CN212060042U - 一种钢结构全方位检测的磁粉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于钢结构全方位检测的磁粉检测装置，包括固定大底板，所述固定大底板上端面左侧通过螺钉固定有左侧X轴驱动机构，所述左侧X轴驱动机构上方通过螺钉固定有左侧磁粉探伤机构，所述固定大底板上端面右侧通过螺钉固定有右侧X轴驱动机构，所述右侧X轴驱动机构上方通过螺钉固定有右侧磁粉探伤机构，所述固定大底板下端面中部通过螺钉连接有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上方通过螺钉固定有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构上方通过螺钉固定有旋转平台，本实用新型结构简单、使用方便，通过左侧X轴驱动机构、右侧X轴驱动机构、Y轴驱动机构、旋转平台可以实现对不同大小工件全方位进行磁化，一次性检测出全方位的裂纹。

Description

一种钢结构全方位检测的磁粉检测装置

技术领域

本实用新型涉及磁粉检测技术领域，尤其是一种钢结构全方位检测的磁粉检测装置。

背景技术

磁粉探伤利用工件缺陷处的漏磁场与磁粉的相互作用，它利用了钢铁制品表面和近表面缺陷(如裂纹，夹渣，发纹等)磁导率和钢铁磁导率的差异，磁化后这些材料不连续处的磁场将发生畸变，形成部分磁通泄漏处工件表面产生了漏磁场，从而吸引磁粉形成缺陷处的磁粉堆积——磁痕，在适当的光照条件下，显现出缺陷位置和形状，对这些磁粉的堆积加以观察和解释，就实现了磁粉探伤。

当下存在的钢结构磁粉检测装置，存在结构复杂、使用不方便，无法对不同大小工件全方位进行磁化，难以做到一次性检测出全方位的裂纹，磁化效率低，实用性差。

针对现有装置存在的弊端进行改进，现在提供一种钢结构全方位检测的磁粉检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢结构全方位检测的磁粉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于钢结构全方位检测的磁粉检测装置，包括固定大底板，所述固定大底板上端面左侧通过螺钉固定有左侧X轴驱动机构，所述左侧X轴驱动机构上方通过螺钉固定有左侧磁粉探伤机构，所述固定大底板上端面右侧通过螺钉固定有右侧X轴驱动机构，所述右侧X轴驱动机构上方通过螺钉固定有右侧磁粉探伤机构，所述固定大底板下端面中部通过螺钉连接有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上方通过螺钉固定有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构上方通过螺钉固定有旋转平台。

在进一步的实施例中，所述左侧X轴驱动机构包括与固定大底板通过螺钉连接有支撑柱A，所述支撑柱A设置有四个，所述支撑柱A上端面与X轴底板A下端面通过螺钉连接，所述X轴底板 A上方中部与X轴支撑底座A通过螺钉连接，所述X轴支撑底座A左侧端面安装有伺服电机A，所述伺服电机A与丝杆A左侧通过联轴器连接，所述丝杆A两侧与轴承座A滑动连接，所述丝杆A 前后两侧设置有线轨A，所述线轨A通过螺钉固定在X轴支撑底座A上。

在进一步的实施例中，所述左侧X轴驱动机构与右侧X轴驱动机构关于固定大底板中心线对称设置。

在进一步的实施例中，所述左侧磁粉探伤机构与右侧磁粉探伤机构关于固定大底板中心线对称设置。

在进一步的实施例中，所述左侧磁粉探伤机构包括与丝杆A、线轨A上端面通过螺钉连接的探伤框架A，所述探伤框架A左侧端面安装有侧推气缸A，所述侧推气缸A的活塞杆与左侧磁极左端连接，所述左侧磁极外侧设置有左磁化线圈，所述左磁化线圈通过螺钉固定在探伤框架A右端面上。

在进一步的实施例中，所述右侧X轴驱动机构包括与固定大底板通过螺钉连接的支撑柱 B，所述支撑柱B设置有四个，所述支撑柱B上端面与X轴底板B下端面通过螺钉连接，所述 X轴底板B上方中部与X轴支撑底座B通过螺钉连接，所述X轴支撑底座B右侧端面安装有伺服电机B，所述伺服电机B与丝杆B右侧通过联轴器连接，所述丝杆B两侧与轴承座B滑动连接，所述丝杆B前后两侧设置有线轨B，所述线轨B通过螺钉固定在X轴支撑底座B上。

