CN210680958U

CN210680958U - 拖车列车

Info

Publication number: CN210680958U
Application number: CN201920504629.8U
Authority: CN
Inventors: F·哈尔特曼; T·奥勒森
Original assignee: A & A Logistics Equipment Group Co
Current assignee: Kehetwo LLC
Priority date: 2019-02-17
Filing date: 2019-04-15
Publication date: 2020-06-05
Anticipated expiration: 2029-04-15
Also published as: EP3699067A1

Abstract

本实用新型涉及一种拖车列车(1a)，具有被构建为用于接收至少一个物流元件(2)的第一拖车列车元件(1aa)，并且具有被构建为用于接收至少一个物流元件(2)的第二拖车列车元件(1ab)。所述拖车列车(1a)的特征在于：所述第一拖车列车元件(1aa)具有拖车列车主控制单元(50)，并且所述第二拖车列车元件(1ab)具有拖车列车从控制单元(51)，其中所述第一拖车列车元件(1aa)的拖车列车主控制单元(50)借助拖车列车总线(52)以能够传输信号的方式连接所述第二拖车列车元件(1ab)的拖车列车从控制单元(51)。

Description

拖车列车

技术领域

本发明涉及一种拖车列车(Routenzug)、一种复合式拖车(Schleppverbund) 以及一种拖车列车配置(Routenzuganordnung)或复合式拖车。

背景技术

内部物流领域涉及的是企业内部的货流和物流。生产时需要将组件和中间产品提供给制造步骤，而后提取以作进一步的处理或进行包装。发货时需要拣选待发送的仓储货物。运输量较大时就需要使用所谓的拖车列车、拖拉列车(Trailerzug)或物流列车，其又称拖车列车配置，并且连同牵引车一起又可称为复合式拖车。拖车列车配置一般由三至四个拖车列车元件或拖车列车挂车

组成。拖车列车配置可划分成若干各具有至少两个拖车列车元件的拖车列车。驾驶员驾驶着复合式拖车抵达仓库、生产、发货等处的各个站，停下来并且按照订单卸载或装载各拖车列车元件。

为能更快更方便地装载和卸载较大的货物量，已知有能够整个地接收和运输装载有例如托盘或网格箱的物流元件(例如滚轮车或滚轮架，又称手推车) 的拖车列车元件。为了接收物流元件，将拖车列车元件降低，将物流元件推到拖车列车元件的接收部上，随后再度升高拖车列车元件，使得物流元件的滚轮在复合式拖车行驶期间不接触地面，由此得到保护且不影响复合式拖车的行驶性能。以相反顺序实施上述步骤来取下物流元件。

仅凭支架形状或框架形状就已知有不同类型的拖车列车元件。十分常用的是具有垂直于行驶方向单侧打开的C形支架的拖车列车元件，可以将物流元件从一侧侧向推入支架中以及从一侧侧向取出物流元件。也有支架呈E形且在中部具有货叉的已知拖车列车元件。在此情况下，物流元件同样可以从一侧侧向插入E形框架的前后边缘之间，但是在E形框架的中部货叉之上。此外还已知有所谓的超载框架

，按照上述命名法，超载框架偶尔也被称作B形框架。超载框架具有包含在纵向或行驶方向上居中布置的轴的支架，沿着纵向或行驶方向在该轴的前后各连接一个作为物流元件接收部的扁平区域，可以将物流元件从两侧推到该区域上以及从两侧取下物流元件。此外还已知有向下以及朝两侧敞开的所谓的龙门式框架。如下实施方案也是已知的：框架在纵向或行驶方向上的前后边缘(所述前后边缘各具有一个包含轮对的轴)在支架之上越过间隙而连接，可以将物流元件分别从两侧插入间隙中以及从两侧取出物流元件。

所有上述类型的拖车列车元件的共同点在于：每两个轮子连同一个刚性轴形成拖车列车元件的行走机构，该行走机构通常沿行驶方向居中布置在拖车列车元件上。拖车列车元件的支架一般可以连同已接收的物流元件一起纯竖向地上升和下降。这些提升功能的实现可以借助电力或者借助通常由牵引车提供的液压或气压来完成。这类拖车列车元件和对应的物流元件例如由Still、Linde、 Jungheinrich、Jung Hebetechnik、LRIntralogistik和A&A Logistik-Equipment等公司披露。

EP 2 161 182 A2描述一种具有单侧打开的E形框架的单轴拖拉列车挂车

该框架具有中间横梁。在中间横梁处，两个导引滚轮可独立旋转地布置在刚性轴上。E形框架可相对于轴以两个导引滚轮垂直地上升或下降。EP 2 311673 B1、EP 2 808 234 A1、DE 10 2012 017 838 A1、DE 20 2015 104 465 U1和E 20 2013102 199 U1中也记载了类似的单轴拖拉列车挂车。

DE 20 2014 101 510 U1描述一种具有B形承载支架(也就是超载框架) 的拖拉列车挂车。承载支架连同两个上行斜坡和卸载斜坡可以借助提升装置纯竖向地上升和下降，提升装置布置在承载支架与沿着行驶方向居中设置的行走机构的轴之间。居中设置的行走机构的刚性轴横向于行驶方向布置并且在两端各具有一个轮子。

