CN210821900U - 无人机一体控充电电路及装置 - Google Patents

Abstract

一种无人机一体控充电电路及装置，通过加入升降压模块和升降压控制模块，利用升降压控制模块生成第一调制信号和第二调制信号控制升降压模块，进而实现对外接电源或负载与电池之间的充放电控制，且通过加入实时控制升降压控制模块的充放电控制模块，进而间接了调整外接电源或负载与电池之间的充放电进程，使得充电电流范围宽且可控，减少了电池的充电时间，使得无人机一体控可采用大容量的电池，增加了无人机一体控电池的续航时间，解决了传统的技术方案中存在的充电电流较小、充电时间过长以及续机时间短的问题。

Description

无人机一体控充电电路及装置

技术领域

本实用新型属于无人机充电技术领域，尤其涉及一种无人机一体控充电电路及装置。

背景技术

目前，传统的无人机一体控的充电电路往往都是线性充电电路，一般线性充电电路的充电电流都比较小，从而使得电池的充电时间过长和限制了电池的铝电池容量的增加，进而造成了电池续航时间存在待机时间不够长的问题。

因此，传统的技术方案中存在充电电流较小、充电时间过长以及续机时间短的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种无人机一体控充电电路及装置，旨在解决传统的技术方案中存在的充电电流较小、充电时间过长以及续机时间短的问题。

本实用新型实施例的第一方面提供了一种无人机一体控充电电路，与电池连接，所述无人机一体控充电电路包括：接口模块，所述接口模块外接电源或者负载；升降压模块，所述升降压模块与所述接口模块和所述电池连接，所述升降压模块设置为将所述电源降压至第一目标电压以对所述电池充电或者将对所述电池的放电电压升压至第二目标电压至所述负载；升降压控制模块，所述升降压控制模块与所述升降压模块连接，所述升降压控制模块设置为生成用于控制所述升降压模块降压的第一调制信号和生成用于控制所述升降压模块升压的第二调制信号；以及充放电控制模块，所述充放电控制模块与所述升降压模块连接，所述充放电控制模块设置为生成用于控制所述升降压控制模块调整所述第一调制信号和所述第二调制信号的充放电信号。

在一个实施例中，所述升降压模块包括：第一开关管、第二开关管、第一电容、第二电容、第一电感、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一二极管以及第二二极管，所述第一电阻的第一端与所述接口模块连接，所述第一电阻的第二端与所述第一开关管的第一输入输出端和所述第一电容的第一端连接，所述第一电容的第二端接地，所述第一开关管的控制端与所述第一二极管的正极和所述第二电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端和所述第一二极管的负极与所述升降压控制模块的第一输出端连接，所述第一开关管的第二输入输出端与所述第一电感的第一端、所述第二开关管的第一输入输出端以及所述第二电容的第一端连接，所述第二电容的第二端接地，所述第二开关管的控制端与所述第三电阻的第一端和所述第二二极管的正极连接，所述第三电阻的第二端和所述第二二极管的负极与所述升降压控制模块的第二输出端连接，所述第二开关管的第二输入输出端接地，所述第一电感的第二端与所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端与所述电池的正极连接。

在一个实施例中，无人机一体控充电电路还包括：

第一电流采样模块，所述第一电流采样模块与所述接口模块、所述升降压模块以及所述升降压控制模块连接，所述第一电流采样模块设置为采集所述接口模块的第一电流信号并将所述第一电流信号输送到所述升降压控制模块；

第二电流采样模块，所述第二电流采样模块与所述升降压模块、所述电池以及所述升降压控制模块连接，所述第二电流采样模块设置为采集所述电池的第二电流信号，并将所述第二电流信号输送到所述升降压控制模块；

第一电流调节模块，所述第一电流调节模块与所述升降压控制模块和所述充放电控制模块连接，所述第一电流调节模块设置为根据所述充放电控制模块的第一控制信号调节所述接口模块的输入输出电流；

