CN211602412U - 发动机质检设备定位机构及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发动机质检设备定位机构及系统，包括固定台座、滑动安装于固定台座上的第一滑动座、滑动安装于第一滑动座之上的第二滑动座；固定台座上安装有第一驱动机构，第一驱动机构可驱动第一滑动座沿X方向滑动，第一滑动座上安装有第二驱动机构，第二驱动机构可驱动第二滑动座沿Y方向滑动，第二滑动座上安装有第三驱动机构，第三驱动机构上连接有支撑架，第三驱动机构可驱动支撑架沿Z方向移动，支撑架上安装有第四驱动机构，第四驱动机构上安装有定位臂，第四驱动机构可驱动定位臂转动。本实用新型分别通过驱动定位臂沿X方向、Y方向和Z方向滑动，实现定位臂的多点定位，并通过转动定位臂在质检工作中挡停发动机。

Description

发动机质检设备定位机构及系统

技术领域

本实用新型涉及发动机质检技术领域，公开一种发动机质检设备定位机构及系统。

背景技术

发动机是一种能够将其他形式的能量转换为机械能的机器；汽车发动机是汽车的心脏，能给汽车的行驶提供源源不断的动力。

发动机生产后都是需要对每一个检查点进行点油确认，由于人在工作时，容易受到外界、精神、心情等因素影响，不利于质检工作的进行，因而利用机器人对发动机进行拍照检测成为发动机质检工作中非常重要的一环，且由于发动机在输送线上被送到拍照点后会发生晃动，需要对发动机进行挡停后才能进行后续检测作业。

现有技术中，发动机的质检工作首先利用定位机构对吊具上的发动机进行挡停定位，然后，机器人在拍照点对发动机进行拍照，并通过视觉系统分析图片，判断是否达到工艺要求；目前大部分采用气缸作为定位机构，但由于气缸的行程有局限，不能在有限行程内实现多点定位，因此一种定位机构仅适用于一种车型，通用性较低。

发明内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足，提供一种发动机质检设备定位机构，能够实现对发动机的多点定位，提高通用性。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面提供了一种发动机质检设备定位机构，其包括：固定台座、滑动安装于所述固定台座上的第一滑动座、滑动安装于所述第一滑动座之上的第二滑动座；所述固定台座上安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述第一滑动座沿X方向滑动，所述第一滑动座上安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述第二滑动座沿Y方向滑动，所述第二滑动座上还安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构的动力输出端上连接有支撑架，所述第三驱动机构能够驱动所述支撑架沿Z方向滑动，所述支撑架上安装有第四驱动机构，所述第四驱动机构的动力输出端上安装有定位臂，所述第四驱动机构能够驱动所述定位臂转动；其中，所述X方向、所述Y方向及所述Z方向中任意两方向均垂直。

作为优选方案，所述第四驱动机构能够驱动所述定位臂绕Y方向旋转。

作为优选方案，所述定位臂包括连接杆及压块，所述连接杆一端连接于所述第四驱动机构的动力输出端，所述压块安装于所述连接杆的另一端。

作为优选方案，所述压块的前端设置有缓冲垫。

作为优选方案，所述第四驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸与所述定位臂之间传动连接有齿轮及齿条，所述齿条安装于所述第一气缸的动力输出端，所述齿轮安装于所述定位臂上，且所述齿轮与所述齿条相啮合。

作为优选方案，所述第一驱动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述第一滑动座之间传动连接有第一丝杆及第一螺母，所述第一丝杆与所述第一伺服电机的动力输出端相连，所述第一螺母安装于所述第一滑动座上且配合套设于所述第一丝杆外部。

作为优选方案，所述第二驱动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述第二滑动座之间传动连接有第二丝杆及第二螺母，所述第二丝杆与第二伺服电机的动力输出端相连，所述第二螺母安装于所述第二滑动座上且配合套设于所述第二丝杆外部。

