CN211135542U - 一种数控车床装卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控车床装卸料装置，涉及零件加工设备技术领域。包括龙骨架，所述龙骨架的内顶部通过螺钉紧固连接有第一线性模组，所述第一线性模组的移动端固定连接有第二线性模组。该数控车床装卸料装置，通过设置第一感应开关、卸料气动夹爪、第二感应开关及装料气动夹爪，实现了便于取放料的优点，通过第一感应开关感应到工件后，经小型电气控制盒控制卸料气动夹爪夹取工件，然后将工件移送出作业区，移送后，由第二感应开关感应到待加工工件后，经小型电气控制盒控制装料气动夹爪夹取工件，然后将工件送进作业区内，以此完成对工件取放料的目的，全程自动化操作，具有提升作业效率的效果。

Description

一种数控车床装卸料装置

技术领域

本实用新型涉及零件加工设备技术领域，具体为一种数控车床装卸料装置。

背景技术

数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床，配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果，但现有技术设备在使用时存在以下不足之处：

1、在数控车床加工时，诸如球销类小件工件的加工往往采用人工装卸料的方式，由操作者将单个的球销毛坯放入数控车床中进行加工，加工完成后再取出，然后再重复装料，以此循环，工作效率低，出错率高；

2、人工装卸料的方式虽能完成工件的加工作业，但操作者劳动强度大，为满足生产产量的需求，操作者每天要重复数千次装卸料动作，其对操作者是很大的考验，再者，人工装卸料对操作者的依赖程度过高，也容易造成人力资源上的占用及浪费。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控车床装卸料装置，具备装卸便捷、便于取放料等优点，解决了传统的人工装卸料工作效率低，出错率高，浪费人力物力的问题。

(二)技术方案

为实现上述装卸便捷、便于取放料的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控车床装卸料装置，包括龙骨架，所述龙骨架的内顶部通过螺钉紧固连接有第一线性模组，所述第一线性模组的移动端固定连接有第二线性模组，所述第二线性模组的移动端通过螺丝固定连接有安装板，所述安装板的前端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有平行板，所述平行板的左端底部依次固定连接有第一感应开关与卸料气动夹爪，所述平行板的右端底部依次固定连接有第二感应开关与装料气动夹爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述龙骨架分布于第一线性模组的首尾两端，所述龙骨架的底端设有安装孔，且通过安装孔固定安装于数控车床的作业区内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的左右两端固定连接有导向套筒，所述平行板的左右两端固定连接导向杆，所述导向杆与导向套筒滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一感应开关位于卸料气动夹爪的正前方，所述第二感应开关位于装料气动夹爪的正后方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卸料气动夹爪与装料气动夹爪的夹持部内侧设有沟槽，所述卸料气动夹爪与装料气动夹爪保持在同一水平线上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述龙骨架的前端固定安装有小型电气控制盒，所述第一线性模组、第二线性模组、电动推杆、第一感应开关及第二感应开关均与小型电气控制盒电性连接，所述卸料气动夹爪和装料气动夹爪均通过气管与小型电气控制盒相连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种数控车床装卸料装置，具备以下有益效果：

1、该数控车床装卸料装置，通过设置第一线性模组、第二线性模组及电动推杆，实现了装卸便捷的优点，当工件在上料或下料时，通过第一线性模组和第二线性模组的驱动带动夹取工件的卸料气动夹爪和装料气动夹爪将工件送进或移离作业区，并根据实际情况，通过电动推杆调整移动状态下的工件的位置高度，以此来完成对工件装卸料的目的，中途无需人工作业，可实现自动化操作。

2、该数控车床装卸料装置，通过设置第一感应开关、卸料气动夹爪、第二感应开关及装料气动夹爪，实现了便于取放料的优点，通过第一感应开关感应到工件后，经小型电气控制盒控制卸料气动夹爪夹取工件，然后将工件移送出作业区，移送后，由第二感应开关感应到待加工工件后，经小型电气控制盒控制装料气动夹爪夹取工件，然后将工件送进作业区内，以此完成对工件取放料的目的，全程自动化操作，具有提升作业效率的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的卸料气动夹爪部侧视图。

