CN211764311U

CN211764311U - 一种打印装置

Info

Publication number: CN211764311U
Application number: CN201922235346.0U
Authority: CN
Inventors: 林文永
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-12-13
Filing date: 2019-12-13
Publication date: 2020-10-27
Anticipated expiration: 2029-12-13

Abstract

本实用新型涉及美甲设备技术领域，尤其涉及一种打印装置。打印装置的待打印物放置部具有待打印物容纳空间，待打印物放置部设置在壳体内，并且待打印物入口暴露在壳体的外侧；图案打印装置和驱动装置设置在壳体内，图案打印装置与驱动装置连接，能够带动图案打印装置在待打印物窗口所对应的区域内移动；壳体上还设置有放置部和避空口；壳体内设置有定位件，该定位件位于可移除摄像装置的拍摄范围内。如在美甲过程中，通过对打印装置壳体的改进，能够实现以手机摄像头代替原有打印装置中摄像头的使用，降低了打印装置制造成本。另外在打印装置内设置有定位件，在指甲定位过程中提供一个准确的参照标识，提高了指甲定位的准确性。

Description

一种打印装置

技术领域

本实用新型涉及美甲设备技术领域，尤其涉及一种打印装置。

背景技术

公知的，对待打印物甲绘制彩色图案的美甲对于广大女性是经常会去做的。目前绝大部分美甲使用人工绘制和制作，部分机构再辅助烘干设备和打印设备；平面单色的美甲比较快，指甲油涂抹就可以了；平面有多种色彩的图案耗费的时间比较长久，还可以个性化设置，对美甲师的手绘功底要求比较高，精确度稍微差一些；立体图案采用固定的配件，品种相对比较少，真正的全自动美甲技术尚未普及。

针对上述问题，CN208807719U一种自动美甲机，一种自动美甲机，它包括：控制线路板、固指体、甲油胶箱、刷油移动部、喷墨架、烘干器和显示屏。其中，自动美甲机在外壳内前部布置有固指体、显示屏、摄像头、喇叭和烘干器；后部固定有控制线路板和开关电源；底部向上通过移动体固定有打印机喷墨架；中部两侧通过固定的移动体连接的刷油移动部，刷油移动部末端有垂直方向的抓取体，抓取体下方有刷油器，刷油器下方有固定于两侧的、内有甲油胶盒的甲油胶箱。所有电器通过导线、排线和其他线路板与控制线路板相连接。在自动美甲机中，摄像头是一个重要的部件，摄像头可通过机器视觉识别软件精准定位指甲的位置。摄像头的使用成本也比较高，故此，由于摄像头的存在导致美甲机的制造成本较高。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的美甲机制造成本高的问题，本实用新型提供一种打印装置。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种打印装置，其包括壳体、待打印物放置部、图案打印装置和驱动装置；

待打印物放置部具有待打印物容纳空间，待打印物容纳空间具有待打印物入口和待打印物窗口，待打印物窗口设置在壳体内，并且待打印物入口暴露在壳体的外侧；

图案打印装置和驱动装置设置在壳体内，图案打印装置与驱动装置连接，驱动装置至少能够带动图案打印装置移动至待打印物窗口的上侧，并且能够带动图案打印装置在待打印物窗口所对应的区域内移动；

壳体上还设置有用于放置手机的放置部，且在放置部设置有摄像头避空口；

壳体内设置有定位件，该定位件位于可移除摄像装置的拍摄范围内。

优选的，放置部位于壳体的上表面，摄像头避空口为设置在壳体上表面的开口结构。

优选的，定位件与避空口所对应的表面为矩形结构。

优选的，定位件设置在待打印物放置部的上部。

优选的，指体放置包括桶状部和弧形部，桶状部和弧形部同轴设置并且相互连接；

弧形部为截面呈弧形的长条形结构，弧形部具有开口的一侧朝上设置，在壳体的侧面上设置有通孔，桶状部的第一端与弧形部连接，桶状部的第二端插接在壳体的通孔内并延伸至壳体的外侧；