第二电流调节模块，所述第二电流调节模块与所述升降压控制模块和所述充放电控制模块连接，所述第二电流调节模块设置为根据所述充放电控制模块的第二控制信号调节所述电池的输入输出电流；

充放电状态检测模块，所述充放电状态检测模块与所述升降压控制模块连接和所述充放电控制模块连接，所述充放电状态检测模块用于检测所述无人机一体控充电电路处于充电状态或放电状态并发出指示；

过压欠压保护模块，所述过压欠压保护模块与所述接口模块和所述升降压控制模块连接，所述过压欠压保护模块设置为当所述接口模块的电压高于第一预设电压或者低于第二预设电压时，关断所述升降压控制模块；以及

稳压模块，所述稳压模块与所述电池、所述升降压控制模块以及所述充放电控制模块连接，所述稳压模块设置为将所述电池的电压转换为工作电压后给所述升降压控制模块和所述充放电控制模块供电。

在一个实施例中，所述第一电流采样模块包括：第五电阻、第六电阻以及第三电容，所述第五电阻的第一端与所述接口模块和所述升降压模块连接，所述第五电阻的第二端与所述第三电容的第一端和所述升降压控制模块的第一差分输入端的正端连接，所述第六电阻的第一端与所述升降压模块连接，所述第六电阻的第二端与所述第三电容的第二端和所述升降压控制模块的第一差分输入端的负端连接。

在一个实施例中，所述第二电流采样模块包括：第七电阻、第八电阻以及第四电容，所述第七电阻的第一端与所述升降压控制模块连接，所述第七电阻的第二端与所述第四电容的第一端和所述升降压控制模块的第二差分输入端的正端连接，所述第八电阻的第一端与所述升降压模块和所述电池连接，所述第八电阻的第二端与所述第四电容的第二端和所述升降压控制模块的第二差分输入端的负端连接。

在一个实施例中，所述第一电流调节模块包括：第九电阻、第五电容以及第三开关管，所述第九电阻的第一端和所述第五电容的第一端与所述升降压控制模块的第一电流调节端连接，所述第九电阻的第二端和所述第三开关管的第一输入输出端连接，所述第三开关管的第二输入输出端和所述第五电容的第二端共接于地，所述第三开关管的控制端和所述充放电控制模块的第一输入输出端连接。

在一个实施例中，所述第二电流调节模块包括：第十电阻、第六电容以及第四开关管，所述第十电阻的第一端和所述第六电容的第一端与所述升降压控制模块的第二电流调节端连接，所述第十电阻的第二端和所述第四开关管的第一输入输出端连接，所述第四开关管的第二输入输出端和所述第六电容的第二端共接于地，所述第四开关管的控制端和所述充放电控制模块的第二输入输出端连接。

在一个实施例中，所述充放电状态检测模块包括第十一电阻、第十二电阻以及发光器件，所述第十一电阻的第一端和所述发光器件的正极与所述接口模块连接，所述发光器件的负极与所述第十二电阻的第一端连接，所述第十一电阻的第二端和所述第十二电阻的第二端共接于所述升降压控制模块的第一输入输出端和所述充放电控制模块的第三输入输出端。

在一个实施例中，所述过压欠压保护模块包括第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻以及第十六电阻，所述第十三电阻的第一端和所述第十四电阻的第一端共接于所述接口模块，所述第十三电阻的第二端和所述第十五电阻的第一端共接于所述升降压控制模块的反馈端连接，所述第十五电阻的第二端接地，所述第十四电阻的第二端和所述第十六电阻的第一端共接于所述升降压控制模块的电源使能端，所述第十六电阻的第二端接地。

本实用新型实施例的第二方面提供了一种无人机一体控充电装置，包括：电池以及如上所述的无人机一体控充电电路。

上述的无人机一体控充电电路及装置，通过加入升降压模块和升降压控制模块，利用升降压控制模块生成第一调制信号和第二调制信号控制升降压模块，进而实现对外接电源或负载与电池之间的充放电控制，且通过加入实时控制升降压控制模块的充放电控制模块，进而间接了调整外接电源或负载与电池之间的充放电进程，使得充电电流范围宽且可控，减少了电池的充电时间，使得无人机一体控可采用大容量的电池，增加了无人机一体控电池的续航时间，解决了传统的技术方案中存在的充电电流较小、充电时间过长以及续机时间短的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的无人机一体控充电电路的电路示意图；

