CN210824234U - 输送线结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输送线结构，包括：输送线本体，输送线本体包括输送线体和支撑架体，输送线体设置在支撑架体上，输送线体沿第一预设方向输送工件；第一定位部，与支撑架体连接，第一定位部沿垂直于第一预设方向的方向可移动地设置；第二定位部，与支撑架体连接，第二定位部沿垂直于第一预设方向的方向可移动地设置；其中，第二定位部与第一定位部相对设置，第二定位部与第一定位部相向运动或相背运动，以夹紧或释放位于输送线体上的工件。本实用新型的输送线结构解决了现有技术中的输送线结构无法实现工件定位的问题。

Description

输送线结构

技术领域

本实用新型涉及输送线技术领域，具体而言，涉及一种输送线结构。

背景技术

目前，在生产过程中，为了实现输送线上的工件的定位，通常需要采用其他定位机构与输送线配合，对输送线上的工件进行定位。

然而，上述的输送线其本身不能实现工件的定位，导致工件定位不便，成本高，且占用较大空间。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种输送线结构，以解决现有技术中的输送线结构无法实现工件定位的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种输送线结构，包括：输送线本体，输送线本体包括输送线体和支撑架体，输送线体设置在支撑架体上，输送线体沿第一预设方向输送工件；第一定位部，与支撑架体连接，第一定位部沿垂直于第一预设方向的方向可移动地设置；第二定位部，与支撑架体连接，第二定位部沿垂直于第一预设方向的方向可移动地设置；其中，第二定位部与第一定位部相对设置，第二定位部与第一定位部相向运动或相背运动，以夹紧或释放位于输送线体上的工件。

进一步地，第一定位部包括第一连接件和第一定位件，第一定位件设置在第一连接件靠近第二定位部的一侧；第二定位部包括第二连接件和第二定位件，第二定位件设置在第二连接件靠近第一定位部的一侧；其中，第一定位件具有第一定位面，第二定位件具有第二定位面，第一定位面与第二定位面相对设置，第一定位面与工件的外壁的至少部分相适配，第二定位面与工件的外壁的至少部分相适配，以在第一定位部和第二定位部夹紧工件时，使第一定位面与第二定位面均与工件的外壁相贴合。

进一步地，第一定位件上设置有第一凹槽，第一凹槽的槽壁形成第一定位面；和/或，第二定位件上设置有第二凹槽，第二凹槽的槽壁形成第二定位面。

进一步地，输送线体具有相对设置的第一输送端和第二输送端，第一定位部设置在第一输送端；第一连接件包括第一杆体、第二杆体和第三杆体，第一杆体与输送线体的第一输送端间隔设置，第二杆体和第三杆体均与第一杆体相连接，第二杆体和第三杆体间隔设置，第二杆体和第三杆体均由第一杆体朝向输送线体的第二输送端延伸，第二杆体位于输送线体的上方，第三杆体位于输送线体的下方；其中，第一定位件设置在第二杆体上。

进一步地，输送线体具有相对设置的第一输送端和第二输送端，第二定位部设置在第一输送端；第二连接件包括第四杆体、第五杆体和第六杆体，第四杆体与输送线体的第一输送端间隔设置，第五杆体和第六杆体均与第四杆体相连接，第五杆体和第六杆体间隔设置，第五杆体和第六杆体均由第四杆体朝向输送线体的第二输送端延伸，第五杆体位于输送线体的上方，第六杆体位于输送线体的下方；其中，第二定位件设置在第五杆体上。

进一步地，输送线结构还包括：导向杆组件，与支撑架体连接；第一滑动部，第一滑动部与第一连接件连接，第一滑动部与导向杆组件相适配，第一滑动部套设在导向杆组件上，第一滑动部沿导向杆组件可滑动地设置，以带动第一连接件移动。

进一步地，输送线结构还包括：第二滑动部，第二滑动部与第二连接件连接，第二滑动部与导向杆组件相适配，第二滑动部套设在导向杆组件上，第二滑动部沿导向杆组件可滑动地设置，以带动第二连接件移动。

