CN210824301U - 托槽装置及托移机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于转运设备领域，具体提供一种托槽装置，包括托移机构、传动轴、连接部和固定轮；托移机构包括托槽和运转轮，托槽开口向上，运转轮与托槽固定连接，托移机构设置在连接部上，且能绕运转轮的轴心线旋转；连接部与传动轴固定连接，连接部绕传动轴的轴心线转动；运转轮的轴心线与传动轴的轴心线不重合；固定轮固定设置，固定轮的轴心线与传动轴的轴心线重合，固定轮与运转轮通过链条联动，且固定轮与运转轮的运转直径相同；运转轮的公转转动方向与连接部的转动方向相同。本实用新型还提供一种使用上述托槽装置的托移机，包括至少两个托槽装置和驱动装置；驱动装置驱动间隔设置的托槽装置共同运转，从而实现物料的托移转运。

Description

托槽装置及托移机

技术领域

本实用新型属于转运设备领域，具体涉及一种托槽装置及托移机。

背景技术

在棒材生产过程中，轧制完成的多根棒材定尺经链移平台直接散落至棒材振动筛的振动槽内进行振动捋直后达到国家顺直标准，然后需要将振动槽内的多根顺直棒材托移至成型机的输送辊道进行成型捆扎。现有技术采用竖直设置的气缸进行托移，在气缸顶部设置托槽，托移过程为气缸移动至振动槽下方，伸长气缸托举起振动槽内的棒材，然后平移至成型机的输送管辊道上方，收缩气缸使棒材落放在输送辊道上，气缸平移至振动槽下方进行下一托移过程。在使用的过程中，由于棒材的重量较重，需要使用多组气缸，且需要较大的气压支持，设备占地面积比较大，使用成本高，且气缸下落时比较快，在将棒材放在输送辊道时很容易将顺直后的棒材弄乱进而影响成品棒材的顺直效果。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托槽装置及托移机，以至少解决目前棒材托移过程中设备占地面积大，成本高，造成棒材散落而影响棒材的顺直效果的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种托槽装置，所述托槽装置包括托移机构、传动轴、连接部和固定轮；所述托移机构包括托槽和运转轮，所述托槽开口向上，所述运转轮与所述托槽固定连接，所述托移机构设置在所述连接部上，且所述托移机构能绕所述运转轮的轴心线旋转；所述连接部与所述传动轴固定连接，所述连接部绕所述传动轴的轴心线转动；所述托移机构和所述传动轴分别设置在所述连接部的两侧，且所述运转轮的轴心线与所述传动轴的轴心线不重合；所述固定轮固定设置，也即所述固定轮不会发生转动，所述固定轮的轴心线与所述传动轴的轴心线重合，所述固定轮与所述运转轮联动，且所述固定轮与所述运转轮的运转直径相同，以连接部做参考系来看，所述运转轮绕所述运转轮的轴心线的转动方向与所述连接部的转动方向相反。

在如上所述的托槽装置中，作为优选方案，所述固定轮和所述运转轮均为链轮，所述固定轮与所述运转轮通过传动链条连接形成链传动。

在如上所述的托槽装置中，作为优选方案，所述运转轮的轴心线与所述传动轴的轴心线平行设置；所述运转轮的轴心线与所述托槽的横截面垂直设置；优选地，所述托移机构与所述连接部之间为销轴连接，所述托移机构绕所述销轴旋转。

在如上所述的托槽装置中，作为优选方案，所述托槽装置还包括底座，所述底座具有支撑承载作用，所述固定轮固定设置在所述底座上；所述传动轴设置在所述底座上，所述传动轴能自由转动。

在如上所述的托槽装置中，作为优选方案，所述连接部为连杆，所述托移机构和所述传动轴分别与所述连杆的两端连接。

在如上所述的托槽装置中，作为优选方案，所述连接部上设置有至少两个托移机构，至少两个所述托移机构的运转轮的轴心线与所述传动轴的轴心线之间的距离相等，至少两个所述托移机构分别与所述固定轮联动；优选地，至少两个所述托移机构沿所述传动轴的周向均匀分布。

本实用新型还提供一种采用上述托槽装置的托移机，所述托移机包括托槽装置和驱动装置；所述托槽装置设置有至少两个，至少两个所述托槽装置间隔设置，相邻两个所述托槽装置的托移机构对应设置，对应设置的托移机构的运转轮的轴心线位于同一直线；所述托槽装置的传动轴上设置有从动轮；所述驱动装置同时驱动至少两个所述托槽装置的传动轴同步转动。