桶状部的第一端为待打印物入口，弧形部具有开口的一侧为待打印物窗口。

优选的，驱动装置包括X方向移动装置和Y方向移动装置，其中， Y方向移动装置与壳体连接，X方向移动装置与Y方向移动装置连接，图案打印装置设置在X方向移动装置上。

优选的，Y方向移动装置包括Y方向滑轨和设置在Y方向滑轨上的Y方向滑块；

X方向移动装置包括X方向滑轨和设置在X方向滑轨上的X方向滑块；

X方向滑轨与Y方向滑轨固定连接，且X方向滑轨和Y方向滑轨垂直设置，图案打印装置设置X方向滑块上。

优选的，还包括与X方向滑轨平行设置的X方向光栅条，和与Y方向滑轨平行设置的Y方向光栅条。

优选的，图案打印装置包括墨盒，以及设置在墨盒下侧的喷头。

优选的，壳体内还设置有烘干装置，烘干装置设置在壳体内，烘干装置包括风机、加热器和出风口，该出风口朝向待打印物窗口设置。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：通过对打印装置壳体的改进，能够实现以手机摄像头代替原有打印装置中摄像头的使用，降低了打印装置制造成本。另外在打印装置内设置有定位件，在指甲定位过程中提供一个准确的参照标识，提高了指甲定位的准确性。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式提供的打印装置的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式提供的打印装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式提供的打印装置内部部件的结构示意图

【附图标记说明】

1：壳体；2：待打印物放置部；3：图案打印装置；4：定位件；5：待打印物；6：指甲；7：X方向移动装置；8：Y方向移动装置；9：X方向光栅条；10：Y方向光栅条；

11：放置部；12：避空口；

71：X方向滑轨；72：X方向滑块；

81：Y方向滑轨；82：Y方向滑块。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

如图1至图3所示，本实施方式提供了一种打印装置，其包括壳体1、待打印物放置部2、图案打印装置3和驱动装置。

待打印物放置部2具有待打印物容纳空间，待打印物容纳空间具有待打印物入口和待打印物窗口，待打印物窗口设置在壳体1内，待打印物入口暴露在壳体1的外侧。

图案打印装置3和驱动装置设置在壳体1内，图案打印装置3与驱动装置连接，驱动装置至少能够带动图案打印装置3移动至待打印物窗口的上侧，并且能够带动图案打印装置3在待打印物窗口所对应的区域内移动。

壳体1上还设置有用于放置可移除摄像装置的放置部11，且在放置部设置有摄像头避空口12。

壳体1内设置有定位件4，该定位件位于可移除摄像装置的拍摄范围内。

定位件位于可移除摄像装置的拍摄范围内指的是：当摄像装置拍摄时，能够将待打印物和定位件同时拍摄到一张图像上。

优选的，定位件4与避空口12所在的平面平行设置。

需要说明的是：可移除摄像装置指的是，具有拍照功能的装置，并且该装置能够放置在放置部11上，并能够从放置部11移除。具有此功能的设备可以为手机、平板电脑等。

为了对上述打印装置进行说明，在本实施方式中，以打印装置是美甲机，待打印物是指甲，可移除摄像装置是手机为例进行详细的说明。

在本实施方式中，在壳体1上设置有放置部11，在使用过程中，将手机放置在放置部11上，并使手机上的摄像头与壳体1上的避空口12 相对设置，通过手机上的摄像头进行拍照，手机上的摄像头取代了现有美甲机上的摄像头，降低了美甲机的制造成本。

美甲机需要把图案等打印在指甲上，首先需要获得指甲的精确物理坐标，只有在知道了指甲的精确物理坐标之后，美甲机才能通过驱动装置带动图案打印装置移动，并通过安装在图案打印装置上的光栅传感器获取当前物理坐标信息，从而把图案打印装置移动到精确的物理坐标。

众所周知，在使用过程中，当指甲放置在待打印物放置部时，指甲的位置是不确定的。比如，不同人的指甲放置位置存在差异，即使同一个人，下一次指甲放置位置也很难与上一次相同。所以在每次打印的时候，需要首先确定指甲的物理坐标。美甲机通过摄像头来拍摄一张包含指甲的图片，来获取指甲的物理坐标。具体如下。

