CN211388230U - 打磨切割装置 - Google Patents

Abstract

一种打磨切割装置，包括机台及设置于所述机台上的放料机构与切割机构；放料机构包括X向动力模组、Y向动力模组、旋转模组及定位模组；所述切割机构包括Z向动力模组及连接所述Z向动力模组的打磨切割模组；打磨切割装置利用放料机构定位并移动物料，利用切割机构对物料进行打磨切割；使用本打磨切割装置代替传统人力手动打磨切割物料的工序，避免了人工打磨切割步骤需求人力多，劳动强度大，生产效率低，加工粉尘大且安全隐患凸出的问题；本打磨切割装置具有结构简单，使用便捷，成本较低的特点；相较于人工作业，本打磨切割装置作业效率更高且切割更精准。

Description

打磨切割装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术，尤其涉及一种打磨切割装置。

背景技术

在工业生产加工或报废处理的流程中，经常需要对物料进行打磨切割，而精准切割目前多由人工使用切割机等设备手动完成打磨切割。然而，人工打磨切割的方式需求的人力多，劳动强度大且作业效率低，打磨切割精度不易控制，并且，加工过程中粉尘多且存在安全隐患。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种打磨切割装置，以解决上述问题。

本实用新型提出一种打磨切割装置，所述打磨切割装置包括机台及设置于所述机台上的放料机构与切割机构；

所述放料机构包括X向动力模组、Y向动力模组、旋转模组及定位模组；

所述定位模组用于定位一物料；

所述X向动力模组固定于所述机台上，所述X向动力模组上设置有所述Y向动力模组，所述X向动力模组可带动所述Y向动力模组沿X向移动；

所述Y向动力模组上设置有所述旋转模组，所述Y向动力模组可带动所述旋转模组沿Y向移动；

所述切割机构包括Z向动力模组及连接所述Z向动力模组的打磨切割模组；

所述Z向动力模组固定于所述机台上，所述Z向动力模组可带动所述打磨切割模组沿Z向移动以打磨切割所述定位模组上的所述物料；

所述旋转模组上设置有所述定位模组，所述旋转模组可带动所述定位模组旋转以调节所述定位模组上的所述物料与所述打磨切割模组之间的相对位置。

进一步地，所述定位模组包括定位座及压料组件；

所述定位座用于固定所述物料且所述定位座的底部连接所述旋转模组；

所述压料组件位于所述定位座侧边且用于将所述物料抵持于所述定位座上。

进一步地，所述压料组件包括压料板及与所述压料板相连接的压料气缸，所述压料气缸固定于所述定位座的侧边，所述压料气缸用于驱动所述压料板沿Z向移动以抵持或脱离所述物料。

进一步地，所述放料机构还包括支架，所述支架设于所述旋转模组与所述Y向动力模组之间且所述支架与所述旋转模组固定连接，所述Y向动力模组带动所述支架沿Y向移动。

进一步地，所述旋转模组包括旋转电机及传动带，所述旋转电机穿设于所述支架上，所述定位模组还包括设于所述定位座下方的传动件；所述传动带套设于所述旋转电机与所述传动件上，所述旋转电机通过所述传动带驱动所述传动件以带动所述定位模组旋转。

进一步地，所述打磨切割模组包括相连接的打磨切割电机与打磨切割刀；

所述打磨切割电机连接所述Z向动力模组且所述Z向动力模组带动所述打磨切割电机沿Z向移动；

所述打磨切割电机驱动所述打磨切割刀转动。

进一步地，所述X向动力模组包括相连接的X向电机与X向滑台，所述X向电机驱动与所述X向滑台连接的所述Y向动力模组移动；

所述Y向动力模组包括相连接的Y向电机与Y向滑台，所述Y向电机驱动与所述Y向滑台连接的所述旋转模组移动；

所述Z向动力模组包括相连接的Z向电机与Z向滑台，所述Z向电机驱动与所述Z向滑台连接的所述打磨切割模组移动。

进一步地，所述切割机构还包括罩设于所述打磨切割模组周围的防尘罩。

上述打磨切割装置利用放料机构固定并移动物料，利用切割机构对物料进行切割；使用本打磨切割装置代替传统人力手动打磨切割物料的工序，避免了人工打磨切割步骤需求人力多，劳动强度大，生产效率低，加工粉尘大且安全隐患凸出的问题；本打磨切割装置具有结构简单，使用便捷，成本较低的特点；相较于人工作业，本打磨切割装置作业效率更高且切割更精准。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中打磨切割装置的立体示意图。

