CN211411011U - 丝杆式自动下排绳驱动机 - Google Patents
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Abstract
丝杆式自动下排绳驱动机，包括：转向滑轮支架，用于安置组件；卷筒平移组件，设置在转向滑轮支架上侧，与转向滑轮支架固定连接；卷筒组件，用于收束钢丝绳，安装在转向滑轮支架卷筒平移组件上方，与卷筒平移组件滑动连接；压绳组件，用于排平钢丝绳，设置在卷筒组件侧边，与卷筒组件固定连接；减速电机组件，用于提供卷筒组件转动动力以及卷筒平移驱动组件推动卷动组件的动力，设置在卷筒组件未安装卷筒平移驱动组件端，与卷筒组件传动连接；单槽换轮，用于转换钢丝绳方向，设置在转向滑轮支架内，与转向滑轮支架铰接；过绳轮，设置在转向滑轮支架一端，与转向滑轮支架铰接。
Description
技术领域
本实用新型涉及舞台驱动装置，具体涉及丝杆式自动下排绳驱动机。
背景技术
舞台机械包括：台上机械、台下机械、升降舞台、伸缩舞台、旋转舞台、活动假台口、灯光吊笼、灯光吊片、对开系统、电影银幕架、升降系统、电动吊杆机、双出轴电动吊杆机、单出轴电动吊杆机、一次排绳滚筒式电动吊杆机、手电两用无级调速拉幕机、变频调速拉幕机、电动对开拉幕机；阻燃舞台幕布有：大幕、二幕、会幕、纱幕、天幕、横侧条幕。通常舞台机械均需要通过各种钢丝绳索进行操作，因此需要安排复数组绳驱动机，而按组排列的绳驱动机不仅排布占据大量空间，并且控制难度较大，且钢丝绳容易互相纠缠。
实用新型内容
本实用新型是针对现有的驱动机往往需要根据吊杆所在位置设置复数驱动机影响舞台幕间空间安排，同时加大驱动机控制难度，通常还伴随舞台幕间钢丝绳复杂容易混乱容易打结不宜辨认且影响实际起吊的问题，为此设计了丝杆式自动下排绳驱动机能够单机驱动复数钢丝绳并且自动下排确保钢丝绳之间互相不影响同时丝杆式自动下排绳驱动机下方自带排绳功能确保了对吊杆钢丝绳进行梳理。
丝杆式自动下排绳驱动机，包括：
转向滑轮支架，用于安置组件；
卷筒平移组件，设置在转向滑轮支架上侧，与转向滑轮支架固定连接；
卷筒组件，用于收束钢丝绳，安装在转向滑轮支架卷筒平移组件上方，与卷筒平移组件滑动连接；
压绳组件，用于排平钢丝绳，设置在卷筒组件侧边，与卷筒组件固定连接；
减速电机组件，用于提供卷筒组件转动动力以及卷筒平移驱动组件推动卷动组件的动力，设置在卷筒组件未安装卷筒平移驱动组件端，与卷筒组件传动连接；
单槽滑轮，用于转换钢丝绳方向，设置在转向滑轮支架内，与转向滑轮支架铰接；
过绳轮，设置在转向滑轮支架一端，与转向滑轮支架铰接；
所述的卷筒平移驱动组包括：螺母支架和丝杠轴；
所述的螺母支架，用于提供卷筒组件反向运动施力点，轴线上侧开设有螺孔，螺母支架与转向滑轮支架固定连接；
所述的丝杠轴，用于提供卷筒组件平移推力，设置在螺母支架的螺孔内，与轴侧端支架铰接，与卷筒组件传动连接，与螺母支架螺接。
丝杆式自动下排绳驱动机工作时先连接吊杆的钢丝绳穿过过绳轮与单槽滑轮至卷筒组件内并进行固定；当需要驱动吊杆时，卷筒组件卷动并卷起钢丝绳，与此同时卷筒平移组件由卷筒组件传导动力并横向推动卷筒组件，钢丝绳在卷起后自动排列；为了防止钢丝绳在排列时产生纠缠，在丝杆式自动下排绳驱动机的卷筒组件外侧加装了压绳组件，限制了钢丝绳之间的距离的同时确保了钢丝绳在卷起的时候不会互相打结；单槽滑轮与过绳轮的配合可以讲复杂的多路钢丝绳转换为单路，提供了纵面与横面切换的可能性，同时在需要分散钢丝绳的场合可以导致本装置，使得原本聚合的成一面的钢丝绳分散成多路。
作为优选，所述的卷筒平移组件包括：