图2为图1所示的无人机一体控充电电路中升降压模块模块的示例电路原理图；

图3为本实用新型一实施例提供的无人机一体控充电电路的另一电路示意图；

图4为图3所示的无人机一体控充电电路中第一电流采样模块的示例电路原理图；

图5为图3所示的无人机一体控充电电路中第二电流采样模块的示例电路原理图；

图6为图3所示的无人机一体控充电电路中第一电流调节模块的示例电路原理图；

图7为图3所示的无人机一体控充电电路中第二电流调节模块的示例电路原理图；

图8为图3所示的无人机一体控充电电路中充放电状态检测模块的示例电路原理图；

图9为图3所示的无人机一体控充电电路中过压欠压保护模块的示例电路原理图；

图10为图3所示的无人机一体控充电电路中稳压模块的示例电路原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型第一实施例提供的无人机一体控充电电路的电路示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

本实施例中的无人机一体控充电电路，其特征在于，与电池110连接，无人机一体控充电电路包括：接口模块200、升降压模块300、升降压控制模块 400以及充放电控制模块500，接口模块200设外接电源120或者负载130，升降压模块300与接口模块200和电池110连接，升降压控制模块400与升降压模块300连接，充放电控制模块500与升降压模块300连接；升降压模块300 设置为将外部电源120降压至第一目标电压以对电池110充电或者将对电池 110的放电电压升压至第二目标电压至负载130；升降压控制模块400设置为生成控制升降压模块300降压的第一调制信号和生成控制升降压模块300升压的第二调制信号；充放电控制模块500设置为生成控制升降压控制模块400调整第一调制信号和第二调制信号的充放电信号。

应理解，升降压模块300还可以对电源120的输入电压和/或电池110的电压升降压至第三目标电压给无人机内部电路供电，第三目标电压无需通过接口模块200输送到无人机内部电路中，电池110为设置于无人机内的电池，电池 110的电压也可直接给无人机内部电路供电；第一目标电压、第二目标电压以及第三目标电压并不是固定的特定的电压，可视外接电源120、负载130、电池 110以及无人机内部电路的具体电压需求而设置；第一调制信号和第二调制信号可以为PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信号；充放电信号用于调制第一调制信号和第二调制信号的占空比进而调整充放电的电压电流。

应理解，本实施例中的外接电源120和负载130可以是同一种可充放电的负载130，例如充电宝、电池等；本实施例中的外接电源120和负载130也可以是不同的负载130，当连接的外接电源120仅做放电负载130时，则本无人机一体控充电电路仅做对无人机一体控的电池110的充电电路。

应理解，接口模块200可以包括USB接口，例如普通USB接口、TYPE C 接口等，接口模块200还可以包含一个或者两个以上并联的电容，各个电容的第一端与接口模块200连接，各个电容的第二端接地；升降压模块300可以由多个开关管和电容构成；升降压控制模块400可以由升降压控制芯片构成，例如型号为SC8803C的升降压控制芯片；充放电控制模块500可以由微处理器构成，例如STM32系列单片机。

本实施例中的无人机一体控充电电路，通过加入升降压模块300和升降压控制模块400，利用升降压控制模块400生成第一调制信号和第二调制信号控制升降压模块300，进而实现对外接电源120或负载130与电池110之间的充放电控制，且通过加入实时控制升降压控制模块400的充放电控制模块500，进而间接了调整外接电源120或负载130与电池110之间的充放电进程，使得充电电流范围宽且可控，减少了电池110的充电时间，使得无人机一体控可采用大容量的电池110，增加了无人机一体控电池110的续航时间，解决了传统的技术方案中存在的充电电流较小、充电时间过长以及续机时间短的问题。