作为优选方案，所述第三驱动机构为第二气缸。

作为优选方案，所述第一滑动座与所述固定台座之间、以及所述第二滑动座与所述第一滑动座之间均设置有配合导向的滑块与导轨。

作为优选方案，所述发动机质检设备定位机构还包括控制器，所述控制器电性连接于所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构及所述第四驱动机构。

同样的目的，本实用新型的第二方面还提出了一种发动机质检设备定位系统，包括两所述发动机质检设备定位机构，两所述发动机质检设备定位机构间隔设置。

本实用新型公布了一种发动机质检设备定位机构及系统，与现有技术相比，其有益效果在于：

分别设置有第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构，能够驱动定位臂分别沿X方向、Y方向及Z方向滑动，进而实现多点定位，且还设置有第四驱动机构，能够驱动定位臂转动以对发动机进行挡停；本实用新型实施例中的发动机质检设备定位机构，可根据待质检的发动机型号来调整定位臂的位置，可应用于多车型发动机的质检工作，提高了设备的通用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种发动机质检设备定位机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中一种发动机质检设备定位机构另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中一种发动机质检设备定位机构的定位臂的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中一种发动机质检设备定位系统的结构示意图；

图中，100、发动机质检设备定位机构；1、第一滑动座；2、第二滑动座；3、第二气缸；4、支撑架；5、第二伺服电机；6、第二丝杆；7、第二螺母；8、第一气缸；9、第一伺服电机；10、导轨；11、固定台座；12、第一丝杆；13、第一螺母；14、滑块；15、限位片；16、定位臂；161、压块；1611、缓冲垫；162、连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

本实用新型实施例的第一方面提出一种发动机质检设备定位机构，具体如图1-图3所示，其包括：固定台座11、滑动安装于所述固定台座11上的第一滑动座1和滑动安装于所述第一滑动座1上的第二滑动座2；所述固定台座11上安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述第一滑动座1沿X方向滑动，所述第一滑动座1上安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述第二滑动座2沿Y方向滑动，所述第二滑动座2上还安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构的动力输出端连接有支撑架4，所述第三驱动机构能够驱动所述支撑架4沿Z方向滑动，所述支撑架4上安装有第四驱动机构，所述第四驱动机构的动力输出端上安装有定位臂16，所述第四驱动机构能够驱动所述定位臂16转动；其中，所述X方向、所述Y方向及所述Z方向中任意两方向均垂直。

具体的发动机质检过程为：当发动机输送线上的吊具将发动机移动到拍照点的位置后，根据发动机的类型可分别设定所述第一滑动座1、所述第二滑动座2及所述支撑架4的移动距离，以将所述定位臂16移动至合适的位置，然后所述第四驱动机构再驱动所述定位臂16转动一定角度，使得所述定位臂16的前端抵接于发动机前悬架处进行定位，以挡停发动机；然后，再利用机器人带动相机进行拍照检测。

基于上述技术方案，该定位机构可根据发动机的型号，实现所述定位臂16的多点定位，从而可大幅度提高该定位机构的通用性，在同一定位机构上能够实现对多种机型发动机的挡停定位。

本实施例中，示例性地，所述第四驱动机构能够驱动所述定位臂16绕Y方向旋转；在发动机靠近之前，吊具带动发动机沿X方向朝所述定位臂16的前端靠近，当发动机移动至靠近所述定位臂16时，通过驱动所述定位臂16绕Y方向转动后能够使得所述定位臂16的前端抵靠于发动机前悬架上，以对发动机进行定位挡停；当完成拍照检测后，所述第四驱动机构驱动所述定位臂16转动并收纳于定位机构的后方，使得吊具能够带动发动机在输送线上沿X方向继续向后移动。

