CN210997648U

CN210997648U - 一种四轴数控加工铣床

Info

Publication number: CN210997648U
Application number: CN201922159119.4U
Authority: CN
Inventors: 曾凡祺; 廖建明
Original assignee: Dongguan Youhong Electromechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Youhong Electromechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2019-12-05
Filing date: 2019-12-05
Publication date: 2020-07-14
Anticipated expiration: 2029-12-05

Abstract

本实用新型涉及一种四轴数控加工铣床，包括基座和设置在基座上的加工平台，基座上设置有X轴平移机构，加工平台两侧竖直设置有与X轴平移机构配合的两个支撑架，两个支撑架之间设置有相互配合的Y轴平移机构和Z轴升降机构，Z轴升降机构上设置有铣刀驱动轴，加工平台上设置有可拆卸的转动夹具，转动夹具包括安装在加工平台上的第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座之间转动设置有夹具座，第二轴承座上设置有与夹具座配合转动机构；通过在加工平台上设置转动夹具，增加了夹具座的角度调节功能，可调节夹具座上的零件转动，实现一次装夹完成全部加工工序，节省反复操作工序，操作方便，提高加工效率。

Description

一种四轴数控加工铣床

技术领域

本实用新型涉及数控铣床设备，具体涉及一种四轴数控加工铣床。

背景技术

铣床是机加工行业中常用设备之一，其主要用铣刀在工件上加工各种表面，以铣刀旋转运动为主运动，工件或铣刀的的移动为进给运动，它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面，在机械制造和修理等部门得到广泛应用。现有的铣床其一般的结构为一底座，底座上设置有固定柱，所述固定柱上具有延伸臂，延伸臂上安装主轴和垂直刀具，其刀具与主轴固定，加工时，由工作台进给，刀具在工件的上表面加工，使表面成型；这种加工通常局限于工件的某一表面进行加工，对于零件多个面需要加工时，往往要将零件拆卸、调整零件角度和重新装夹等多个步骤，操作繁琐，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种四轴数控加工铣床，通过在加工平台上设置转动夹具，增加了夹具座的角度调节功能，可调节夹具座上的零件转动，实现一次装夹完成全部加工工序，节省反复操作工序，操作方便，提高加工效率。

本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现：

一种四轴数控加工铣床，包括基座和设置在基座上的加工平台，基座上设置有X轴平移机构，加工平台两侧竖直设置有与X轴平移机构配合的两个支撑架，两个支撑架之间设置有相互配合的Y轴平移机构和Z轴升降机构，Z轴升降机构上设置有铣刀驱动轴，加工平台上设置有可拆卸的转动夹具，转动夹具包括安装在加工平台上的第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座之间转动设置有夹具座，第二轴承座上设置有与夹具座配合转动机构。

优选的，转动机构包括设置步进电机和谐波减速器，步进电机的输出端与谐波减速器的输入端连接，谐波减速器的输出端驱动夹具座转动。

优选的，X轴平移机构包括X轴平移座、X轴伺服电机、第一丝杆和两组第一导向轴，第一丝杆和第一导向轴平行设置在基座上，第一丝杆的前端与X轴伺服电机连接，X轴平移座上设置有与第一丝杆螺纹连接的第一螺母座，第一导向轴与设置在X轴平移座上的第一直线轴承滑动配合，X轴平移座的两端分别与两个支撑架固连。

优选的，Y轴平移机构包括Y轴平移座、Y轴伺服电机、第二丝杆和两组第二导向轴，第二导向轴和第二丝杆平行设置在两个支撑架之间，第二丝杆的左端与Y轴伺服电机连接，Y轴平移座上设置有与第二丝杆螺纹连接的第二螺母座，第二导向轴与设置在Y轴平移座上的第二直线轴承滑动配合。

优选的，Z轴升降机构包括Z轴固定座、Z轴升降座、Z轴伺服电机、第三丝杆和两组第三导向轴，Z轴固定座固定设置在Y轴平移座的前侧，第三丝杆和第三导向轴平行设置在Z轴固定座上，第三丝杆的上端与Z轴伺服电机连接，Z轴升降座上设置有与第三丝杆螺纹连接的第三螺母座，第三导向轴与设置在Z轴升降座上的第三直线轴承滑动配合，Z轴升降座的前侧设置有与铣刀驱动轴套接的主轴支座。

