CN211169679U - 升降式送料装置 - Google Patents

Abstract

升降式送料装置，包括移动框架、升降装置、送料框架和挂装装置；移动框架左右移动设置在移动滚轮上，升降装置设置在移动框架上，并与安装在送料框架上的连接装置连接，送料框架位于移动框架下方，并设有送料斗；挂装装置包括电动推杆、连杆组件、连板组件和挂板；连板组件包括第一连接板和第二连接板，电动推杆固定安装在移动框架上、伸缩端通过支撑组件与一对连杆组件的一端转动连接，一对连杆组件前后对称设置、另一端对应与一对第二连接板的下端连接，一对挂板前后对称安装在送料框架上，并对应位于一对连板组件下方。本升降式送料装置结构简单，实现对送料框架的移动与升降，精度更高，保障送料斗的装卸物料，更加安全可靠。

Description

升降式送料装置

技术领域

本实用新型涉及混凝土送料领域，具体涉及一种升降式送料装置。

背景技术

混凝土构件生产工厂一般自配混凝土场站和混凝土搅拌站，搅拌站搅拌好的混凝土由轨道上运行的送料车送到生产工位。混凝土场站和混凝土搅拌站占用场地较大，需要存储大量水泥，沙石等原材料，占用大量工厂面积。现在和将来的趋势是混凝土由专门混凝土场站提供，搅拌好的混凝土由混凝土罐车运输到使用现场，以减少混凝土搅拌站和材料场站所占用的工厂面积，同时减少人工成本。

运输混凝土的需要特殊的送料车，但由于混凝土构件生产线是一完整系统，各设备互相协调完成混凝土构件生产，设备之间互有联系，送料车轨道需要满足生产布料部分要求，同时搅拌站的出料口需满足送料车接料要求，但实际中，比采用混凝土罐车运输的商品混凝土，其送料车轨道高度比较高，无法同时满足生产布料的接料和搅拌站的出料，无法实现装卸物料，即相互不匹配，因此需要在送料车上安装具有升降功能的送料装置。

发明内容

本实用新型提供升降式送料装置，结构简单，实现对送料框架的移动与升降，精度更高，保障送料斗的装卸物料，更加安全可靠。

为实现上述目的，本升降式送料装置包括移动框架、升降装置和送料框架，还包括挂装装置；

所述升降装置设置在移动框架上，并且其升降端与送料框架连接，所述送料框架位于移动框架下方，并设有送料斗；

所述挂装装置包括电动推杆、连杆组件、连板组件和挂板；所述连板组件为一对，并前后对称设置在电动推杆两侧，每组连板组件包括第一连接板和第二连接板，第一连接板上端固定安装在移动框架上、下端与第二连接板的上端转动连接；

所述电动推杆固定安装在移动框架上、伸缩端通过支撑组件与一对连杆组件的一端转动连接，一对连杆组件前后对称设置、另一端对应与一对第二连接板的下端连接，

所述挂板为一对，一对挂板前后对称安装在送料框架上，并对应位于一对连板组件下方，挂板上设有与连接板下端相匹配的开口弧形槽。

进一步的，所述升降装置包括升降电机和升降组件，所述升降电机安装在移动框架上、输出端与减速器连接；

所述升降组件包括链轮组件、链条组件和牵引块组件；所述链轮组件包括均转动安装在移动框架上端的第一链轮、一对第二链轮和一对第三链轮；第一链轮固定安装在减速器输出端，一对第二链轮左右对称设置，并位于第一链轮的右侧，一对第三链轮左右对称并位于一对第二链轮的下方；

一对第二链轮通过绕设在其外侧的第三链条连接；

所述链条组件包括第一链条、第二链条和第三链条；所述牵引块组件包括第一牵引块和第二牵引块；第一牵引块和第二牵引块均固定设置在第三链条的上并上下布置；

所述第一链条的一端与第一牵引块连接、另一端绕设在第一链轮、左边第三链轮外侧并成S型与送料框架左端连接，所述第二链条一端与第二牵引块连接、另一端绕设在边第三链轮外侧与送料框架右端连接；