图中：1、龙骨架；2、第一线性模组；3、第二线性模组；4、安装板；5、电动推杆；6、平行板；7、第一感应开关；8、卸料气动夹爪；9、第二感应开关；10、装料气动夹爪；11、安装孔；12、导向套筒；13、导向杆；14、沟槽；15、小型电气控制盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，一种数控车床装卸料装置，包括龙骨架1，所述龙骨架1的内顶部通过螺钉紧固连接有第一线性模组2，所述第一线性模组2的移动端固定连接有第二线性模组3，所述第二线性模组3的移动端通过螺丝固定连接有安装板4，所述安装板4的前端固定连接有电动推杆5，通过设置第一线性模组2、第二线性模组3及电动推杆5，实现了装卸便捷的优点，当工件在上料或下料时，通过第一线性模组2和第二线性模组3的驱动带动夹取工件的卸料气动夹爪8和装料气动夹爪10将工件送进或移离作业区，并根据实际情况，通过电动推杆5调整移动状态下的工件的位置高度，以此来完成对工件装卸料的目的，中途无需人工作业，可实现自动化操作，所述电动推杆5 的输出端固定连接有平行板6，所述平行板6的左端底部依次固定连接有第一感应开关7与卸料气动夹爪8，所述平行板6的右端底部依次固定连接有第二感应开关9与装料气动夹爪10，通过设置第一感应开关7、卸料气动夹爪8、第二感应开关9及装料气动夹爪10，实现了便于取放料的优点，通过第一感应开关7感应到工件后，经小型电气控制盒15控制卸料气动夹爪8夹取工件，然后将工件移送出作业区，移送后，由第二感应开关9感应到待加工工件后，经小型电气控制盒15控制装料气动夹爪10夹取工件，然后将工件送进作业区内，以此完成对工件取放料的目的，全程自动化操作，具有提升作业效率的效果。

具体的，所述龙骨架1分布于第一线性模组2的首尾两端，所述龙骨架1 的底端设有安装孔11，且通过安装孔11固定安装于数控车床的作业区内。

本实施方案中，龙骨架1用于起到对第一线性模组2的支撑固定作用，第一线性模组2与第二线性模组3的型号均为FY-05。

具体的，所述安装板4的左右两端固定连接有导向套筒12，所述平行板 6的左右两端固定连接导向杆13，所述导向杆13与导向套筒12滑动连接。

本实施方案中，通过导向杆13与导向套筒12的配合，使平行板6的移动状态下可保持良好的稳定性，电动推杆5的型号为ZHN-6000-200-10-s。

具体的，所述第一感应开关7位于卸料气动夹爪8的正前方，所述第二感应开关9位于装料气动夹爪10的正后方。

本实施方案中，通过第一感应开关7感应加工完成后的工件位置，通过第二感应开关9感应待加工工件的位置，第一感应开关7与第二感应开关9 的型号均为TDL-2181R。

具体的，所述卸料气动夹爪8与装料气动夹爪10的夹持部内侧设有沟槽 14，所述卸料气动夹爪8与装料气动夹爪10保持在同一水平线上。

本实施方案中，经小型电气控制盒15控制卸料气动夹爪8夹取工件，然后将工件移送出作业区，移送后，经小型电气控制盒15控制装料气动夹爪10 夹取工件，然后将工件送进作业区内，卸料气动夹爪8与装料气动夹爪10的型号均为MHZ2-10D。

具体的，所述龙骨架1的前端固定安装有小型电气控制盒15，所述第一线性模组2、第二线性模组3、电动推杆5、第一感应开关7及第二感应开关 9均与小型电气控制盒15电性连接，所述卸料气动夹爪8和装料气动夹爪10 均通过气管与小型电气控制盒15相连接。

