CN211426791U - 一种轨道交通检测用障碍物检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道交通检测用障碍物检测装置，包括座板，所述座板的左右两侧分别设置有两组超声波测距组件，每组设置有与轨道相对应的两个超声波测距组件，所述座板的下侧设置有四个与轨道配合行走的万向行走轮，所述座板上分别设置有PLC控制器和数据对比单元，所述座板靠近万向行走轮的靠外一侧设置有用于对轨道进行清扫的清扫部件，通过超声波测距传感器和清扫部件配合便于对易清扫和顽固型障碍物进行检测清理，同一轨道前后设置两个超声波测距传感器便于对顽固性障碍物进行检测，便于工作人员得知位置后对其进行再次清理。

Description

一种轨道交通检测用障碍物检测装置

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种轨道交通检测用障碍物检测装置。

背景技术

轨道交通车在高速行驶过程中，如果轨道上存在障碍物不仅对轨道交通车的正常行驶造成麻烦而且还容易造成较大的交通事故，因此现在需要一种轨道交通障碍物检测预警装置，现在一般是通过设有超声波检测设备通过行走小车实现对障碍物的检测，但是现有技术中，不便于对易清扫和顽固型障碍物进行检测清理，活动型小石子等杂物清扫后，不便于对顽固性障碍物进行检测。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种轨道交通检测用障碍物检测装置，具有便于对易清扫和顽固型障碍物进行检测清理，活动型小石子等杂物清扫后，便于对顽固性障碍物进行检测等优点，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种轨道交通检测用障碍物检测装置，包括座板，所述座板的左右两侧分别设置有两组超声波测距组件，每组设置有与轨道相对应的两个超声波测距组件，所述座板的下侧设置有四个与轨道配合行走的万向行走轮，所述座板上分别设置有PLC控制器和数据对比单元，所述座板靠近万向行走轮的靠外一侧设置有用于对轨道进行清扫的清扫部件。

作为优选，所述超声波测距组件包括架板和超声波测距传感器，所述超声波测距传感器固定安装在架板上，所述架板固定连接至座板。

作为优选，所述座板和所述架板之间设置有加强肋。

作为优选，所述清扫部件包括刷座，所述刷座通过螺栓固定安装在座板上，所述刷座的下侧设置有呈V型的毛刷，所述毛刷的尖端朝向远离万向行走轮的一侧。

作为优选，所述万向行走轮包括轮架，所述轮架呈U型，所述轮架的两侧板之间转动连接有轮子，所述轮架的上端固定连接有转轴，所述转轴的上端转动连接至座板的下侧。

作为优选，所述毛刷的下端高度位置低于轮子的下侧高度位置。

有益效果在于：通过超声波测距传感器和清扫部件配合便于对易清扫和顽固型障碍物进行检测清理，同一轨道前后设置两个超声波测距传感器便于对顽固性障碍物进行检测，便于工作人员得知位置后对其进行再次清理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型图1的俯视图；

图3是本实用新型图1的仰视图；

图4是本实用新型图1的立体图。

附图标记说明如下：1、座板；2、PLC控制器；3、数据对比单元；4、架板；5、加强肋；6、超声波测距传感器；7、清扫部件；7a、刷座；7b、毛刷；8、万向行走轮；8a、轮架；8b、轮子；8c、转轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图4所示，本实用新型提供了一种轨道交通检测用障碍物检测装置，包括座板1，所述座板1的左右两侧分别设置有两组超声波测距组件，每组设置有与轨道相对应的两个超声波测距组件，所述座板1的下侧设置有四个与轨道配合行走的万向行走轮8，所述座板1上分别设置有PLC控制器2和数据对比单元3，所述座板1靠近万向行走轮8的靠外一侧设置有用于对轨道进行清扫的清扫部件7。座板1下侧安装万向行走轮8，清扫部件7设置在万向行走轮8的靠外一侧，可以实现座板1两个方向进行行走时，均可以实现清扫部件7位于万向行走轮8的前侧。

