CN211901130U - 基于整体式螺纹插装先导液压锁的多路换向阀 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于整体式螺纹插装先导液压锁的多路换向阀，包括主阀体，主阀体内安装有主阀杆，主阀体上设置有进油口P，进油口P的两侧分别设置有第一油道、第二油道、第六油道和第三油道、第四油道、第五油道，第六油道和第三油道均与进油口P连通，主阀体内还安装有梭阀杆，梭阀杆一侧的梭阀孔内安装有位于工作油口A和第二油道之间的先导单向阀A，梭阀杆另一侧的梭阀孔内安装有位于工作油口B和第四油道之间的先导单向阀B；在工作油口A和工作油口B处设置先导式单向阀液压锁，可有效防止油液回流；先导单向阀能够在过载情况下及时打开并释放负载压力，从而更容易打开先导单向阀，可以降低冲击，减小穴蚀的发生。

Description

基于整体式螺纹插装先导液压锁的多路换向阀

技术领域

本实用新型涉及一种液压多路阀，尤其涉及一种基于整体式螺纹插装先导液压锁的多路换向阀。

背景技术

传统液压锁多路阀在换向过程中，受负载的影响较大，当负载过大时阀杆不易操作，需要极大的力才可以拉动，同时大负载情况下，普通液压锁难以打开，打开时会伴有比较大的噪音，而且往往会造成较大冲击，产生穴蚀，对阀体造成损伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够及时泄压并能够防止油液回流的基于整体式螺纹插装先导液压锁的多路换向阀。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：基于整体式螺纹插装先导液压锁的多路换向阀，包括主阀体，所述主阀体内设置有主阀孔，所述主阀孔内安装有主阀杆，所述主阀体上设置有进油口P，所述进油口P两侧的所述主阀体上分别设置有与所述主阀孔连通的第一油道、第二油道、第六油道和第三油道、第四油道、第五油道，所述第六油道和所述第三油道均与所述进油口P连通，所述主阀体上还设置有工作油口A和工作油口B，所述主阀体内设置有梭阀孔，所述工作油口A、所述工作油口B、所述第二油道和所述第三油道均与所述梭阀孔连通；

所述梭阀孔内安装有梭阀杆，所述梭阀杆一侧的所述梭阀孔内安装有位于所述工作油口A和所述第二油道之间的先导单向阀A，所述梭阀杆另一侧的所述梭阀孔内安装有位于所述工作油口B和所述第四油道之间的先导单向阀B；

所述先导单向阀A包括单向阀体A，所述单向阀体A内设置有单向阀腔A，所述单向阀腔A内安装有大阀芯A，所述单向阀腔A的外端开口处安装有密封堵头A，所述大阀芯A和所述密封堵头A之间安装有大阀芯复位装置A，所述大阀芯A面向所述梭阀杆的一端设置有大阀芯油孔A，所述梭阀杆上设置有伸入所述大阀芯油孔A内且外径小于所述大阀芯油孔A内径的顶杆，所述大阀芯A的内腔中安装有小阀芯A，所述小阀芯A的一端与所述大阀芯A之间安装有小阀芯复位装置A，所述小阀芯A的另一端伸入所述大阀芯油孔A中；所述单向阀体A与所述梭阀杆之间安装有梭阀A端复位装置；

所述单向阀体A上设置有连通所述工作油口A和所述单向阀腔A的第一阀体油孔A，所述单向阀体A上还设置有连通所述第二油道和所述单向阀腔A的第二阀体油孔A，所述大阀芯A位于所述第一阀体油孔A和所述第二阀体油孔A之间，所述小阀芯复位装置A上设置有连通所述单向阀腔A和所述大阀芯A内腔的小油孔A。

作为一种优选的技术方案，所述大阀芯复位装置A包括安装在所述大阀芯A内腔外端的座板A，所述座板A和所述密封堵头A之间安装有大阀芯A复位弹簧。

作为一种优选的技术方案，所述小阀芯复位装置A包括安装在所述大阀芯A内腔外端的座板A，所述小阀芯A上设置有限位环台，所述座板A和所述限位环台之间安装有套在所述小阀芯A上的小阀芯A复位弹簧。

