CN210756218U - 一种自动换驱动轴机 - Google Patents

Abstract

一种自动换驱动轴机，包括：驱动轴库组件、装配体传输组件、机器人安装组件和电控箱组件。本实用新型提供的自动换驱动轴机可以高效、有序地完成自动更换驱动轴任务，大大提高了工作效率，且设置了保护措施，安全性高。

Description

一种自动换驱动轴机

技术领域

本实用新型涉及更换驱动轴的技术领域，尤其涉及一种自动换驱动轴机。

背景技术

目前装配体更换驱动轴常采用人工更换的方式，人工更换驱动轴依赖操作者的经验和熟练程度，导致常出现驱动轴更换不合适和安装不到位等情况，质量不易控制，不良率高，生产效率低且劳动强度较大。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种自动换驱动轴机，以解决现有技术中人工强度大、质量不易控制、不良率高和生产效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种自动换驱动轴机，包括：

驱动轴库组件，用于提供驱动轴；所述驱动轴库组件包括竖直位移组件、水平位移组件和托盘，所述托盘内装有所述驱动轴，所述竖直位移组件和所述水平位移组件分别与所述托盘连接且控制其做竖直方向和水平方向上的运动；

装配体传输组件，用于传输待安装所述驱动轴的装配体至预设位置处；所述装配体传输组件包括线体传输组件和自动旋转组件，所述自动旋转组件设置于所述线体传输组件上，所述线体传输组件用于传输所述装配体，所述自动旋转组件用于旋转所述装配体；

机器人安装组件，用于将所述驱动轴与所述装配体进行安装；所述机器人安装组件包括机器手臂，所述机器人手臂用于夹取和位移所述驱动轴至预设位置处；

电控箱组件，用于为各组件提供电能；所述电控箱组件包括电控箱，所述电控箱分别与所述驱动轴库组件、所述装配体传输组件和所述机器人安装组件电连接。

优选地，所述驱动轴库组件还包括底座、支撑杆和顶盖，所述支撑杆两端分别支撑连接所述底座和所述顶盖从而形成所述驱动轴库组件的安装支架，所述竖直位移组件、所述水平位移组件和所述托盘设置于所述安装支架上。

优选地，所述竖直位移组件包括竖直位移马达、水平旋转杆、竖直旋转杆、安装座和滑轮组，所述竖直位移马达设置于所述顶盖上，所述竖直位移马达的齿轮与所述水平旋转杆的齿轮相啮合，所述竖直旋转杆与所述水平旋转杆连接，所述安装座滑动安装于所述竖直旋转杆和所述支撑杆上，所述滑轮组设置于所述安装座上，所述托盘支撑于所述滑轮组上。

优选地，所述水平位移组件包括水平位移马达和转动轮，所述水平位移马达与所述转动轮电连接，所述托盘支撑于所述转动轮上，所述水平位移马达驱动所述转动轮转动从而带动所述托盘位移。

优选地，所述水平位移组件还包括设置于所述转动轮旁的定位气缸和定位块，所述定位气缸和所述定位块电连接，当所述托盘朝向所述转动轮运动至预设位置时，所述定位气缸释放所述定位块插入所述托盘上的凹槽中以定位所述托盘。

优选地，所述线体传输组件包括组件支架、传输马达、传输转动杆、传输槽和传输链条，所述传输槽支撑于两端的所述组件支架上，所述传输马达设置于一端的所述组件支架上且与所述传输转动杆连接，所述传输链条设置于所述传输槽内且与所述传输转动杆连接，所述传输马达控制所述传输转动杆转动以带动所述传输链条运动以传输其支撑的所述装配体。

优选地，所述自动旋转组件包括旋转气缸安装座、支撑架、旋转气缸、轴承安装座、轴承、转台、端盖和定位销，所述旋转气缸安装座上支撑所述支撑架，所述支撑架上支撑所述轴承安装座，所述旋转气缸和所述轴承分别设置于所述轴承安装座的底面和顶面上且二者电连接，所述轴承支撑所述转台，所述转台支撑所述端盖，所述转台上设置有所述定位销。

