CN211768963U - 一种型材码垛桁架机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种型材码垛桁架机器人，它包括左右两个支架(1)，所述支架(1)顶部设置有平移导轨(2)，所述平移导轨(2)上设置有平移滑座(3)，左右两个平移滑座(3)之间设置有支撑横梁(4)，所述支撑横梁(4)上设置有左右两个升降导轨(5)，所述升降导轨(5)上设置有升降滑座(6)，左右两个升降滑座(6)之间设置有升降横梁(7)，所述升降横梁(7)上自左至右设置有多个传动支架(8)，左右多个传动齿轮(9)之间穿装有同步轴(12)，所述翻转齿轮(11)的销轴上还设置有翻转臂(13)。本实用新型采用机械手(翻转臂)同步工作原理，能够将待码垛型钢精确定位并正反堆垛，有效保证了型钢的码垛质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种型材码垛桁架机器人，属于冶金设备技术领域。
背景技术
钢铁企业在进行型材如工字钢、轨道钢等生产时，需要在精整区域将做好的型材按组进行码垛收集。型材码垛装置一般布置在成品工序尾端，以合乎标准和市场的商品钢材包装规格要求按照一定的模式堆码成垛向客户交付产品，以实现物料的存储、搬运、装卸运输等物流活动。
需要使用机械码垛来代替人工码垛，传统的码垛设备虽然实现了机械码垛的目的，由于现有码垛机中翻转结构较为单一，从而使得码垛机在进行第二层码垛时常常导致型材码垛不到位，导致型材码垛不够整齐。
另外，型材码垛方法大多采用的是磁性码垛的方法，其主要通过得电使码垛磁头带磁性，对型材进行吸附并移送，并在其它机械的帮助下将型钢层面对面或背对背层层码放。但现有的磁性码垛在断电状态无法自锁，容易导致坠钢事故，十分危险。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种型材码垛桁架机器人，它采用机械手同步工作原理，能够将待码垛型钢精确定位并正反堆垛，有效保证了型钢的码垛质量。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种型材码垛桁架机器人，它包括左右两个支架，所述支架顶部设置有平移导轨，所述平移导轨上设置有平移滑座，左右两个平移滑座之间设置有支撑横梁，所述支撑横梁上设置有左右两个升降导轨，所述升降导轨上设置有升降滑座，左右两个升降滑座之间设置有升降横梁，所述升降横梁上自左至右设置有多个传动支架，所述传动支架自上而下依次通过销轴设置有传动齿轮、中间齿轮和翻转齿轮，所述传动齿轮、中间齿轮和翻转齿轮之间相互啮合，左右多个传动齿轮之间穿装有同步轴，所述翻转齿轮的销轴上还设置有翻转臂，所述翻转臂上设置有磁铁座，所述磁铁座上设置有永磁铁。
优选的，所述平移导轨内设置有平移齿条，所述平移滑座上设置有平移电机，所述平移电机输出端设置有平移齿轮，所述平移齿轮与平移齿条相配合。
优选的，所述升降导轨上设置有升降齿条，所述升降滑座上设置有升降电机，所述升降电机输出端设置有升降齿轮，所述升降齿轮与升降齿条相配合。
优选的，所述升降横梁上设置有伺服电机，所述同步轴通过伺服电机进行驱动。
优选的，所述永磁铁有多个，多个永磁铁在磁铁座上左右平行布置。
优选的，左右两个支架之间设置有输送链架。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1、本实用新型采用机械手(翻转臂)同步工作原理，能够将待码垛型钢精确定位并正反堆垛，有效保证了型钢的码垛质量；
2、本实用新型采用永磁铁作为提取工具，通电时将型钢放落，断电时吸取型钢，能够实现断电自锁，从而提高了型钢码垛的安全性。
附图说明
图1为本实用新型一种型材码垛桁架机器人的立体结构示意图。
图2为图1的主视图。
图3为图1的侧视图。
图4为图2中传动支架位置的局部放大图。
其中：
支架 1
平移导轨 2
平移滑座 3
支撑横梁 4
升降导轨 5
升降滑座 6
升降横梁 7
传动支架 8
传动齿轮 9
中间齿轮 10
翻转齿轮 11
同步轴 12
翻转臂 13
磁铁座 14
永磁铁 15
平移电机 16
升降齿条 17
升降电机 18
升降齿轮 19。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1～图4所示，本实施例中的一种型材码垛桁架机器人，它包括左右两个支架1，所述支架1顶部沿前后方向设置有平移导轨2，所述平移导轨2上设置有平移滑座3，左右两个平移滑座3之间设置有支撑横梁4，所述支撑横梁4 上设置有左右两个升降导轨5，所述升降导轨5上设置有升降滑座6，左右两个升降滑座6之间设置有升降横梁7，所述升降横梁7上自左至右设置有多个传动支架8，所述传动支架8上自上而下依次通过销轴设置有传动齿轮9、中间齿轮 10和翻转齿轮11，所述传动齿轮9、中间齿轮10和翻转齿轮11之间相互啮合，左右多个传动齿轮9之间穿装有同步轴12，所述翻转齿轮11的销轴上还设置有翻转臂13，所述翻转臂13上设置有磁铁座14，所述磁铁座14上设置有永磁铁 15；
所述平移导轨2内设置有平移齿条，所述平移滑座3上设置有平移电机16，所述平移电机16输出端设置有平移齿轮，所述平移齿轮与平移齿条相配合；