四组组件支架，均设置在转向滑轮支架上方，组件支架之间位置呈平行四边形，与转向滑轮支架固定连接；
四条光杆，均设置在组件支架内，与组件支架固定连接；
驱动机端支架，设置在卷筒组件与减速电机组件连接侧，与卷筒组件固定连接，与光杆滑动连接；
轴侧端支架，设置在卷筒组件与卷筒平移驱动组件连接侧，与卷筒组件固定连接，与光杆滑动连接。
驱动机端支架与轴侧端支架之间架起卷筒组件与压绳组件，并用定距管确定驱动机端支架与轴侧端支架之间的距离确保卷筒能够正确工作；当卷筒在电机的作用下卷动，带动丝杠轴转动，由于丝杠轴与螺母支架的配合，会产生推动力，并且螺母支架是固定在底座上，因此会反向推动位于光杆上的驱动机端支架、轴侧端支架以及卷筒反向运动。
作为优选，所述的过绳轮槽位数量与单槽滑轮数量相匹配；单槽滑轮的轴线互相平行；所述的单槽滑轮的圆周均在同一立面。
作为优选，所述的单槽滑轮轴线与卷筒组件的距离依次增加。
依次增加的单槽滑轮轴线与转向滑轮支架底边的距离可以保证钢丝绳在经过单槽滑轮并连接至过绳轮的时候不会互相打结，且钢丝绳与单槽滑轮的切合角度不宜小于90度。
作为优选，所述的卷筒组件包括：
若干定距管，均设置在驱动机端支架与轴侧端支架之间，与驱动机端支架以及轴侧端支架固定连接；
卷筒，设置在驱动机端支架与轴侧端支架之间，与驱动机端支架以及轴侧端支架铰接；
若干钢丝绳压板，均设置在卷筒上，与卷筒可拆卸连接。
作为优选，所述的压绳组件包括：
压绳转轴杆，设置在卷筒组件侧边驱动机端支架与轴侧端支架之间，与驱动机端支架以及轴侧端支架铰接；
若干压绳筒，用于压卷筒组件上的钢丝绳，等间距套设在压绳转轴上，与卷筒组件配合工作，与压绳转轴杆铰接；
防松绳结构，用于防止卷起钢丝绳松开，设置在转向滑轮支架上，与转向滑轮支架固定连接，与卷筒组件配合工作；
作为优选，所述的减速电机组件，包括：
转接箱，用于带动卷筒组件，与卷筒组件固定连接；
驱动轴，设置在转接箱内，与卷筒组件传动连接；
凸轮限位器，用于限制驱动轴转动的圈数，防止卷筒组件平移过度，设置在转接箱内驱动轴的另一侧，与驱动轴传动连接；
斜齿螺旋锥齿轮减速电机，用于提供驱动力，设置在转接箱顶部，与驱动轴传动连接，与转接箱固定连接。
本实用新型的有益效果在于：能够单机驱动复数钢丝绳并且自动下排确保钢丝绳之间互相不影响同时丝杆式自动下排绳驱动机下方自带排绳功能确保了对吊杆钢丝绳进行梳理
附图说明
图1本实用新型的正面示意图；
图2本实用新型的顶部示意图；
图3 本实用新型的C剖面示意图；
图4本实用新型的A剖面示意图；
图5本实用新型的BB剖面示意图；
图6本实用新型的D圈方法示意图；
图中：1、转向滑轮支架，2、组件支架，3、光杆，4、驱动机端支架，5、轴侧端支架，6、螺母支架，7、丝杠轴，8、卷筒，9、定距管，10、钢丝绳压板，11、钢丝绳，12、压绳筒，13、驱动轴，14、转接箱，15、凸轮限位器，16、斜齿螺旋锥齿轮减速电机，17、单槽滑轮，18、过绳轮，19、压绳转轴杆，20、防松绳结构。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。
实施例1
丝杆式自动下排绳驱动机，包括：
转向滑轮支架1，用于安置组件；
卷筒平移组件，设置在转向滑轮支架1上侧，与转向滑轮支架1固定连接；
卷筒组件，用于收束钢丝绳11，安装在转向滑轮支架1卷筒平移组件上方，与卷筒平移组件滑动连接；
压绳组件，用于排平钢丝绳11，设置在卷筒组件侧边，与卷筒组件固定连接；
减速电机组件，用于提供卷筒组件转动动力以及卷筒平移驱动组件推动卷动组件的动力，设置在卷筒组件未安装卷筒平移驱动组件端，与卷筒组件传动连接；