请参阅图2，在一个实施例中，升降压模块300包括：第一开关管Q1、第二开关管Q2、第一电容C1、第二电容C2、第一电感、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一二极管D1以及第二二极管D2，第一电阻R1的第一端与接口模块200连接，第一电阻R1的第二端与第一开关管 Q1的第一输入输出端和第一电容C1的第一端连接，第一电容C1的第二端接地，第一开关管Q1的控制端与第一二极管D1的正极和第二电阻R2的第一端连接，第一电阻R1的第二端和第一二极管D1的负极与升降压控制模块400的第一输出端HD连接，第一开关管Q1的第二输入输出端与第一电感的第一端、第二开关管Q2的第一输入输出端以及第二电容C2的第一端连接，第二电容 C2的第二端接地，第二开关管Q2的控制端与第三电阻R3的第一端和第二二极管D2的正极连接，第三电阻R3的第二端和第二二极管D2的负极与升降压控制模块400的第二输出端LD连接，第二开关管Q2的第二输入输出端接地，第一电感的第二端与第四电阻R4的第一端连接，第四电阻R4的第二端与电池 110的正极连接。

应理解，第一开关管Q1和第二开关管Q2可以为MOS管、三极管或者IGBT 晶闸管等可控的开关器件或者芯片。

本实施例中的升降压模块300，通过加入第一开关管Q1、第二开关管Q2、第一电容C1、第二电容C2、第一电感、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一二极管D1以及第二二极管D2，实现了DC-DC之间的双向升降压转换，可完成大电流充放电，解决了传统技术方案上充电电流较小且不能方向放电的问题。

请参阅图3，在一个实施例中，还包括：第一电流采样模块610、第二电流采样模块620、第一电流调节模块710、第二电流调节模块720、充放电状态检测模块810、过压欠压保护模块820以及稳压模块900，第一电流采样模块610 与接口模块200、升降压模块300以及升降压控制模块400连接，第二电流采样模块620与升降压模块300、电池110以及升降压控制模块400连接，第一电流调节模块710与升降压控制模块400和充放电控制模块500连接，第二电流调节模块720与升降压控制模块400和充放电控制模块500连接，过压欠压保护模块820与接口模块200和升降压控制模块400连接，稳压模块900与电池110、升降压控制模块400以及充放电控制模块500连接；第一电流采样模块610设置为采集接口模块200的第一电流信号并将第一电流信号输送到升降压控制模块400；第二电流采样模块620设置为采集电池110的第二电流信号，并将第二电流信号输送到升降压控制模块400；第一电流调节模块710设置为根据充放电控制模块500的第一控制信号调节接口模块200的输入输出电流；第二电流调节模块720设置为根据充放电控制模块500的第二控制信号调节电池110的输入输出电流；充放电状态检测模块810与升降压控制模块400连接和充放电控制模块500连接，充放电状态检测模块810用于检测无人机一体控充电电路处于充电状态或放电状态并发出指示；过压欠压保护模块820设置为当接口模块200的电压高于第一预设电压或者低于第二预设电压时，关断升降压控制模块400；稳压模块900设置为将电池110的电压转换为工作电压后给升降压控制模块400和充放电控制模块500供电，稳压模块900还可以给无人机内部电路供电。

应理解，第一控制信号和第二控制信号可以为脉冲信号；第一预设电压可以为电路的最大可承受电压，第二预设电压可以为低于电路的额定工作电压；第一电流采样模块610和第二电流采样模块620可以由采样电阻构成；第一电流调节模块710和第二电流调节模块720可以由开关管和电阻构成；充放电状态检测模块810可以由电阻和单向导通的发光器件构成，例如，在一个实施例中，当电路处于充电状态时，充放电状态检测模块810向充放电控制模块发送电平信号并通过发光器件亮灯；过压欠压保护模块820可由多个电阻构成；稳压模块900可以由稳压芯片U5构成。