本实施例中，优选的，如图3所示，所述定位臂16包括连接杆162及压块161，所述连接杆162一端连接于所述第四驱动机构的动力输出端，所述压块161安装于所述连接杆162的另一端；另外，在所述压块161的前端设置有缓冲垫1611，以便在挡停发动机时具有缓冲作用，防止由于挡停动作时作用力过大，造成发动机前悬架损坏，且该所述缓冲垫1611可定期进行更换。

具体地，本实施例中，所述压块161呈中间镂空状，主要是考虑在实际作业中，避免由于所述定位臂16的质量过重导致所述第四驱动机构难以驱动其旋转，且可防止所述定位臂16旋转时动量过大，损坏发动机前悬架。

本实施例中，优选的，第四驱动机构包括第一气缸8，所述第一气缸8与所述定位臂16之间传动连接有齿轮及齿条(附图中未具体示出)，所述齿条安装于所述第一气缸8的动力输出端，所述齿轮安装于所述定位臂16上，且所述齿轮与所述齿条相啮合。所述第一气缸8的直线往返运动经齿轮齿条传动后，带动所述定位臂16转动，且齿条齿轮的瞬时传动比恒定，工作稳定性好。

本实施例中，优选地，所述第一驱动机构包括第一伺服电机9，所述第一伺服电机9与所述第一滑动座1之间传动连接有第一丝杆12及第一螺母13，所述第一丝杆12与所述第一伺服电机9的动力输出端相连，所述第一螺母13安装于所述第一滑动座1上且配合套设于所述第一丝杆12外部。所述第一伺服电机9驱动所述第一丝杠12旋转，所述第一螺母13便可在所述第一丝杠12上滑动，进而带动所述第一滑动座1滑动。

同样地，所述第二伺服电机5与所述第二滑动座2之间传动连接有第二丝杆6及第二螺母7，所述第二丝杆6与所述第二伺服电机5的动力输出端相连，所述第二螺母7安装于所述第二滑动座2上且配合套设于所述第二丝杆6外部。所述第二伺服电机5驱动所述第二丝杠6旋转，所述第二螺母7便可在所述第二丝杠6上滑动，进而带动所述第二滑动座2滑动。

所述第一伺服电机9和所述第二伺服电机5可根据预置关系表上的数值转动，分别将所述第一滑动座1和所述第二滑动座2移动到相应的位置，定位准确，且方便改变移动数值。

更具体地，所述第一丝杆12和所述第二丝杆6选用滚珠螺杆来进行作业。

本实施例中，优选地，所述第三驱动机构为第二气缸3，所述支撑架4安装在所述第二气缸3的动力输出端，通过所述第二气缸3能够直接驱动所述支撑架4沿Z方向移动，通过所述第二气缸3的行程设置可保证所述定位臂16沿Z方向精准移动。

示例性地，第二气缸的行程设置为20㎝。

具体地，本实施例中，所述第一伺服电机9的功率优选为1KW，所述第二伺服电机5的功率优选为0.5KW。

本实施例中，优选地，所述第一滑动座1与所述固定台座11之间、以及所述第二滑动座2与所述第一滑动座1之间均设置有配合导向的滑块14与导轨10，通过所述滑块14与所述导轨10之间的导向作用，能够保证所述第一滑动座1与固定台座11之间、以及所述第二滑动座2与所述第一滑动座1之间实现平稳的移动。

更优选地，本实施例中，在各所述导轨10上均设置有限位片15，能够限制所述第一滑动座1以及所述第二滑动座2的滑动行程，从而避免设备发生损坏。

本实施例中，优选地，为了实现定位臂的精准定位，发送机质检设备定位机构还包括控制器，所述控制器电性连接于所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构及所述第四驱动机构；所述控制器内设有预置关系表，该预置关系表中记录了多个车型发动机的所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构及所述第四驱动机构的运转数据；所述控制器判断车型信息后能够输出各相对应的电流及电压给各驱动机构，最终实现所述定位臂16在不同位置上的挡停定位，以适配不同车型的发动机。