第一牵引块和第二牵引块均左右滑动在移动框架上。

进一步的，所述减速器采用双输出轴结构，双输出端分别与一对前后对称设置的升降组件连接，移动框架的前后端均设有上下分布的一对滑槽，所述第一牵引块左右嵌入滑动在上边的滑槽内，第二牵引块左右嵌入滑动在下边的滑槽内。

进一步的，所述升降装置为两组，并前后对称设置，每组升降装置包括驱动电机和升降组件，升降组件包括卷筒、吊装绳和一对支撑轮，所述驱动电机输出端与卷筒连接，一对支撑轮左右对称设置在移动框架上，所述吊装绳的左端与送料框架左端连接、另一端依次绕设在左边支撑轮外侧、缠绕在卷筒上、绕设在右边支撑轮外侧后与送料框架右端连接，每个驱动电机共同动作。

进一步的，还包括定位装置，所述定位装置为多组，并均匀设置在送料框架和移动框架之间，每组定位装置包括安装在移动框架下端的定位套和安装在送料框架上的定位杆，所述定位杆位于定位套的下方，所述定位套为中空筒状，并且尺寸大于定位杆。

进一步的，所述连杆组件包括支撑杆、第一铰接板、第二铰接板和锁紧螺母；所述第一铰接板和第二铰接板的一端为螺纹轴，并螺纹连接在支撑杆的两端，另一端分别与支撑组件和连板组件连接，所述锁紧螺母为一对，一对锁紧螺母分别螺纹连接在第一铰接板和第二铰接板的螺纹轴的一端。

进一步的，所述升降装置的升降端为多个，并对应与安装在送料框架上的多个连接装置连接，每组连接装置包括连接杆、固定块和锁紧装置，所述固定块固定设置在送料框架上，连接杆中部上下穿过固定块、上端与升降装置连接、下端设有锁紧装置。

进一步的，所述定位杆为圆形长杆，上端为圆锥形，所述定位套下端为圆锥状。

进一步的，所述挂装装置为一对，并左右对称设置，第二连接板下端设有挂装轴，弧形槽的尺寸大于挂装轴直径。

进一步的，所述支撑组件包括连接轴和套筒，所述套筒固定设置在移动框架上，所述连接轴上下滑动设置在套筒内，上端与电动推杆的伸缩端连接、下端与连杆组件连接。

与现有技术相比，本升降式送料装置具有以下优点：

(1)本实用新型由于设置升降装置和挂装装置，通过移动框架移动，升降装置的升降端带动送料框架上下移动，实现整体快速移动和升降，方便物料的装卸，并且通过电动推杆带动一对连杆组件对设置在其两侧的一对连板组件进行调整，使得连板组件的第二连接板下端嵌入挂板的弧形槽内进行卡死固定，使得送料框架在上升时固定在移动框架上，避免升降装置升降端始终处于拉紧状态，造成使用寿命的降低，起到良好保护作用的，更加安全可靠。

(2)本实用新型由于升降组件包括链轮组件、链条组件和牵引块组件，升降电机带动减速器连接的第一链轮转动，使得送料框架左端上下移动、第一牵引块左右移动，并且第一牵引块通过第三链条带动第二牵引块左右移动，并且通过与第二牵引块连接的第二链条带动送料框架右端的上下移动，因此利用一个升降电机带动送料框架整体平稳升降，不仅结构紧凑节省资源，而且避免采用多个升降电机联动的方式，使得控制更加方便，升降更加精准。

(3)本实用新型由于设置多组定位装置，并均匀布置，当送料框架在升降装置作用下进行提升时，通过送料框架上的定位杆插入移动框架上的定位套中，使得对送料框架的定位，避免其在提升过程中发生摆动，使得定位更加精准，送料框架升降更加稳定。

(4)本实用新型由于设置连杆组件，通过第一铰接板、第二铰接板螺纹连接在支撑杆上，使得对连杆组件的长度调整，并且通过一对锁紧螺母对其进行锁紧固定，因此通过连杆组件长度调整，使得电动推杆带动连杆组件移动时方便带动连板组件挂装在挂板上。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型的整体升降时示意图；