当摄像头垂直于指甲所在平面时，且位于待打印物的中间区域，拍摄该平面上的三个点A，B，C时，在得到的相片里这三个点呈现的像素位置为A'，B'，C'。一般可以认为ABC和A'B'C'是两个相似三角形，即 AB/A'B'＝AC/A'C'＝BC/B'C'。根据这个特性，如果我们知道了A，B两个点的物理坐标，以及其在相片上呈现的A'，B'两个点的像素坐标，对于该平面上的任何一个点，比如C，我们只要知道它呈现在这张相片上的 C'的像素坐标，就可以计算出该点的物理坐标。

故此，在本申请中设置有定位件4，通过手机拍摄过程中，把定位件 4和指甲同时拍摄在同一个图像内。通过某种方式获取定位件4和指甲在这个图像里的像素坐标，比如通过图像识别或人工手动指出等方式得到定位件4和指甲在这个图像里的像素坐标。而定位件4的空间位置是固定的，也就是说其物理坐标是已知的。这样就可以推导出指甲所在的物理坐标。然后，美甲机通过驱动装置带动图案打印装置移动，并通过安装在图案打印装置上的光栅传感器获取当前物理坐标信息，从而把图案打印到指甲上。

使用手机摄像头和使用打印装置中的内置摄像头的一个不同之处是，每次拍摄的时候，原有打印装置中的内置摄像头的位置是固定不变的，而手机摄像头的位置可能是不同的。比如，每次把手机摆放在壳体的上表面时，其位置都可能有所不同。但是，根据上述方法，不管手机的摆放位置是否有所变动，都可以得到指甲的物理坐标。

需要说明的，本申请中的保护重点是，通过对美甲机壳体1的改进，能够实现以手机摄像头代替原有美甲机中摄像头的使用，降低了美甲机制造成本。另外在美甲机内设置有定位件4，在指甲定位过程中提供一个准确的参照标识，提高了指甲定位的准确性。

另外，需要强调的图像空间和实际空间中的位置关系属于图像处理技术中的常用技术手段，不是本申请中所要保护的内容，本申请中提供的指甲的定位过程，主要是为了说明定位件4的具体作用。

另外，美甲机的工作过程中也会用到处理器，以及手机与处理器之间的通讯，具体的，手机与处理器之间通过蓝牙、WIFI之间的进行通讯，手机与处理器的通讯过程与背景技术中提到的美甲机中类似，两者的区别在于，手指的定位过程中通过手机中预设的app实现的。需要说明的是，手机与处理器之间的数据传输过程，手机对数据的处理过程不是本申请的保护的重点，此处提到处理器以及手机只是为了对美甲机的结构和组成结构的功能进行进一步解释。

放置部11位于壳体的上表面，避空口12为设置在壳体上表面的开口结构。放置部11设置在壳体的上表面，便于将手机的放置，不需要额外的手机固定结构。

定位件4与避空口12所对应的表面为矩形结构。采用矩形结构是便于定位件4的识别，以及后期数据的计算，当然也不排出定位件为三角形或者其它结构的情况。另外，在定位件4的识别过程中主要是识别定位件4与避空口12所对应的表面。为了便于定位件4的识别，矩形结构包括位于中间的黑色区域，以及位于黑色区域四周的白色区域，其中，黑色区域为矩形块，白色区域为包围在黑色区域外周的矩形框。

定位件4设置在待打印物放置部的上部。将定位件4设置在指体放置区域的上部，便于定位件4的安装和识别。

待打印物放置部2包括桶状部和弧形部，桶状部和弧形部同轴设置并且相互连接。当然待打印物放置部2也可以只包括截面呈弧形的长条形结构，本是实施方式中采用桶状部与弧形部的结合便于待打印物放置部的安装。优选的，桶状部具体的为圆筒型结构。

弧形部为截面呈弧形的长条形结构，弧形部具有开口的一侧朝上设置，在壳体的侧面上设置有通孔，桶状部的第一端与弧形部连接，桶状部的第二端插接在壳体的通孔内并延伸至壳体的外侧。

桶状部的第一端为手指入口，弧形部具有开口的一侧为指端窗口。

在使用过程中，用户的待打印物5从桶状部的第一端插入，使指端位于待打印物窗口处，且指甲6朝上放置。

需要说明的是：上述待打印物放置部2的结构形式，是针对待打印物为手指进行设计的，当待打印物为其他结构是，待打印物放置部2可以根据待打印物的形状进行适应性的改进。如待打印物为指甲膜是，待打印物放置部2会适应性的设置成矩形结构。