EP 2 818 389 A1描述一种用于拖车列车的龙门式挂车。中间挂车部分具有一对滚轮，这对滚轮设置在垂直于挂车纵向的旋转轴上。滚轮刚性地布置在中间挂车部分上并且具有彼此对齐的旋转轴。中间挂车部分配备有提升装置，该提升装置允许纯竖向地升高中间挂车部分，并且通过龙门形弯弧也允许纯竖向地升高前挂车部分和后挂车部分。

上述已知的拖车列车元件的共同点在于：拖车列车元件在复合式拖车的运动方向或行驶方向上水平刚性相连。举例而言，DE 10 2012 017 838 A1的拖车列车元件具有刚性牵引杆，该牵引杆刚性地布置在框架或支架上并且沿着复合式拖车的运动方向或行驶方向水平延伸至另一拖车列车元件或牵引车，以便在该处接合到拖挂装置中。借此可将两个拖车列车元件相互连接，以便能实施复合式拖车在其运动方向或行驶方向上的运动，以及围绕牵引杆与拖挂装置的连接的竖向轴(也就是竖轴)而进行的相对运动，例如转弯。

但其缺点是，由于彼此之间为水平刚性耦接，这样一种复合式拖车的拖车列车元件的下降或上升也会对直接相邻的两个拖车列车元件或者对一个拖车列车元件和牵引车产生影响。如此一来，通常只能进行高度较低的下降运动和上升运动，而这些运动不会受到刚性耦接的妨碍或阻碍。这可以在拖车列车元件之间的距离或拖车列车元件与牵引车之间的距离以及牵引杆与拖挂装置的连接的间隙所允许的范围内进行。

DE 10 2011 106 842 A1涉及一种具有至少一个挂车的拖车列车，其中牵引车与挂车之间的至少一个连接或者两个挂车之间的连接由两个交叉的控制杆构成。借助两个交叉的控制杆而形成的连接也可称作剪刀式耦接。

因此，DE 10 2011 106 842 A1的拖车列车元件同样与其他的同类型拖车列车元件或者与相应的牵引车水平刚性连接。然而，由于剪刀式耦接器在行驶方向上的结构长度很短，因此不同于牵引杆与拖挂装置的连接，这种刚性连接在两个拖车列车元件之间或者在拖车列车元件与牵引车之间缺乏足够长的距离，以至于无法通过剪刀式耦接器的控制杆与拖车列车元件或牵引车之间的接触部位的间隙来进行下降运动或上升运动。两个拖车列车元件之间或者拖车列车元件与牵引车之间的两个水平刚性的连接元件也具有相同的作用。另外，剪刀式耦接器的控制杆的交叉布局会产生特别刚性的水平连接。这样一来，拖车列车元件借助剪刀式耦接器而相互连接的拖车列车配置只能共同地下降和上升。否则，某个拖车列车元件的下降或上升就会受到相邻拖车列车元件的阻碍，或者至少受到相邻拖车列车元件的妨碍。

基于拖车列车元件彼此之间的机械刚性耦接以及由此而引起的整个拖车列车配置(也就是所有拖车列车元件)的共同升降，可由牵引车的控制单元触发共同升降。这能简化对复合式拖车的控制，尤其能避免单个拖车列车元件各自具有控制单元，从而使单个拖车列车元件保持尽可能简单、低成本且/或节省空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种前述类型的拖车列车，以便能改善且/或扩展使用可能性。至少要提供已知解决方案的替代方案。

根据本发明，这个目的通过一种拖车列车、一种复合式拖车以及一种拖车列车配置或复合式拖车而达成。

因此，本发明涉及一种拖车列车，其具有被构建为用于接收至少一个物流元件的第一拖车列车元件，并且具有被构建为用于接收至少一个物流元件的第二拖车列车元件。两个拖车列车可被构建为用于接收相同的或不同的物流元件，例如手推车。这两个又可称作拖车列车挂车的拖车列车元件可各自具有C形框架或E形框架并且只能从一侧进行装载和卸载。然而，这两个拖车列车元件也可具有B形框架或者说超载框架或龙门式框架并且可从两侧进行装载和卸载。

两个相互连接的拖车列车元件可被称作拖车列车，其中，一个拖车列车也可具有两个以上的拖车列车元件。拖车列车配置是指至少两个或更多个相互连接的拖车列车元件。一个拖车列车配置特别是可具有数个各包括至少两个拖车列车元件的拖车列车。如果将至少一个拖车列车元件、至少一个拖车列车或一个拖车列车配置与一个牵引车连接，就可形成复合式拖车。

本发明的拖车列车的特征在于：所述第一拖车列车元件具有拖车列车主控制单元，并且所述第二拖车列车元件具有拖车列车从控制单元，其中所述第一拖车列车元件的拖车列车主控制单元借助拖车列车总线以能够传输信号的方式连接所述第二拖车列车元件的拖车列车从控制单元。信号传输可以借助电缆、以无线方式以及以二者的组合方式进行。优选可借助可编程控制器(SPS)来实现控制单元。

拖车列车主控制单元是拖车列车从控制单元的上级控制单元，具有比拖车列车从控制单元更多的数据处理可能性且/或能够控制和/或协调两个控制单元的功能，特别是两个控制单元的行为。

