CN211618298U - 一种包装袋自动化成型装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种包装袋自动化成型装置,所述装置包括依次设置的放卷轴、导辊单元、对折板、压平单元、封口单元、切割单元和牵引单元,上述结构分别对包装膜进行放卷、引导、对折、封口、切割等操作。本实用新型可将包装膜自动成型得到包装袋,而包装膜可成卷运输,降低运输成本;且制备得到的包装袋可直接被用于坚果的装填,可与坚果称量、装填装置无缝衔接,实现流水线的生产,提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品自动化流水线技术领域,具体涉及一种包装袋自动化成型装置。
背景技术
休闲食品(leisure food)其实也是快速消费品的一类,是在人们闲暇、休息时所吃的食品,如瓜子、花生、话梅、饼干等。随着生活条件的日益提高。我国对该类休闲食品的需求也在不断提高。
坚果类的休闲食品一般采用小包装,并在包装袋外面印刷图案。在装入食品之前,包装袋的三条边封口,一条边打开,在装入食品之后将剩余的一条边封口,完成包装。现有的食品生产厂家,一般是购买已经三边封口的半成品包装袋,然后在加工时封闭剩余的一条边。这类包装袋的成本较高,而且存在运输不方便、使用不方便的缺陷,降低食品生产厂家的利润及生产效率。
因此,本领域急需一种效率高、成本低的包装袋自动化成型装置。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供包装袋自动化成型装置。
为了实现本实用新型之目的,本申请提供以下技术方案。
在第一方面中,本申请提供一种包装袋自动化成型装置,所述装置包括:
放卷轴:所述放卷轴上收卷有印刷好的包装膜,并在生产时将所述包装膜进行放卷;
导辊单元:用于限定包装膜的移动路径并保证包装膜的紧绷;
对折板:竖向设置且对准包装膜中央,所述对折板用于将包装膜从中对折并将包装膜从水平向前移动状态变成竖直向前移动状态;
压平单元:设置在对折板的下游,用于将对折好的包装膜压平;
封口单元:竖向设置在压平单元的下游,用于将对折的包装膜热熔封口;
切割单元:设置在封口单元的下游,用于将完成封口的包装膜切割成单独的包装袋;
牵引单元:设置装置的最下游,用于驱动整个包装膜间歇式向前移动。
在第一方面的一种实施方式中,所述导辊单元包括多根水平设置的导辊,且所述导辊与放卷轴平行,每根所述导辊的两端设有挡板,两块挡板之间的距离与所述包装膜的宽度相同。本申请设置导辊,一方面是为了使包装膜绷紧;更重要的是使得包装膜的运行轨迹是固定的,避免包装膜在移动过程中出现偏移,对后续的对折产生影响。
在第一方面的一种实施方式中,所述对折板的底部呈圆弧形,且所述对折板的底部与水平向前移动状态时的包装膜之间的竖直方向距离等于包装膜宽度的一半,且所述对折板位于水平向前移动状态时的包装膜宽度方向的中央。对折板的底部设置成圆弧形,是为了避免棱角将包装膜划破。
在第一方面的一种实施方式中,所述压平单元包括两块竖向板,且两块竖向板之间的距离为0.5~1.5mm,对折的包装膜从两块竖向板之间穿过。设置压平单元是为了进一步使包装膜对称,为后续工序提供便利。
在第一方面的一种实施方式中,所述竖向板内设有电热丝,所述电热丝用于对包装膜进行预热。本申请在竖向板中加入电热丝,对包装膜进行预热,避免包装膜在到达封口单元时突然受热,导致封口效果差。竖向板的预热温度一般为80~100℃。