为了便于理解，本实施例中的部分工作流程如下：第一电流采样模块610 采集到的第一电流信号和第二电流采样模块620采集到的第二电流信号可以通过升降压控制模块400传输到充放电控制模块500，充放电控制模块500根据第一电流信号和第二电流信号生成第一控制信号和第二控制信号，第一电流调节模块710根据第一控制信号来使升降压控制模块400调整对升降压模块300 的控制，即调整升降压模块300的输入/输出到接口模块200的电流进而实现对接口模块200的输入输出电流的调整，第二电流调节模块720根据第二控制信号来使升降压控制模块400调整对升降压模块300的控制，即调整升降压模块300的输入/输出到电池110的电流进而实现对电池110的输入输出电流的调整。

本实施例中的无人机一体控充电电路，通过加入了第一电流采样模块610、第二电流采样模块620、第一电流调节模块710以及第二电流调节模块720，实现了对充放电电流的实时监控和调整；通过加入了充放电状态检测模块810，实现了无人机一体控充电电路的工作状态(充电状态或者放电状态)的检测；通过加入了过压欠压保护模块820，实现了过压保护和欠压保护，避免了由于电路过电压或者欠电压而损害电池110以及外接电源120和负载130。

请参阅图4，在一个实施例中，第一电流采样模块610包括：第五电阻R5、第六电阻R6以及第三电容C3，第五电阻R5的第一端与接口模块200和升降压模块300连接，第五电阻R5的第二端与第三电容C3的第一端和升降压控制模块400的第一差分输入端的正端SNS1P连接，第六电阻R6的第一端与升降压模块300连接，第六电阻R6的第二端与第三电容C3的第二端和升降压控制模块400的第一差分输入端的负端SNS1N连接。

其中，在本实施例中，第五电阻R5的第一端与升降压模块300中的第一电阻R1的第一端连接，第六电阻R6的第一端与升降压模块300中的第一电阻 R1的第二端连接。

请参阅图5，在一个实施例中，第二电流采样模块620包括：第七电阻R7、第八电阻R8以及第四电容C4，第七电阻R7的第一端与升降压控制模块400 连接，第七电阻R7的第二端与第四电容C4的第一端和升降压控制模块400的第二差分输入端的正端SNS2P连接，第八电阻R8的第一端与升降压模块300 和电池110连接，第八电阻R8的第二端与第四电容C4的第二端和升降压控制模块400的第二差分输入端的负端SNS2N连接。

其中，在本实施例中，第七电阻R7和第八电分别与升降压模块300中的第四电阻R4的二端连接。

请参阅图6，在一个实施例中，第一电流调节模块710包括：第九电阻R9、第五电容C5以及第三开关管Q3，第九电阻R9的第一端和第五电容C5的第一端与升降压控制模块400的第一电流调节端连接，第九电阻R9的第二端和第三开关管Q3的第一输入输出端连接，第三开关管Q3的第二输入输出端和第五电容C5的第二端共接于地，第三开关管Q3的控制端和充放电控制模块500的第一输入输出端连接。

应理解，第三开关管Q3可以为MOS管、三极管或者IGBT晶闸管等可控的开关器件或者芯片。

请参阅图7，在一个实施例中，第二电流调节模块720包括：第十电阻R10、第六电容C6以及第四开关管Q4，第十电阻R10的第一端和第六电容C6的第一端与升降压控制模块400的第二电流调节端连接，第十电阻R10的第二端和第四开关管Q4的第一输入输出端连接，第四开关管Q4的第二输入输出端和第六电容C6的第二端共接于地，第四开关管Q4的控制端和充放电控制模块500 的第二输入输出端连接。

应理解，第四开关管Q4可以为MOS管、三极管或者IGBT晶闸管等可控的开关器件或者芯片。

请参阅图8，在一个实施例中，充放电状态检测模块810包括第十一电阻 R11、第十二电阻R12以及发光器件D3，第十一电阻R11的第一端和发光器件 D3的正极与接口模块200连接，发光器件D3的负极与第十二电阻R12的第一端连接，第十一电阻R11的第二端和第十二电阻R12的第二端共接于升降压控制模块400的第一输入输出端和充放电控制模块500的第三输入输出端。应理解，发光器件D3可以为发光二极管。