通过在拖车列车内部使用拖车列车主控制单元和至少一个拖车列车从控制单元，可形成对拖车列车的拖车列车元件的分级管理。通过使用这样的控制单元，可以相对于已知的拖车列车元件提升拖车列车元件的可能性，而已知拖车列车元件的可能性一般由牵引车集中控制和触发并且只包含简单的功能如竖向升降。因此，本发明可以实现拖车列车元件的进一步功能或者简化进一步功能的实现并且将其设计得更灵活，下文还将对此进行详细说明。这能改善且/或扩展拖车列车的使用可能性。这也能提高拖车列车元件相对于使用者的输入可能性和/或输出可能性，且特别是可以将输入可能性和输出可能性分别设计得更复杂更全面，下文还将对此进行详细说明。通过这种方式，特别是可以比以往更方便地实现面向客户的解决方案。

在此使控制单元以主从关系进行合作，这能简化上述可能性的实现，因为与拖车列车主控制单元相比，第二拖车列车元件的拖车列车从控制单元由于功能范围较小而可以被设计得更简单、更节省空间且/或更便宜，而拖车列车主控制单元能够承担整个拖车列车的集中计算等任务，并且能够为自己的拖车列车元件直接执行功能以及例如以命令的方式借助拖车列车从控制单元为第二拖车列车元件触发功能。如此一来，在规模有所提升的情况下仍能以少许附加投入来实现上述诸如输入和/或输出等功能。

换言之，两个拖车列车元件的复合体作为拖车列车在控制侧可被视为一个单元。该拖车列车的所有功能均可通过这两个控制单元而实现。为此，两个拖车列车元件的传感机构和执行器可接合至相关控制单元。拖车列车内部的协调可以借助拖车列车主控制单元来进行。

根据本发明的一个方面，所述第一拖车列车元件的拖车列车主控制单元被构建为用于触发所述第一拖车列车元件的至少一项功能，并且所述第二拖车列车元件的拖车列车从控制单元被构建为用于触发所述第二拖车列车元件的至少一项功能，其中所述第一拖车列车元件的拖车列车主控制单元进一步被构建为用于借助所述第二拖车列车元件的拖车列车从控制单元来触发所述第二拖车列车元件的功能。

如前所述，拖车列车元件的功能例如可以是下降或上升，但也可以是输出，下文还将对此进行详细说明。“触发”既可以理解为执行功能，又可以理解为发出相应指令。换言之，例如拖车列车主控制单元可以通过直接或间接控制至少一个电力驱动器或两个电力驱动器来触发拖车列车主控制单元的拖车列车元件的下降。触发第二拖车列车元件的下降可由拖车列车主控制单元以通过拖车列车总线向拖车列车从控制单元发出相应指令的方式来完成，而后，拖车列车从控制单元自身可对至少一个电力驱动器或两个电力驱动器进行直接或间接控制。这相应地例如适用于输出，下文还将对此进行详细说明。

根据本发明的另一个方面，所述拖车列车元件分别被构建为：在所述横向的至少一侧上不受所述横向上的相对侧影响地沿所述竖向下降和上升，其中所述第一拖车列车元件的拖车列车主控制单元被构建为用于触发所述第一拖车列车元件的单侧和/或双侧升降，其中所述第一拖车列车元件的拖车列车主控制单元进一步被构建为用于借助所述第二拖车列车元件的拖车列车从控制单元来触发所述第二拖车列车元件的单侧和/或双侧升降。

如此一来，拖车列车可以整个地仅单侧下降和上升，例如如DE 10 2016 121 095A1中所揭示的。DE 10 2016 121 095 A1的拖车列车元件或其框架被构建为：在至少一侧上不受横向上的相对侧影响地沿竖向下降和上升。“一侧”是指拖车列车元件在横向上的右侧或左侧。

通过这种方式，可以不是整个地(也就是以拖车列车元件的整个表面)下降装载有物流元件的拖车列车元件，而是仅单侧下降。以此方式可在拖车列车元件内部形成倾斜平面，与整个下降的拖车列车元件的水平平面相比，物流元件可从该倾斜平面自行滚下来，或者使用者至少可以更轻松地使物流元件从该倾斜平面滚下来。这在卸载拖车列车元件的过程中，特别是在一整天操作具有数个拖车列车元件的拖车列车配置或复合式拖车的情况下，能够明显减轻使用者的劳动强度。这能预防使用者的过劳和健康问题。

拖车列车的两个拖车列车元件也可以互不影响地仅单侧升降。这也可以反过来实现，也就是说，一个拖车列车元件可朝一侧下降或上升，而另一个拖车列车元件可朝相对侧下降或上升。两侧也可以不同程度地升降。其中，优选是单侧下降到地面上，以便能在平地上或者说无需跨越台阶就能取下已接收的物流元件。此外，拖车列车的两个拖车列车元件能够互不影响地完全地下降和上升。这就可以依次进行，使得牵引车在同一时间只需为其中一个拖车列车元件提供电力；这能削弱牵引车电池的电压峰值。

本发明扩展了对拖车列车的单个拖车列车元件的控制可能性，这会对DE 10 2016121 095 A1的拖车列车的单侧升降的可能性产生特别有利的影响，这是因为可以比以往更多样化地，特别是更加面向应用和客户地对两个拖车列车元件的两侧的运动可能性加以利用。因此，本发明的特性和优点正是在DE 10 2016 121 095 A1的拖车列车中能够取得特别好的效果。

根据本发明的另一个方面，所述拖车列车元件刚性耦接地相互连接，其中所述第一拖车列车元件的拖车列车主控制单元被构建为用于借助所述第二拖车列车元件的拖车列车从控制单元来共同触发所述第一拖车列车元件的单侧和/ 或双侧升降和所述第二拖车列车元件的单侧和/或双侧升降。