图2是图1所示打磨切割装置的放料机构的立体示意图。

图3是图2所示放料机构的旋转模组、定位模组、感应模组及支架的立体示意图。

图4是图3所示的旋转模组、定位模组、感应模组及支架另一角度的立体示意图。

图5是图1所示打磨切割装置的切割机构的立体示意图。

图6是图5所示切割机构去掉防尘罩后的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将连接上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型一实施例提供一种打磨切割装置100，用于切割物料200；打磨切割装置100包括机台10及设置于机台10上的放料机构20与切割机构30。

请一并参阅图2，放料机构20包括X向动力模组21、Y向动力模组22、旋转模组23及定位模组24。X向动力模组21固定于机台10上，X向动力模组21连接Y向动力模组22并驱动Y向动力模组22沿第一方向X移动；Y向动力模组22还连接旋转模组23并驱动旋转模组23沿垂直于第一方向X的第二方向Y移动；旋转模组23还连接定位模组24并驱动定位模组24旋转；定位模组24用于定位物料200。

请一并参阅图5，切割机构30包括Z向动力模组31及打磨切割模组32。Z向动力模组31固定于机台10上，Z向动力模组31连接并驱动打磨切割模组32沿垂直于第一方向X及第二方向Y的第三方向Z移动；打磨切割模组32用于切割放料机构20上的所述物料200。

在本实施例中，物料200为电子产品中框；在本申请其它实施例中，物料200可为其它待打磨切割的工件。

使用时，将物料200放置于定位模组24内，放料机构20带动物料200沿第一方向X与第二方向Y移动；打磨切割模组32沿第三方向Z移动以接触并切割物料200的第一切割位。然后，根据实际需要，放料机构20带动物料200沿第一方向X和/或第二方向Y移动，可选择地，旋转模组23驱动物料200转动一定角度，以使打磨切割模组32切割物料200的第二切割位。可以理解，根据需要还可以继续移动物料200的位置与朝向，以切割物料200的其他切割位。

请同时参阅图2、图3与图4，放料机构20内的Y向动力模组22位于X向动力模组21上方且Y向动力模组22与X向动力模组21的延伸方向相垂直。旋转模组23位于Y向动力模组22上方。

在本实施方式中，X向动力模组21包括相连接的X向电机211与X向滑台212，X向电机211驱动X向滑台212连接的Y向动力模组22移动。Y向动力模组22包括相连接的Y向电机221与Y向滑台222，Y向电机221驱动Y向滑台222连接旋转模组23移动。在本申请的其它实施方式中，X向动力模组21与Y向动力模组22可为其它动力结构，例如：气缸或履带。

在一实施方式中，放料机构20还包括支架26，支架26设于定位模组24与Y向动力模组22之间，Y向动力模组22驱动支架26沿第二方向Y移动。

旋转模组23用于驱动定位模组24旋转，以调节定位模组24上的物料200与打磨切割模组32之间的相对位置。定位模组24可停滞于任意方向以使打磨切割模组32可以沿任意角度打磨切割物料200。

旋转模组23包括旋转电机231与传动带232，旋转电机231穿设于支架26上；定位模组24还包括位于下方的传动件243；传动带232套设于旋转电机231与传动件243上，旋转电机231转动时通过传动带232带动传动件243一同转动。

