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CN211305455U - 用于螺母自动装配的设备 - Google Patents

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CN211305455U
CN211305455U CN201922372376.6U CN201922372376U CN211305455U CN 211305455 U CN211305455 U CN 211305455U CN 201922372376 U CN201922372376 U CN 201922372376U CN 211305455 U CN211305455 U CN 211305455U
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CN
China
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nut
bolt
pipe body
cylinder
piston rod
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Application number
CN201922372376.6U
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English (en)
Inventor
王少鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Giggs Machinery Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Giggs Machinery Technology Co ltd
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Publication date
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Abstract

本实用新型涉及装配螺母设备领域,尤其是用于螺母自动装配的设备。该设备包括机台、管体治具、螺母定位槽、管体定位槽、管体定位机构、水平直线驱动机构和螺栓枪,所述机台上固定有管体治具、管体定位机构、水平直线驱动机构,管体治具上设有螺母定位槽和管体定位槽,螺栓枪滑动连接在机台上,螺栓枪的输出轴上固定有用于定位螺栓的内六角筒。本实用新型通过管体定位机构将管体压紧在管体治具内。而管体端头处的螺母置于螺母定位槽内。通过水平直线驱动机构来水平移动螺丝枪。通过螺栓枪将螺栓螺纹连接到螺母上。本申请提高了螺栓拧上管体端头的螺母内的工作效率。

Description

用于螺母自动装配的设备
技术领域
本实用新型涉及装配螺母设备领域,尤其是用于螺母自动装配的设备。
背景技术
管体端头处固定有螺母,需要在该螺母上拧入螺栓。但是现有的在螺母上拧入螺栓的操作大多为人力进行,因此操作的工作效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题,本实用新型提供了一种用于螺母自动装配的设备。通过管体定位机构将管体压紧在管体治具内。而管体端头处的螺母置于螺母定位槽内。通过水平直线驱动机构来水平移动螺丝枪。通过螺栓枪将螺栓螺纹连接到螺母上。本申请提高了螺栓拧上管体端头的螺母内的工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种用于螺母自动装配的设备,包括机台、管体治具、螺母定位槽、管体定位槽、管体定位机构、水平直线驱动机构和螺栓枪,所述机台上固定有管体治具、管体定位机构、水平直线驱动机构,管体治具上设有螺母定位槽和管体定位槽,螺栓枪滑动连接在机台上,螺栓枪的输出轴上固定有用于定位螺栓的内六角筒。
具体地,所述管体定位机构由旋转下压气缸和活塞杆气缸组成,旋转下压气缸的缸体和活塞杆气缸的缸体位于管体治具一侧,管体治具上设有用于让活塞杆气缸的活塞杆穿过的穿孔。
具体地,所述水平直线驱动机构为活塞杆气缸,水平直线驱动机构的活塞杆端与螺栓枪之间通过弹簧连接在一起。
具体地,所述机台上固定有冲杆直线驱动气缸,冲杆直线驱动气缸的活塞杆上固定有冲杆。
具体地,所述螺栓枪的电机上连接有扭力检测仪。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种用于螺母自动装配的设备。通过管体定位机构将管体压紧在管体治具内。而管体端头处的螺母置于螺母定位槽内。通过水平直线驱动机构来水平移动螺丝枪。通过螺栓枪将螺栓螺纹连接到螺母上。本申请提高了螺栓拧上管体端头的螺母内的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的结构示意图;
图3是本实用新型的管体治具的结构示意图;
图中1.机台,2.管体治具,3.螺母定位槽,4.管体定位槽,5.管体定位机构,6.水平直线驱动机构,7.螺栓枪,8.冲杆直线驱动气缸,9.冲杆,51.旋转下压气缸,52.活塞杆气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的结构示意图,图3是本实用新型的管体治具的结构示意图。
一种用于螺母自动装配的设备,包括机台1、管体治具2、螺母定位槽3、管体定位槽4、管体定位机构5、水平直线驱动机构6和螺栓枪7,所述机台1上固定有管体治具2、管体定位机构5、水平直线驱动机构6,管体治具2上设有螺母定位槽3和管体定位槽4,螺栓枪7滑动连接在机台1上,螺栓枪7的输出轴上固定有用于定位螺栓的内六角筒。所述管体定位机构5由旋转下压气缸51和活塞杆气缸52组成,旋转下压气缸51的缸体和活塞杆气缸52的缸体位于管体治具2一侧,管体治具2上设有用于让活塞杆气缸52的活塞杆穿过的穿孔。所述水平直线驱动机构6为活塞杆气缸,水平直线驱动机构6的活塞杆端与螺栓枪7之间通过弹簧连接在一起。所述机台1上固定有冲杆直线驱动气缸8,冲杆直线驱动气缸8的活塞杆上固定有冲杆9。所述螺栓枪7的电机上连接有扭力检测仪。
结合附图1、附图2和附图3所示,首先将端头固定有螺母的管体放置到管体治具2的管体定位槽4内,而管体端头的螺母则置于螺母定位槽3内,螺母与螺母定位槽3相配合。记者活塞杆气缸52的活塞杆穿过管体治具2并穿入管体定位槽4内,从侧端将管体顶紧在管体定位槽4内。接着旋转下压气缸51的输出轴带动压块从上到下将管体压紧在管体定位槽4内。
接着水平直线驱动机构6的活塞杆带动螺栓枪7沿着水平滑轨进行水平直线移动,螺栓枪7带着螺栓水平移动至螺母的孔内,然后一边转动螺栓一边将螺栓拧入到螺母上。由于水平直线驱动机构6的活塞杆与螺栓枪7之间有弹簧,因此螺栓枪7上的螺栓接触到螺母时,就会有一个弹性缓冲,避免硬接触。
当螺母连接上螺栓之后,冲杆直线驱动气缸8驱使冲杆9往管体方向移动,冲杆9的锥头就会将管体冲出一个小凹坑,标识为加工完毕的成品。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种用于螺母自动装配的设备,其特征是,包括机台(1)、管体治具(2)、螺母定位槽(3)、管体定位槽(4)、管体定位机构(5)、水平直线驱动机构(6)和螺栓枪(7),所述机台(1)上固定有管体治具(2)、管体定位机构(5)、水平直线驱动机构(6),管体治具(2)上设有螺母定位槽(3)和管体定位槽(4),螺栓枪(7)滑动连接在机台(1)上,螺栓枪(7)的输出轴上固定有用于定位螺栓的内六角筒。
2.根据权利要求1所述的用于螺母自动装配的设备,其特征在于:所述管体定位机构(5)由旋转下压气缸(51)和活塞杆气缸(52)组成,旋转下压气缸(51)的缸体和活塞杆气缸(52)的缸体位于管体治具(2)一侧,管体治具(2)上设有用于让活塞杆气缸(52)的活塞杆穿过的穿孔。
3.根据权利要求1所述的用于螺母自动装配的设备,其特征在于:所述水平直线驱动机构(6)为活塞杆气缸,水平直线驱动机构(6)的活塞杆端与螺栓枪(7)之间通过弹簧连接在一起。
4.根据权利要求1所述的用于螺母自动装配的设备,其特征在于:所述机台(1)上固定有冲杆直线驱动气缸(8),冲杆直线驱动气缸(8)的活塞杆上固定有冲杆(9)。
5.根据权利要求1所述的用于螺母自动装配的设备,其特征在于:所述螺栓枪(7)的电机上连接有扭力检测仪。
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