示例性地，所述控制器为PLC伺服装置。

本实用新型实施例的第二方面还提供一种发动机质检设备定位系统，该发动机质检设备定位系统中包括两个如第一方面中任一项所述的发动机质检设备定位机构；具体如图4所示，发动机在输送线上沿X方向输送(如图中箭头所指方向)，两所述发动机质检设备定位机构分别设置于发动机输送线的两侧，当发动机移动至该系统的前端时，两个发动机质检设备定位机构的两定位臂转动，同时作用于发动机的前悬架上，从而实现对发动机的挡停定位，便于对发动机进行拍照检测。

综上，本实用新型实施例提供一种发动机质检设备定位机构及系统，该定位机构可根据发动机的类型，设定第一滑动座、第二滑动座及支撑架的移动距离，以将定位臂分别沿X方向、Y方向及Z方向移动至合适的位置，进而实现多点定位，且还设置有第四驱动机构，能够驱动定位臂转动以对发动机前悬架进行挡停；本实用新型实施例中的发动机质检设备定位机构，可根据待质检的发动机型号来调整定位臂的位置，可应用于多车型发动机的质检工作，提高了设备的通用性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种发动机质检设备定位机构，其特征在于，包括：固定台座、滑动安装于所述固定台座上的第一滑动座、滑动安装于所述第一滑动座之上的第二滑动座；

所述固定台座上安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述第一滑动座沿X方向滑动，所述第一滑动座上安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述第二滑动座沿Y方向滑动，所述第二滑动座上还安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构的动力输出端连接有支撑架，所述第三驱动机构能够驱动所述支撑架沿Z方向滑动，所述支撑架上安装有第四驱动机构，所述第四驱动机构的动力输出端上安装有定位臂，所述第四驱动机构能够驱动所述定位臂转动；

其中，所述X方向、所述Y方向及所述Z方向中任意两方向均垂直。

2.如权利要求1所述的发动机质检设备定位机构，其特征在于，所述第四驱动机构能够驱动所述定位臂绕Y方向旋转。

3.如权利要求1所述的发动机质检设备定位机构，其特征在于，所述定位臂包括连接杆及压块，所述连接杆一端连接于所述第四驱动机构的动力输出端，所述压块安装于所述连接杆的另一端。

4.如权利要求3所述的发动机质检设备定位机构，其特征在于，所述压块的前端设置有缓冲垫。

5.如权利要求1所述的发动机质检设备定位机构，其特征在于，所述第四驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸与所述定位臂之间传动连接有齿轮及齿条，所述齿条安装于所述第一气缸的动力输出端，所述齿轮安装于所述定位臂上，且所述齿轮与所述齿条相啮合。

6.如权利要求1所述的发动机质检设备定位机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述第一滑动座之间传动连接有第一丝杆及第一螺母，所述第一丝杆与第一伺服电机的动力输出端相连，所述第一螺母安装于所述第一滑动座上且配合套设于所述第一丝杆外部。

7.如权利要求1所述的发动机质检设备定位机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述第二滑动座之间传动连接有第二丝杆及第二螺母，所述第二丝杆与所述第二伺服电机的动力输出端相连，所述第二螺母安装于所述第二滑动座上且配合套设于所述第二丝杆外部。

8.如权利要求1所述的发动机质检设备定位机构，其特征在于，所述第三驱动机构为第二气缸。

9.如权利要求1所述的发动机质检设备定位机构，其特征在于，所述第一滑动座与所述固定台座之间、以及所述第二滑动座与所述第一滑动座之间均设置有配合导向的滑块与导轨。

10.如权利要求1-9中任一项所述的发动机质检设备定位机构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器电性连接于所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构及所述第四驱动机构。

11.一种发动机质检设备定位系统，其特征在于，包括两个如权利要求1-10中任一项所述的发动机质检设备定位机构，两所述发动机质检设备定位机构间隔设置。

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