请参阅图9，在一个实施例中，过压欠压保护模块820包括第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15以及第十六电阻R16，第十三电阻R13的第一端和第十四电阻R14的第一端共接于接口模块200，第十三电阻R13的第二端和第十五电阻R15的第一端共接于升降压控制模块400的反馈端FB连接，第十五电阻R15的第二端接地，第十四电阻R14的第二端和第十六电阻R16 的第一端共接于升降压控制模块400的电源使能端VINREG，第十六电阻R16 的第二端接地。

请参阅图10，在一个实施例中，稳压模块900包括第一磁珠FB1、稳压芯片U5，第一磁珠FB1的第一端与电池110的正极连接，第一磁珠FB1的第二端与稳压芯片U5的电源120输入端连接，稳压芯片U5的电源120输出端作为稳压模块900的输出端输出工作电压。其中，在本实施例中，稳压芯片U5选用型号为PAM3101DAB330，在其他实施例中，也可以选用其他型号的稳压芯片U5。

本实用新型实施例的第二方面提供了一种无人机一体控充电装置，包括：电池110以及如本实用新型实施例的第一方面所述的无人机一体控充电电路。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机一体控充电电路，与电池连接，其特征在于，所述无人机一体控充电电路包括：

接口模块，所述接口模块用于外接电源或者负载；

升降压模块，所述升降压模块与所述接口模块和所述电池连接，所述升降压模块设置为将所述电源降压至第一目标电压以对所述电池充电或者将对所述电池的放电电压升压至第二目标电压至所述负载；

升降压控制模块，所述升降压控制模块与所述升降压模块连接，所述升降压控制模块设置为生成用于控制所述升降压模块降压的第一调制信号和生成用于控制所述升降压模块升压的第二调制信号；以及

充放电控制模块，所述充放电控制模块与所述升降压模块连接，所述充放电控制模块设置为生成用于控制所述升降压控制模块调整所述第一调制信号和所述第二调制信号的充放电信号。

2.如权利要求1所述的无人机一体控充电电路，其特征在于，所述升降压模块包括：第一开关管、第二开关管、第一电容、第二电容、第一电感、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一二极管以及第二二极管，所述第一电阻的第一端与所述接口模块连接，所述第一电阻的第二端与所述第一开关管的第一输入输出端和所述第一电容的第一端连接，所述第一电容的第二端接地，所述第一开关管的控制端与所述第一二极管的正极和所述第二电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端和所述第一二极管的负极与所述升降压控制模块的第一输出端连接，所述第一开关管的第二输入输出端与所述第一电感的第一端、所述第二开关管的第一输入输出端以及所述第二电容的第一端连接，所述第二电容的第二端接地，所述第二开关管的控制端与所述第三电阻的第一端和所述第二二极管的正极连接，所述第三电阻的第二端和所述第二二极管的负极与所述升降压控制模块的第二输出端连接，所述第二开关管的第二输入输出端接地，所述第一电感的第二端与所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端与所述电池的正极连接。

3.如权利要求1所述的无人机一体控充电电路，其特征在于，还包括：

第一电流采样模块，所述第一电流采样模块与所述接口模块、所述升降压模块以及所述升降压控制模块连接，所述第一电流采样模块设置为采集所述接口模块的第一电流信号并将所述第一电流信号输送到所述升降压控制模块；

第二电流采样模块，所述第二电流采样模块与所述升降压模块、所述电池以及所述升降压控制模块连接，所述第二电流采样模块设置为采集所述电池的第二电流信号，并将所述第二电流信号输送到所述升降压控制模块；

第一电流调节模块，所述第一电流调节模块与所述升降压控制模块和所述充放电控制模块连接，所述第一电流调节模块设置为根据所述充放电控制模块的第一控制信号调节所述接口模块的输入输出电流；

