CN211109834U - 一种电芯夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电芯夹具,该电芯夹具包括底板、至少两个承载台以及至少两个压紧机构,至少两个承载台设置于底板上,用于承载电芯;至少两个压紧机构设置于底板上,用于压紧电芯。本实用新型通过在电芯夹具的底板上设置至少两个承载台及对应的压紧机构,能够装夹至少两个电芯以传输至各个加工工位以进行加工,其结构简单易于制备,且夹持更加稳定,能够提高电芯的传输及加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,特别涉及一种电芯夹具。
背景技术
目前工业生产都趋向于自动化,电池的生产过程中需要在物流线上转运。在物流线上传输电池的电芯时,需要对电芯进行装夹,以输送至不同工位进行作业。
本申请的发明人在长期的研发中发现,目前一般采用电芯夹具装夹电芯,而一个电芯夹具只能夹持一个电芯,在完成对电芯的所有加工工序后,电芯夹具才能够重新夹持另一个电芯以进行操作,传输效率非常低。
实用新型内容
本实用新型提供一种电芯夹具,以解决现有技术中电芯夹具只能装夹一个电芯导致传输效率低的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是提供一种电芯夹具,包括:
底板;
至少两个承载台,设置于所述底板上,用于承载电芯;
至少两个压紧机构,设置于所述底板上,用于压紧所述电芯。
在一具体实施例中,所述压紧机构包括:
支撑座,设置于所述底板上;
摆臂,通过摆轴转动设置于所述支撑座上;
压轮,设置于所述摆臂远离所述摆轴的一端;
弹性件,设置于所述摆轴上,以使得所述压轮压持于所述电芯上。
在一具体实施例中,所述压紧机构进一步包括驱动轮,所述驱动轮设置于所述摆臂远离所述摆轴的另一端,所述驱动轮能够被按压以使得所述摆臂向远离所述承载台的方向运动,进而使得所述压轮与所述电芯分离。
在一具体实施例中,所述电芯夹具进一步包括打开机构,所述打开机构包括压板,所述压板能够作用于所述驱动轮,以将所述压紧机构打开。
在一具体实施例中,所述压板包括下压部和镂空部,所述下压部对应所述驱动轮,所述镂空部对应所述电芯。
在一具体实施例中,所述打开机构进一步包括驱动机构,所述驱动机构用于驱动所述压板沿垂直于所述底板的表面方向运动,以作用于所述驱动轮。
在一具体实施例中,所述驱动机构包括固定座和设置于所述固定座上的驱动器,所述驱动器的驱动端与所述压板连接,用于沿垂直于所述底板的表面方向驱动所述压板。
在一具体实施例中,所述驱动机构进一步包括导向套和导向柱,所述导向套设置于所述固定座上;所述导向柱设置于所述导向套内,且与所述压板连接,用于与所述导向套配合以对所述压板进行导向。
在一具体实施例中,所述固定座上设置有阻挡件,所述阻挡件位于所述底板与所述压板之间,用于阻挡所述底板随所述压板运动。
在一具体实施例中,所述底板和所述压板中的一者上设置有定位销,另一者上设置有定位孔,所述定位销与所述定位孔配合以实现所述压板的定位。
本实用新型通过在电芯夹具的底板上设置至少两个承载台及对应的压紧机构,能够装夹至少两个电芯以传输至各个加工工位以进行加工,其结构简单易于制备,且夹持更加稳定,能够提高电芯的传输及加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,其中:
图1是本实用新型电芯夹具实施例的主视结构示意图;
图2是本实用新型电芯夹具实施例的俯视结构示意图;
图3是本实用新型电芯夹具实施例的侧视结构示意图;
图4是本实用新型电芯夹具实施例的局部主视结构示意图;
图5是本实用新型电芯夹具实施例的局部俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
参见图1至图3,本实用新型电芯夹具实施例包括底板100、至少两个承载台200以及至少两个压紧机构300,至少两个承载台200设置于底板100上,用于承载电芯(图中未示出);至少两个压紧机构300设置于底板100上,用于压紧电芯。
