CN211015159U - 一种恒扭力控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种恒扭力控制器。恒扭力控制器，包括：输出轴；中间摩擦块，所述中间摩擦块套设在所述输出轴的外侧；平衡块，所述平衡块套设在所述输出轴的外侧；轴承，所述轴承套设在所述输出轴的外侧，所述平衡块位于所述中间摩擦块和所述轴承之间；输入轮，所述输入轮固定套设在所述轴承的外侧；多个斜面顶升钢球，多个所述斜面顶升钢球呈环形分布在所述输出轴的外侧，且所述斜面顶升钢球与所述中间摩擦块和所述平衡块相接触；多个摩擦面分离钢球，多个所述摩擦面分离钢球呈环形分布在所述平衡块的外侧。本实用新型提供的恒扭力控制器具有设计紧凑、体积较小、使用方便、可控制恒定扭力的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及扭力控制技术领域，尤其涉及一种恒扭力控制器。
背景技术
现有的扭力控制器大多是磁控制式的，体积大造价高，容易坏。接触式的扭矩控制器由于动静摩擦系数相差太多，并且接触面一旦磨损，摩擦系数必然受到影响，并不能达到恒定扭力的效果。市面上的摩擦式的扭力控制器只能称为扭矩保护器。只能起到保护的效果，并不能达到恒定扭矩输出的效果。查阅了大量的文集和资料后，市面上没有简易好用的扭矩输出控制器。
因此，有必要提供一种恒扭力控制器解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种设计紧凑、体积较小、使用方便、可控制恒定扭力的恒扭力控制器。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的恒扭力控制器，包括：输出轴；中间摩擦块，所述中间摩擦块套设在所述输出轴的外侧；平衡块，所述平衡块套设在所述输出轴的外侧；轴承，所述轴承套设在所述输出轴的外侧，所述平衡块位于所述中间摩擦块和所述轴承之间；输入轮，所述输入轮固定套设在所述轴承的外侧；多个斜面顶升钢球，多个所述斜面顶升钢球呈环形分布在所述输出轴的外侧，且所述斜面顶升钢球与所述中间摩擦块和所述平衡块相接触；多个摩擦面分离钢球，多个所述摩擦面分离钢球呈环形分布在所述平衡块的外侧，且所述摩擦面分离钢球与所述平衡块、所述输入轮和所述中间摩擦块相接触；垫片，所述垫片滑动套设在所述输出轴的外侧，且所述垫片与所述轴承相接触；调节螺母，所述调节螺母螺纹安装在所述输出轴的外侧；压紧弹簧，所述压紧弹簧套设在所述输出轴的外侧，且所述压紧弹簧的两端分别与所述垫片和所述调节螺母相接触；轴向移动钢球，所述轴向移动钢球安装在所述输出轴和所述平衡块之间。
优选的，所述输出轴上开设有移动槽，所述轴向移动钢球滚动安装在所述平衡块的外侧，且所述轴向移动钢球与所述移动槽的内壁滚动连接。
优选的，所述平衡块与所述中间摩擦块相对面间均开有斜面凹槽，所述斜面顶升钢球安装在所述斜面凹槽，当所述平衡块与所述中间摩擦块发生相对转动时，在所述斜面凹槽的作用下使所述平衡块与所述中间摩擦块产生相对轴向移动。
优选的，多个所述摩擦面分离钢球位于所述平衡块、所述输入轮和所述中间摩擦块之间，当所述平衡块与所述中间摩擦块发生相对转动，所述平衡块与所述中间摩擦块产生相对轴向移动时，所述摩擦面分离钢球推开所述中间摩擦块与所述输入轮的接触面，此时所述中间摩擦块与所述输入轮发生相对转动。
与相关技术相比较，本实用新型提供的恒扭力控制器具有如下有益效果：
本实用新型提供一种恒扭力控制器，能过很好的应用于包装机械，纺织机械，塑料机械，造纸机械等需要扭力和张力控制或者扭力保护的场合。以及日常的门窗等需要有阻尼的场合等等，能给机械设备提供体积更小性能更好的扭力控制，在大量的机械设备中用到扭力和张力控制，能够有效的解决传动控制器成本高昂，体积大的问题，能够大大的减小很多机械设备的体积。
附图说明
图1为本实用新型提供的恒扭力控制器第一实施例的结构示意图；
图2为图1所示的侧视结构示意图；
图3为图1所示的A-A的侧视结构示意图；
图4为图1所示的B-B的侧视结构示意图。