优选的，基座3的底部对称设置有四组地脚4。

优选的，加工平台1表面开设有若干滑槽，滑槽的截面呈倒“T”形。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：通过在加工平台上设置转动夹具，增加了夹具座的角度调节功能，可调节夹具座上的零件转动，实现一次装夹完成全部加工工序，节省反复操作工序，操作方便，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型四轴数控加工铣床的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为本实用新型实施例中X轴平移机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中转动夹具的结构示意图。

图中所示标号表示为：1、加工平台；2、X轴伺服电机；3、基座；4、地脚；5、转动夹具；6、支撑架；7、Y轴伺服电机；8、Z轴伺服电机；9、第一导向轴；10、第一丝杆；11、X轴平移座；12、第一直线轴承；13、第一螺母座；14、第二丝杆；15、第二导向轴；16、第二直线轴承；17、Y轴平移座；18、第三直线轴承；19、Z轴升降座；20、Z轴固定座；21、第三导向轴；22、第三螺母座；23、第三丝杆；24、主轴支座；25、铣刀驱动轴；26、第一轴承座；27、夹具座；28、第二轴承座；29、步进电机；30、谐波减速器。

具体实施方式

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1至图3所示，本实用新型的结构为：一种四轴数控加工铣床，包括基座3和设置在基座3上的加工平台1，基座3上设置有X轴平移机构，加工平台1两侧竖直设置有与X轴平移机构配合的两个支撑架6，两个支撑架6之间设置有相互配合的Y轴平移机构和Z轴升降机构，Z轴升降机构上设置有铣刀驱动轴25，加工平台1上设置有可拆卸的转动夹具5，转动夹具5包括安装在加工平台1上的第一轴承座26和第二轴承座28，第一轴承座26和第二轴承座28之间转动设置有夹具座27，第二轴承座28上设置有与夹具座27配合转动机构，通过在加工平台1上设置转动夹具5，增加了夹具座27的角度调节功能，可调节夹具座27上的零件转动，实现一次装夹完成全部加工工序，节省反复操作工序，操作方便，提高加工效率。

如图4所示，转动机构包括设置步进电机29和谐波减速器30，步进电机29的输出端与谐波减速器30的输入端连接，谐波减速器30的输出端驱动夹具座27转动，通过设置谐波减速器30使夹具座27转动平稳，提高转动角度精度，传动效率高。

如图3所示，X轴平移机构包括X轴平移座11、X轴伺服电机2、第一丝杆10和两组第一导向轴9，第一丝杆10和第一导向轴9平行设置在基座3上，第一丝杆10的前端与X轴伺服电机2连接，X轴平移座11上设置有与第一丝杆10螺纹连接的第一螺母座13，第一导向轴9与设置在X轴平移座11上的第一直线轴承12滑动配合，X轴平移座11的两端分别与两个支撑架6固连，X轴伺服电机2转动第一丝杆10，第一丝杆10传动给第一螺母座13，使X轴平移座11沿第一导向轴9滑动。

如图2所示，Y轴平移机构包括Y轴平移座17、Y轴伺服电机7、第二丝杆14和两组第二导向轴15，第二导向轴15和第二丝杆14平行设置在两个支撑架6之间，第二丝杆14的左端与Y轴伺服电机7连接，Y轴平移座17上设置有与第二丝杆14螺纹连接的第二螺母座，第二导向轴15与设置在Y轴平移座17上的第二直线轴承16滑动配合，Y轴伺服电机7转动第二丝杆14，第二丝杆14传动给第二螺母座，使Y轴平移座17沿第二导向轴滑动。