在进一步的实施例中，所述右侧磁粉探伤机构包括与丝杆B、线轨B上端面通过螺钉连接有探伤框架B，所述探伤框架B右侧端面安装有侧推气缸B，所述侧推气缸B的活塞杆与右侧磁极右端连接，所述右侧磁极外侧设置有右磁化线圈，所述右磁化线圈通过螺钉固定在探伤框架B左端面上。

在进一步的实施例中，所述Z轴驱动机构包括与固定大底板中部下端面通过螺钉连接有 Z轴固定板，所述Z轴固定板下端面两侧分别安装有直线轴承，所述直线轴承与导向杆滑动连接，所述导向杆上方之间设置有上连接板，所述导向杆下方之间设置有下连接板，所述下连接板下端面中部与导向块通过螺钉连接，所述导向块与线轨C通过螺钉连接，所述导向块与同步带通过同步带夹持板连接，所述同步带上下方分别与同步带轮A、同步带轮B通过齿形连接，所述同步带轮A、同步带轮B分别与转轴A、转轴B通过键连接，所述转轴A、转轴 B分别与转动座A、转动座B滑动连接，所述转轴A左侧与伺服电机C通过联轴器连接。

在进一步的实施例中，所述Y轴驱动机构包括与上连接板通过螺钉连接的Y轴固定板，所述Y轴固定板前端面与伺服电机D通过螺钉连接，所述伺服电机D与丝杆C通过联轴器连接，所述丝杆C前后侧分别与轴承座C滑动连接，所述丝杆C两侧分别设置有线轨C，所述丝杆C、线轨C上端面均与Y轴移动板下端面通过螺钉连接。

在进一步的实施例中，所述旋转平台包括与Y轴移动板上端面通过螺钉连接有转动支撑板，所述转动支撑板上端面与上安装板通过螺钉连接，所述上安装板中部与轴承座C通过螺钉连接，所述轴承座C与转轴法兰滑动连接，所述转轴法兰下端与减速机通过联轴器连接，所述减速机与下安装板下端面通过螺钉连接，所述下安装板通过螺钉固定在转动支撑板内壁上，所述转轴法兰上端面与转动平台通过螺钉连接，所述转动平台上端面与隔离板通过螺钉连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：左侧X轴驱动机构与右侧X轴驱动机构关于固定大底板中心线对称设置，左侧磁粉探伤机构与右侧磁粉探伤机构关于固定大底板中心线对称设置，由左侧X轴驱动机构、右侧X轴驱动机构分别控制左侧磁粉探伤机构、右侧磁粉探伤机构滑块移动，通过左侧磁极、左磁化线圈、右侧磁极、右磁化线圈可实现对工件的 X轴方向磁化，Y轴驱动机构启动带动工件Y轴方向移动，实现对工件的Y轴方向磁化，Z轴驱动机构启动带动工件Z轴方向移动，实现对工件的Z轴方向磁化，旋转平台中减速机启动带动工件旋转，实现对工件不同方向的磁化，本实用新型结构简单、使用方便，通过左侧X轴驱动机构、右侧X轴驱动机构、Y轴驱动机构、旋转平台可以实现对不同大小工件全方位进行磁化，一次性检测出全方位的裂纹，大大提高了磁化效率，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的轴侧结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图4为本实用新型中左侧X轴驱动机构的结构示意图。

图5为本实用新型中右侧X轴驱动机构的结构示意图。

图6为本实用新型中Z轴驱动机构的结构示意图。

图7为本实用新型中Y轴驱动机构的结构示意图。

图8为本实用新型中旋转平台的结构示意图。

图中：固定大底板1、左侧X轴驱动机构2、左侧磁粉探伤机构3、右侧X轴驱动机构4、右侧磁粉探伤机构5、Z轴驱动机构6、Y轴驱动机构7、旋转平台8；

支撑柱A201、X轴底板A202、X轴支撑底座A203、伺服电机A204、丝杆A205、轴承座A206、线轨A207；

探伤框架A301、侧推气缸A302、左侧磁极303、左磁化线圈304；

支撑柱B401、X轴底板B402、X轴支撑底座B403、伺服电机B404、丝杆B405、轴承座B406、线轨B407；

探伤框架B501、侧推气缸B502、右侧磁极503、右磁化线圈504；

Z轴固定板601、直线轴承602、导向杆603、上连接板604、下连接板605、导向块606、线轨C607、同步带夹持板608、同步带609、同步带轮A610、同步带轮B611、转轴A612、转轴B613、转动座A614、转动座B615、伺服电机C616；