第二电流调节模块，所述第二电流调节模块与所述升降压控制模块和所述充放电控制模块连接，所述第二电流调节模块设置为根据所述充放电控制模块的第二控制信号调节所述电池的输入输出电流；

充放电状态检测模块，所述充放电状态检测模块与所述升降压控制模块连接和所述充放电控制模块连接，所述充放电状态检测模块用于检测所述无人机一体控充电电路处于充电状态或放电状态并发出指示；

过压欠压保护模块，所述过压欠压保护模块与所述接口模块和所述升降压控制模块连接，所述过压欠压保护模块设置为当所述接口模块的电压高于第一预设电压或者低于第二预设电压时，关断所述升降压控制模块；以及

稳压模块，所述稳压模块与所述电池、所述升降压控制模块以及所述充放电控制模块连接，所述稳压模块设置为将所述电池的电压转换为工作电压后给所述升降压控制模块和所述充放电控制模块供电。

4.如权利要求3所述的无人机一体控充电电路，其特征在于，所述第一电流采样模块包括：第五电阻、第六电阻以及第三电容，所述第五电阻的第一端与所述接口模块和所述升降压模块连接，所述第五电阻的第二端与所述第三电容的第一端和所述升降压控制模块的第一差分输入端的正端连接，所述第六电阻的第一端与所述升降压模块连接，所述第六电阻的第二端与所述第三电容的第二端和所述升降压控制模块的第一差分输入端的负端连接。

5.如权利要求3所述的无人机一体控充电电路，其特征在于，所述第二电流采样模块包括：第七电阻、第八电阻以及第四电容，所述第七电阻的第一端与所述升降压控制模块连接，所述第七电阻的第二端与所述第四电容的第一端和所述升降压控制模块的第二差分输入端的正端连接，所述第八电阻的第一端与所述升降压模块和所述电池连接，所述第八电阻的第二端与所述第四电容的第二端和所述升降压控制模块的第二差分输入端的负端连接。

6.如权利要求3所述的无人机一体控充电电路，其特征在于，所述第一电流调节模块包括：第九电阻、第五电容以及第三开关管，所述第九电阻的第一端和所述第五电容的第一端与所述升降压控制模块的第一电流调节端连接，所述第九电阻的第二端和所述第三开关管的第一输入输出端连接，所述第三开关管的第二输入输出端和所述第五电容的第二端共接于地，所述第三开关管的控制端和所述充放电控制模块的第一输入输出端连接。

7.如权利要求3所述的无人机一体控充电电路，其特征在于，所述第二电流调节模块包括：第十电阻、第六电容以及第四开关管，所述第十电阻的第一端和所述第六电容的第一端与所述升降压控制模块的第二电流调节端连接，所述第十电阻的第二端和所述第四开关管的第一输入输出端连接，所述第四开关管的第二输入输出端和所述第六电容的第二端共接于地，所述第四开关管的控制端和所述充放电控制模块的第二输入输出端连接。

8.如权利要求3所述的无人机一体控充电电路，其特征在于，所述充放电状态检测模块包括第十一电阻、第十二电阻以及发光器件，所述第十一电阻的第一端和所述发光器件的正极与所述接口模块连接，所述发光器件的负极与所述第十二电阻的第一端连接，所述第十一电阻的第二端和所述第十二电阻的第二端共接于所述升降压控制模块的第一输入输出端和所述充放电控制模块的第三输入输出端。

9.如权利要求3所述的无人机一体控充电电路，其特征在于，所述过压欠压保护模块包括第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻以及第十六电阻，所述第十三电阻的第一端和所述第十四电阻的第一端共接于所述接口模块，所述第十三电阻的第二端和所述第十五电阻的第一端共接于所述升降压控制模块的反馈端连接，所述第十五电阻的第二端接地，所述第十四电阻的第二端和所述第十六电阻的第一端共接于所述升降压控制模块的电源使能端，所述第十六电阻的第二端接地。

10.一种无人机一体控充电装置，其特征在于，包括：电池以及如权利要求1-9任意一项所述的无人机一体控充电电路。

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