在第一方面的一种实施方式中,所述封口单元包括两块加热板以及用于驱动加热板运动的第一驱动机构,两块所述加热板竖向且对称设置在已经对折的包装膜的两侧,并在包装膜上形成竖向的封口,所述第一驱动机构用于驱动两块加热板在垂直于包装膜侧面的方向上移动。工作时,两块加热板在第一驱动机构的驱动下向包装膜侧面靠近,直至两块加热板均与包装膜的侧面接触,两块加热板继续相向运动,并对包装膜产生挤压力,由于加热板温度较高,使得包装膜局部受热熔融,因此对称的包装膜在挤压力作用下完成闭合,然后第一驱动机构驱动两块加热板远离包装膜,完成封口。本申请中加热板的温度一般为150~200℃,根据包装膜的材料不同可进行调整。本申请采用的第一驱动机构为现有产品,如伸缩气缸、直线电机等均可以实现,只要能完成加热板往复移动即可,对型号无特殊要求。加热板采用的加热方式也有多种选择,如电加热、激光加热、超声波加热等均可。
在第一方面的一种实施方式中,所述切割单元包括两把竖向设置的刀片以及用于驱动刀片移动的第二驱动单元,两把所述刀片设置在已封口的包装膜的两侧,且所述刀片的刀刃对准封口的中央,所述第二驱动机构用于驱动两把刀片在垂直于包装膜侧面的方向上移动。刀片的刀刃对准封口的中央进行切割,从而使得每个封口均能成为前一包装袋后侧的封口以及后一包装袋前侧的封口。本申请采用的第二驱动单元为现有产品,如伸缩气缸、直线电机等均可以实现,只要能完成刀片往复移动即可,对型号无特殊要求。
在第一方面的一种实施方式中,所述牵引单元包括两块夹板以及驱动夹板运动的第三驱动机构和第四驱动机构,其中,两块夹板设置在包装膜的两侧,所述第三驱动机构驱动两块夹板在垂直于包装膜侧面的方向上移动,所述第四驱动机构驱动两块夹板在包装膜的长度方向上移动。工作时,第三驱动机构首先驱动夹板垂直于包装膜侧面的方向上移动,并将包装膜夹持固定,然后第四驱动机构驱动夹板向前移动,移动的距离刚好为一个包装袋的长度,由于包装膜一直处于连续状态,因此夹板驱动整个包装膜向前移动一段距离,包括放卷轴放卷一个包装袋长度距离的包装膜。移动结束后,封口单元和切割单元同时开始工作,完成封口和切割,然后第三驱动机构驱动夹板松开,第四驱动机构向后返回一个包装袋长度的距离。依次重复,实现包装膜间歇式的向前移动。本申请采用的第三驱动机构和第四驱动机构也均为现有产品,如伸缩气缸、直线电机等均可以实现,只要能完成夹板往复移动即可,对型号无特殊要求。得到的包装袋可被直接用于坚果的装填,即和坚果称量、装填装置无缝衔接,实现流水线的生产,提高效率。
在第一方面的一种实施方式中,所述装置设有控制器,所述控制器与封口单元、切割单元及牵引单元连接,并用于控制封口单元、切割单元及牵引单元的运行。具体来说,控制器用于控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构的运动,实现整个装置的流水线操作。
在第一方面的一种实施方式中,所述控制器为PLC控制器或单片机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
(1)可从包装膜自动成型得到包装袋,而包装膜可成卷运输,降低运输成本;
(2)制备得到的包装袋可直接被用于坚果的装填,可与坚果称量、装填装置无缝衔接,实现流水线的生产,提高效率。
附图说明
图1为本申请中放卷轴、导辊单元以及对折板的结构示意图;
图2为在对折板处包装膜的状态变化图;
图3为本申请导辊的结构示意图;
图4为本申请压平单元的结构示意图;
图5为包装膜在封口单元、切割单元和牵引单元的结构示意图。
在附图中,1为包装膜,11为封口,12为包装袋,2为放卷轴,3为导辊,31为挡板,4为对折板,5为竖向板,51为电热丝,6为加热板,7为刀片,8为夹板。
具体实施方式
除非另作定义,在本说明书和权利要求书中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中列举的所有的从最低值到最高值之间的数值,是指当最低值和最高值之间相差两个单位以上时,最低值与最高值之间以一个单位为增量得到的所有数值。