图3是本实用新型的挂装装置和定位装置示意图；

图4是本实用新型的挂装装置主视图；

图5是本实用新型的升降装置方案示意图；

图6是本实用新型的升降组件主视图；

图7是本实用新型的升降装置另方案示意图；

图8是本实用新型的连杆组件示意图；

图中：11、移动框架，12、移动滚轮，13、滑槽，2、升降装置，21、驱动电机，22、卷筒，23、吊装绳，24、支撑轮，3、挂装装置，31、电动推杆，32、连杆组件，321、支撑杆，322、第一铰接板，323、锁紧螺母，324、第二铰接板，33、第一连接板，34、第二连接板，341、挂装轴，35、挂板，36、连接轴，37、套筒，4、定位装置，41、定位套， 42、定位杆，5、送料框架，6、送料斗，7、连接装置，71、连接杆，72、固定块，73、锁紧装置，81、升降电机，82、减速器，83、第一链轮，84、第二链轮，85、第三链轮，86、第一牵引块，87、第二牵引块87，881、第一链条、882、第二链条，883、第三链条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图4所示，本升降式送料装置包括移动框架11、升降装置2、送料框架5和挂装装置3；

所述移动框架11上设有移动滚轮12上，移动滚轮12左右的滑动设置在轨道上，所述升降装置2设置在移动框架11上，并且其升降端与送料框架5连接，所述送料框架5位于移动框架11下方，并设有送料斗6；

所述挂装装置3包括电动推杆31、连杆组件32、连板组件和挂板35；所述连板组件为一对，并前后对称设置在电动推杆31两侧，每组连板组件包括第一连接板33和第二连接板34，第一连接板33上端固定安装在移动框架11上、下端与第二连接板34的上端转动连接；

所述电动推杆31固定安装在移动框架11上、伸缩端通过支撑组件与一对连杆组件32 的一端转动连接，一对连杆组件32前后对称设置、另一端对应与一对第二连接板34的下端连接，第二连接板34上可以设有挂装轴341，所述挂板35为一对，一对挂板35前后对称安装在送料框架5上，并对应位于一对连板组件下方，每个挂板35上设有与连接板下端相匹配的开口弧形槽，优选的，弧形槽的尺寸大于挂装轴341直径；

如图5、图6所示，作为方案，所述升降装置包括升降电机81和升降组件，所述升降电机81安装在移动框架11上、输出端与减速器82连接；

所述升降组件包括链轮组件、链条组件和牵引块组件；所述链轮组件包括均转动安装在移动框架11上端的第一链轮83、一对第二链轮84和一对第三链轮85；第一链轮83固定安装在减速器82输出端，一对第二链轮84左右对称设置，并位于第一链轮83的右侧，一对第三链轮85左右对称并位于一对第二链轮84的下方；

一对第二链轮84通过绕设在其外侧的第三链条883连接；

所述链条组件包括第一链条881、第二链条882和第三链条883；所述牵引块组件包括第一牵引块86和第二牵引块87；第一牵引块86和第二牵引块87均固定设置在第三链条883的上并上下布置；

所述第一链条881的一端与第一牵引块86连接、另一端绕设在第一链轮83、左边第三链轮85外侧并成S型与送料框架5左端连接，所述第二链条882一端与第二牵引块87连接、另一端绕设在边第三链轮85外侧与送料框架5右端连接；

第一牵引块86和第二牵引块87均左右滑动在移动框架11上；

进一步的，所述减速器82为双输出轴减速器82，双输出端分别与一对前后对称设置的升降组件连接，移动框架11的前后端均设有上下分布的一对滑槽13，所述第一牵引块86 左右嵌入滑动在上边的滑槽13内，第二牵引块87左右嵌入滑动在下边的滑槽13内。

当进行升降时，启动升降电机81，为保持升降的稳定，链条组件可以均采用双排链条 (双排传动链)，通过减速器82的双输出端实现一对升降组件的转动，即与减速器82输出端连接的第一链轮83转动；