本实用新型实施例通过在电芯夹具的底板100上设置至少两个承载台200及对应的压紧机构300,能够装夹至少两个电芯以传输至各个加工工位以进行加工,其结构简单易于制备,且夹持更加稳定,能够提高电芯的传输及加工效率。
在本实施例中,每个承载台200的两侧都分别设置有两个压紧机构300,电芯平躺放置于承载台200上,承载台200两侧的压紧机构300分别压持于电芯的两侧,使得夹持更加稳定。
一并参见图4和图5,在本实施例中,压紧机构300包括支撑座310、摆臂320、压轮330、弹性件340以及驱动轮350,支撑座310设置于底板100上;摆臂320通过摆轴360转动设置于支撑座310上;压轮330设置于摆臂320远离摆轴360的一端;弹性件340设置于摆轴360上,以使得压轮330压持于电芯上;驱动轮350设置于摆臂320远离摆轴360的另一端,驱动轮350能够被按压以使得摆臂320向远离承载台200的方向运动,进而使得压轮330与电芯分离。
在本实施例中,弹性件340可以为扭簧,扭簧能够通过其弹力带动压轮330向靠近承载台200的方向旋转,以将压轮330压持于电芯上。在其他实施例中,弹性件也可以为其他能够使得压轮330弹性压持于电芯上的结构,在此不做限制。
在其他实施例中,压轮330和承载台200上也可以对应设置有磁吸件,以将电芯固定于压轮330与承载台200之间。
在本实施例中,压紧机构300进一步可以包括副压轮370,副压轮370与压轮330沿摆轴360的轴线方向间隔设置,且副压轮370的表面积大于压轮330的表面积,通过设置副压轮370能够增大压紧机构300与电芯的接触面积,减小压紧机构300压持于电芯的压强,从而防止在电芯表面产生压痕,影响电芯的品质。
在本实施例中,压轮330和副压轮370的表面还可以覆盖有缓冲层(图中未示出),能够进一步防止压轮330和副压轮370在电芯表面产生刮痕,起到保护电芯的作用。
复参见图1至图3,在本实施例中,电芯夹具进一步可以包括打开机构400,打开机构400包括压板410,压板410能够作用于驱动轮350,以将压紧机构300打开。
在本实施例中,压板410包括下压部411和镂空部412,下压部411对应驱动轮350,镂空部412对应电芯,以使得电芯能够通过镂空部412被取放。
在本实施例中,电芯夹具包括四组呈矩阵排布的压紧机构300,相邻两个压紧机构300可以共用一个下压部411,以使得打开机构400的结构更加紧凑。
在本实施例中,打开机构400进一步可以包括驱动机构420,驱动机构420用于驱动压板410沿垂直于底板100的表面方向运动,以作用于驱动轮350。
在本实施例中,驱动机构420包括固定座421和设置于固定座421上的驱动器422,驱动器422的驱动端与压板410连接,用于沿垂直于底板100的表面方向驱动压板410。其中,驱动器422的固定端可以通过驱动器底座423设置于固定座421上。
在本实施例中,驱动机构420进一步包括导向套424和导向柱425,导向套424设置于固定座421上;导向柱425设置于导向套424内,且与压板410连接,用于与导向套424配合以对压板410进行导向。通过设置导向套424和导向柱425的配合结构,能够使得面积较大的压板410受力均匀,不易在下压过程中倾斜以影响打开机构400的打开效果。
在其他实施例中,打开机构400还可以包括多个压板410及对应的多个驱动机构420,每个驱动机构420的驱动端分别与对应的压板410连接,每个压板410对应一个压紧机构300或相邻的两个压紧机构300,多个压板410之间的空隙对应电芯,以使得压板410能够作用于压紧机构300,并且在压紧机构300被打开后电芯能够被从多个压板410之间的空隙被取出。
在本实施例中,底板100上设置有定位孔110,压板410上设置有定位销413,定位销413与定位孔110配合以实现压板410的定位,能够防止压板410压错位置。
在其他实施例中,定位销也可以设置于底板100上,定位孔也可以设置于压板410上,在此不做限制。
在本实施例中,固定座421上进一步可以设置有阻挡件500,阻挡件500位于底板100与压板410之间,用于阻挡底板100随压板410运动。