以下将描述本实用新型的具体实施方式,需要指出的是,在这些实施方式的具体描述过程中,为了进行简明扼要的描述,本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,本领域技术人员可以对本实用新型的实施方式进行修改和替换,所得实施方式也在本实用新型的保护范围之内。
实施例
下面将对本实用新型的实施例作详细说明,本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
一种包装袋自动化成型装置,装置包括放卷轴2、导辊单元、对折板4、压平单元、封口单元、切割单元、牵引单元和PLC控制器,其中,原材料为连续收卷在放卷轴2上的包装膜1,该包装膜的宽度为20cm,本实施例最终要得到的产品为高度10cm、长度7.5cm的食品包装袋,且该食品包装袋的三条边封闭,一条边开口。本实施例的成型装置具体如下:
导辊单元:包括两根导辊3,且两根导辊3位于同一竖直平面内,两根导辊3的两端设有挡板31,如图3所示,两块挡板之间的距离为20cm。包装膜1从放卷轴2上放卷,并绕过两根导辊3向前延伸。
在上方导辊3的前方固定有一竖向设置的对折板4,对折板4的底部呈圆弧形,且对折板4底端与上方导辊3顶端之间的竖直方向距离为10cm,对折板4在竖直方向上的投影刚好落在包装膜1的中心线上。其中,包装膜1在放卷轴2、导辊单元及对折板4处的结构如图1所示,包装膜1在经过对折板4之后,其形态变化如图2所示,即由水平展开状态变为竖直对折状态,即图2中的(a)变为(b)。
压平单元设置在对折板4的下游(即前方),压平单元包括两块竖向板5,且两块竖向板5之间的距离为0.5mm,对折的包装膜1从两块竖向板5之间穿过。竖向板5内设有电热丝51,电热丝51用于对包装膜1进行预热,具体如图4所示,竖直对折状态的包装膜1经过压平单元后被压平并对齐。
封口11单元、切割单元和牵引单元依次设置在压平单元的下游(即前方),如图5所示。
封口11单元包括两块加热板6以及用于驱动加热板6运动的第一驱动机构(图中未显示第一驱动机构),两块加热板6竖向且对称设置在已经对折的包装膜1的两侧,并在包装膜1上形成竖向的封口11,即将包装膜1从状态b转为状态c,第一驱动机构用于驱动两块加热板6在垂直于包装膜1侧面的方向上移动。
切割单元包括两把竖向设置的刀片7以及用于驱动刀片7移动的第二驱动单元(图中未显示第二驱动机构),两把刀片7设置在已封口11的包装膜1的两侧,且刀片7的刀刃对准封口11的中央,且两把刀片7的刀刃略有偏差,即保证两把刀刃不会相互对冲。第二驱动机构用于驱动两把刀片7在垂直于包装膜1侧面的方向上移动。
牵引单元包括两块夹板8以及驱动夹板8运动的第三驱动机构和第四驱动机构(图中未显示第三驱动机构和第四驱动机构),其中,两块夹板8设置在包装膜1的两侧,第三驱动机构驱动两块夹板8在垂直于包装膜1侧面的方向上移动,第四驱动机构驱动两块夹板8在包装膜1的长度方向上移动。
PLC控制器用于控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构的运动,实现整个装置的流水线操作。
本装置的具体工作原理如下:
工作时,PLC控制器控制第三驱动机构运动,驱动夹板8垂直于包装膜1侧面的方向上移动,并将包装膜1夹持固定,然后PLC控制器控制第四驱动机构运动,驱动夹板8向前移动7.5cm,由于包装膜1一直处于连续状态,因此夹板8驱动整个包装膜1向前移动7.5cm,此时放卷轴2也放卷7.5cm的包装膜1。移动结束后,PLC控制器控制第一驱动机构和第二驱动机构同时工作,其中,第一驱动机构驱动两块加热板6向包装膜1侧面靠近,直至两块加热板6均与包装膜1的侧面接触,两块加热板6继续相向运动,并对包装膜1产生挤压力,由于加热板6温度较高,使得包装膜1局部受热熔融,因此对称的包装膜1在挤压力作用下完成闭合,然后第一驱动机构驱动两块加热板6远离包装膜1,完成封口。第二驱动机构驱动刀片7向包装膜1侧面靠近,且刀片7的刀刃对准封口11的中央,最终封口11在刀片7作用下一分为二,其中一半成为前一包装袋12后侧的封口11,另外一半成为后一包装袋12前侧的封口11,封口11和切割的过程大约为1~2s,包装膜1从状态b依次变成状态c、状态d和状态e,最终得到包装袋12。