进一步地，输送线结构还包括：传动组件，与支撑架体连接，传动组件与第一滑动部和第二滑动部均传动连接，以带动第一滑动部和第二滑动部相向运动或相背运动。

进一步地，传动组件包括：主动轮，主动轮可转动地设置；从动轮；传动带，传动带套设在主动轮和从动轮上，传动带包括第一传动带段和第二传动带段，第一传动带段和第二传动带段相对设置在主动轮的两侧，第一滑动部与第一传动带段连接，第二滑动部与第二传动带段连接，以带动第一滑动部和第二滑动部相向运动或相背运动。

进一步地，输送线体的对称中心线沿第一预设方向设置，第一定位部和第二定位部对称设置在对称中心线的两侧。

本实用新型的输送线结构通过在支撑架体上设置第一定位部和第二定位部，且第二定位部与第一定位部相对设置，第二定位部与第一定位部沿垂直于第一预设方向的方向相向运动或相背运动，可以实现对位于输送线体上的工件的夹紧或释放，以对输送线体上的工件进行定位，解决了输送线结构自身无法实现工件定位的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的输送线结构的实施例的正视图；

图2示出了根据本实用新型的输送线结构的实施例的第一个方向的侧视图；

图3示出了根据本实用新型的输送线结构的实施例的第二个方向的侧视图；

图4示出了根据本实用新型的输送线结构的实施例的仰视图；

图5示出了根据本实用新型的输送线结构的实施例的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、工件；10、输送线体；20、支撑架体；30、第一定位部；31、第一连接件；311、第一杆体；312、第二杆体；313、第三杆体；32、第一定位件；321、第一凹槽；40、第二定位部；41、第二连接件；411、第四杆体；412、第五杆体；413、第六杆体；42、第二定位件；421、第二凹槽；50、导向杆组件；51、导向杆；60、第一滑动部；61、第一直线轴承；70、第二滑动部；71、第二直线轴承；80、传动组件；81、主动轮；82、从动轮；83、传动带；831、第一传动带段；832、第二传动带段；90、第一安装板；100、第二安装板；110、驱动装置；120、安装座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种输送线结构，请参考图1至图5，包括：输送线本体，输送线本体包括输送线体10和支撑架体20，输送线体10设置在支撑架体20上，输送线体10沿第一预设方向输送工件1；第一定位部30，与支撑架体20连接，第一定位部30沿垂直于第一预设方向的方向可移动地设置；第二定位部40，与支撑架体20连接，第二定位部40沿垂直于第一预设方向的方向可移动地设置；其中，第二定位部40与第一定位部30相对设置，第二定位部40与第一定位部30相向运动或相背运动，以夹紧或释放位于输送线体10上的工件1。

本实用新型的输送线结构通过在支撑架体20上设置第一定位部30和第二定位部40，且第二定位部40与第一定位部30相对设置，第二定位部40与第一定位部30沿垂直于第一预设方向的方向相向运动或相背运动，可以实现对位于输送线体10上的工件1的夹紧或释放，以对输送线体10上的工件1进行定位，解决了输送线结构自身无法实现工件定位的问题。

在本实施例中，第一定位部30包括第一连接件31和第一定位件32，第一定位件32设置在第一连接件31靠近第二定位部40的一侧；第二定位部40包括第二连接件41和第二定位件42，第二定位件42设置在第二连接件41靠近第一定位部30的一侧；其中，第一定位件32具有第一定位面，第二定位件42具有第二定位面，第一定位面与第二定位面相对设置，第一定位面与工件1的外壁的至少部分相适配，第二定位面与工件1的外壁的至少部分相适配，以在第一定位部30和第二定位部40夹紧工件1时，使第一定位面与第二定位面均与工件1的外壁相贴合。

具体实施时，第一定位件32上设置有第一凹槽321，第一凹槽321的槽壁形成第一定位面；和/或，第二定位件42上设置有第二凹槽421，第二凹槽421的槽壁形成第二定位面。这样的设置便于第一定位件32和第二定位件42夹紧工件1。