当第一链轮83转动时，通过带动第一链条881移动，与第一链条881的一端连接的送料框架5左端上下移动、另一端带动第一牵引块86左右移动，当第一牵引块86左右移动时，带动绕设在一对第二链轮84上的第三链条883转动，并且第二牵引块87安装在第三链条883的下端，因此第二牵引块87左右移动，带动与第二牵引块87连接的第二链条882 移动，使得与其另一端连接的送料框架5右端上下的移动，即第一链条881和第二链条882 同时上下升降，使得送料框架5整体升降时更加稳定，并且利用一个升降电机81带动整体升降，不仅结构紧凑节省资源，而且避免采用多个升降电机81联动的方式，使得控制更加方便，升降更加精准。

如图7所示，作为另方案，所述升降装置2为两组，并前后对称设置，每组升降装置2包括驱动电机21和升降组件，升降组件包括卷筒22、吊装绳23和一对支撑轮24，所述驱动电机21输出端与卷筒22连接，一对支撑轮24左右对称设置在移动框架11上，所述吊装绳23的左端与送料框架5左端连接、另一端依次绕设在左边支撑轮24外侧、缠绕在卷筒22上、绕设在右边支撑轮24外侧后与送料框架5右端连接，每个驱动电机21共同动作；

驱动电机21可以通过减速器82与卷筒22连接，形成卷扬设备，比如卷扬机，通过启动驱动电机21，带动卷筒22转动，由于吊装绳23与送料框架5左端、右端连接，中部缠绕在卷筒22时，因此当卷筒22转动时，实现对送料框架5左端、右端的同时升降，并且由于一对驱动电机21进行共同动作，因此实现送料框架5整体同时升降，并且升降高度相同，使得升降更加平稳。

如图1所示，进一步的，所述升降装置的升降端为多个，并对应与安装在送料框架5上的多个连接装置7连接，连接装置7包括连接杆71、固定块72和锁紧装置73，所述固定块72固定设置在送料框架5上，连接杆71中部上下穿过固定块72、上端与升降装置2 连接、下端设有锁紧装置73；锁紧装置73可以为螺纹连接在连接杆71上的锁紧套筒37，并对连接杆71限位固定；

如图3所示，进一步的，本装置还包括定位装置4，所述定位装置4为多组，并均匀设置在送料框架5和移动框架11之间，优选的，定位装置4为四组，并前、后、左、右设置，每组定位装置4包括安装在移动框架11下端的定位套41和安装在送料框架5上的定位杆 42，所述定位杆42位于定位套41的下方，所述定位套41为中空筒状，并且尺寸大于定位杆42；

当送料框架5在升降装置2作用下进行提升时，通过送料框架5上的定位杆42插入移动框架11上的定位套41中，使得对送料框架5的定位，避免其在提升过程中发生摆动，并且定位装置4为均匀布置的四组，使得定位更加精准，送料框架5更加稳定。

进一步的，所述定位杆42为圆形长杆，上端为圆锥形，所述定位套41下端为圆锥状；因此方便定位杆42插装在定位套41中。

如图8所示，进一步的，所述连杆组件32包括支撑杆321、第一铰接板322、第二铰接板324和锁紧螺母323；所述第一铰接板322和第二铰接板324的一端为螺纹轴，并螺纹连接在支撑杆321的两端，另一端分别与支撑组件和连板组件连接，所述锁紧螺母323为一对，一对锁紧螺母323分别螺纹连接在第一铰接板322和第二铰接板324的螺纹轴一端；

通过第一铰接板322、第二铰接板324螺纹连接在支撑杆321上，使得对连杆组件32的长度调整，并且通过一对锁紧螺母323对其进行锁紧固定，因此通过连杆组件32长度调整，使得电动推杆31带动连杆组件32移动时方便带动连板组件挂装在挂板35上。

如图4所示，进一步的，所述支撑组件包括连接轴36和套筒37，所述套筒37固定设置在移动框架11上，所述连接轴36上下滑动设置在套筒37内，上端与电动推杆31的伸缩端连接、下端与连杆组件32连接；