Y轴固定板701、伺服电机D702、丝杆C703、轴承座C704、线轨D705、Y轴移动板706；

转动支撑板801、上安装板802、轴承座D803、转轴法兰804、减速机805、下安装板806、转动平台807、隔离板808。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-8，本实用新型实施例中，一种用于钢结构全方位检测的磁粉检测装置，包括固定大底板1，所述固定大底板1上端面左侧通过螺钉固定有左侧X轴驱动机构2，用于工件X轴方向的探伤，所述左侧X轴驱动机构2上方通过螺钉固定有左侧磁粉探伤机构3，用于工件左侧探伤，所述固定大底板1上端面右侧通过螺钉固定有右侧X轴驱动机构4，用于工件X轴方向的探伤，所述右侧X轴驱动机构4上方通过螺钉固定有右侧磁粉探伤机构5，用于工件右侧探伤，所述固定大底板1下端面中部通过螺钉连接有Z轴驱动机构6，用于工件Z轴方向的探伤，所述Z轴驱动机构6上方通过螺钉固定有Y轴驱动机构7，用于工件Y 轴方向的探伤，所述Y轴驱动机构7上方通过螺钉固定有旋转平台8，用于工件U轴方向的旋转，方便全方位探伤。

所述左侧X轴驱动机构2包括与固定大底板1通过螺钉连接有支撑柱A201，所述支撑柱A201 设置有四个，支撑稳固，所述支撑柱A201上端面与X轴底板A202下端面通过螺钉连接，所述X 轴底板A202上方中部与X轴支撑底座A203通过螺钉连接，所述X轴支撑底座A203左侧端面安装有伺服电机A204，提供磁化探伤在X轴方向移动动力，所述伺服电机A204与丝杆A205左侧通过联轴器连接，所述丝杆A205两侧与轴承座A206滑动连接，所述丝杆A205前后两侧设置有线轨 A207，起到导向及稳定移动的作用，所述线轨A207通过螺钉固定在X轴支撑底座A203上。

所述左侧X轴驱动机构2与右侧X轴驱动机构4关于固定大底板1中心线对称设置，方便工件 X轴两侧探伤。

所述左侧磁粉探伤机构3与右侧磁粉探伤机构5关于固定大底板1中心线对称设置，用于工件的探伤。

所述左侧磁粉探伤机构3包括与丝杆A205、线轨A207上端面通过螺钉连接的探伤框架 A301，所述探伤框架A301左侧端面安装有侧推气缸A302，用于带动磁极X轴方向移动，所述侧推气缸A302的活塞杆与左侧磁极303左端连接，所述左侧磁极303外侧设置有左磁化线圈304，所述左磁化线圈304通过螺钉固定在探伤框架A301右端面上，用于工件左侧的磁化探伤。

所述右侧X轴驱动机构4包括与固定大底板1通过螺钉连接的支撑柱B401，所述支撑柱B401 设置有四个，支撑稳定可靠，所述支撑柱B401上端面与X轴底板B402下端面通过螺钉连接，所述X轴底板B402上方中部与X轴支撑底座B403通过螺钉连接，所述X轴支撑底座B403右侧端面安装有伺服电机B404，提供X轴方向移动的动力，所述伺服电机B404与丝杆B405右侧通过联轴器连接，所述丝杆B405两侧与轴承座B406滑动连接，所述丝杆B405前后两侧设置有线轨B407，起到导向及稳定移动的作用，所述线轨B407通过螺钉固定在X轴支撑底座B403上。

所述右侧磁粉探伤机构5包括与丝杆B405、线轨B407上端面通过螺钉连接有探伤框架 B501，所述探伤框架B501右侧端面安装有侧推气缸B502，用于带动磁极X轴方向移动，所述侧推气缸B502的活塞杆与右侧磁极503右端连接，所述右侧磁极503外侧设置有右磁化线圈504，所述右磁化线圈504通过螺钉固定在探伤框架B501左端面上，用于工件右侧的磁化探伤。

所述Z轴驱动机构6包括与固定大底板1中部下端面通过螺钉连接有Z轴固定板601，所述Z 轴固定板601下端面两侧分别安装有直线轴承602，所述直线轴承602与导向杆603滑动连接，起到升降导向的作用，所述导向杆603上方之间设置有上连接板604，所述导向杆603下方之间设置有下连接板605，所述下连接板605下端面中部与导向块606通过螺钉连接，所述导向块606 与线轨C607通过螺钉连接，提供垂直方向导向，所述导向块606与同步带609通过同步带夹持板608连接，所述同步带609上下方分别与同步带轮A610、同步带轮B611通过齿形连接，所述同步带轮A610、同步带轮B611分别与转轴A612、转轴B613通过键连接，所述转轴A612、转轴 B613分别与转动座A614、转动座B615滑动连接，所述转轴A612左侧与伺服电机C616通过联轴器连接，所述伺服电机C616提供Z轴方向移动的动力。