单槽滑轮17，用于转换钢丝绳11方向，设置在转向滑轮支架1内，与转向滑轮支架1铰接；
过绳轮18，设置在转向滑轮支架1一端，与转向滑轮支架1铰接。
所述的卷筒平移驱动组包括：螺母支架6和丝杠轴7；
螺母支架6，用于提供卷筒组件反向运动施力点，轴线上侧开设有螺孔，螺母支架6与转向滑轮支架1固定连接；
丝杠轴7，用于提供卷筒组件平移推力，设置在螺母支架6的螺孔内，与轴侧端支架5铰接，与卷筒组件传动连接，与螺母支架6螺接。
丝杆式自动下排绳驱动机工作时先连接吊杆的钢丝绳11穿过过绳轮18与单槽滑轮17至卷筒组件内并进行固定；当需要驱动吊杆时，卷筒组件卷动并卷起钢丝绳11，与此同时卷筒平移组件由卷筒组件传导动力并横向推动卷筒组件，钢丝绳11在卷起后自动排列；为了防止钢丝绳11在排列时产生纠缠，在丝杆式自动下排绳驱动机的卷筒组件外侧加装了压绳组件，限制了钢丝绳11之间的距离的同时确保了钢丝绳11在卷起的时候不会互相打结；单槽滑轮17与过绳轮18的配合可以讲复杂的多路钢丝绳11转换为单路，提供了纵面与横面切换的可能性，同时在需要分散钢丝绳11的场合可以导致本装置，使得原本聚合的成一面的钢丝绳11分散成多路。
所述的卷筒平移组件包括：
四组组件支架2，均设置在转向滑轮支架1上方，组件支架2之间位置呈平行四边形，与转向滑轮支架1固定连接；
四条光杆3，均设置在组件支架2内，与组件支架2固定连接；
驱动机端支架4，设置在卷筒组件与减速电机组件连接侧，与卷筒组件固定连接，与光杆3滑动连接；
轴侧端支架5，设置在卷筒组件与卷筒平移驱动组件连接侧，与卷筒组件固定连接，与光杆3滑动连接。
驱动机端支架4与轴侧端支架5之间架起卷筒组件与压绳组件，并用定距管9确定驱动机端支架4与轴侧端支架5之间的距离确保卷筒8能够正确工作；当卷筒8在电机的作用下卷动，带动丝杠轴7转动，由于丝杠轴7与螺母支架6的配合，会产生推动力，并且螺母支架6是固定在底座上，因此会反向推动位于光杆3上的驱动机端支架4、轴侧端支架5以及卷筒8反向运动。
所述的过绳轮18槽位数量与单槽滑轮17数量相匹配；单槽滑轮17的轴线互相平行；所述的单槽滑轮17的圆周均在同一平面。
所述的单槽滑轮17轴线与卷筒组件的距离依次增加。
依次增加的单槽滑轮17轴线与转向滑轮支架1底边的距离可以保证钢丝绳11在经过单槽滑轮17并连接至过绳轮18的时候不会互相打结，且钢丝绳11与单槽滑轮17的切合角度不宜小于90度。
所述的卷筒组件包括：
若干定距管9，均设置在驱动机端支架4与轴侧端支架5之间，与驱动机端支架4以及轴侧端支架5固定连接；
卷筒8，设置在驱动机端支架4与轴侧端支架5之间，与驱动机端支架4以及轴侧端支架5铰接；
若干钢丝绳压板10，均设置在卷筒8上，与卷筒8可拆卸连接。所述的钢丝绳压板10在轴线位置上间距设置，在圆周方向上等弧度设置。
所述的压绳组件包括：
压绳转轴杆19，设置在卷筒组件侧边驱动机端支架4与轴侧端支架5之间，与驱动机端支架4以及轴侧端支架5铰接；
若干压绳筒12，用于压卷筒组件上的钢丝绳11，等间距套设在压绳转轴上，与卷筒组件配合工作，与压绳转轴杆19铰接；
防松绳结构20，用于防止卷起钢丝绳11松开，设置在转向滑轮支架1上，与转向滑轮支架1固定连接，与卷筒组件配合工作；
压绳筒12数理与单槽滑轮17的数量相匹配，每一条固定在卷筒8上的钢丝绳11均垂直往下并穿过对应的单槽滑轮17，并且通过单槽滑轮17的进行角度调整并通过过绳轮18统一连接至吊杆。
所述的减速电机组件，包括：
转接箱14，用于带动卷筒组件，与卷筒组件固定连接；