在拖车列车的拖车列车元件之间设置刚性耦接器，例如牵引杆或剪刀式耦接器，这能降低耦接的难度与成本。两个拖车列车元件共同的单侧升降可由拖车列车主控制单元在时间上进行协调，以便防止两个拖车列车元件在运动时相互阻碍。

根据本发明的另一个方面，所述拖车列车元件借助刚性剪刀式耦接器刚性耦接地相互连接。例如如DE 10 2011 106 842 A1中所揭示的，这特别是可借助刚性剪刀式耦接器而实现。借此可将剪刀式耦接器的优点(例如，与例如牵引杆相比，缩短拖车列车在运动方向或行驶方向上的长度)转移到本发明的拖车列车上并加以利用。

根据本发明的另一个方面，所述第一拖车列车元件具有被构建为用于获得人的输入的操作元件，且/或所述第二拖车列车元件具有被构建为用于获得人的输入的操作元件。操作元件可被构建为用于实现人或使用者的输入，以便对拖车列车元件、拖车列车和拖车列车配置或复合式拖车进行操作，下文还将对此进行详细说明。这个输入可以是关于执行功能(例如下降或上升)的指令。为达此目的，操作元件例如可以是按键，特别是脚踏键，该脚踏键被构建且被布置成可被使用者从一侧(特别是沿横向从侧面)或者沿竖向从上方按压。对于使用者而言，这能简化操作元件的可及性和/或可操作性。

也可以设置数个按键或类似之物来触发不同功能，例如，在已接收的物流元件较轻的情况下，完全降低面向使用者的一侧，但不降低横向上的相对侧，以便形成尽可能陡的倾斜平面；在已接收的物流元件较重的情况下，完全降低面向使用者的一侧，同时部分降低横向上的相对侧，例如降低一半，以便形成坡度较小的倾斜平面；在锁定元件已松开的情况下，升高且接着再次降低面向使用者的一侧，等等，下文还将对此进行详细说明。这些功能也可以例如通过对单独一个按键的操作次数(例如按压次数)来加以触发并且彼此间可加以区别。

所述输入也可以是信息，例如已接收的物流元件的标识，该信息可由操作员例如通过带有按键的输入区或者借助作为操作元件的触摸屏以手指输入。也可以将传声器用作操作元件，在此情况下，人的输入可作为语音输入。还可以将图像采集单元如摄像机作为操作元件，以便使用人的姿势识别来进行输入。这能扩大使用者所能传达给拖车列车元件的信息的范围。这一点特别是可通过语音输入而实现。无论如何这都能扩大使用者与拖车列车之间的功能范围。

根据本发明的另一个方面，所述第一拖车列车元件的拖车列车主控制单元被构建为：借助所述第一拖车列车元件的操作元件且/或借助所述第二拖车列车元件的操作元件触发所述第一拖车列车元件的至少一项功能，以作为对人的输入的反应。借此能够以例如前文所述的方式实现仅涉及第一拖车列车元件的功能。其中的操作可在两个拖车列车元件的任一者上进行，对使用者而言，这能提高操作灵活度。

根据本发明的另一个方面，所述第一拖车列车元件的拖车列车主控制单元被构建为：借助所述第一拖车列车元件的操作元件且/或借助所述第二拖车列车元件的操作元件并通过所述第二拖车列车元件的拖车列车从控制单元触发所述第二拖车列车元件的至少一项功能，以作为对人的输入的反应。借此能够以例如前文所述的方式实现仅涉及第二拖车列车元件的功能。其中的操作可在两个拖车列车元件的任一者上进行，对使用者而言，这能提高操作灵活度。

根据本发明的另一个方面，所述第一拖车列车元件具有锁定元件，所述锁定元件被构建为用于沿所述横向保持被所述第一拖车列车元件接收的物流元件，其中所述第一拖车列车元件的拖车列车主控制单元被构建为用于促成或取消所述第一拖车列车元件的锁定元件对所述已接收的物流元件的保持，且/或所述第二拖车列车元件具有锁定元件，所述锁定元件被构建为用于沿所述横向保持被所述第二拖车列车元件接收的物流元件，其中所述第一拖车列车元件的拖车列车主控制单元被构建为用于借助所述第二拖车列车元件的拖车列车从控制单元来促成或取消所述第二拖车列车元件的锁定元件对所述已接收的物流元件的保持。

锁定元件可以是机械元件，该机械元件能够借助形状配合保持和/或压紧配合保持沿横向保持已接收的物流元件。保持和松开例如可以通过锁定元件在电力驱动器的帮助下沿着相关拖车列车元件的竖向、横向和/或纵向伸出和回缩而实现。可以通过相关控制单元直接或间接地操纵锁定元件或者触发对锁定元件的操纵，参见前文中关于拖车列车元件的功能的说明。

根据本发明的另一个方面，所述第一拖车列车元件的锁定元件和/或所述第二拖车列车元件的锁定元件被构建为：通过至少基本上为竖直的运动来释放或闭锁所述已接收的物流元件在所述横向上的可动性。借此能以比较简单、紧凑和可靠的方式实现前述保持，因为锁定元件为此例如可以沿竖向从相关拖车列车元件的框架中伸出或缩回到框架中。