在本实施方式中，传动带232为履带；在本申请其它实施方式中，传动带232可为其它结构。

定位模组24包括定位座241、压料组件242及传动件243。定位座241用于定位物料200，压料组件242位于定位座241的侧边且用于卡持物料200，传动件243位于定位座241下方且套设有传动带232。

压料组件242包括压料板2421及压料气缸2422，压料板2421位于定位座241一侧并可从上方卡持并锁紧物料200的位置。压料气缸2422位于定位座241侧面，压料气缸2422连接压料板2421并驱动压料板2421沿第三方向Z移动以将物料200抵持于定位座241上。

在一实施方式中，压料组件242还包括避位气缸2423，避位气缸2423位于定位座241下方并连接压料气缸2422，避位气缸2423用于在取放物料200时驱动压料气缸2422与压料板2421沿远离定位座241的方向移动以防止物料200与压料板2421碰撞并损伤物料200。

在一实施方式中，压料组件242为对称的两组，每一组均包括一组压料板2421、压料气缸2422及避位气缸2423。在本申请的其它实施方式中，压料组件242可为一组或多组，压料气缸2422与避位气缸2423可为其它动力结构，例如：电机。

可以理解，在不同的生产流程中，物料200的形状与大小均不一致，因此定位座241为可更换的结构；在打磨切割不同形状与大小的物料200流程中可更换对应大小的定位座241。

在一实施例中，放料机构20还包括感应模组25，感应模组25设于定位模组24的下方且固定连接支架26，感应模组25用于感应定位模组24的方向。

感应模组25包括感应器251与从动器252；感应器251固定套设于传动件243周侧，感应器251还包括均匀间隔环绕设置的四个感应块2511；从动器252固定于定位座241下方，从动器252还包括位于从动器252下方的从动块2521，从动器252跟随定位座241一同旋转。

当旋转模组23驱动定位模组24旋转时，从动器252带动从动块2521一同旋转，感应器251的四个感应块2511均感应感应块2511与从动块2521之间的距离，其中距离从动块2521最近的感应块2511会提示当前定位座241朝向的方向。

可以理解，在本申请的其它实施方式中，感应模组25可省略，放料机构20不再具备方向感应功能。

请同时参阅图5与图6，切割机构30内，Z向动力模组31驱动打磨切割模组32沿第三方向Z移动以使打磨切割模组32接触放料机构20上的物料200并进行切割。

在本实施方式中，Z向动力模组31包括相连接的Z向电机311与Z向滑台312，Z向电机311驱动Z向滑台312连接的打磨切割模组32移动；在本申请的其它实施方式中，Z向动力模组31可为其它结构，例如：气缸或履带。

打磨切割模组32包括相连接的打磨切割电机321与打磨切割刀322。打磨切割电机321连接Z向动力模组31且Z向动力模组31带动打磨切割电机321沿第三方向Z移动；打磨切割电机321驱动打磨切割刀322转动以打磨切割物料200。

特殊地，切割机构30还包防尘罩33，防尘罩33设于打磨切割模组32周围，防尘罩33于阻隔切割机构30作业时产生的灰尘。

特殊地，防尘罩33包括设于防尘罩33侧的吸尘口331，吸尘口331用于连接以吸尘设备(未图示)以吸取打磨切割装置100作业时产生的大量灰尘。

可以理解，在本申请的其它实施方式中，防尘罩33可省略。

在本打磨切割装置100实际作业流程中，先将物料200放置于放料机构20内的定位模组24内，定位座241与压料组件242一同锁紧物料200；随后X向动力模组21与Y向动力模组22驱动定位模组24与物料200沿第一方向X与第二方向Y移动，旋转模组23驱动定位模组24旋转；与此同时Z向动力模组31驱动打磨切割模组32第三方向Z移动；打磨切割模组32的打磨切割刀322接触物料200并对物料200进行切割，以切割物料200的第一切割位。在转换切割位置的步骤中，Z向动力模组31先驱动打磨切割模组32上移以避位，X向动力模组21、Y向动力模组22与旋转模组23驱动物料200的待切割部位移动至打磨切割刀322下方，Z向动力模组31再驱动打磨切割模组32下移以完成第二切割位的切割。在作业的过程中，感应模组25始终感应并指示定位模组24朝向的方向。上述打磨切割装置100可对物料200的多个切割位进行切割，从而将物料200报废。