本升降式送料装置使用时，可以安装在普通送料车上，方便移动和使用，移动框架11 上的移动滚轮12滑动设置在轨道上；首先将移动框架11移动至混凝土罐车出料口上方，送料框架5升降移动实现下降接料、上升并移动卸料；

即升降装置2动作，启动升降电机81，通过减速器82的双输出端实现一对升降组件的转动，并且降速增扭实现送料框架5的稳定升降，与减速器82输出端连接的第一链轮83转动，通过带动第一链条881移动，一端连接的送料框架5左端上下移动、另一端连接的第一牵引块86左右移动，当第一牵引块86左右移动时，带动绕设在一对第二链轮84上的第三链条883转动，并且第二牵引块87安装在第三链条883的下端，带动与第二牵引块87 连接的第二链条882移动，使得与其另一端连接的送料框架5右端上下的移动，即第一链条881和第二链条882同时上下升降，使得送料框架5整体升降时更加稳定，并且利用一个升降电机81带动整体升降，不仅结构紧凑节省资源，而且避免采用多个升降电机81联动的方式造成结构复杂，因此控制更加方便，升降更加精准；

因此当接料时，升降装置2带动送料框架5下降至混凝土罐车出料口处，送料斗6进行接料，当进行卸料时，升降装置2带动送料框架5上升至移动框架11下侧；

当升降装置2带动送料框架5上升时，由于设置挂装装置3，启动电动推杆31伸长，伸缩端通过支撑组件带动一对转动连接的连杆组件32上下移动，并且连杆组件32的另一端与连板组件的第二连接板34连接，第二连接板34与安装在移动框架11上的第一连接板 33转动连接，因此一对连杆组件32带动第二连接板34进行前后、上下位置的调整，使第二连接板34下端位于挂板35一侧，此时电动推杆31收回，第二连接板34下端的挂装轴 341嵌入挂板35的弧形槽内进行卡死固定，使得送料框架5固定在移动框架11上，避免升降装置2一直处于拉紧工作状态，造成使用寿命的降低，到良好保护作用的，更加安全；

移动滚轮12滑动设置在轨道上带动整体移动至需要卸料处，进行卸料。

另外设置四组定位装置4，并前、后、左、右设置，当送料框架5在升降装置2作用下进行提升时，通过送料框架5上的定位杆42插入移动框架11上的定位套41中，使得对送料框架5的定位，避免其在提升过程中发生摆动，使得定位更加精准，送料框架5更加稳定。

Claims (10)

1.升降式送料装置，包括移动框架(11)、升降装置(2)和送料框架(5)，其特征在于，还包括挂装装置(3)；

所述升降装置(2)设置在移动框架(11)上，并且其升降端与送料框架(5)连接，所述送料框架(5)位于移动框架(11)下方，并设有送料斗(6)；

所述挂装装置(3)包括电动推杆(31)、连杆组件(32)、连板组件和挂板(35)；所述连板组件为一对，并前后对称设置在电动推杆(31)两侧，每组连板组件包括第一连接板(33)和第二连接板(34)，第一连接板(33)上端固定安装在移动框架(11)上、下端与第二连接板(34)的上端转动连接；

所述电动推杆(31)固定安装在移动框架(11)上、伸缩端通过支撑组件与一对连杆组件(32)的一端转动连接，一对连杆组件(32)前后对称设置、另一端对应与一对第二连接板(34)的下端连接，

所述挂板(35)为一对，一对挂板(35)前后对称安装在送料框架(5)上，并对应位于一对连板组件下方，挂板(35)上设有与连接板下端相匹配的开口弧形槽。

2.根据权利要求1所述的升降式送料装置，其特征在于，所述升降装置包括升降电机(81)和升降组件，所述升降电机(81)安装在移动框架(11)上、输出端与减速器(82)连接；

所述升降组件包括链轮组件、链条组件和牵引块组件；所述链轮组件包括均转动安装在移动框架(11)上端的第一链轮(83)、一对第二链轮(84)和一对第三链轮(85)；第一链轮(83)固定安装在减速器(82)输出端，一对第二链轮(84)左右对称设置，并位于第一链轮(83)的右侧，一对第三链轮(85)左右对称并位于一对第二链轮(84)的下方；