在如上所述的托移机中，作为优选方案，所述驱动装置包括电机、减速机和驱动轴，所述电机通过所述减速机带动所述驱动轴转动，所述驱动轴上间隔设置有驱动轮，所述驱动轮与所述托槽装置上的从动轮联动。

在如上所述的托移机中，作为优选方案，所述托移机还包括制动装置，用于电机的制动；优选地，所述制动装置为液压推力制动器。

在如上所述的托移机中，作为优选方案，所述驱动轮和所述从动轮均为链轮，所述驱动轮与所述从动轮之间通过驱动链条连接形成链传动。

与最接近的现有技术相比，本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果：

本实用新型提供的托槽装置采用连接部转动带动运转轮公转，运转轮与固定轮联动，从而使运转轮所在的托移机构始终保持托槽开口向上，可靠的托住棒材并将棒材移送到成型机的输送辊道，装置占地面积小，维护成本低，本实用新型提供的托移机采用至少两个上述托槽装置，使用驱动装置统一驱动至少两个间隔设置的托槽装置运转，从而实现长棒材的托移，该托移机可以根据棒材的长度以及重量布置托槽装置的数量和间距，组装方便，采用一台电机搭配减速机即可驱动多个托槽装置运转，实现棒材的托移，整机占地面积小，运行成本低，维护成本极低，且托移平稳，不会影响棒材的顺直效果，对棒材的转运及成品品质具有重要的意义。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1为本实用新型实施例1的托槽装置的剖视图；

图2为本实用新型实施例1中的托槽装置转运示意图；

图3为本实用新型实施例的托移机结构示意图；

图4为本实用新型实施例1的托槽装置与驱动轮连接示意图；

图5为本实用新型实施例2的托槽装置结构示意图。

图中：1、液压推力制动器；2、电机；3、联轴器；4、减速机；5、驱动轴；6、轴承座；7、底座；8、驱动轮；9、驱动链条；10、托槽装置；11、固定轮；12、托移机构；121、托槽；122、运转轮；13、传动轴；14、连杆；15、传动链条；16、销轴；17、从动轮；18、支座；19、棒材；20、连接盘。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

根据本实用新型的实施例，如图1和图4所示，本实用新型提供一种托槽装置，托槽装置10包括托移机构12、传动轴13、连接部和固定轮11。

具体地，托移机构12包括托槽121和运转轮122，托槽121的开口向上，其形成的容纳空间用于容纳待转运的物料，运转轮122与托槽121固定连接，托移机构12设置在连接部上，且托移机构12能绕运转轮122的轴心线旋转。连接部与传动轴13固定连接，连接部绕传动轴13的轴心线转动。托移机构12和传动轴13分别设置在连接部的两侧，且运转轮122的轴心线与传动轴13的轴心线不重合。固定轮11固定设置，也即固定轮11不会发生转动。固定轮11的轴心线与传动轴13的轴心线重合，固定轮11与运转轮122联动，且固定轮11与运转轮122的运转直径相同。以连接部作为参考系来看，运转轮122绕运转轮122的轴心线的转动方向与连接部的转动方向相反。

在使用时，动力装置驱动传动轴13运转，进而带动连接部转动，连接部的转动带动托移机构12一起绕传动轴转动，在转动的同时，托移机构12的运转轮122与固定轮11联动，由于固定轮11固定不动，导致运转轮122在围绕传动轴13公转的时候也围绕运转轮122的轴心线自转；由于固定轮11的运转直径与运转轮122的运转直径相同，运转轮122公转一圈的同时也相对于其轴心线同向自转一圈，也就是说在连接部转动的时候运转轮122的自转角速度与公转角速度是数值相等、方向相反的，从而实现了任意时刻托槽121的开口方向均不变，即使托槽121的开口方向始终向上。在传动轴13的轴心线所在的水平面上，如图2所示，托移机构12自其公转轨迹圆的一端向上运转至另一端，从而将待转运的物料从上游振动筛的振动槽托移转运至下游成型机的输送辊道内。图中箭头方向表示托移机构12的公转方向。