打磨切割装置100利用放料机构20固定并移动物料200，利用切割机构30对物料200进行切割；使用本打磨切割装置100代替传统人力手动切割物料200，避免了人工切割步骤需求人力多，劳动强度大，生产效率低，加工粉尘大且安全隐患凸出的问题；本打磨切割装置100具有结构简单，使用便捷，成本较低的特点；相较于人工作业，本打磨切割装置100的作业效率更高且切割更精准。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种打磨切割装置，其特征在于：所述打磨切割装置包括机台及设置于所述机台上的放料机构与切割机构；

所述放料机构包括X向动力模组、Y向动力模组、旋转模组及定位模组；

所述定位模组用于定位一物料；

所述X向动力模组固定于所述机台上，所述X向动力模组上设置有所述Y向动力模组，所述X向动力模组可带动所述Y向动力模组沿X向移动；

所述Y向动力模组上设置有所述旋转模组，所述Y向动力模组可带动所述旋转模组沿Y向移动；

所述切割机构包括Z向动力模组及连接所述Z向动力模组的打磨切割模组；

所述Z向动力模组固定于所述机台上，所述Z向动力模组可带动所述打磨切割模组沿Z向移动以打磨切割所述定位模组上的所述物料；

所述旋转模组上设置有所述定位模组，所述旋转模组可带动所述定位模组旋转以调节所述定位模组上的所述物料与所述打磨切割模组之间的相对位置。

2.如权利要求1所述的打磨切割装置，其特征在于：所述定位模组包括定位座及压料组件；

所述定位座用于固定所述物料且所述定位座的底部连接所述旋转模组；

所述压料组件位于所述定位座侧边且用于将所述物料抵持于所述定位座上。

3.如权利要求2所述的打磨切割装置，其特征在于：所述压料组件包括压料板及与所述压料板相连接的压料气缸，所述压料气缸固定于所述定位座的侧边，所述压料气缸用于驱动所述压料板沿Z向移动以抵持或脱离所述物料。

4.如权利要求2所述的打磨切割装置，其特征在于：所述放料机构还包括支架，所述支架设于所述旋转模组与所述Y向动力模组之间且所述支架与所述旋转模组固定连接，所述Y向动力模组带动所述支架沿Y向移动。

5.如权利要求4所述的打磨切割装置，其特征在于：所述旋转模组包括旋转电机及传动带，所述旋转电机穿设于所述支架上，所述定位模组还包括设于所述定位座下方的传动件；所述传动带套设于所述旋转电机与所述传动件上，所述旋转电机通过所述传动带驱动所述传动件以带动所述定位模组旋转。

6.如权利要求1所述的打磨切割装置，其特征在于：所述打磨切割模组包括相连接的打磨切割电机与打磨切割刀；

所述打磨切割电机连接所述Z向动力模组且所述Z向动力模组带动所述打磨切割电机沿Z向移动；

所述打磨切割电机驱动所述打磨切割刀转动。

7.如权利要求1所述的打磨切割装置，其特征在于：所述X向动力模组包括相连接的X向电机与X向滑台，所述X向电机驱动与所述X向滑台连接的所述Y向动力模组移动；

所述Y向动力模组包括相连接的Y向电机与Y向滑台，所述Y向电机驱动与所述Y向滑台连接的所述旋转模组移动；

所述Z向动力模组包括相连接的Z向电机与Z向滑台，所述Z向电机驱动与所述Z向滑台连接的所述打磨切割模组移动。

8.如权利要求1所述的打磨切割装置，其特征在于：所述切割机构还包括罩设于所述打磨切割模组周围的防尘罩。

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