CN211491573U - 一种汽车零部件生产线的机械手的抓手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，公开了一种汽车零部件生产线的机械手的抓手装置，包括双夹头连接板、两个设置在双夹头连接板两端的夹持机构，夹持机构包括两爪气缸、两个设置在两爪气缸上的抓手臂，两个抓手臂用于压紧车辆轮辐的中心孔内壁以实现夹持。本实用新型具有以下优点和效果：通过在双夹头连接板上安装两个夹持机构，从而在相邻的多个工位之间，可先通过机械手的抓手装置的其中一个机械机构将第一工位上的待加工零部件夹持后搬运到第二工位处，再通过另一个夹持机构将第二工位上的待加工零部件取下，然后将第一工位上取下的待加工零件安装在第二工位上，以此实现相邻的多个工位之间的连续性上下料。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，特别涉及一种汽车零部件生产线的机械手的抓手装置及多工位旋压系统。
背景技术
在汽车零部件（例如车辆轮辐）的加工过程中，涉及对汽车零部件的多工位连续加工，此时需要通过机械手实现将待加工零部件逐一搬运到多个工位上进行加工。现有机械手的抓手装置只能实现对单一待加工零部件进行搬运，此时先相邻的工位之间均需设置机械手，从而实现经过前一工位加工的待加工零部件可及时的搬运到后一工位上进行加工，保证每个工位的加工效率。此时设置多个机械手，导致生产线的成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种汽车零部件生产线的机械手的抓手装置，可对多个相邻的工位实现连续性上下料，以减少生产线所需的机械手。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种汽车零部件生产线的机械手的抓手装置，包括用于连接在机械手上的双夹头连接板、两个设置在双夹头连接板两端的夹持机构，所述夹持机构包括设置在双夹头连接板端部的两爪气缸、两个设置在两爪气缸上的抓手臂，两个所述抓手臂用于压紧车辆轮辐的中心孔内壁以实现夹持。
本实用新型的进一步设置为：所述抓手臂上设置有用于压紧在车辆轮辐的中心孔内壁上的衬板，所述衬板的外表面呈弧面状且与车辆轮辐的中心孔内壁相配。
本实用新型的进一步设置为：所述衬板远离外表面的端面中部设置有供抓手臂嵌入的限位槽，所述衬板的两端突出于抓手臂的两侧。
本实用新型的进一步设置为：两个所述夹持机构之间的间距为30-70厘米。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过在双夹头连接板上安装两个夹持机构，从而在相邻的多个工位之间，可先通过机械手的抓手装置的其中一个机械机构将第一工位上的待加工零部件夹持后搬运到第二工位处，再通过另一个夹持机构将第二工位上的待加工零部件取下，然后将第一工位上取下的待加工零件安装在第二工位上，以此实现相邻的多个工位之间的连续性上下料，且可减少生产线所需的机械手；
2、抓手臂上的衬板的外表面呈弧面状且与车辆轮辐的中心孔内壁相配，此时在夹持时可增加与车辆轮辐的中心孔内壁的接触面积，从而提高对车辆轮辐的夹持效果；
3、抓手臂嵌入衬板的限位槽内，此时可提高衬板安装在抓手臂上的结构稳定性；且衬板的两端突出于抓手臂两侧，此时可保证衬板与车辆轮辐的中心孔的内壁之间的接触面积；
4、因车辆轮辐产品的尺寸通常在13寸到24寸，通过使得两个夹持机构之间的间距为30-70厘米，能适配多种型号的轮辐进行夹持，且使得两个轮辐之间不发生干涉。
附图说明
图1是本实用新型安装在机械手上的结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图。
附图标记：1、双夹头连接板；2、夹持机构；21、两爪气缸；22、抓手臂；3、衬板；31、限位槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：一种汽车零部件生产线的机械手的抓手装置，如图1和图2所示，包括用于连接在机械手上的双夹头连接板1、两个设置在双夹头连接板1两端的夹持机构2。夹持机构2包括设置在双夹头连接板1端部的两爪气缸21、两个设置在两爪气缸21上的抓手臂22。两个抓手臂22用于压紧车辆轮辐的中心孔内壁以实现夹持。两个夹持机构2之间的间距为30-70厘米；例如当轮辐产品为13寸时，选择30厘米的间距；当轮辐产品为20寸时，选择60厘米的间距；当轮辐产品为24寸时，选择70厘米的间距。
如图2所示，在抓手臂22上通过螺栓固定连接有用于压紧在车辆轮辐的中心孔内壁上的衬板3，衬板3的外表面呈弧面状且与车辆轮辐的中心孔内壁相配，且衬板3的外表面的中部形成有凹槽。且在衬板3上远离外表面的端面中部开设有供抓手臂22嵌入的限位槽31，衬板3的两端突出于抓手臂22的两侧。
实施效果：（1）通过在双夹头连接板1上安装两个夹持机构2，从而在相邻的多个工位之间，可先通过机械手的抓手装置的其中一个夹持机构2将第一工位上的待加工零部件夹持后搬运到第二工位处，再通过另一个夹持机构2将第二工位上的待加工零部件取下，然后将第一工位上取下的待加工零件安装在第二工位上，以此实现相邻的多个工位之间的连续性上下料，且可减少生产线所需的机械手。（2）抓手臂22上的衬板3的外表面呈弧面状且与车辆轮辐的中心孔内壁相配，此时在夹持时可增加与车辆轮辐的中心孔内壁的接触面积，从而提高对车辆轮辐的夹持效果。（3）抓手臂22嵌入衬板3的限位槽31内，此时可提高衬板3安装在抓手臂22上的结构稳定性；且衬板3的两端突出于抓手臂22两侧，此时可保证衬板3与车辆轮辐的中心孔的内壁之间的接触面积。（4）因车辆轮辐产品的尺寸通常在13寸到24寸，通过使得两个夹持机构2之间的间距为30-70厘米，能适配多种型号的轮辐进行夹持，且使得两个轮辐之间不发生干涉。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (4)
1.一种汽车零部件生产线的机械手的抓手装置，其特征在于：包括用于连接在机械手上的双夹头连接板（1）、两个设置在双夹头连接板（1）两端的夹持机构（2），所述夹持机构（2）包括设置在双夹头连接板（1）端部的两爪气缸（21）、两个设置在两爪气缸（21）上的抓手臂（22），两个所述抓手臂（22）用于压紧车辆轮辐的中心孔内壁以实现夹持。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产线的机械手的抓手装置，其特征在于：所述抓手臂（22）上设置有用于压紧在车辆轮辐的中心孔内壁上的衬板（3），所述衬板（3）的外表面呈弧面状且与车辆轮辐的中心孔内壁相配。
3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件生产线的机械手的抓手装置，其特征在于：所述衬板（3）远离外表面的端面中部设置有供抓手臂（22）嵌入的限位槽（31），所述衬板（3）的两端突出于抓手臂（22）的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产线的机械手的抓手装置，其特征在于：两个所述夹持机构（2）之间的间距为30-70厘米。
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Cited By (2)
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| CN112959299A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-15 | 王德 | 一种用于夹取汽车零部件的机械臂 |
| CN113649793A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-16 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 用于燃气表智慧生产的电机装配系统 |
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2019
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