作为一种优选的技术方案，所述梭阀A端复位装置包括套装在所述梭阀杆端部的A端弹簧座，所述A端弹簧座和所述单向阀体A之间安装有梭阀A端复位弹簧，所述单向阀体A的内壁上设置有位于所述第一阀体油孔A和所述第二阀体油孔A之间的A端弹簧限位台阶，所述梭阀A端复位弹簧的一端伸入所述单向阀腔A内并抵靠在所述A端弹簧限位台阶上；所述A端弹簧座的外周沿向外延伸至所述梭阀孔的内壁处，所述A端弹簧座与所述单向阀体A配合兼做所述梭阀杆的A端限位座。

作为一种优选的技术方案，所述先导单向阀B包括单向阀体B，所述单向阀体B内设置有单向阀腔B，所述单向阀腔B内安装有大阀芯B，所述单向阀腔B的外端开口处安装有密封堵头B，所述大阀芯B和所述密封堵头B之间安装有大阀芯复位装置B，所述大阀芯B面向所述梭阀杆的一端设置有大阀芯油孔B，所述梭阀杆上设置有伸入所述大阀芯油孔B内且外径小于所述大阀芯油孔B内径的顶杆，所述大阀芯B的内腔中安装有小阀芯B，所述小阀芯B的一端与所述大阀芯B之间安装有小阀芯复位装置B，所述小阀芯B的另一端伸入所述大阀芯油孔B中；所述单向阀体B与所述梭阀杆之间安装有梭阀B端复位装置；

所述单向阀体B上设置有连通所述工作油口B和所述单向阀腔B的第一阀体油孔B，所述单向阀体B上还设置有连通所述第四油道和所述单向阀腔B的第二阀体油孔B，所述大阀芯B位于所述第一阀体油孔B和所述第二阀体油孔B之间，所述小阀芯复位装置B上设置有连通所述单向阀腔B和所述大阀芯B内腔的小油孔B。

作为一种优选的技术方案，所述大阀芯复位装置B包括安装在所述大阀芯B内腔外端的座板B，所述座板B和所述密封堵头B之间安装有大阀芯B复位弹簧。

作为一种优选的技术方案，所述小阀芯复位装置B包括安装在所述大阀芯B内腔外端的座板B，所述小阀芯B上设置有限位环台，所述座板B和所述限位环台之间安装有套在所述小阀芯B上的小阀芯B复位弹簧。

作为一种优选的技术方案，所述梭阀B端复位装置包括设置在所述梭阀杆端部的B端弹簧座，所述B端弹簧座和所述单向阀体B之间安装有梭阀B端复位弹簧，所述单向阀体B的内壁上设置有位于所述第一阀体油孔B和所述第二阀体油孔B之间的B端弹簧限位环台，所述梭阀B端复位弹簧的一端伸入所述单向阀腔B内并抵靠在所述B端弹簧限位环台上；所述B端弹簧座的外周沿向外延伸至所述梭阀孔的内壁处，所述B端弹簧座与所述单向阀体B配合兼做所述梭阀杆的B端限位座。

作为一种优选的技术方案，在所述主阀体上，以所述进油口P为中心，所述第六油道与所述第三油道对称，所述第二油道与所述第四油道对称，所述第一油道与所述第五油道对称。

作为一种优选的技术方案，所述第一油道与所述第五油道均通过回油口T与油箱连通。

由于采用了上述技术方案，基于整体式螺纹插装先导液压锁的多路换向阀，包括主阀体，所述主阀体内设置有主阀孔，所述主阀孔内安装有主阀杆，所述主阀体上设置有进油口P，所述进油口P两侧的所述主阀体上分别设置有与所述主阀孔连通的第一油道、第二油道、第六油道和第三油道、第四油道、第五油道，所述第六油道和所述第三油道均与所述进油口P连通，所述主阀体上还设置有工作油口A和工作油口B，所述主阀体内设置有梭阀孔，所述工作油口A、所述工作油口B、所述第二油道和所述第三油道均与所述梭阀孔连通；所述梭阀孔内安装有梭阀杆，所述梭阀杆一侧的所述梭阀孔内安装有位于所述工作油口A和所述第二油道之间的先导单向阀A，所述梭阀杆另一侧的所述梭阀孔内安装有位于所述工作油口B和所述第四油道之间的先导单向阀B；在工作油口A和工作油口B处设置先导式单向阀液压锁，可有效防止油液回流；先导单向阀能够在过载情况下及时打开并释放负载压力，从而更容易打开先导单向阀，可以降低冲击，减小穴蚀的发生；梭阀杆大小与负载压力无关，在负载压力较大时梭阀杆仍可轻松打开先导单向阀。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例中位状态的结构示意图；