根据本发明的另一个方面，所述第一拖车列车元件具有一对沿所述横向偏移的锁定元件，所述这对锁定元件被构建为用于沿所述横向双侧保持所述已接收的物流元件，且/或所述第二拖车列车元件具有一对沿所述横向偏移的锁定元件，所述这对锁定元件被构建为用于沿所述横向双侧保持已接收的物流元件。借此可沿着横向在两个方向上对前述功能及其特性和优点加以利用，从而可在两个方向上以前述方式锁定和释放已接收的物流元件。

根据本发明的另一个方面，所述第一拖车列车元件具有显示元件，所述显示元件被构建为用于为人显示至少一条信息，其中所述第一拖车列车元件的拖车列车主控制单元被构建为用于触发所述第一拖车列车元件的显示元件的显示，且/或所述第二拖车列车元件具有显示元件，所述显示元件被构建为用于为人显示至少一条信息，其中所述第一拖车列车元件的拖车列车主控制单元被构建为用于借助所述第二拖车列车元件的拖车列车从控制单元来触发所述第二拖车列车元件的显示元件的显示。通过这种方式，可由拖车列车以可视的方式为使用者显示信息，并且将本发明的分级控制用于此。

作为简单、紧凑且/或低成本的实施方案，例如可以使用简单的发光器件，例如单独一个LED，该LED的发光或不发光可为使用者显示两种不同的状态，例如“锁定元件受到操纵”或“锁定元件未受操纵”。这例如可以通过使用单色发光器件(在此情况下例如为绿色)而得到支持。也可以采用例如不发光、持续发光和闪烁等等来区分三种状态或信息。举例而言，可以通过闪烁来显示“锁定元件正在运动”这一状态。

也可以使用双色LED、三色LED等等，以便提高可呈现信息的数量。为此，特别是可为两种颜色使用发光、闪烁、闪光和不发光。这能例如以编码的方式显示拖车列车元件的不同状态，并且必要时也可要求使用者实施操作。特别是可以显示干扰和误操作。

第一拖车列车元件的和/或第二拖车列车元件的显示元件优选形成为显示矩阵。换言之，可形成平面显示器以显示更全面的信息。举例而言，可以结合警告及诸如此类来显示行驶方向上的颜色流或光流(Farb-oderLichtflow)、简单图标、箭头、数字代码或字母数字代码。特别是对于自动化或半自动化操作而言，可以以类似于已知的按灯拣货系统(Pick-to-Light-System)的方式来为使用者显示卸载位置或装载位置。为此，显示元件例如可形成为LED矩阵，这能将显示矩阵的实现成本保持在较低水平。也可以使用屏幕，该屏幕必要时可作为前述触摸屏而同时用作操作元件或者说输入元件。

通过这种方式也可以向使用者输出更全面且/或更复杂的信息。这些信息例如可以是词、词序列(Wortfolge)和完整句子，或者也可以是数个句子。也可以输出图形表达，例如符号或图像。这些也可以相互组合。以此方式可以向使用者输出例如关于已接收的物流元件的信息。举例而言，通过词序列也可以显示操作过程，例如已接收的物流元件的取下。这能为使用者非常直观地输出信息。这些可视显示可能性必要时也可与声音输出结合使用。

优选地，第一拖车列车具有一对沿横向偏移的显示元件，这对显示元件被构建为用于为人显示至少一条信息，且/或第二拖车列车具有一对沿横向偏移的显示元件，这对显示元件被构建为用于为人显示至少一条信息。借此可在横向的两侧上提供前述可能性并且在该处分别供用户使用。

根据本发明的另一个方面，也可以将这类信息以声学方式输出给使用者。这可以相应地通过简单的声音而实现，这些声音可以在音量、频率和/或持续时间上区别于彼此，以便将例如不同的状态告知使用者。为此也可以使用音序列 (Tonfolge)。

根据本发明的另一个方面，也可以借助语音输出将这类信息输出给使用者。换言之，可以将词、词序列或整个句子以及数个句子以语音的形式输出给使用者，这能改善信息的可理解性，特别是可以将信息设计得更直观且能增加信息的内容和复杂度。这能简化使用者与本发明的拖车列车的互动，加快互动速度且/或将互动设计得更直观。

本发明也涉及一种复合式拖车，其具有如上所述的拖车列车以及牵引车，其中所述牵引车具有复合式拖车主控制单元，其中所述拖车列车的第一拖车列车元件的拖车列车主控制单元形成复合式拖车从控制单元，且其中所述牵引车的复合式拖车主控制单元借助复合式拖车总线以能够传输信号的方式连接所述拖车列车的第一拖车列车元件的复合式拖车从控制单元。通过这种方式，可将拖车列车内部的分级主从结构的前述优点转移到复合式拖车上，在此情况下，拖车列车担任从单元的角色。

借此，复合式拖车主控制单元可以触发拖车列车执行功能，例如“降低所有拖车列车元件”，并且将这个指令从作为复合式拖车从控制单元的拖车列车主控制单元下达至拖车列车的拖车列车元件并转换成具体的操作，例如操纵电力驱动器。这能简化这类指令的实行，特别是使其变得更灵活。具体而言，为复合式拖车主控制单元编程时不必考虑这类指令在拖车列车元件上的实行细节，从而能够将程序设计得更简单、更快且/或更灵活。特别是可以更方便地实现面向客户的解决方案。也可以不受所用拖车列车影响地进行复合式拖车层面的编程，这样就可以将牵引车与不同制造商的拖车列车相结合。