驱动轴13，设置在转接箱14内，与卷筒组件传动连接；
凸轮限位器15，用于限制驱动轴13旋转的圈数，防止卷筒组件平移过度，设置在转接箱14内驱动轴13的另一侧，与驱动轴13传动连接；
斜齿螺旋锥齿轮减速电机16，用于提供驱动力，与驱动轴13传动连接，与转接箱14固定连接。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.丝杆式自动下排绳驱动机，其特征在于，包括：
转向滑轮支架，用于安置组件；
卷筒平移组件，设置在转向滑轮支架上侧，与转向滑轮支架固定连接；
卷筒组件，用于收束钢丝绳，安装在转向滑轮支架卷筒平移组件上方，与卷筒平移组件滑动连接；
压绳组件，用于排平钢丝绳，设置在卷筒组件侧边，与卷筒组件固定连接；
减速电机组件，用于提供卷筒组件转动动力以及卷筒平移驱动组件推动卷动组件的动力，设置在卷筒组件未安装卷筒平移驱动组件端，与卷筒组件传动连接；
单槽滑轮，用于转换钢丝绳方向，设置在转向滑轮支架内，与转向滑轮支架铰接；
过绳轮，设置在转向滑轮支架一端，与转向滑轮支架铰接；
所述的卷筒平移驱动组包括：螺母支架和丝杠轴；
所述的螺母支架，用于提供卷筒组件反向运动施力点，轴线上侧开设有螺孔，螺母支架与转向滑轮支架固定连接；
丝杠轴，用于提供卷筒组件平移推理，设置在螺母支架的螺孔内，与轴侧端支架铰接，与卷筒组件传动连接，与螺母支架螺接。
2.根据权利要求1所述的丝杆式自动下排绳驱动机，其特征在于，所述的卷筒平移组件包括：
四组组件支架，均设置在转向滑轮支架上方，组件支架之间位置呈平行四边形，与转向滑轮支架固定连接；
四条光杆，均设置在组件支架内，与组件支架固定连接；
驱动机端支架，设置在卷筒组件与减速电机组件连接侧，与卷筒组件固定连接，与光杆滑动连接；
轴侧端支架，设置在卷筒组件与卷筒平移驱动组件连接侧，与卷筒组件固定连接，与光杆滑动连接。
3.根据权利要求1所述的丝杆式自动下排绳驱动机，其特征在于，所述的过绳轮槽位数量与单槽滑轮数量相匹配；单槽滑轮的轴线互相平行；所述的单槽滑轮的圆周均在同一平面。
4.根据权利要求3所述的丝杆式自动下排绳驱动机，其特征在于，所述的单槽滑轮轴线与卷筒组件的距离依次增加。
5.根据权利要求2所述的丝杆式自动下排绳驱动机，其特征在于，所述的卷筒组件包括：
若干定距管，均设置在驱动机端支架与轴侧端支架之间，与驱动机端支架以及轴侧端支架固定连接；
卷筒，设置在驱动机端支架与轴侧端支架之间，与驱动机端支架以及轴侧端支架铰接；
若干钢丝绳压板，均设置在卷筒上，与卷筒可拆卸连接。
6.根据权利要求2或5所述的丝杆式自动下排绳驱动机，其特征在于，所述的压绳组件包括：
压绳转轴杆，设置在卷筒组件侧边驱动机端支架与轴侧端支架之间，与驱动机端支架以及轴侧端支架铰接；
若干压绳筒，用于压住卷筒组件上的钢丝绳，等间距套设在压绳转轴上，与卷筒组件配合工作，与压绳转轴杆铰接；
防松绳结构，用于防止卷起钢丝绳松弛，设置在转向滑轮支架上，与转向滑轮支架固定连接，与卷筒组件配合工作；
所述的减速电机组件，包括：
转接箱，用于控制元件和电缆集中安装使设备安装紧凑，与卷筒组件固定连接；
驱动轴，设置在转接箱内，用于连接减速机与卷筒，与卷筒组件传动连接；
凸轮限位器，用于限制卷筒旋转圈数，防止卷筒组件平移过度，设置在转接箱内驱动轴的另一侧，与驱动轴传动连接；
斜齿螺旋锥齿轮减速电机，用于提供驱动力，设置在转接箱顶部，与驱动轴传动连接，与转接箱固定连接。
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