图2是图1中I处放大图；

图3是图1中II处放大图；

图4是本实用新型实施例左移半开状态的结构示意图；

图5是本实用新型实施例左移全开状态的结构示意图；

图6是本实用新型实施例右移半开状态的结构示意图；

图7是本实用新型实施例右移全开状态的结构示意图；

图8是本实用新型实施例两个多路换向阀串联状态的原理图；

图中：11-主阀体；12-主阀杆；21-第一油道；22-第二油道；23-第三油道；24-第四油道；25-第五油道；26-第六油道；27-进油口P；28-工作油口A；29-工作油口B；31-梭阀杆；32-顶杆；41-单向阀体A；42-大阀芯A；43-密封堵头A；44-大阀芯油孔A；45-小阀芯A；46-第一阀体油孔A；47-第二阀体油孔A；48-小油孔A；51-座板A；52-大阀芯A复位弹簧；53-小阀芯A复位弹簧；54-A端弹簧座；55-梭阀A端复位弹簧；61-单向阀体B；62-大阀芯B；63-密封堵头B；64-大阀芯油孔B；65-小阀芯B；66-第一阀体油孔B；67-第二阀体油孔B；68-小油孔B；71-座板B；72-大阀芯B复位弹簧；73-小阀芯B复位弹簧；74-B端弹簧座；75-梭阀B端复位弹簧；81-第一油腔；82-第二油腔；83-第三油腔；84-第四油腔；85-第五油腔；86-第六油腔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1所示，基于整体式螺纹插装先导液压锁的多路换向阀，包括主阀体11，所述主阀体11内设置有主阀孔，所述主阀孔内安装有主阀杆12，所述主阀体11上设置有进油口P27，所述进油口P27两侧的所述主阀体11上分别设置有与所述主阀孔连通的第一油道21、第二油道22、第六油道26和第三油道23、第四油道24、第五油道25，在所述主阀体上，以所述进油口P27为中心，所述第六油道26与所述第三油道23对称，所述第二油道22与所述第四油道24对称，所述第一油道21与所述第五油道25对称；所述第六油道26和所述第三油道23均与所述进油口P27连通，所述主阀体11上还设置有工作油口A28和工作油口B29，所述主阀体11内设置有梭阀孔，所述梭阀孔与所述主阀孔平行的设置；所述工作油口A28、所述工作油口B29、所述第二油道22和所述第三油道23均与所述梭阀孔连通；所述第一油道21与所述第五油道25均通过回油口T与油箱连通，所述第一油道21与所述第五油道25均与梭阀孔连通。

所述梭阀孔内安装有梭阀杆31，所述梭阀杆31一侧的所述梭阀孔内安装有位于所述工作油口A28和所述第二油道22之间的先导单向阀A，所述梭阀杆31另一侧的所述梭阀孔内安装有位于所述工作油口B29和所述第四油道24之间的先导单向阀B；

如图2所示，所述先导单向阀A包括单向阀体A41，所述单向阀体A41内设置有单向阀腔A，所述单向阀腔A内安装有大阀芯A42，所述单向阀腔A的外端开口处安装有密封堵头A43，所述大阀芯A42和所述密封堵头A43之间安装有大阀芯复位装置A，所述大阀芯A42面向所述梭阀杆31的一端设置有大阀芯油孔A44，所述梭阀杆31上设置有伸入所述大阀芯油孔A44内且外径小于所述大阀芯油孔A44内径的顶杆32，所述大阀芯A42的内腔中安装有小阀芯A45，所述小阀芯A45的一端与所述大阀芯A42之间安装有小阀芯复位装置A，所述小阀芯A45的另一端伸入所述大阀芯油孔A44中；所述单向阀体A41与所述梭阀杆31之间安装有梭阀A端复位装置；所述单向阀体A41上设置有连通所述工作油口A28和所述单向阀腔A的第一阀体油孔A46，所述单向阀体A41上还设置有连通所述第二油道22和所述单向阀腔A的第二阀体油孔A47，所述大阀芯A42位于所述第一阀体油孔A46和所述第二阀体油孔A47之间，所述小阀芯复位装置A上设置有连通所述单向阀腔A和所述大阀芯A42内腔的小油孔A48。