图中标号：1、输出轴，2、中间摩擦块，3、平衡块，4、斜面顶升钢球，5、摩擦面分离钢球，6、轴承，7、输入轮，8、垫片，9、压紧弹簧，10、调节螺母，11、轴向移动钢球。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1-图4，其中，图1为本实用新型提供的恒扭力控制器第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的侧视结构示意图；图3为图1所示的A-A的侧视结构示意图；图4为图1所示的B-B的侧视结构示意图。恒扭力控制器包括：输出轴1；中间摩擦块2，所述中间摩擦块2套设在所述输出轴1的外侧；平衡块3，所述平衡块3套设在所述输出轴1的外侧；轴承6，所述轴承6套设在所述输出轴1的外侧，所述平衡块3位于所述中间摩擦块2和所述轴承6之间；输入轮7，所述输入轮7固定套设在所述轴承6的外侧；多个斜面顶升钢球4，多个所述斜面顶升钢球4呈环形分布在所述输出轴1的外侧，且所述斜面顶升钢球4与所述中间摩擦块2和所述平衡块3相接触；多个摩擦面分离钢球5，多个所述摩擦面分离钢球5呈环形分布在所述平衡块3的外侧，且所述摩擦面分离钢球5与所述平衡块3、所述输入轮7和所述中间摩擦块2相接触；垫片8，所述垫片8滑动套设在所述输出轴1的外侧，且所述垫片8与所述轴承6相接触；调节螺母10，所述调节螺母10螺纹安装在所述输出轴1的外侧；压紧弹簧9，所述压紧弹簧9套设在所述输出轴1的外侧，且所述压紧弹簧9的两端分别与所述垫片8和所述调节螺母10相接触；轴向移动钢球11，所述轴向移动钢球11安装在所述输出轴1和所述平衡块3之间。
所述输出轴1上开设有移动槽，所述轴向移动钢球11滚动安装在所述平衡块3的外侧，且所述轴向移动钢球11与所述移动槽的内壁滚动连接。
所述平衡块3与所述中间摩擦块2相对面间均开有斜面凹槽，所述斜面顶升钢球4安装在所述斜面凹槽，当所述平衡块3与所述中间摩擦块2发生相对转动时，在所述斜面凹槽的作用下使所述平衡块3与所述中间摩擦块2产生相对轴向移动。
多个所述摩擦面分离钢球5位于所述平衡块3、所述输入轮7和所述中间摩擦块2之间，当所述平衡块3与所述中间摩擦块2发生相对转动，所述平衡块3与所述中间摩擦块2产生相对轴向移动时，所述摩擦面分离钢球5推开所述中间摩擦块2与所述输入轮7的接触面，此时所述中间摩擦块2与所述输入轮7发生相对转动。
本实用新型提供的恒扭力控制器的工作原理如下：
假设当输入轮作为动力输入的时候，输出轴1有负载，并且负载比较大时：
输入轮7通过摩擦力带动中间摩擦块2一起转动，中间摩擦块2推动平衡块3转动，平衡块3再带动输出轴1转动；
中间摩擦块2带动平衡块3转动的时候必然会产生一个斜面的顶升力，图1所示，平衡块3会向图左边移动；
平衡块3向左边移动后，就会让摩擦面分离钢球5挤压输入轮7和中间摩擦块2，使输入轮7和中间摩擦块2之间的接触面分离；
分离后，输入轮7和中间摩擦块2之间就会产生相对位移，一产生相对位移后，平衡块3又会马上下降，摩擦力又会起作用，这样就会达到摩擦力与弹簧压力之间的一个平衡。
弹簧压力为F，(斜面斜度不能太大，必须是假设当平衡块不起作用时，此时的摩擦扭力大于平衡扭力，也可以把摩擦平面做成锥面以增大摩擦力)
忽略滚动摩擦，平衡时扭矩：N＝F*A，从而达到恒定扭力效果。A为比例系数，与中间平衡块凹槽斜度和摩擦面分离钢球接触的三个斜面的斜度有关系。
如果平衡块3和中间摩擦块2设计为单斜面，恒扭力输出为单向(即一方向为弹簧扭力输出，一侧为简单摩擦扭力输出)；
如果平衡块3和中间摩擦块2设计为双斜面：输出为双向，(正反转向都为恒定扭力)，通过改变两面倾斜角度不同，从而达到正反扭力输出不同的效果；
可以把平衡块3中间摩擦块2的斜面用孔替代减少加工难度。
与相关技术相比较，本实用新型提供的恒扭力控制器具有如下有益效果：