具体的,电芯夹具设置于传送导轨(图中未示出)上,传送导轨上设置有止挡机构(图中未示出),止挡机构在电芯夹具到达预定位置时止挡电芯夹具,使得电芯夹具停止运动;驱动器422沿垂直于底板100的表面向下的方向驱动压板410,使得压板410上的定位销413插置于底板100的定位孔110中;完成定位后,压板410下压以使得下压部411与压紧机构300的驱动轮350抵接并进一步下压,进而使得压轮330向远离承载台200的方向转动,压紧机构300被打开,电芯可被放置于承载台200上;然后驱动器422沿垂直于底板100的表面向上的方向驱动压板410,使得下压部411脱离驱动轮350,压轮330在弹性件340的作用下向靠近承载台200的方向转动,以压持于电芯上,从而将电芯夹持于压轮330和承载台200之间;止挡机构可被移开,以使得电芯夹具继续在传送导轨上运动,以将电芯传送至加工工位以进行加工;加工完成后,可再次通过止挡机构止挡电芯夹具,并通过打开机构400将压紧机构300打开,从而使得加工完成的电芯能够被取出。
以上所述仅为本实用新型的实施方式,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种电芯夹具,其特征在于,包括:
底板;
至少两个承载台,设置于所述底板上,用于承载电芯;
至少两个压紧机构,设置于所述底板上,用于压紧所述电芯。
2.根据权利要求1所述的电芯夹具,其特征在于,所述压紧机构包括:
支撑座,设置于所述底板上;
摆臂,通过摆轴转动设置于所述支撑座上;
压轮,设置于所述摆臂远离所述摆轴的一端;
弹性件,设置于所述摆轴上,以使得所述压轮压持于所述电芯上。
3.根据权利要求2所述的电芯夹具,其特征在于,所述压紧机构进一步包括驱动轮,所述驱动轮设置于所述摆臂远离所述摆轴的另一端,所述驱动轮能够被按压以使得所述摆臂向远离所述承载台的方向运动,进而使得所述压轮与所述电芯分离。
4.根据权利要求3所述的电芯夹具,其特征在于,所述电芯夹具进一步包括打开机构,所述打开机构包括压板,所述压板能够作用于所述驱动轮,以将所述压紧机构打开。
5.根据权利要求4所述的电芯夹具,其特征在于,所述压板包括下压部和镂空部,所述下压部对应所述驱动轮,所述镂空部对应所述电芯。
6.根据权利要求4所述的电芯夹具,其特征在于,所述打开机构进一步包括驱动机构,所述驱动机构用于驱动所述压板沿垂直于所述底板的表面方向运动,以作用于所述驱动轮。
7.根据权利要求6所述的电芯夹具,其特征在于,所述驱动机构包括固定座和设置于所述固定座上的驱动器,所述驱动器的驱动端与所述压板连接,用于沿垂直于所述底板的表面方向驱动所述压板。
8.根据权利要求7所述的电芯夹具,其特征在于,所述驱动机构进一步包括导向套和导向柱,所述导向套设置于所述固定座上;所述导向柱设置于所述导向套内,且与所述压板连接,用于与所述导向套配合以对所述压板进行导向。
9.根据权利要求7所述的电芯夹具,其特征在于,所述固定座上设置有阻挡件,所述阻挡件位于所述底板与所述压板之间,用于阻挡所述底板随所述压板运动。
10.根据权利要求4所述的电芯夹具,其特征在于,所述底板和所述压板中的一者上设置有定位销,另一者上设置有定位孔,所述定位销与所述定位孔配合以实现所述压板的定位。
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CN114101941A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-03-01 | 深圳泰德激光技术股份有限公司 | 托盘机构及激光打标装置 |
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2019
- 2019-10-23 CN CN201921791249.3U patent/CN211109834U/zh active Active
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