进一步地，固定轮11和运转轮122均为链轮，固定轮11与运转轮122通过传动链条15连接形成链传动。链传动具有结构简单，在恶劣环境下运转能力好，传动距离大，传动力矩比较大的优点，适合进行物料的托移，本实用新型中以多根棒材19作为待托移的物料进行说明，当然，本实用新型的托槽装置10还可托移其他物料例如管材、硬质线材等等，本实用新型对用途不做限定。

进一步地，运转轮122的轴心线与传动轴的轴心线平行设置；运转轮122的轴心线与托槽121的横截面垂直设置。优选地，托移机构12与连接部之间为销轴16连接，托移机构12绕销轴16旋转，销轴16与托移机构固定连接，如焊接，即托移机构通过销轴16转动地设置在连接部上。

进一步地，托槽装置10还包括底座7，底座7具有支撑承载作用，固定轮11固定设置在底座7上；传动轴13设置在底座7上，传动轴13能自由转动，具体为底座7上设置有轴承座6，传动轴13的中部通过轴承设置在轴承座6内，从而使传动轴13可自由转动。

在本实施例中，连接部为连杆14，托移机构12和传动轴13分别与连杆14的两端连接。

如图3所示，本实用新型还提供一种采用上述托槽装置10的托移机，该托移机包括托槽装置10和驱动装置；

托槽装置10设置有至少两个，至少两个托槽装置10间隔设置，相邻两个托槽装置10的托移机构12对应设置，对应设置的托移机构12的运转轮122的轴心线位于同一直线；托槽装置10的传动轴13上设置有从动轮17；

驱动装置用于驱动至少两个托槽装置10的传动轴同步转动。

在使用时，驱动装置同时驱动多个托槽装置10的传动轴同步转动，从而实现了多个托槽装置10的托移机构12同时进行托举移动，可以将较长的棒材19进行托移，在具体使用时可以根据棒材19的长度以及重量确定托槽装置10的分布间距以及数量。

进一步地，驱动装置包括电机2、减速机4和驱动轴5，电机2通过减速机4带动驱动轴5转动，减速机4与驱动轴5之间通过联轴器3连接，驱动轴5上间隔设置有驱动轮8，驱动轮8与托槽装置10上的从动轮17联动。进一步地，驱动轮8和从动轮17均为链轮，驱动轮8与从动轮17之间通过驱动链条9连接形成链传动。由于托槽装置10设置有多个，为了便于连接，根据托槽装置10的常规布置间距，驱动轴5的长度与托槽装置10的间距相对应，在使用时多个驱动轴5之间通过联轴器3依次连接。驱动轴5下方设置支座18，在支座18上设置轴承座6，驱动轴5通过轴承安装在轴承座6内，在相应位置的驱动轴5上安装驱动轮8，使其与托槽装置10的从动轮17对应。在本实施例中，支座18的轴承座6设置在驱动轮8附近，这样便于提高驱动轮8的运转精度，避免驱动轮8所在位置的驱动轴5受力变形而影响驱动轮8与从动轮17之间的传动精度。

进一步地，托移机还包括制动装置，用于电机2的制动；进一步优选地，制动装置为液压推力制动器1。液压推力制动器1与电机2配合使用，当上游设备中的棒材19堆积而下游接收设备暂时无法接收棒材19时，托移机的托槽121托运起棒材19至未到下游接收设备处，启动制动装置，使电机2制动，从而将棒材19托举停留一段时间，从而有利于上下游设备的正常运转，不影响棒材19的收集节奏。

本实用新型的托移机的工作原理是：当棒材19在振动筛的振动槽中集满时，电机2启动，并通过减速机4降速带动驱动轴5转动，驱动轴5带动驱动轮8转动，驱动轮8带动托槽装置10上的从动轮17转动，从而带动托槽装置10工作。工作时，连杆14带动托移机构12从底部开始做圆周公转运动，在运动过程中托槽121的槽口始终保持向上。当连杆14上升到一侧接近水平位置时，托槽121与该侧振动筛的振动槽交叉重合，将棒材19托起，然后继续做圆周运动上升，到达顶部后继续做圆周运动下降，达到另一侧水平位置时，托槽121与该侧成型机的输送辊道交叉重合，将棒材19放到下游设备的接收框内，该托移机构12(空载)继续做圆周运动下降，到达底部，一个工作周期结束，完成了棒材19由振动筛到成型机的托移。