本实用新型提供一种恒扭力控制器，能过很好的应用于包装机械，纺织机械，塑料机械，造纸机械等需要扭力和张力控制或者扭力保护的场合。以及日常的门窗等需要有阻尼的场合等等，能给机械设备提供体积更小性能更好的扭力控制，在大量的机械设备中用到扭力和张力控制，能够有效的解决传动控制器成本高昂，体积大的问题，能够大大的减小很多机械设备的体积。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种恒扭力控制器，其特征在于，包括：
输出轴；
中间摩擦块，所述中间摩擦块套设在所述输出轴的外侧；
平衡块，所述平衡块套设在所述输出轴的外侧；
轴承，所述轴承套设在所述输出轴的外侧，所述平衡块位于所述中间摩擦块和所述轴承之间；
输入轮，所述输入轮固定套设在所述轴承的外侧；
多个斜面顶升钢球，多个所述斜面顶升钢球呈环形分布在所述输出轴的外侧，且所述斜面顶升钢球与所述中间摩擦块和所述平衡块相接触；
多个摩擦面分离钢球，多个所述摩擦面分离钢球呈环形分布在所述平衡块的外侧，且所述摩擦面分离钢球与所述平衡块、所述输入轮和所述中间摩擦块相接触；
垫片，所述垫片滑动套设在所述输出轴的外侧，且所述垫片与所述轴承相接触；
调节螺母，所述调节螺母螺纹安装在所述输出轴的外侧；
压紧弹簧，所述压紧弹簧套设在所述输出轴的外侧，且所述压紧弹簧的两端分别与所述垫片和所述调节螺母相接触；
轴向移动钢球，所述轴向移动钢球安装在所述输出轴和所述平衡块之间。
2.根据权利要求1所述的恒扭力控制器，其特征在于，所述输出轴上开设有移动槽，所述轴向移动钢球滚动安装在所述平衡块的外侧，且所述轴向移动钢球与所述移动槽的内壁滚动连接。
3.根据权利要求1所述的恒扭力控制器，其特征在于，所述平衡块与所述中间摩擦块相对面间均开有斜面凹槽，所述斜面顶升钢球安装在所述斜面凹槽，当所述平衡块与所述中间摩擦块发生相对转动时，在所述斜面凹槽的作用下使所述平衡块与所述中间摩擦块产生相对轴向移动。
4.根据权利要求3所述的恒扭力控制器，其特征在于，多个所述摩擦面分离钢球位于所述平衡块、所述输入轮和所述中间摩擦块之间，当所述平衡块与所述中间摩擦块发生相对转动，所述平衡块与所述中间摩擦块产生相对轴向移动时，所述摩擦面分离钢球推开所述中间摩擦块与所述输入轮的接触面，此时所述中间摩擦块与所述输入轮发生相对转动。
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| CN201922284193.9U CN211015159U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种恒扭力控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN211015159U true CN211015159U (zh) | 2020-07-14 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110989705A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-10 | 青岛工和自动化设备有限公司 | 一种恒扭力控制器 |
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2019
- 2019-12-18 CN CN201922284193.9U patent/CN211015159U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110989705A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-10 | 青岛工和自动化设备有限公司 | 一种恒扭力控制器 |
| CN110989705B (zh) * | 2019-12-18 | 2024-08-23 | 青岛工和自动化设备有限公司 | 一种恒扭力控制器 |
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Granted publication date: 20200714 Termination date: 20201218 |