所述大阀芯复位装置A包括安装在所述大阀芯A42内腔外端的座板A51，所述座板A51和所述密封堵头A43之间安装有大阀芯A复位弹簧52。所述小阀芯复位装置A包括安装在所述大阀芯A42内腔外端的座板A51，所述小油孔A48设置在所述座板A51上，所述小阀芯A45上设置有限位环台，所述座板A51和所述限位环台之间安装有套在所述小阀芯A45上的小阀芯A复位弹簧53；所述大阀芯复位装置A的座板A51和所述小阀芯复位装置A的座板A51为同一部件。所述梭阀A端复位装置包括套装在所述梭阀杆31端部的A端弹簧座54，所述A端弹簧座54和所述单向阀体A41之间安装有梭阀A端复位弹簧55，所述单向阀体A41的内壁上设置有位于所述第一阀体油孔A46和所述第二阀体油孔A47之间的A端弹簧限位台阶，所述梭阀A端复位弹簧55的一端伸入所述单向阀腔A内并抵靠在所述A端弹簧限位台阶上，所述梭阀A端复位弹簧55的另一端抵靠在所述A端弹簧座54上；所述A端弹簧座54的外周沿向外延伸至所述梭阀孔的内壁处，所述A端弹簧座54与所述单向阀体A41配合兼做所述梭阀杆31的A端限位座。

所述先导单向阀A打开的过程中，梭阀杆31左移，梭阀杆31上的顶杆32伸入到先推动大阀芯油孔A44中，顶着小阀芯A45向左运动，先打开小阀芯A45，大阀芯A42的内腔依次通过大阀芯油孔A44、大阀芯A42与梭阀杆31之间的油腔、大阀芯A42与单向阀体A41之间的油腔、第二阀体油孔A47与第二油道22连通，随着梭阀杆31继续左移，在小阀芯A45打开通油的帮助下，梭阀杆31能够轻松将所述先导单向阀A的大阀芯A42打开，所以在本技术方案中，不管负载多大，只要负载在限定的安全范围内，在液压力的助力下，梭阀杆31依靠较小的力就能打开第一单向阀A，能够大大延长梭阀杆31的使用寿命。

如图3所示，所述先导单向阀B包括单向阀体B61，所述单向阀体B61内设置有单向阀腔B，所述单向阀腔B内安装有大阀芯B62，所述单向阀腔B的外端开口处安装有密封堵头B63，所述大阀芯B62和所述密封堵头B63之间安装有大阀芯复位装置B，所述大阀芯B62面向所述梭阀杆31的一端设置有大阀芯油孔B64，所述梭阀杆31上设置有伸入所述大阀芯油孔B64内且外径小于所述大阀芯油孔B64内径的顶杆32，所述大阀芯B62的内腔中安装有小阀芯B65，所述小阀芯B65的一端与所述大阀芯B62之间安装有小阀芯复位装置B，所述小阀芯B65的另一端伸入所述大阀芯油孔B64中；所述单向阀体B61与所述梭阀杆31之间安装有梭阀B端复位装置；所述单向阀体B61上设置有连通所述工作油口B29和所述单向阀腔B的第一阀体油孔B66，所述单向阀体B61上还设置有连通所述第四油道24和所述单向阀腔B的第二阀体油孔B67，所述大阀芯B62位于所述第一阀体油孔B66和所述第二阀体油孔B67之间，所述小阀芯复位装置B上设置有连通所述单向阀腔B和所述大阀芯B62内腔的小油孔B68。

