杆54螺旋上升，带动所述旋转夹取部件21螺旋上升即旋转式的脱掉采血管帽盖，避免采用直线式的拉扯费力所需的脱帽力量减小，当所述旋转夹取部件21完成脱帽动作，所述第二电机221反向转动，从而使所述第一夹持爪头2283松开采血管，转向采血管两侧，所述第一从动齿轮225上的所述限位夹指座2281位移到所述限位器229的位置，停止所述第一夹持爪头2283与第二夹持爪头22103的转动，整个脱帽的过程结束，此时采血管也完成检测，所述转盘11在所述转盘驱动机构14的带动下转至废管所述回收机构15，此时完成检测的采血管放置于废管所述回收机构15统一回收，此时整个检测过程完成。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种用于免疫分析仪的周转式上料装置，其特征在于，包括：

周转上料机构(1)，其包括有转盘(11)、支撑架(12)及回收机构(15)，所述转盘(11)上设有沿其转动方向依次布置的上料工位、脱帽工位、抽液工位及回收工位；

脱帽机构(2)，其设于所述转盘(11)的旁侧且与所述脱帽工位相对；以及

其中，所述转盘(11)的外周开设有至少两个沿其周向布置的试管容纳槽。

2.如权利要求1所述的用于免疫分析仪的周转式上料装置，其特征在于，所述脱帽机构分为旋转夹取部件(21)与夹持部件(22)，所述旋转夹取部件(21)包括爪座(211)、夹爪(212)、旋转轴(215)及夹爪开合装置(213)，所述旋转轴(215)下端部外周套设有丁型套筒(216)，所述丁型套筒(216)下端固接有连接顶板(217)，所述连接顶板(217)下表面固接有所述夹爪开合装置(213)。

3.如权利要求2所述的用于免疫分析仪的周转式上料装置，其特征在于，所述旋转轴(215)向上依次贯穿有电机底板(58)及连接推板(53)，所述电机底板(58)左端设置有第一电机(57)，所述第一电机(57)设有电机螺杆(54)，所述电机螺杆(54)一端贯穿所述电机底板(58)向下延伸，另一端固定于所述连接推板(53)的下表面。

4.如权利要求3所述的用于免疫分析仪的周转式上料装置，其特征在于，还包括竖直放置的安装板(51)，所述电机底板(58)及所述连接推板(53)均固定于所述安装板(51)，所述安装板(51)长度方向设有工型滑轨(55)，与所述工型滑轨(55)相嵌合有滑块(52)，所述滑块(52)上固接有滑块座(56)，所述滑块座(56)固接于所述连接推板(53)。

5.如权利要求2所述的用于免疫分析仪的周转式上料装置，其特征在于，所述夹持部件(22)设有第二电机(221)，所述第二电机(221)上设有电机座(222)，所述第二电机(221)转动轴贯穿所述电机座(222)，并所述转动轴上端套设有主动齿轮(223)，与所述主动齿轮(223)啮合有第一从动齿轮(225)及与所述第一从动齿轮(225)啮合的第二从动齿轮(224)。

6.如权利要求5所述的用于免疫分析仪的周转式上料装置，其特征在于，所述第一从动齿轮(225)与所述第二从动齿轮(224)上端分别转动连接有第一环形座(228)与第二环形座(2210)，所述第一环形座(228)外周上固接有第一夹指座(2282)，所述第一夹指座(2282)上固接有第一夹持爪头(2283)，所述第一夹持爪头(2283)套有硅胶指垫(227)。

7.如权利要求6所述的用于免疫分析仪的周转式上料装置，其特征在于，所述第二环形座(2210)外周上固接有至少两个第二夹指座(22101)，所述第二夹指座(22101)分别固接有第二夹持爪头(22103)与导向爪头(22102)。

8.如权利要求6所述的用于免疫分析仪的周转式上料装置，其特征在于，所述第一环形座(228)外周上还固接有限位夹指座(2281)，靠近所述限位夹指座(2281)的所述电机座(222)上设置有限位器(229)，且所述第一夹指座(2282)与所述限位夹指座(2281)之间固定于所述第一环形座(228)设有夹紧挡光片。

9.如权利要求1所述的用于免疫分析仪的周转式上料装置，其特征在于，所述试管容纳槽中有适配器(3)，所述试管容纳槽由侧壁(112)围绕形成一容纳腔，所述容纳腔内壁上固接有竖直放置的定位块(111)，所述定位块(111)上开设有定位孔(1111)，所述容纳腔的底部装置有固定块(113)，所述固定块(113)上表面向下贯穿开设有固定孔(1131)。

10.如权利要求1所述的用于免疫分析仪的周转式上料装置，其特征在于，所述支撑架(12)固接有所述回收机构(15)，所述支撑架上固接有枪头托盘(151)，所述枪头托盘(151)上固接有枪头托盘支撑架(152)，所述枪头托盘(151)呈L型分为平放部件与竖直部件，所述平放部件固接于所述支撑架，且所述平放部件中间部位开设有方形洞，所述方形洞下方设有自动弹器(155)，所述自动弹器(155)固接于所述支撑架上，所述竖直部件内壁上固接有抽屉调整片(153)。

Images