当加热板6和刀片7分别完成封口11和切割后,PLC控制器控制第三驱动机构驱动夹板8松开,第四驱动机构向后返回移动7.5cm。然后重复上述动作。
上述对实施例的描述是为了便于本技术领域的普通技术人员能理解和应用本申请。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改,并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必付出创造性的劳动。因此,本申请不限于这里的实施例,本领域技术人员根据本申请披露的内容,在不脱离本申请范围和精神的情况下做出的改进和修改都本申请的范围之内。
Claims (10)
1.一种包装袋自动化成型装置,其特征在于,所述装置包括:
放卷轴:所述放卷轴上收卷有印刷好的包装膜,并在生产时将所述包装膜进行放卷;
导辊单元:用于限定包装膜的移动路径并保证包装膜的紧绷;
对折板:竖向设置且对准包装膜中央,所述对折板用于将包装膜从中对折并将包装膜从水平向前移动状态变成竖直向前移动状态;
压平单元:设置在对折板的下游,用于将对折好的包装膜压平;
封口单元:竖向设置在压平单元的下游,用于将对折的包装膜热熔封口;
切割单元:设置在封口单元的下游,用于将完成封口的包装膜切割成单独的包装袋;
牵引单元:设置装置的最下游,用于驱动整个包装膜间歇式向前移动。
2.如权利要求1所述的包装袋自动化成型装置,其特征在于,所述导辊单元包括多根水平设置的导辊,且所述导辊与放卷轴平行,每根所述导辊的两端设有挡板,两块挡板之间的距离与所述包装膜的宽度相同。
3.如权利要求1所述的包装袋自动化成型装置,其特征在于,所述对折板的底部呈圆弧形,且所述对折板的底部与水平向前移动状态时的包装膜之间的竖直方向距离等于包装膜宽度的一半,且所述对折板位于水平向前移动状态时的包装膜宽度方向的中央。
4.如权利要求1所述的包装袋自动化成型装置,其特征在于,所述压平单元包括两块竖向板,且两块竖向板之间的距离为0.5~1.5mm,对折的包装膜从两块竖向板之间穿过。
5.如权利要求4所述的包装袋自动化成型装置,其特征在于,所述竖向板内设有电热丝,所述电热丝用于对包装膜进行预热。
6.如权利要求1所述的包装袋自动化成型装置,其特征在于,所述封口单元包括两块加热板以及用于驱动加热板运动的第一驱动机构,两块所述加热板竖向且对称设置在已经对折的包装膜的两侧,并在包装膜上形成竖向的封口,所述第一驱动机构用于驱动两块加热板在垂直于包装膜侧面的方向上移动。
7.如权利要求6所述的包装袋自动化成型装置,其特征在于,所述切割单元包括两把竖向设置的刀片以及用于驱动刀片移动的第二驱动单元,两把所述刀片设置在已封口的包装膜的两侧,且所述刀片的刀刃对准封口的中央,所述第二驱动机构用于驱动两把刀片在垂直于包装膜侧面的方向上移动。
8.如权利要求1所述的包装袋自动化成型装置,其特征在于,所述牵引单元包括两块夹板以及驱动夹板运动的第三驱动机构和第四驱动机构,其中,两块夹板设置在包装膜的两侧,所述第三驱动机构驱动两块夹板在垂直于包装膜侧面的方向上移动,所述第四驱动机构驱动两块夹板在包装膜的长度方向上移动。
9.如权利要求1所述的包装袋自动化成型装置,其特征在于,所述装置设有控制器,所述控制器与封口单元、切割单元及牵引单元连接,并用于控制封口单元、切割单元及牵引单元的运行。
10.如权利要求9所述的包装袋自动化成型装置,其特征在于,所述控制器为PLC控制器或单片机。
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