所述大阀芯复位装置B包括安装在所述大阀芯B62内腔外端的座板B71，所述座板B71和所述密封堵头B63之间安装有大阀芯B复位弹簧72。所述小阀芯复位装置B包括安装在所述大阀芯B62内腔外端的座板B71，所述小油孔B68设置在所述座板B71上，所述小阀芯B65上设置有限位环台，所述座板B71和所述限位环台之间安装有套在所述小阀芯B65上的小阀芯B复位弹簧73；所述大阀芯复位装置B的座板B71和所述小阀芯复位装置B的座板B71为同一部件。所述梭阀B端复位装置包括设置在所述梭阀杆31端部的B端弹簧座74，所述B端弹簧座74和所述单向阀体B61之间安装有梭阀B端复位弹簧75，所述单向阀体B61的内壁上设置有位于所述第一阀体油孔B66和所述第二阀体油孔B67之间的B端弹簧限位环台，所述梭阀B端复位弹簧75的一端伸入所述单向阀腔B内并抵靠在所述B端弹簧限位环台上；所述B端弹簧座74的外周沿向外延伸至所述梭阀孔的内壁处，所述B端弹簧座74与所述单向阀体B61配合兼做所述梭阀杆31的B端限位座。

所述先导单向阀B打开的过程中，梭阀杆31右移，梭阀杆31上的顶杆32伸入到先推动大阀芯油孔B64中，顶着小阀芯B65向右运动，先打开小阀芯B65，大阀芯B62的内腔依次通过大阀芯油孔B64、大阀芯B62与梭阀杆31之间的油腔、大阀芯B62与单向阀体B61之间的油腔、第二阀体油孔B67与第四油道24连通，随着梭阀杆31继续右移，在小阀芯B65打开通油的帮助下，梭阀杆31能够轻松将所述先导单向阀B的大阀芯B62打开，所以在本技术方案中，不管负载多大，只要负载在限定的安全范围内，在液压力的助力下，梭阀杆31依靠较小的力就能打开第一单向阀B，能够大大延长梭阀杆31的使用寿命。

工作原理：

图1中的主阀杆12处于中位，此时第三油道23和第六油道26被堵死，由于左右液压力相等，梭阀杆31不动作。

如图2和图3所示，为了表述方便，先定义几个油腔，单向阀腔A内位于大阀芯A42和密封堵头A43之间的油腔为第一油腔81，所述大阀芯A42的内腔为第二油腔82，先导单向阀A与所述梭阀A端复位装置的A端弹簧座54之间的油腔为第三油腔83；单向阀腔B内位于大阀芯B62和密封堵头B63之间的油腔为第五油腔85，所述大阀芯B62的内腔为第六油腔86，先导单向阀B与所述梭阀B端复位装置的B端弹簧座74之间的油腔为第四油腔84。

如图4所示，当主阀杆12向左移动动时，主阀杆12一端的复位弹簧压缩，此时第二油道22和第一油道21连通，第四油道24和第三油道23连通，液压油通过主阀体11的进油口P27流经第三油道23，再通过主阀孔，流入第四油道24中，推动先导单向阀B右移和左侧梭阀杆31左移，左侧梭阀杆31先推开先导单向阀A中的小阀芯A45，此时工作油口A28流入的是负载流出的液压油，由于小阀芯A45已经打开，使液压油可以从第一阀体油孔A46流入到第一油腔81再从小油孔A48流入第二油腔82，再流过大阀芯油孔A44流入第三油腔83，通过第二阀体油孔A47流入第二油道22，经过主阀孔再流入第一油道21回油，此时负载压力被释放，先导单向阀B右移，通油面积增大，油液从工作油口B29流出，如图5所示，同时梭阀杆31受右侧压力继续左移，打开左侧先导单向阀A，流入工作油口A28的油液流入第二油道22，再通过主阀孔进入第一油道21进行回油。

如图6所示，当主阀杆12向右移动时，主阀杆12一端的复位弹簧压缩，此时第二油道22和第六油道26连通，第四油道24和第五油道25连通，液压油通过主阀体11的进油口P27流入第六油道26，再通过主阀孔流入第二油道22中，推动先导单向阀A左移和梭阀杆31右移，梭阀杆31逐渐推开右侧先导单向阀B中的小阀芯B65，此时工作油口B29流入的是负载流出的液压油，由于小阀芯B65已经打开，使液压油可以从第一阀体油孔B66流入到第五油腔85，再小油孔B68流入到第六油腔86，再流过大阀芯油孔B64进入第四油腔84，通过第二阀体油孔B67流入第四油道24，经过主阀孔再流入第五油道25回油箱，此时负载压力被释放，左侧先导单向阀A左移，通油面积增大，油液从工作油口A28流出，如图7所示，同时梭阀杆31受左侧压力继续右移，打开右侧先导单向阀B，通油面积增大，流入工作油口B29的油液流入第四油道24，再通过主阀孔进入第五油道25进行回油。