所述Y轴驱动机构7包括与上连接板604通过螺钉连接的Y轴固定板701，所述Y轴固定板701 前端面与伺服电机D702通过螺钉连接，所述伺服电机D702提供工件Y轴方向移动的动力，所述伺服电机D702与丝杆C703通过联轴器连接，所述丝杆C703前后侧分别与轴承座C704滑动连接，所述丝杆C703两侧分别设置有线轨D705，所述线轨D705提供导向及移动稳定的作用，所述丝杆C703、线轨D705上端面均与Y轴移动板706下端面通过螺钉连接。

实施例2

所述旋转平台8包括与Y轴移动板706上端面通过螺钉连接有转动支撑板801，所述转动支撑板801上端面与上安装板802通过螺钉连接，所述上安装板802中部与轴承座D803通过螺钉连接，所述轴承座D803与转轴法兰804滑动连接，起到转动稳定的作用，所述转轴法兰804下端与减速机805通过联轴器连接，所述减速机805提供工件U轴方向转动的动力，所述减速机805与下安装板806下端面通过螺钉连接，所述下安装板806通过螺钉固定在转动支撑板801内壁上，所述转轴法兰804上端面与转动平台807通过螺钉连接，所述转动平台807上端面与隔离板808通过螺钉连接，所述隔离板808用于工件的放置。

本实用新型的工作原理是：在使用该用于钢结构全方位检测的磁粉检测装置时，人工将待探伤的钢结构工件放置在隔离板808上，左侧X轴驱动机构2与右侧X轴驱动机构4关于固定大底板1中心线对称设置，左侧磁粉探伤机构3与右侧磁粉探伤机构5关于固定大底板 1中心线对称设置，由左侧X轴驱动机构2、右侧X轴驱动机构4分别控制左侧磁粉探伤机构 3、右侧磁粉探伤机构5滑块移动，通过左侧磁极303、左磁化线圈304、右侧磁极503、右磁化线圈504可实现对工件的X轴方向磁化，Y轴驱动机构7启动带动工件Y轴方向移动，实现对工件的Y轴方向磁化，Z轴驱动机构6启动带动工件Z轴方向移动，实现对工件的Z 轴方向磁化，旋转平台8中减速机805启动带动工件旋转，实现对工件不同方向的磁化，本实用新型结构简单、使用方便，通过左侧X轴驱动机构2、右侧X轴驱动机构4、Y轴驱动机构7、旋转平台8可以实现对不同大小工件全方位进行磁化，一次性检测出全方位的裂纹，大大提高了磁化效率，实用性强。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种钢结构全方位检测的磁粉检测装置，包括固定大底板(1)，其特征在于，所述固定大底板(1)上端面左侧通过螺钉固定有左侧X轴驱动机构(2)，所述左侧X轴驱动机构(2)上方通过螺钉固定有左侧磁粉探伤机构(3)，所述固定大底板(1)上端面右侧通过螺钉固定有右侧X轴驱动机构(4)，所述右侧X轴驱动机构(4)上方通过螺钉固定有右侧磁粉探伤机构(5)，所述固定大底板(1)下端面中部通过螺钉连接有Z轴驱动机构(6)，所述Z轴驱动机构(6)上方通过螺钉固定有Y轴驱动机构(7)，所述Y轴驱动机构(7)上方通过螺钉固定有旋转平台(8)。

2.根据权利要求1所述的钢结构全方位检测的磁粉检测装置，其特征在于，所述左侧X轴驱动机构(2)包括与固定大底板(1)通过螺钉连接有支撑柱A(201)，所述支撑柱A(201)设置有四个，所述支撑柱A(201)上端面与X轴底板A(202)下端面通过螺钉连接，所述X轴底板A(202)上方中部与X轴支撑底座A(203)通过螺钉连接，所述X轴支撑底座A(203)左侧端面安装有伺服电机A(204)，所述伺服电机A(204)与丝杆A(205)左侧通过联轴器连接，所述丝杆A(205)两侧与轴承座A(206)滑动连接，所述丝杆A(205)前后两侧设置有线轨A(207)，所述线轨A(207)通过螺钉固定在X轴支撑底座A(203)上。