本实施方案中，小型电气控制盒15可根据实际操作情况另行配置或选用，经小型电气控制盒15来控制第一线性模组2、第二线性模组3、电动推杆5、第一感应开关7、第二感应开关9、卸料气动夹爪8及装料气动夹爪10。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，将本实用新型固定安装于数控车床的作业区内，由第二感应开关9感应到待加工工件后，经小型电气控制盒15控制装料气动夹爪10夹取工件，通过第一线性模组2和第二线性模组3的驱动带动夹取工件的装料气动夹爪10将工件送进作业区，并根据实际情况，通过电动推杆5调整移动状态下的工件的位置高度，以此来完成对工件装料的目的，工件加工后，通过第一感应开关7感应到工件后，经小型电气控制盒15控制卸料气动夹爪8夹取工件，通过第一线性模组2和第二线性模组3的驱动带动夹取工件的卸料气动夹爪8将工件移离作业区，并根据实际情况，通过电动推杆5调整移动状态下的工件的位置高度，中途无需人工作业，全程自动化操作，具有提升作业效率的效果。

综上所述，该数控车床装卸料装置，通过设置第一线性模组2、第二线性模组3及电动推杆5，实现了装卸便捷的优点，当工件在上料或下料时，通过第一线性模组2和第二线性模组3的驱动带动夹取工件的卸料气动夹爪8和装料气动夹爪10将工件送进或移离作业区，并根据实际情况，通过电动推杆 5调整移动状态下的工件的位置高度，以此来完成对工件装卸料的目的，中途无需人工作业，可实现自动化操作，通过设置第一感应开关7、卸料气动夹爪 8、第二感应开关9及装料气动夹爪10，实现了便于取放料的优点，通过第一感应开关7感应到工件后，经小型电气控制盒15控制卸料气动夹爪8夹取工件，然后将工件移送出作业区，移送后，由第二感应开关9感应到待加工工件后，经小型电气控制盒15控制装料气动夹爪10夹取工件，然后将工件送进作业区内，以此完成对工件取放料的目的，全程自动化操作，具有提升作业效率的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种数控车床装卸料装置，包括龙骨架(1)，其特征在于：所述龙骨架(1)的内顶部通过螺钉紧固连接有第一线性模组(2)，所述第一线性模组(2)的移动端固定连接有第二线性模组(3)，所述第二线性模组(3)的移动端通过螺丝固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的前端固定连接有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的输出端固定连接有平行板(6)，所述平行板(6)的左端底部依次固定连接有第一感应开关(7)与卸料气动夹爪(8)，所述平行板(6)的右端底部依次固定连接有第二感应开关(9)与装料气动夹爪(10)。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床装卸料装置，其特征在于：所述龙骨架(1)分布于第一线性模组(2)的首尾两端，所述龙骨架(1)的底端设有安装孔(11)，且通过安装孔(11)固定安装于数控车床的作业区内。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床装卸料装置，其特征在于：所述安装板(4)的左右两端固定连接有导向套筒(12)，所述平行板(6)的左右两端固定连接导向杆(13)，所述导向杆(13)与导向套筒(12)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控车床装卸料装置，其特征在于：所述第一感应开关(7)位于卸料气动夹爪(8)的正前方，所述第二感应开关(9)位于装料气动夹爪(10)的正后方。

5.根据权利要求1所述的一种数控车床装卸料装置，其特征在于：所述卸料气动夹爪(8)与装料气动夹爪(10)的夹持部内侧设有沟槽(14)，所述卸料气动夹爪(8)与装料气动夹爪(10)保持在同一水平线上。

6.根据权利要求1所述的一种数控车床装卸料装置，其特征在于：所述龙骨架(1)的前端固定安装有小型电气控制盒(15)，所述第一线性模组(2)、第二线性模组(3)、电动推杆(5)、第一感应开关(7)及第二感应开关(9)均与小型电气控制盒(15)电性连接，所述卸料气动夹爪(8)和装料气动夹爪(10)均通过气管与小型电气控制盒(15)相连接。

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