一对第二链轮(84)通过绕设在其外侧的第三链条(883)连接；

所述链条组件包括第一链条(881)、第二链条(882)和第三链条(883)；所述牵引块组件包括第一牵引块(86)和第二牵引块(87)；第一牵引块(86)和第二牵引块(87)均固定设置在第三链条(883)的上并上下布置；

所述第一链条(881)的一端与第一牵引块(86)连接、另一端绕设在第一链轮(83)、左边第三链轮(85)外侧并成S型与送料框架(5)左端连接，所述第二链条(882)一端与第二牵引块(87)连接、另一端绕设在边第三链轮(85)外侧与送料框架(5)右端连接；

第一牵引块(86)和第二牵引块(87)均左右滑动在移动框架(11)上。

3.根据权利要求2所述的升降式送料装置，其特征在于，所述减速器(82)采用双输出轴结构，双输出端分别与一对前后对称设置的升降组件连接，移动框架(11)的前后端均设有上下分布的一对滑槽(13)，所述第一牵引块(86)左右嵌入滑动在上边的滑槽(13)内，第二牵引块(87)左右嵌入滑动在下边的滑槽(13)内。

4.根据权利要求1所述的升降式送料装置，其特征在于，所述升降装置(2)为两组，并前后对称设置，每组升降装置(2)包括驱动电机(21)和升降组件，升降组件包括卷筒(22)、吊装绳(23)和一对支撑轮(24)，所述驱动电机(21)输出端与卷筒(22)连接，一对支撑轮(24)左右对称设置在移动框架(11)上，所述吊装绳(23)的左端与送料框架(5)左端连接、另一端依次绕设在左边支撑轮(24)外侧、缠绕在卷筒(22)上、绕设在右边支撑轮(24)外侧后与送料框架(5)右端连接，每个驱动电机(21)共同动作。

5.根据权利要求2或4所述的升降式送料装置，其特征在于，还包括定位装置(4)，所述定位装置(4)为多组，并均匀设置在送料框架(5)和移动框架(11)之间，每组定位装置(4)包括安装在移动框架(11)下端的定位套(41)和安装在送料框架(5)上的定位杆(42)，所述定位杆(42)位于定位套(41)的下方，所述定位套(41)为中空筒状，并且尺寸大于定位杆(42)。

6.根据权利要求5所述的升降式送料装置，其特征在于，所述连杆组件(32)包括支撑杆(321)、第一铰接板(322)、第二铰接板(324)和锁紧螺母(323)；所述第一铰接板(322)和第二铰接板(324)的一端为螺纹轴，并螺纹连接在支撑杆(321)的两端，另一端分别与支撑组件和连板组件连接，所述锁紧螺母(323)为一对，一对锁紧螺母(323)分别螺纹连接在第一铰接板(322)和第二铰接板(324)的螺纹轴的一端。

7.根据权利要求1所述的升降式送料装置，其特征在于，所述升降装置的升降端为多个，并对应与安装在送料框架(5)上的多个连接装置(7)连接，每组连接装置(7)包括连接杆(71)、固定块(72)和锁紧装置(73)，所述固定块(72)固定设置在送料框架(5)上，连接杆(71)中部上下穿过固定块(72)、上端与升降装置(2)连接、下端设有锁紧装置(73)。

8.根据权利要求5所述的升降式送料装置，其特征在于，所述定位杆(42)为圆形长杆，上端为圆锥形，所述定位套(41)下端为圆锥状。

9.根据权利要求1所述的升降式送料装置，其特征在于，所述挂装装置(3)为一对，并左右对称设置，第二连接板(34)下端设有挂装轴(341)，弧形槽的尺寸大于挂装轴(341)直径。

10.根据权利要求5所述的升降式送料装置，其特征在于，所述支撑组件包括连接轴(36)和套筒(37)，所述套筒(37)固定设置在移动框架(11)上，所述连接轴(36)上下滑动设置在套筒(37)内，上端与电动推杆(31)的伸缩端连接、下端与连杆组件(32)连接。

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