复合式拖车的功能中也可以包括由牵引车触发的单个拖车列车的受控升降。整个拖车列车配置的升降也可由牵引车触发。举例而言，可以通过牵引车上的传感机构如脚踏垫或脚踏板，通过牵引车上的座椅开关以及通过牵引车上的其他传感器来触发整个拖车列车配置的上升。借此，使用者可以登上牵引车并升高整个拖车列车配置。同时，在整个拖车列车配置或个别拖车列车元件尚未上升期间，可对牵引车实施停车操作。

根据本发明的一个方面，所述牵引车是自主式牵引车。这就可以在自主式牵引车中对前述的特性与优点加以利用，从而将二者的特性和优点相结合。具体而言，复合式拖车的所有组件彼此之间的总线连接有助于实现复合式拖车的自主运行。

本发明也涉及一种拖车列车配置或复合式拖车，其具有如上所述的第一拖车列车、其他拖车列车和/或牵引车。所述拖车列车配置或复合式拖车的特征在于：所述第一拖车列车(分别)借助柔性剪刀式耦接器与所述其他拖车列车和/ 或所述牵引车连接。换言之，第一拖车列车的拖车列车元件可在其一端上借助柔性剪刀式耦接器不是与其他拖车列车的其他拖车列车元件连接就是与牵引车连接。第一拖车列车的拖车列车元件也可以在其一端上借助柔性剪刀式耦接器与其他拖车列车的拖车列车元件连接，并且在其另一端上借助其他柔性剪刀式耦接器与牵引车连接。

例如如DE 10 2011 106 842 A1中所揭示的，已知做法是借助刚性剪刀式耦接器将这类拖车列车元件相互连接或者与牵引车连接。为了部分或完全地避免由此而产生的缺点，或是至少减少这样的缺点，本发明使用柔性剪刀式耦接器来代替刚性剪刀式耦接器。不同于已知的刚性剪刀式耦接器，柔性剪刀式耦接器是指一种基于设计而具有或允许足够大的空间灵活度的剪刀式耦接器，使得借助该柔性剪刀式耦接器而相互连接的两个拖车列车元件可在竖向上相对于彼此地下降和上升，或者拖车列车元件可在竖向上相对于牵引车下降和上升，且在此过程中，下降和上升不会受到妨碍或阻碍。这可以借助机械连接元件如球窝接头等来实现。

根据本发明，第一拖车列车的拖车列车元件借此可相对于其他拖车列车的拖车列车元件且/或相对于牵引车以上述方式上升和下降，而这一运动不会受到妨碍或阻碍，也不会对其他拖车列车的拖车列车元件和/或牵引车产生影响。如前所述，第一拖车列车的拖车列车元件的下降和上升可双侧或单侧进行。

借此可避免拖车列车配置或复合式拖车的所有拖车列车元件必须像以往所已知的那样共同地下降和上升。这在很多情况下可能是不必要的，因为在复合式拖车中途停靠时，一般只需要卸载、接收或交换一个物流元件，需要时也可能是数个物流元件，但通常不会是全部的物流元件。但是，如果复合式拖车的所有拖车列车元件都共同地下降和上升，就会不必要地消耗能量和磨损拖车列车元件。本发明通过以下方式来避免这种不必要的消耗：至少一些拖车列车元件不必下降，以实现某个拖车列车元件的下降。这特别适用于已知的刚性剪刀式耦接器，使用刚性剪刀式耦接器时，某个拖车列车元件的下降也要求牵引车下降，根据本发明，这可以通过使用柔性剪刀式耦接器来加以避免。也能改善拖车列车配置或复合式拖车的爬坡能力。

附图说明

下面结合以下附图阐述本发明的实施例和进一步的优点。其中：

图1为本发明的拖车列车的透视示意图；

图2为本发明的复合式拖车的侧面示意图；以及

图3为本发明的复合式拖车的另一侧面示意图。

具体实施方式

在笛卡尔坐标系中观测上述附图。纵向X又可称为深度X或长度X。横向Y 垂直于纵向X延伸，又可称为宽度Y。竖向Z既垂直于纵向X又垂直于横向Y 延伸，又可称为高度Z。

观测的是本发明的拖车列车1a，其形成拖车列车配置1内部的第一拖车列车1a，该拖车列车配置还具有第二拖车列车1b和第三拖车列车1c。三个拖车列车1a、1b、1c中的每一者各具有第一拖车列车元件1aa、1ba、1ca和第二拖车列车元件1ab、1bb、1cb，例如参见图1。拖车列车配置1与牵引车3共同形成复合式拖车1、3，该牵引车由人4作为操作员4操作，参见图2和图3。复合式拖车1、3可沿着运动方向A或行驶方向A运动。

拖车列车元件1aa-1cb自身采用基本相同设计。每个拖车列车元件1aa-1cb 均具有框架10，该框架形成为B形框架或者说超载框架，也可称为支架10。支架10上各设有一对轮子11，这对轮子可以互不影响地沿着高度Z上升和下降。借此，横向Y的一侧可以不受横向Y上的相对侧影响地沿着高度Z下降和上升。轮子11逆着行驶方向A相对于中心偏移布置并且不具有共同的实体轴。

沿着行驶方向A在轮子11前后分别设有物流元件接收部12。可以将手推车2形式的物流元件2连同其轮子21沿横向Y插入物流元件接收部中或从中取出。在手推车2的将四个轮子21连接起来的框架20上可放置待运输的物体(图中未示出)。手推车2的框架20也可称作支架20。