在工作油口A28和工作油口B29处分别设置有先导单向阀液压锁，可有效防止油液回流。先导单向阀的小阀芯可在梭阀杆31的作用下打开释放负载压力，从而更容易打开先导单向阀，可以降低冲击，减小穴蚀的发生。在现有技术中，为了应对更大的负载力，需要设置更粗的梭阀杆31，而在本技术方案中，梭阀杆31的大小与负载压力无关，在负载压力较大时梭阀杆31仍可轻松打开先导单向阀；即无论负载压力多大，只要在许可范围内，两侧的先导单向阀液压锁均可以轻松打开。

基于整体式螺纹插装先导液压锁的多路换向阀可以根据需要进行拼装使用，图8示出了两个多路换向阀拼装状态的工作原理图。

如图8所示，该组合阀共有两个阀杆，每个阀杆有三个换向位，可实现A1、A2、B1、B2共四个油口向外供油，并且四个油口处均安装有液压锁单向阀，T1口是回油口，T口是卸油口，P口是进油口，P1口是分配接口，当两个阀杆均处于中位时，P口进油可通过P1口接入其他换向阀，实现两个换向阀的串联。设有安全阀，当阀内油压大于安全阀设定压力值时，安全阀开启，进油口通过安全阀直接通入回油口进行卸荷。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.基于整体式螺纹插装先导液压锁的多路换向阀，包括主阀体，所述主阀体内设置有主阀孔，所述主阀孔内安装有主阀杆，所述主阀体上设置有进油口P，所述进油口P两侧的所述主阀体上分别设置有与所述主阀孔连通的第一油道、第二油道、第六油道和第三油道、第四油道、第五油道，所述第六油道和所述第三油道均与所述进油口P连通，所述主阀体上还设置有工作油口A和工作油口B，所述主阀体内设置有梭阀孔，所述工作油口A、所述工作油口B、所述第二油道和所述第三油道均与所述梭阀孔连通；其特征在于：

所述梭阀孔内安装有梭阀杆，所述梭阀杆一侧的所述梭阀孔内安装有位于所述工作油口A和所述第二油道之间的先导单向阀A，所述梭阀杆另一侧的所述梭阀孔内安装有位于所述工作油口B和所述第四油道之间的先导单向阀B；

所述先导单向阀A包括单向阀体A，所述单向阀体A内设置有单向阀腔A，所述单向阀腔A内安装有大阀芯A，所述单向阀腔A的外端开口处安装有密封堵头A，所述大阀芯A和所述密封堵头A之间安装有大阀芯复位装置A，所述大阀芯A面向所述梭阀杆的一端设置有大阀芯油孔A，所述梭阀杆上设置有伸入所述大阀芯油孔A内且外径小于所述大阀芯油孔A内径的顶杆，所述大阀芯A的内腔中安装有小阀芯A，所述小阀芯A的一端与所述大阀芯A之间安装有小阀芯复位装置A，所述小阀芯A的另一端伸入所述大阀芯油孔A中；所述单向阀体A与所述梭阀杆之间安装有梭阀A端复位装置；

所述单向阀体A上设置有连通所述工作油口A和所述单向阀腔A的第一阀体油孔A，所述单向阀体A上还设置有连通所述第二油道和所述单向阀腔A的第二阀体油孔A，所述大阀芯A位于所述第一阀体油孔A和所述第二阀体油孔A之间，所述小阀芯复位装置A上设置有连通所述单向阀腔A和所述大阀芯A内腔的小油孔A。

2.如权利要求1所述的基于整体式螺纹插装先导液压锁的多路换向阀，其特征在于：所述大阀芯复位装置A包括安装在所述大阀芯A内腔外端的座板A，所述座板A和所述密封堵头A之间安装有大阀芯A复位弹簧。