优选地，工件1的外壁为圆筒状，第一凹槽321和第二凹槽421均为弧形凹槽。

在本实施例中，输送线体10具有相对设置的第一输送端和第二输送端，第一定位部30设置在第一输送端；第一连接件31包括第一杆体311、第二杆体312和第三杆体313，第一杆体311与输送线体10的第一输送端间隔设置，第二杆体312和第三杆体313均与第一杆体311相连接，第二杆体312和第三杆体313间隔设置，第二杆体312和第三杆体313均由第一杆体311朝向输送线体10的第二输送端延伸，第二杆体312位于输送线体10的上方，第三杆体313位于输送线体10的下方；其中，第一定位件32设置在第二杆体312上。

具体实施时，第一杆体311、第二杆体312和第三杆体313共同形成U型杆。

优选地，第二杆体312和第三杆体313相平行设置，第一杆体311与第二杆体312和第三杆体313相垂直。

具体实施时，第一连接件31还包括第一连接杆，第一连接杆的一端与第三杆体313远离第一杆体311的一端连接，第一连接杆的另一端与第一滑动部60连接。其中，第一连接杆与第三杆体313相垂直。

在本实施例中，输送线体10具有相对设置的第一输送端和第二输送端，第二定位部40设置在第一输送端；第二连接件41包括第四杆体411、第五杆体412和第六杆体413，第四杆体411与输送线体10的第一输送端间隔设置，第五杆体412和第六杆体413均与第四杆体411相连接，第五杆体412和第六杆体413间隔设置，第五杆体412和第六杆体413均由第四杆体411朝向输送线体10的第二输送端延伸，第五杆体412位于输送线体10的上方，第六杆体413位于输送线体10的下方；其中，第二定位件42设置在第五杆体412上。

具体实施时，第四杆体411、第五杆体412和第六杆体413共同形成U型杆。

优选地，第五杆体412和第六杆体413相平行设置，第四杆体411与第五杆体412和第六杆体413相垂直。

具体实施时，第二连接件41还包括第二连接杆，第二连接杆的一端与第六杆体413远离第四杆体411的一端连接，第二连接杆的另一端与第二滑动部70连接。其中，第二连接杆与第六杆体413相垂直。

为了使第一定位部30沿预定轨迹移动，输送线结构还包括导向杆组件50，与支撑架体20连接；第一滑动部60，第一滑动部60与第一连接件31连接，第一滑动部60与导向杆组件50相适配，第一滑动部60套设在导向杆组件50上，第一滑动部60沿导向杆组件50可滑动地设置，以带动第一连接件31移动。

其中，导向杆组件50沿垂直于第一预设方向的方向延伸。

为了使第二定位部40沿预定轨迹移动，输送线结构还包括：第二滑动部70，第二滑动部70与第二连接件41连接，第二滑动部70与导向杆组件50相适配，第二滑动部70套设在导向杆组件50上，第二滑动部70沿导向杆组件50可滑动地设置，以带动第二连接件41移动。

具体实施时，导向杆组件50包括两个导向杆51，两个导向杆51间隔设置，两个导向杆51均沿垂直于第一预设方向的方向延伸；第一滑动部60包括第一滑动部本体和设置在第一滑动部本体上的两个第一直线轴承61，两个第一直线轴承61与两个导向杆51一一对应地设置，各个第一直线轴承61套设在相应的导向杆51上；第二滑动部70包括第二滑动部本体和设置在第二滑动部本体上的两个第二直线轴承71，两个第二直线轴承71与两个导向杆51一一对应地设置，各个第二直线轴承71套设在相应的导向杆51上。

在本实施例中，输送线结构还包括传动组件80，与支撑架体20连接，传动组件80与第一滑动部60和第二滑动部70均传动连接，以带动第一滑动部60和第二滑动部70相向运动或相背运动。