优选地，所述自动旋转组件还包括防护罩，所述防护罩设置于所述轴承安装座旁，所述防护罩与所述旋转气缸电连接。

优选地，所述装配体传输组件还包括阻挡气缸组件，所述阻挡气缸组件设置于所述自动旋转组件旁和/或所述线体传输组件上，所述阻挡气缸组件包括阻挡气缸安装座和阻挡气缸，所述阻挡气缸设置于所述阻挡气缸安装座上。

优选地，所述机器人安装组件还包括机器人安装座和安装块，所述机器人手臂设置于所述机器人安装座上，所述安装块设置于所述机器人手臂前端，所述安装块用于夹取所述驱动轴。

本实用新型提供的自动换驱动轴机可以高效、有序地完成自动更换驱动轴任务，大大提高了工作效率，且设置了保护措施，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种自动换驱动轴机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种自动换驱动轴机中驱动轴库组件的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种自动换驱动轴机中装配体传输组件的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种自动换驱动轴机中机器人安装组件的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种自动换驱动轴机中电控箱组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1至图5，为本实用新型提供的一较佳实施例，而本实施例中的一种自动换驱动轴机，包括驱动轴库组件100、装配体传输组件200、机器人安装组件300和电控箱组件400，下面结合附图对各部分进行具体说明。

请参阅图2，在本申请实施例中，驱动轴库组件100用于提供驱动轴。驱动轴库组件100包括竖直位移组件、水平位移组件和托盘111，托盘111内装有所述驱动轴，竖直位移组件和水平位移组件分别与托盘111连接且控制其做竖直方向和水平方向上的运动，从而将驱动轴从驱动轴库中取出。

具体地，在本申请实施例中，驱动轴库组件100包括底座101、支撑杆102 和顶盖104，所述支撑杆102两端分别支撑连接所述底座101和所述顶盖104 从而形成所述驱动轴库组件100的安装支架，所述竖直位移组件、所述水平位移组件和所述托盘111设置于所述安装支架上。

请参阅图2，在本申请实施例中，所述竖直位移组件包括竖直位移马达 105、水平旋转杆106、竖直旋转杆103、安装座107和滑轮组108，所述竖直位移马达105设置于所述顶盖104上，所述竖直位移马达105的齿轮与所述水平旋转杆106的齿轮相啮合，所述竖直旋转杆103与所述水平旋转杆106连接，所述安装座107滑动安装于所述竖直旋转杆103和所述支撑杆102上，所述滑轮组108设置于所述安装座107上，所述托盘111支撑于所述滑轮组108上。

竖直位移组件工作原理具体为：竖直位移马达105带动水平旋转杆106 转动进而带动竖直旋转杆103转动，安装座107在竖直旋转杆103的驱动下沿着支撑杆102和竖直旋转杆103做竖直方向运动，托盘111支撑于滑轮组108 上，从而随着安装座107做竖直方向的运动。当需要驱动轴时，可以将位于上方的托盘111位移至下方从而方便夹取。

请参阅图2，在本申请实施例中，所述水平位移组件包括水平位移马达109 和转动轮110，所述水平位移马达109与所述转动轮110电连接，所述托盘111 支撑于所述转动轮110上，所述水平位移马达109驱动所述转动轮110转动从而带动所述托盘111位移。

在其他实施例中，所述水平位移组件还包括设置于所述转动轮109旁的定位气缸和定位块，所述定位气缸和所述定位块电连接，当所述托盘111朝向所述转动轮109运动至预设位置时，所述定位气缸释放所述定位块插入所述托盘上的凹槽中以定位所述托盘111。

水平位移组件工作原理具体为：当竖直位移组件将托盘111从上方位移至下方后，由于托盘111位于远离机器人安装组件300的一侧，需要使用水平位移组件将其位移至靠近机器人安装组件300的一侧方便其夹取。此时，水平位移马达109驱动所述转动轮110转动从而带动所述托盘111位移，将位于滑轮组108上的托盘111位移至靠近转动轮110处。此时，为了方便定位托盘111，定位气缸释放所述定位块插入所述托盘上的凹槽中。