如图3中示意性所示，根据本发明，拖车列车元件1aa-1cb的区别在于它们的控制单元50、51。拖车列车1a-1c的第一拖车列车元件1aa、1ba、1ca分别具有拖车列车主控制单元50，该拖车列车主控制单元各自形成为可编程控制器(SPS)，因而也可称为拖车列车主SPS 50。拖车列车1a-1c的第二拖车列车元件1ab、1bb、1cb分别具有拖车列车从控制单元51，该拖车列车从控制单元同样各自形成为可编程控制器(SPS)，因而也可称为拖车列车从SPS 51。每个拖车列车1a-1c的拖车列车主SPS 50和拖车列车从SPS 51均通过有线拖车列车CAN总线52形式的拖车列车总线52以能够传输信号的方式相互连接。拖车列车主SPS 50、拖车列车从SPS 51和拖车列车CAN总线52可统称为拖车列车控制器5。

在更高的控制层面上，拖车列车主SPS 50分别用作相关拖车列车1a-1c 的复合式拖车从控制单元61或复合式拖车从SPS 61，这些复合式拖车从控制单元或复合式拖车从SPS借助复合式拖车CAN总线62形式的复合式拖车总线 62既相互连接，又与复合式拖车主SPS 60形式的复合式拖车主控制单元60连接，且共同形成复合式拖车控制器6。复合式拖车控制器6借助连接63并通过复合式拖车主SPS 60以能够传输信号的方式与牵引车3连接。

通过这种方式，一方面，来自牵引车3或者说来自牵引车的使用者4的指令可通过连接63被传输至复合式拖车主SPS 60并在该处被实行，使得这些指令能够被转发至相关的拖车列车1a-1c或被转发至相关拖车列车的作为复合式拖车从SPS 61的拖车列车主SPS50。在该处，这个指令可接着被拖车列车主 SPS 50进一步具体化，并且由拖车列车1a-1c的相应的第一拖车列车元件1aa、 1ba、1ca各自自行执行且/或作为指令通过相关的拖车列车CAN总线52被转发至拖车列车1a-1c的相应的第二拖车列车元件1ab、1bb、1cb，以便在该处由相关的拖车列车从SPS 51实行。如此一来，通过既在复合式拖车1、3层面上又在每一单个拖车列车1a-1c的层面上采用分级主从控制方案，就算使用比较简单的手段也能实行复杂功能。

通过使用根据本发明的上述拖车列车控制器5和复合式拖车控制器6，例如可实现整个拖车列车1a-1c的下降或上升。为此，可以借助相应的电力驱动器单侧或双侧地同时或错时地降低或升高拖车列车元件1aa-1cb的轮子11。对电力驱动器的控制可以直接借助拖车列车1a-1c的相关第一拖车列车元件1aa、 1ba、1ca的拖车列车主SPS 50来完成，或者由相关拖车列车1a-1c的拖车列车主SPS 50借助相关第二拖车列车元件1ab、1bb、1cb的拖车列车从SPS 51 来加以触发。

复合式拖车1、3的每个拖车列车元件1aa-1cb还具有一对操作元件17，这对操作元件各自形成为按键17，特别是形成为脚踏键17。脚踏键17分别沿横向Y布置在拖车列车元件1aa-1cb的框架10侧面，因而便于使用者4用脚以按压方式进行操纵。借此，使用者4可以实施能够被相关的拖车列车从SPS 51 或拖车列车主SPS 50检测到的输入操作。这些输入操作可被拖车列车主SPS 50 直接检测到或者通过拖车列车CAN总线52被拖车列车从SPS 51获得。在任何情况下，均可以由拖车列车主SPS 50例如通过朝脚踏键17一侧单侧降低相应的拖车列车元件1aa-1cb来作出反应。补充性或替代性地，也可以将脚踏键17 受到操纵的这一信息提供给复合式拖车主SPS 60。这例如可使得牵引车3被相应地显示出来。

复合式拖车1、3的每个拖车列车元件1aa-1cb还具有一对显示元件18，这对显示元件分别布置在框架10的位于脚踏键17上方的边缘处且例如形成为绿色LED 18。借此可例如以绿色LED 18发光或不发光的方式为使用者4显示可从上方清楚看到的信息。

复合式拖车1、3的每个拖车列车元件1aa-1cb进一步地在横向Y的每一侧上具有一对锁定元件19，这对锁定元件在框架10上沿纵向X布置在绿色LED 18 两侧，也可称为保持元件19。锁定元件19分别实施为弧形并且以可旋转的方式布置，使得锁定元件19通过基本上在竖向Z上的枢转可以在边缘处向上伸出框架10并且缩入框架。锁定元件19分别被构建成使得：已接收的物流元件2 在某一对锁定元件19处于伸出状态时在拖车列车元件1aa-1cb的这一侧上沿横向Y既不能自行滚落，又无法被使用者4取下。特别是在拖车列车元件1aa-1cb 运动期间，借此可防止已接收的物流元件2非期望地滚落。为此需要使相关的一对锁定元件19缩入框架10，这可由相关的拖车列车SPS 50、51触发。

复合式拖车1、3的拖车列车元件1aa-1cb交替地通过刚性剪刀式耦接器 13和柔性剪刀式耦接器14相互连接。这就可以在所有的拖车列车元件1aa-1cb 之间对剪刀式耦接器13、14的优点加以利用，使得复合式拖车1、3具有较小的长度、较小的转弯半径等等。