驱动装置包括X方向移动装置7和Y方向移动装置8，其中，Y方向移动装置8与壳体连接，X方向移动装置7与Y方向移动装置8连接，图案打印装置设置在X方向移动装置7上。

Y方向移动装置包括Y方向滑轨81和设置在Y方向滑轨81上的Y 方向滑块82；

X方向移动装置包括X方向滑轨71和设置在X方向滑轨71上的X 方向滑块72；

X方向滑轨71与Y方向滑轨81固定连接，且X方向滑轨71和Y 方向滑轨81垂直设置，图案打印装置3设置X方向滑块72上。

需要进一步说明的是，驱动装置还包括X方向动力装置和Y方向动力装置，X方向动力装置能够驱动X方向滑块沿X方向滑轨子在X方向移动，Y方向动力装置能够驱动Y方向滑块沿Y方向滑轨在Y方向移动。

需要说明的是，根据实际需要还可以设置Z方向移动装置，X方向滑轨通过Z方向移动装置与Y方向滑块连接，Z方向移动装置能够带动 X方向滑轨沿Z方向移动。

通过上述结构形式的驱动装置，能够实现带动图案打印装置沿X、Y、 Z三个方向移动，进而实现方便的调整图案打印装置的位置。

美甲机还包括与X方向滑轨平行设置的X方向光栅条9，和与Y方向滑轨平行设置的Y方向光栅条10。通过X方向光栅条9和Y方向光栅条10的设置能够实现对图案打印装置3的定位，在获得图案打印装置的位置，以及指甲的位置后，能够实现图案打印装置的自动化打印。图案打印装置的定位过程(即识别X方向光栅条和Y方向光栅条的过程)，以及图案打印装置的自动化控制过程均是该领域的常用技术手段，在此不做详细描述。

图案打印装置3包括墨盒，以及设置在墨盒下侧的喷头。通过墨盒以及与墨盒连接的喷头，能够实现对指甲上图案的喷绘。

壳体1内还设置有烘干装置。烘干装置用于喷绘后指甲的烘干。

具体的，烘干装置设置在壳体内，烘干装置包括风机、加热器和出风口，该出风口朝向待打印物窗口设置。

具体的，通过风机可以在烘干装置内形成空气的流动，流动的空气经过加热器后被加热，加热后的空气由出口风排出。由于出风口朝向待打印物窗口设置，加热后的空气对待打印物起到烘干的作用。需要说明的是：此烘干过程，是在待打印物上打印完毕图案之后进行的。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种打印装置，其特征在于，包括壳体、待打印物放置部、图案打印装置和驱动装置；

指体放置部待打印物放置部具有待打印物容纳空间，待打印物容纳空间具有待打印物入口和待打印物窗口，待打印物窗口设置在壳体内，并且待打印物入口暴露在壳体的外侧；

壳体上还设置有用于放置可移除摄像装置的放置部，且在放置部设置有摄像头避空口；

2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，放置部位于壳体的上表面，摄像头避空口为设置在壳体上表面的开口结构。

3.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，定位件与避空口所对应的表面为矩形结构。

4.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，定位件设置在待打印物放置部的上部。

5.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，待打印物放置部包括桶状部和弧形部，桶状部和弧形部同轴设置并且相互连接；

6.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，驱动装置包括X方向移动装置和Y方向移动装置，其中，Y方向移动装置与壳体连接，X方向移动装置与Y方向移动装置连接，图案打印装置设置在X方向移动装置上。

7.根据权利要求6所述的打印装置，其特征在于，Y方向移动装置包括Y方向滑轨和设置在Y方向滑轨上的Y方向滑块；

8.根据权利要求7所述的打印装置，其特征在于，还包括与X方向滑轨平行设置的X方向光栅条，和与Y方向滑轨平行设置的Y方向光栅条。

9.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，图案打印装置包括墨盒，以及设置在墨盒下侧的喷头。

10.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，壳体内还设置有烘干装置，烘干装置设置在壳体内，烘干装置包括风机、加热器和出风口，该出风口朝向待打印物窗口设置。