实施例2

如图5所示，在本实施例中，连接部为连接盘20，连接部上设置有至少两个托移机构12，例如4个，4个托移机构12的运转轮122的轴心线与传动轴13的轴心线之间的距离相等，4个托移机构12分别与固定轮11联动；固定轮11沿其轴线长度方向设置有至少两排轮齿，例如4排，4个托移机构12的运转轮122分别与固定轮11上的轮齿一一对应设置，运转轮122与固定轮11之间通过传动链条15连接。优选地，4个托移机构12沿传动轴13的周向均匀分布。本实施例的托槽装置10及托移机其他结构与实施例1相同，在此不再赘述。

综上所述，本实用新型提供的托槽装置采用连接部转动带动运转轮公转，运转轮与固定轮联动，从而使运转轮所在的托移机构始终保持托槽开口向上，可靠的托住棒材并将棒材移送到成型机的输送辊道，装置占地面积小，维护成本低，本实用新型提供的托移机采用至少两个上述托槽装置，使用驱动装置统一驱动至少两个间隔设置的托槽装置运转，从而实现长棒材的托移，该托移机可以根据棒材的长度以及重量布置托槽装置的数量和间距，组装方便，采用一台电机搭配减速机即可驱动多个托槽装置运转，实现棒材的托移，整机占地面积小，运行成本低，维护成本极低，且托移平稳，不会影响棒材的顺直效果，对棒材的转运及成品品质具有重要的意义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种托槽装置，其特征在于，所述托槽装置包括托移机构、传动轴、连接部和固定轮；

所述托移机构包括托槽和运转轮，所述托槽开口向上，所述运转轮与所述托槽固定连接，所述托移机构设置在所述连接部上，且所述托移机构能绕所述运转轮的轴心线旋转；

所述连接部与所述传动轴固定连接，所述连接部绕所述传动轴的轴心线转动；

所述托移机构和所述传动轴分别设置在所述连接部的两侧，且所述运转轮的轴心线与所述传动轴的轴心线不重合；

所述固定轮固定设置，所述固定轮的轴心线与所述传动轴的轴心线重合，所述固定轮与所述运转轮联动，且所述固定轮与所述运转轮的运转直径相同，以连接部做参考系来看，所述运转轮绕所述运转轮的轴心线的转动方向与所述连接部的转动方向相反。

2.如权利要求1所述的托槽装置，其特征在于，所述固定轮和所述运转轮均为链轮，所述固定轮与所述运转轮通过传动链条连接形成链传动。

3.如权利要求1所述的托槽装置，其特征在于，所述运转轮的轴心线与所述传动轴的轴心线平行设置；所述运转轮的轴心线与所述托槽的横截面垂直设置；所述托移机构与所述连接部之间为销轴连接，所述托移机构绕所述销轴旋转。

4.如权利要求1所述的托槽装置，其特征在于，所述托槽装置还包括底座，所述底座具有支撑承载作用，所述固定轮固定设置在所述底座上；所述传动轴设置在所述底座上，所述传动轴能自由转动。

5.如权利要求1所述的托槽装置，其特征在于，所述连接部为连杆，所述托移机构和所述传动轴分别与所述连杆的两端连接。

6.如权利要求1所述的托槽装置，其特征在于，所述连接部上设置有至少两个托移机构，至少两个所述托移机构的运转轮的轴心线与所述传动轴的轴心线之间的距离相等，至少两个所述托移机构分别与所述固定轮联动。

7.一种采用权利要求1-6任一项所述托槽装置的托移机，其特征在于，所述托移机包括托槽装置和驱动装置；

所述托槽装置设置有至少两个，至少两个所述托槽装置间隔设置，相邻两个所述托槽装置的托移机构对应设置，对应设置的托移机构的运转轮的轴心线位于同一直线；所述托槽装置的传动轴上设置有从动轮；

所述驱动装置同时驱动至少两个所述托槽装置的传动轴同步转动。

8.如权利要求7所述的托移机，其特征在于，所述驱动装置包括电机、减速机和驱动轴，所述电机通过所述减速机带动所述驱动轴转动，所述驱动轴上间隔设置有驱动轮，所述驱动轮与所述托槽装置上的从动轮联动。

9.如权利要求8所述的托移机，其特征在于，所述托移机还包括制动装置，用于电机的制动。

10.如权利要求8所述的托移机，其特征在于，所述驱动轮和所述从动轮均为链轮，所述驱动轮与所述从动轮之间通过驱动链条连接形成链传动。

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