请参阅图3，在本申请实施例中，装配体传输组件200用于传输待安装所述驱动轴的装配体至预设位置处，方便后续的安装。所述装配体传输组件200 包括线体传输组件和自动旋转组件，所述自动旋转组件设置于所述线体传输组件上，所述线体传输组件用于传输所述装配体，所述自动旋转组件用于旋转所述装配体。

请参阅图3，在本申请实施例中，所述线体传输组件包括组件支架201、传输马达202、传输转动杆203、传输槽204和传输链条205，所述传输槽204 支撑于两端的所述组件支架201上，所述传输马达202设置于一端的所述组件支架201上且与所述传输转动杆203连接，所述传输链条205设置于所述传输槽204内且与所述传输转动杆203连接，所述传输马达202控制所述传输转动杆203转动以带动所述传输链条205运动以传输其支撑的所述装配体。

线体传输组件工作原理具体为：装配体位于传输槽204第一端，此时传输马达202控制所述传输转动杆203转动以带动所述传输链条205运动，传输链条205上支撑的装配体也随之运动至自动旋转组件处进行驱动轴的安装和在安装完成后运动至传输槽204第二端。

请参阅图4，在本申请实施例中，所述自动旋转组件包括旋转气缸安装座 206、支撑架207、旋转气缸208、轴承安装座215、轴承(未示出)、转台209、端盖210和定位销211，所述旋转气缸安装座206上支撑所述支撑架207，所述支撑架207上支撑所述轴承安装座215，所述旋转气缸208和所述轴承分别设置于所述轴承安装座215的底面和顶面上且二者电连接，所述轴承支撑所述转台209，所述转台209支撑所述端盖210，所述转台209上设置有所述定位销211。

具体地，在本申请实施例中，自动旋转组件设置于线体传输组件中间位置靠近机器人安装组件300处，自动旋转组件用于旋转装配体使其更好地与驱动轴安装。当装配体经由传输链条205运输至端盖210上时，定位销211插入装配体底部的凹槽防止其脱离，旋转气缸208带动轴承转动进而带动端盖210 转动，装配体也随之转动，可以方便与驱动轴的安装。

请参阅图4，在本申请实施例中，自动旋转组件还包括防护罩212，所述防护罩212设置于所述轴承安装座215旁，所述防护罩212与所述旋转气缸 215电连接。当自动旋转组件处于工作状态时，如果人员进入防护罩212区域内时，旋转气缸215停止工作，可以起到保护人员的效果。

请再参阅图3，在本申请实施例中，所述装配体传输组件200还包括阻挡气缸组件，所述阻挡气缸组件设置于所述自动旋转组件旁和/或所述线体传输组件上，所述阻挡气缸组件包括阻挡气缸安装座213和阻挡气缸214，所述阻挡气缸214设置于所述阻挡气缸安装座213上。当装配体运动至阻挡气缸组件处时，阻挡气缸214会对其施加作用力防止其由于惯性等因素而脱离传输槽 204和端盖210。

请参阅图5，在本申请实施例中，机器人安装组件399用于将所述驱动轴与所述装配体进行安装。所述机器人安装组件300包括机器人安装座301、机器手臂302和安装块303，所述机器人手臂302设置于所述机器人安装座301 上，所述安装块303设置于所述机器人手臂302前端，所述安装块303用于夹取所述驱动轴。当装配体运动至自动旋转组件处时，机器人手臂302将从驱动轴库组件100中夹取的驱动轴送至装配体处进行安装。

请再参阅图1，在本申请实施例中，电控箱组件400用于为各组件提供电能；所述电控箱组件400包括电控箱，所述电控箱分别与所述驱动轴库组件 100、所述装配体传输组件200和所述机器人安装组件300电连接。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动换驱动轴机，其特征在于，包括：

驱动轴库组件，用于提供驱动轴；所述驱动轴库组件包括竖直位移组件、水平位移组件和托盘，所述托盘内装有所述驱动轴，所述竖直位移组件和所述水平位移组件分别与所述托盘连接且控制其做竖直方向和水平方向上的运动；