为了实现第一定位部30和第二定位部40的相向运动或相背运动，传动组件80包括：主动轮81，主动轮81可转动地设置；从动轮82；传动带83，传动带83套设在主动轮81和从动轮82上，传动带83包括第一传动带段831和第二传动带段832，第一传动带段831和第二传动带段832相对设置在主动轮81的两侧，第一滑动部60与第一传动带段831连接，第二滑动部70与第二传动带段832连接，以带动第一滑动部60和第二滑动部70相向运动或相背运动。

为了驱动主动轮81转动，输送线结构还包括驱动装置110，驱动装置110与主动轮81驱动连接，以带动主动轮81转动。

在本实施例中，输送线结构还包括第一安装板90和第二安装板100，第一安装板90和第二安装板100均与支撑架体20连接且相对设置在支撑架体20的两侧，驱动装置110设置在第一安装板90上，主动轮81的至少部分设置在第一安装板90远离第二安装板100的一侧；从动轮82与第二安装板100连接，从动轮82的至少部分设置在第二安装板100远离第一安装板90的一侧。其中，第一安装板90上开设有第一通过孔，第二安装板100开设有第二通过孔，传动带83穿设在第一通过孔和第二通过孔内。

具体实施时，输送线结构还包括安装座120、轴承、转轴，安装座120设置在第二安装板100上，转轴与从动轮连接，转轴插设在安装座120内，轴承设置在安装座120内，轴承设置在转轴和安装座120之间。

具体实施时，输送线结构还包括第一保护罩和第二保护罩，第一保护罩盖设在第一安装板90上，以形成用于容纳驱动装置110和主动轮的第一容纳空间，第二保护罩盖设在第二安装板100上，以形成用于容纳从动轮82的第二容纳空间。

为了实现对输送线体10上的工件1的对中定位，输送线体10的对称中心线沿第一预设方向设置，第一定位部30和第二定位部40对称设置在对称中心线的两侧。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的输送线结构通过在支撑架体20上设置第一定位部30和第二定位部40，且第二定位部40与第一定位部30相对设置，第二定位部40与第一定位部30沿垂直于第一预设方向的方向相向运动或相背运动，可以实现对位于输送线体10上的工件1的夹紧或释放，以对输送线体10上的工件1进行定位，解决了输送线结构自身无法实现工件定位的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送线结构，其特征在于，包括：

输送线本体，所述输送线本体包括输送线体(10)和支撑架体(20)，所述输送线体(10)设置在所述支撑架体(20)上，所述输送线体(10)沿第一预设方向输送工件(1)；

第一定位部(30)，与所述支撑架体(20)连接，所述第一定位部(30)沿垂直于所述第一预设方向的方向可移动地设置；

第二定位部(40)，与所述支撑架体(20)连接，所述第二定位部(40)沿垂直于所述第一预设方向的方向可移动地设置；

其中，所述第二定位部(40)与所述第一定位部(30)相对设置，所述第二定位部(40)与所述第一定位部(30)相向运动或相背运动，以夹紧或释放位于所述输送线体(10)上的所述工件(1)。

2.根据权利要求1所述的输送线结构，其特征在于，所述第一定位部(30)包括第一连接件(31)和第一定位件(32)，所述第一定位件(32)设置在所述第一连接件(31)靠近所述第二定位部(40)的一侧；所述第二定位部(40)包括第二连接件(41)和第二定位件(42)，所述第二定位件(42)设置在所述第二连接件(41)靠近所述第一定位部(30)的一侧；

其中，所述第一定位件(32)具有第一定位面，所述第二定位件(42)具有第二定位面，所述第一定位面与所述第二定位面相对设置，所述第一定位面与所述工件(1)的外壁的至少部分相适配，所述第二定位面与所述工件(1)的外壁的至少部分相适配，以在所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)夹紧所述工件(1)时，使所述第一定位面与所述第二定位面均与所述工件(1)的外壁相贴合。

3.根据权利要求2所述的输送线结构，其特征在于，所述第一定位件(32)上设置有第一凹槽(321)，所述第一凹槽(321)的槽壁形成所述第一定位面；和/或，所述第二定位件(42)上设置有第二凹槽(421)，所述第二凹槽(421)的槽壁形成所述第二定位面。