如图2所示，Z轴升降机构包括Z轴固定座20、Z轴升降座19、Z轴伺服电机8、第三丝杆23和两组第三导向轴21，Z轴固定座20固定设置在Y轴平移座17的前侧，第三丝杆23和第三导向轴21平行设置在Z轴固定座20上，第三丝杆23的上端与Z轴伺服电机8连接，Z轴升降座19上设置有与第三丝杆23螺纹连接的第三螺母座22，第三导向轴21与设置在Z轴升降座19上的第三直线轴承18滑动配合，Z轴升降座19的前侧设置有与铣刀驱动轴25套接的主轴支座24，Z轴伺服电机8转动第三丝杆23，第三丝杆23传动给第三螺母座22，使Z轴升降座19沿第三导向轴21滑动。

如图1所示，基座3的底部对称设置有四组地脚4，设置地脚4起到缓冲作用，减小对地面的振动。

如图4所示，加工平台1表面开设有若干滑槽，滑槽的截面呈倒“T”形，第一轴承座26和第二轴承座28通过螺栓固定在滑槽内，开设多个滑槽，方便调整两个轴承座的位置。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims

1.一种四轴数控加工铣床，其特征在于：包括基座（3）和设置在基座（3）上的加工平台（1），所述基座（3）上设置有X轴平移机构，所述加工平台（1）两侧竖直设置有与X轴平移机构配合的两个支撑架（6），两个所述支撑架（6）之间设置有相互配合的Y轴平移机构和Z轴升降机构，所述Z轴升降机构上设置有铣刀驱动轴（25），所述加工平台（1）上设置有可拆卸的转动夹具（5），所述转动夹具（5）包括安装在加工平台（1）上的第一轴承座（26）和第二轴承座（28），所述第一轴承座（26）和第二轴承座（28）之间转动设置有夹具座（27），所述第二轴承座（28）上设置有与夹具座（27）配合转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种四轴数控加工铣床，其特征在于：所述转动机构包括设置步进电机（29）和谐波减速器（30），所述步进电机（29）的输出端与谐波减速器（30）的输入端连接，所述谐波减速器（30）的输出端驱动夹具座（27）转动。

3.根据权利要求1所述的一种四轴数控加工铣床，其特征在于：所述X轴平移机构包括X轴平移座（11）、X轴伺服电机（2）、第一丝杆（10）和两组第一导向轴（9），所述第一丝杆（10）和第一导向轴（9）平行设置在基座（3）上，所述第一丝杆（10）的前端与X轴伺服电机（2）连接，所述X轴平移座（11）上设置有与第一丝杆（10）螺纹连接的第一螺母座（13），所述第一导向轴（9）与设置在X轴平移座（11）上的第一直线轴承（12）滑动配合，所述X轴平移座（11）的两端分别与两个支撑架（6）固连。

4.根据权利要求1所述的一种四轴数控加工铣床，其特征在于：所述Y轴平移机构包括Y轴平移座（17）、Y轴伺服电机（7）、第二丝杆（14）和两组第二导向轴（15），所述第二导向轴（15）和第二丝杆（14）平行设置在两个支撑架（6）之间，所述第二丝杆（14）的左端与Y轴伺服电机（7）连接，所述Y轴平移座（17）上设置有与第二丝杆（14）螺纹连接的第二螺母座，所述第二导向轴（15）与设置在Y轴平移座（17）上的第二直线轴承（16）滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种四轴数控加工铣床，其特征在于：所述Z轴升降机构包括Z轴固定座（20）、Z轴升降座（19）、Z轴伺服电机（8）、第三丝杆（23）和两组第三导向轴（21），所述Z轴固定座（20）固定设置在Y轴平移座（17）的前侧，所述第三丝杆（23）和第三导向轴（21）平行设置在Z轴固定座（20）上，所述第三丝杆（23）的上端与Z轴伺服电机（8）连接，所述Z轴升降座（19）上设置有与第三丝杆（23）螺纹连接的第三螺母座（22），所述第三导向轴（21）与设置在Z轴升降座（19）上的第三直线轴承（18）滑动配合，所述Z轴升降座（19）的前侧设置有与铣刀驱动轴（25）套接的主轴支座（24）。

6.根据权利要求1所述的一种四轴数控加工铣床，其特征在于：所述基座（3）的底部对称设置有四组地脚（4）。

7.根据权利要求1所述的一种四轴数控加工铣床，其特征在于：所述加工平台（1）表面开设有若干滑槽，所述滑槽的截面呈倒“T”形。