所述升降导轨5上设置有升降齿条17，所述升降滑座6上设置有升降电机 18，所述升降电机18输出端设置有升降齿轮19，所述升降齿轮19与升降齿条 17相配合；
所述升降横梁7上设置有伺服电机，所述同步轴12通过伺服电机进行驱动；
所述永磁铁15有多个，多个永磁铁15在磁铁座14上左右平行布置；
左右两个支架1之间设置有输送链架，输送链架能够将型钢前后平移输送至相应位置。
工作原理：
型钢由输送链架移送至相应位置，先由桁架机械手取料在平台上码放下层正放型钢；
型钢由输送链架移送至相应位置，再由桁架机械手取料翻转反扣入在平台上已码放好的正放型钢中；
完成码放后，由买方设备取离平台，完成一个循环。
除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种型材码垛桁架机器人，其特征在于：它包括左右两个支架(1)，所述支架(1)顶部设置有平移导轨(2)，所述平移导轨(2)上设置有平移滑座(3)，左右两个平移滑座(3)之间设置有支撑横梁(4)，所述支撑横梁(4)上设置有左右两个升降导轨(5)，所述升降导轨(5)上设置有升降滑座(6)，左右两个升降滑座(6)之间设置有升降横梁(7)，所述升降横梁(7)上自左至右设置有多个传动支架(8)，所述传动支架(8)上自上而下依次通过销轴设置有传动齿轮(9)、中间齿轮(10)和翻转齿轮(11)，所述传动齿轮(9)、中间齿轮(10)和翻转齿轮(11)之间相互啮合，左右多个传动齿轮(9)之间穿装有同步轴(12)，所述翻转齿轮(11)的销轴上还设置有翻转臂(13)，所述翻转臂(13)上设置有磁铁座(14)，所述磁铁座(14)上设置有永磁铁(15)。
2.根据权利要求1所述的一种型材码垛桁架机器人，其特征在于：所述平移导轨(2)内设置有平移齿条，所述平移滑座(3)上设置有平移电机(16)，所述平移电机(16)输出端设置有平移齿轮，所述平移齿轮与平移齿条相配合。
3.根据权利要求1所述的一种型材码垛桁架机器人，其特征在于：所述升降导轨(5)上设置有升降齿条(17)，所述升降滑座(6)上设置有升降电机(18)，所述升降电机(18)输出端设置有升降齿轮(19)，所述升降齿轮(19)与升降齿条(17)相配合。
4.根据权利要求1所述的一种型材码垛桁架机器人，其特征在于：所述升降横梁(7)上设置有伺服电机，所述同步轴(12)通过伺服电机进行驱动。
5.根据权利要求1所述的一种型材码垛桁架机器人，其特征在于：所述永磁铁(15)有多个，多个永磁铁(15)在磁铁座(14)上左右平行布置。
6.根据权利要求1所述的一种型材码垛桁架机器人，其特征在于：左右两个支架(1)之间设置有输送链架。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922343416.4U CN211768963U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种型材码垛桁架机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922343416.4U CN211768963U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种型材码垛桁架机器人 |
Publications (1)
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| CN211768963U true CN211768963U (zh) | 2020-10-27 |
Family
ID=72976368
Family Applications (1)
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| CN201922343416.4U Active CN211768963U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种型材码垛桁架机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211768963U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110834962A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-02-25 | 江苏环信机械工程有限公司 | 一种型材码垛桁架机器人 |
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2019
- 2019-12-23 CN CN201922343416.4U patent/CN211768963U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110834962A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-02-25 | 江苏环信机械工程有限公司 | 一种型材码垛桁架机器人 |
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