3.根据权利要求1所述的钢结构全方位检测的磁粉检测装置，其特征在于，所述左侧X轴驱动机构(2)与右侧X轴驱动机构(4)关于固定大底板(1)中心线对称设置。

4.根据权利要求1所述的钢结构全方位检测的磁粉检测装置，其特征在于，所述左侧磁粉探伤机构(3)与右侧磁粉探伤机构(5)关于固定大底板(1)中心线对称设置。

5.根据权利要求2所述的钢结构全方位检测的磁粉检测装置，其特征在于，所述左侧磁粉探伤机构(3)包括与丝杆A(205)、线轨A(207)上端面通过螺钉连接的探伤框架A(301)，所述探伤框架A(301)左侧端面安装有侧推气缸A(302)，所述侧推气缸A(302)的活塞杆与左侧磁极(303)左端连接，所述左侧磁极(303)外侧设置有左磁化线圈(304)，所述左磁化线圈(304)通过螺钉固定在探伤框架A(301)右端面上。

6.根据权利要求1所述的钢结构全方位检测的磁粉检测装置，其特征在于，所述右侧X轴驱动机构(4)包括与固定大底板(1)通过螺钉连接的支撑柱B(401)，所述支撑柱B(401)设置有四个，所述支撑柱B(401)上端面与X轴底板B(402)下端面通过螺钉连接，所述X轴底板B(402)上方中部与X轴支撑底座B(403)通过螺钉连接，所述X轴支撑底座B(403)右侧端面安装有伺服电机B(404)，所述伺服电机B(404)与丝杆B(405)右侧通过联轴器连接，所述丝杆B(405)两侧与轴承座B(406)滑动连接，所述丝杆B(405)前后两侧设置有线轨B(407)，所述线轨B(407)通过螺钉固定在X轴支撑底座B(403)上。

7.根据权利要求6所述的钢结构全方位检测的磁粉检测装置，其特征在于，所述右侧磁粉探伤机构(5)包括与丝杆B(405)、线轨B(407)上端面通过螺钉连接有探伤框架B(501)，所述探伤框架B(501)右侧端面安装有侧推气缸B(502)，所述侧推气缸B(502)的活塞杆与右侧磁极(503)右端连接，所述右侧磁极(503)外侧设置有右磁化线圈(504)，所述右磁化线圈(504)通过螺钉固定在探伤框架B(501)左端面上。

8.根据权利要求1所述的钢结构全方位检测的磁粉检测装置，其特征在于，所述Z轴驱动机构(6)包括与固定大底板(1)中部下端面通过螺钉连接有Z轴固定板(601)，所述Z轴固定板(601)下端面两侧分别安装有直线轴承(602)，所述直线轴承(602)与导向杆(603)滑动连接，所述导向杆(603)上方之间设置有上连接板(604)，所述导向杆(603)下方之间设置有下连接板(605)，所述下连接板(605)下端面中部与导向块(606)通过螺钉连接，所述导向块(606)与线轨C(607)通过螺钉连接，所述导向块(606)与同步带(609)通过同步带夹持板(608)连接，所述同步带(609)上下方分别与同步带轮A(610)、同步带轮B(611)通过齿形连接，所述同步带轮A(610)、同步带轮B(611)分别与转轴A(612)、转轴B(613)通过键连接，所述转轴A(612)、转轴B(613)分别与转动座A(614)、转动座B(615)滑动连接，所述转轴A(612)左侧与伺服电机C(616)通过联轴器连接。

9.根据权利要求8所述的钢结构全方位检测的磁粉检测装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构(7)包括与上连接板(604)通过螺钉连接的Y轴固定板(701)，所述Y轴固定板(701)前端面与伺服电机D(702)通过螺钉连接，所述伺服电机D(702)与丝杆C(703)通过联轴器连接，所述丝杆C(703)前后侧分别与轴承座C(704)滑动连接，所述丝杆C(703)两侧分别设置有线轨D(705)，所述丝杆C(703)、线轨D(705)上端面均与Y轴移动板(706)下端面通过螺钉连接。

10.根据权利要求9所述的钢结构全方位检测的磁粉检测装置，其特征在于，所述旋转平台(8)包括与Y轴移动板(706)上端面通过螺钉连接有转动支撑板(801)，所述转动支撑板(801)上端面与上安装板(802)通过螺钉连接，所述上安装板(802)中部与轴承座D(803)通过螺钉连接，所述轴承座D(803)与转轴法兰(804)滑动连接，所述转轴法兰(804)下端与减速机(805)通过联轴器连接，所述减速机(805)与下安装板(806)下端面通过螺钉连接，所述下安装板(806)通过螺钉固定在转动支撑板(801)内壁上，所述转轴法兰(804)上端面与转动平台(807)通过螺钉连接，所述转动平台(807)上端面与隔离板(808)通过螺钉连接。

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