装配体传输组件，用于传输待安装所述驱动轴的装配体至预设位置处；所述装配体传输组件包括线体传输组件和自动旋转组件，所述自动旋转组件设置于所述线体传输组件上，所述线体传输组件用于传输所述装配体，所述自动旋转组件用于旋转所述装配体；

机器人安装组件，用于将所述驱动轴与所述装配体进行安装；所述机器人安装组件包括机器手臂，所述机器人手臂用于夹取和位移所述驱动轴至预设位置处；

电控箱组件，用于为各组件提供电能；所述电控箱组件包括电控箱，所述电控箱分别与所述驱动轴库组件、所述装配体传输组件和所述机器人安装组件电连接。

2.根据权利要求1所述的自动换驱动轴机，其特征在于，所述驱动轴库组件还包括底座、支撑杆和顶盖，所述支撑杆两端分别支撑连接所述底座和所述顶盖从而形成所述驱动轴库组件的安装支架，所述竖直位移组件、所述水平位移组件和所述托盘设置于所述安装支架上。

3.根据权利要求2所述的自动换驱动轴机，其特征在于，所述竖直位移组件包括竖直位移马达、水平旋转杆、竖直旋转杆、安装座和滑轮组，所述竖直位移马达设置于所述顶盖上，所述竖直位移马达的齿轮与所述水平旋转杆的齿轮相啮合，所述竖直旋转杆与所述水平旋转杆连接，所述安装座滑动安装于所述竖直旋转杆和所述支撑杆上，所述滑轮组设置于所述安装座上，所述托盘支撑于所述滑轮组上。

4.根据权利要求2所述的自动换驱动轴机，其特征在于，所述水平位移组件包括水平位移马达和转动轮，所述水平位移马达与所述转动轮电连接，所述托盘支撑于所述转动轮上，所述水平位移马达驱动所述转动轮转动从而带动所述托盘位移。

5.根据权利要求4所述的自动换驱动轴机，其特征在于，所述水平位移组件还包括设置于所述转动轮旁的定位气缸和定位块，所述定位气缸和所述定位块电连接，当所述托盘朝向所述转动轮运动至预设位置时，所述定位气缸释放所述定位块插入所述托盘上的凹槽中以定位所述托盘。

6.根据权利要求1所述的自动换驱动轴机，其特征在于，所述线体传输组件包括组件支架、传输马达、传输转动杆、传输槽和传输链条，所述传输槽支撑于两端的所述组件支架上，所述传输马达设置于一端的所述组件支架上且与所述传输转动杆连接，所述传输链条设置于所述传输槽内且与所述传输转动杆连接，所述传输马达控制所述传输转动杆转动以带动所述传输链条运动以传输其支撑的所述装配体。

7.根据权利要求1所述的自动换驱动轴机，其特征在于，所述自动旋转组件包括旋转气缸安装座、支撑架、旋转气缸、轴承安装座、轴承、转台、端盖和定位销，所述旋转气缸安装座上支撑所述支撑架，所述支撑架上支撑所述轴承安装座，所述旋转气缸和所述轴承分别设置于所述轴承安装座的底面和顶面上且二者电连接，所述轴承支撑所述转台，所述转台支撑所述端盖，所述转台上设置有所述定位销。

8.根据权利要求7所述的自动换驱动轴机，其特征在于，所述自动旋转组件还包括防护罩，所述防护罩设置于所述轴承安装座旁，所述防护罩与所述旋转气缸电连接。

9.根据权利要求1所述的自动换驱动轴机，其特征在于，所述装配体传输组件还包括阻挡气缸组件，所述阻挡气缸组件设置于所述自动旋转组件旁和/或所述线体传输组件上，所述阻挡气缸组件包括阻挡气缸安装座和阻挡气缸，所述阻挡气缸设置于所述阻挡气缸安装座上。

10.根据权利要求1所述的自动换驱动轴机，其特征在于，所述机器人安装组件还包括机器人安装座和安装块，所述机器人手臂设置于所述机器人安装座上，所述安装块设置于所述机器人手臂前端，所述安装块用于夹取所述驱动轴。

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