4.根据权利要求2所述的输送线结构，其特征在于，所述输送线体(10)具有相对设置的第一输送端和第二输送端，所述第一定位部(30)设置在所述第一输送端；

所述第一连接件(31)包括第一杆体(311)、第二杆体(312)和第三杆体(313)，所述第一杆体(311)与所述输送线体(10)的第一输送端间隔设置，所述第二杆体(312)和所述第三杆体(313)均与所述第一杆体(311)相连接，所述第二杆体(312)和所述第三杆体(313)间隔设置，所述第二杆体(312)和所述第三杆体(313)均由所述第一杆体(311)朝向所述输送线体(10)的第二输送端延伸，所述第二杆体(312)位于所述输送线体(10)的上方，所述第三杆体(313)位于所述输送线体(10)的下方；

其中，所述第一定位件(32)设置在所述第二杆体(312)上。

5.根据权利要求2所述的输送线结构，其特征在于，所述输送线体(10)具有相对设置的第一输送端和第二输送端，所述第二定位部(40)设置在所述第一输送端；

所述第二连接件(41)包括第四杆体(411)、第五杆体(412)和第六杆体(413)，所述第四杆体(411)与所述输送线体(10)的第一输送端间隔设置，所述第五杆体(412)和所述第六杆体(413)均与所述第四杆体(411)相连接，所述第五杆体(412)和所述第六杆体(413)间隔设置，所述第五杆体(412)和所述第六杆体(413)均由所述第四杆体(411)朝向所述输送线体(10)的第二输送端延伸，所述第五杆体(412)位于所述输送线体(10)的上方，所述第六杆体(413)位于所述输送线体(10)的下方；

其中，所述第二定位件(42)设置在所述第五杆体(412)上。

6.根据权利要求2所述的输送线结构，其特征在于，所述输送线结构还包括：

导向杆组件(50)，与所述支撑架体(20)连接；

第一滑动部(60)，所述第一滑动部(60)与所述第一连接件(31)连接，所述第一滑动部(60)与所述导向杆组件(50)相适配，所述第一滑动部(60)套设在所述导向杆组件(50)上，所述第一滑动部(60)沿所述导向杆组件(50)可滑动地设置，以带动所述第一连接件(31)移动。

7.根据权利要求6所述的输送线结构，其特征在于，所述输送线结构还包括：

第二滑动部(70)，所述第二滑动部(70)与所述第二连接件(41)连接，所述第二滑动部(70)与所述导向杆组件(50)相适配，所述第二滑动部(70)套设在所述导向杆组件(50)上，所述第二滑动部(70)沿所述导向杆组件(50)可滑动地设置，以带动所述第二连接件(41)移动。

8.根据权利要求7所述的输送线结构，其特征在于，所述输送线结构还包括：

传动组件(80)，与所述支撑架体(20)连接，所述传动组件(80)与所述第一滑动部(60)和所述第二滑动部(70)均传动连接，以带动所述第一滑动部(60)和所述第二滑动部(70)相向运动或相背运动。

9.根据权利要求8所述的输送线结构，其特征在于，所述传动组件(80)包括：

主动轮(81)，所述主动轮(81)可转动地设置；

从动轮(82)；

传动带(83)，所述传动带(83)套设在所述主动轮(81)和所述从动轮(82)上，所述传动带(83)包括第一传动带段(831)和第二传动带段(832)，所述第一传动带段(831)和所述第二传动带段(832)相对设置在所述主动轮(81)的两侧，所述第一滑动部(60)与所述第一传动带段(831)连接，所述第二滑动部(70)与所述第二传动带段(832)连接，以带动所述第一滑动部(60)和所述第二滑动部(70)相向运动或相背运动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的输送线结构，其特征在于，所述输送线体(10)的对称中心线沿所述第一预设方向设置，所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)对称设置在所述对称中心线的两侧。

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