3.如权利要求1所述的基于整体式螺纹插装先导液压锁的多路换向阀，其特征在于：所述小阀芯复位装置A包括安装在所述大阀芯A内腔外端的座板A，所述小阀芯A上设置有限位环台，所述座板A和所述限位环台之间安装有套在所述小阀芯A上的小阀芯A复位弹簧。

4.如权利要求1所述的基于整体式螺纹插装先导液压锁的多路换向阀，其特征在于：所述梭阀A端复位装置包括套装在所述梭阀杆端部的A端弹簧座，所述A端弹簧座和所述单向阀体A之间安装有梭阀A端复位弹簧，所述单向阀体A的内壁上设置有位于所述第一阀体油孔A和所述第二阀体油孔A之间的A端弹簧限位台阶，所述梭阀A端复位弹簧的一端伸入所述单向阀腔A内并抵靠在所述A端弹簧限位台阶上；所述A端弹簧座的外周沿向外延伸至所述梭阀孔的内壁处，所述A端弹簧座与所述单向阀体A配合兼做所述梭阀杆的A端限位座。

5.如权利要求1所述的基于整体式螺纹插装先导液压锁的多路换向阀，其特征在于：所述先导单向阀B包括单向阀体B，所述单向阀体B内设置有单向阀腔B，所述单向阀腔B内安装有大阀芯B，所述单向阀腔B的外端开口处安装有密封堵头B，所述大阀芯B和所述密封堵头B之间安装有大阀芯复位装置B，所述大阀芯B面向所述梭阀杆的一端设置有大阀芯油孔B，所述梭阀杆上设置有伸入所述大阀芯油孔B内且外径小于所述大阀芯油孔B内径的顶杆，所述大阀芯B的内腔中安装有小阀芯B，所述小阀芯B的一端与所述大阀芯B之间安装有小阀芯复位装置B，所述小阀芯B的另一端伸入所述大阀芯油孔B中；所述单向阀体B与所述梭阀杆之间安装有梭阀B端复位装置；

所述单向阀体B上设置有连通所述工作油口B和所述单向阀腔B的第一阀体油孔B，所述单向阀体B上还设置有连通所述第四油道和所述单向阀腔B的第二阀体油孔B，所述大阀芯B位于所述第一阀体油孔B和所述第二阀体油孔B之间，所述小阀芯复位装置B上设置有连通所述单向阀腔B和所述大阀芯B内腔的小油孔B。

6.如权利要求5所述的基于整体式螺纹插装先导液压锁的多路换向阀，其特征在于：所述大阀芯复位装置B包括安装在所述大阀芯B内腔外端的座板B，所述座板B和所述密封堵头B之间安装有大阀芯B复位弹簧。

7.如权利要求5所述的基于整体式螺纹插装先导液压锁的多路换向阀，其特征在于：所述小阀芯复位装置B包括安装在所述大阀芯B内腔外端的座板B，所述小阀芯B上设置有限位环台，所述座板B和所述限位环台之间安装有套在所述小阀芯B上的小阀芯B复位弹簧。

8.如权利要求5所述的基于整体式螺纹插装先导液压锁的多路换向阀，其特征在于：所述梭阀B端复位装置包括设置在所述梭阀杆端部的B端弹簧座，所述B端弹簧座和所述单向阀体B之间安装有梭阀B端复位弹簧，所述单向阀体B的内壁上设置有位于所述第一阀体油孔B和所述第二阀体油孔B之间的B端弹簧限位环台，所述梭阀B端复位弹簧的一端伸入所述单向阀腔B内并抵靠在所述B端弹簧限位环台上；所述B端弹簧座的外周沿向外延伸至所述梭阀孔的内壁处，所述B端弹簧座与所述单向阀体B配合兼做所述梭阀杆的B端限位座。

9.如权利要求1所述的基于整体式螺纹插装先导液压锁的多路换向阀，其特征在于：在所述主阀体上，以所述进油口P为中心，所述第六油道与所述第三油道对称，所述第二油道与所述第四油道对称，所述第一油道与所述第五油道对称。

10.如权利要求1至9任一权利要求所述的基于整体式螺纹插装先导液压锁的多路换向阀，其特征在于：所述第一油道与所述第五油道均通过回油口T与油箱连通。

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