超声波测距组件检测到的数据通过电信号传输到PLC控制器2，PLC控制器2进行数据处理好传输到数据对比单元3进行数据对比，数据对比单元3将对比得到的结果重新传输到PLC控制器2进行数据判断即可。

所述超声波测距组件包括架板4和超声波测距传感器6，所述超声波测距传感器6固定安装在架板4上，所述架板4固定连接至座板1。

所述座板1和所述架板4之间设置有加强肋5。用于实现对架板4的加强稳定连接。

所述清扫部件7包括刷座7a，所述刷座7a通过螺栓固定安装在座板1上，所述刷座7a的下侧设置有呈V型的毛刷7b，所述毛刷7b的尖端朝向远离万向行走轮8的一侧。毛刷7b呈V型，可以实现将障碍物向轨道两侧扫落。

所述万向行走轮8包括轮架8a，所述轮架8a呈U型，所述轮架8a的两侧板之间转动连接有轮子8b，所述轮架8a的上端固定连接有转轴8c，所述转轴8c的上端转动连接至座板1的下侧。轮架8a通过转轴8c与座板1转动连接，从而实现在轨道有弧度转弯情况时，实现万向行走轮8的转弯行走。

所述毛刷7b的下端高度位置低于轮子8b的下侧高度位置。便于毛刷7b与轨道充分接触，实现对轨道的清扫。

采用上述结构，座板1的左右两侧分别设置有两组超声波测距组件，每组设置有与轨道相对应的两个超声波测距组件，从而使得每个轨道上有两个超声波测距组件，在座板1通过万向行走轮8行走在轨道上时，这两个超声波测距组件在轨道上形成前后检测，而清扫部件7可以对轨道进行清扫，在将石子从轨道上扫落时，超声波测距组件形成数据差，再通过数据对比单元3以及PLC控制器2判断，是否将石子扫落，再遇到难以扫落的障碍物时，前超声波测距组件检测到障碍物时，后超声波测距组件再次检测到障碍物，从而方便对顽固障碍物进行检测提醒。

本实用新型有益效果在于：通过超声波测距传感器6和清扫部件7配合便于对易清扫和顽固型障碍物进行检测清理，同一轨道前后设置两个超声波测距传感器6便于对顽固性障碍物进行检测，便于工作人员得知位置后对其进行再次清理。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种轨道交通检测用障碍物检测装置,其特征在于：包括座板（1），所述座板（1）的左右两侧分别设置有两组超声波测距组件，每组设置有与轨道相对应的两个超声波测距组件，所述座板（1）的下侧设置有四个与轨道配合行走的万向行走轮（8），所述座板（1）上分别设置有PLC控制器（2）和数据对比单元（3），所述座板（1）靠近万向行走轮（8）的靠外一侧设置有用于对轨道进行清扫的清扫部件（7）。

2.根据权利要求1所述一种轨道交通检测用障碍物检测装置，其特征在于：所述超声波测距组件包括架板（4）和超声波测距传感器（6），所述超声波测距传感器（6）固定安装在架板（4）上，所述架板（4）固定连接至座板（1）。

3.根据权利要求2所述一种轨道交通检测用障碍物检测装置，其特征在于：所述座板（1）和所述架板（4）之间设置有加强肋（5）。

4.根据权利要求1所述一种轨道交通检测用障碍物检测装置，其特征在于：所述清扫部件（7）包括刷座（7a），所述刷座（7a）通过螺栓固定安装在座板（1）上，所述刷座（7a）的下侧设置有呈V型的毛刷（7b），所述毛刷（7b）的尖端朝向远离万向行走轮（8）的一侧。

5.根据权利要求1所述一种轨道交通检测用障碍物检测装置，其特征在于：所述万向行走轮（8）包括轮架（8a），所述轮架（8a）呈U型，所述轮架（8a）的两侧板之间转动连接有轮子（8b），所述轮架（8a）的上端固定连接有转轴（8c），所述转轴（8c）的上端转动连接至座板（1）的下侧。

6.根据权利要求4所述一种轨道交通检测用障碍物检测装置，其特征在于：所述毛刷（7b）的下端高度位置低于轮子（8b）的下侧高度位置。

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