在三个拖车列车1a-1c内部，相关的拖车列车元件1aa-1cb彼此之间借助刚性剪刀式耦接器13相互连接，使得每个拖车列车1a-1c只能作为整体而单侧或双侧地下降和上升。这就可以在这些部位处使用机械上更简单且更便宜的刚性剪刀式耦接器13。

为此，每个刚性剪刀式耦接器13均具有一对交叉的连接元件，这对连接元件也可称作控制杆或连杆。两个控制杆各自在其两端上具有刚性的保持元件接收部，该保持元件接收部以通孔沿着高度Z延伸，又可被称为套筒。销栓形式的保持元件沿着高度Z贯穿套筒，该保持元件还进一步地在上方和下方穿过拖车列车元件1aa-1cb的框架10的通孔。借此可分别在控制杆的一个末端与相关的拖车列车元件1aa-1cb之间形成可绕竖轴旋转的连接，从而可在相关的拖车列车元件1aa-1cb之间分别实现刚性剪刀式耦接器13。

销栓各自在其上端处具有手柄，人4可利用该手柄从套筒和框架10中拔出销栓，从而得以解除相关拖车列车元件1aa-1cb之间的可旋转连接。如果在同一个拖车列车元件1aa-1bc的控制杆的两端上实施这一操作，就能将这个刚性剪刀式耦接器13的两个拖车列车元件1aa-1bc相互分离。反之则可将两个拖车列车元件1aa-1bc相互连接。可以借助锁定元件将手柄锁定在连接位置上，以免在复合式拖车1、3行驶时脱落。

三个拖车列车1a-1c彼此之间则各通过一个柔性剪刀式耦接器14相互连接。第一拖车列车1a的第一拖车列车元件1aa与牵引车3之间同样如此。其中，柔性剪刀式耦接器14的元件与上述刚性剪刀式耦接器13的元件基本一致，也就是说，此处也存在控制杆或连杆形式的交叉连接元件。只不过控制杆的末端在此情况下各自具有柔性的保持元件接收部，在被观测的实施例中，该保持元件接收部形成为球窝接头，又可被称为半球联轴器。每个球窝接头均具有静止不动地布置在相关控制杆的末端上的半球接收部。半球接收部内部设有半球，该半球被半球接收部沿着高度Z水平地部分包围，从而被保持在半球接收部内部。半球由于面向于彼此的球形表面而相对于半球接收部可万向旋转。

销栓形式的保持元件贯穿半球，如上文联系刚性剪刀式耦接器13所述，该保持元件由拖车列车元件1aa-1bc的或牵引车3的框架10保持。如同前文所述，此处也存在手柄，如前所述，该手柄可借助锁定元件被锁定。

补充性地，在柔性剪刀式耦接器14的两个控制杆中的一者中，在两端上围绕相关销栓设有闭合套筒形式的间隔件。如此一来，相关的球窝接头可沿着高度Z相对于拖车列车元件1aa-1cb的框架10升高，使得两个控制杆可以一上一下地彼此交叉，并且布置得较高的控制杆能够以其两端贴靠在相关间隔件上。

通过使用根据本发明的前述拖车列车控制器5和复合式拖车控制器6，例如可以使复合式拖车1、3被使用者4停住。接着，使用者4可以走到第一拖车列车1a的需要被取下已接收的物流元件2的第一拖车列车元件1aa处。使用者 4脚踢面向于使用者的脚踏键17。这个操作被第一拖车列车1a的第一拖车列车元件1aa的拖车列车主SPS 50检测到并且直接由拖车列车主SPS 50进行处理，使得相应的一对锁定元件19回缩，从而使得已接收的物流元件2能够沿横向Y 朝这一侧运动。与此同时，第一拖车列车1a的第一拖车列车元件1aa的这一侧上的绿色LED 18可被拖车列车主SPS 50关闭，以便告知使用者4这个拖车列车元件1aa的这一侧上的锁定元件19不再锁定已接收的物流元件2。

进一步地，通过拖车列车主SPS 50对电力驱动器进行相应的操纵，拖车列车主SPS50可以使第一拖车列车1a的第一拖车列车元件1aa的这一侧上的轮子11回缩。与此同时，第一拖车列车1a的第一拖车列车元件1aa的拖车列车主SPS 50可命令第一拖车列车1a的第二拖车列车元件1ab的拖车列车从SPS 51 同样地降低相应的同侧，这可以由拖车列车从SPS51通过对同一侧上的轮子 11的电力驱动器进行操纵而实现。

借此可以使第一拖车列车1a沿横向Y朝一侧下降到地面上。然而，由于第一拖车列车1a的第二拖车列车元件1ab的锁定元件19仍然伸出着，该处的已接收的物流元件2留在第一拖车列车1a的第二拖车列车元件1ab的物流元件接收部12上，而被第一拖车列车1a的第一拖车列车元件1aa接收的物流元件2 则朝着使用者4滚动，因而可被使用者4轻松取下。

在例如约为10秒钟的一定时间间隔后，也以上述方式将第一拖车列车1a 的相对侧下降到地面上，以便能再度为第一拖车列车1a的第一拖车列车元件 1aa装载物流元件2。通过再次操纵同一个脚踏键17，可再度整个地升高第一拖车列车1a，以便复合式拖车1、3能够运动。

当需要从横向Y上的相对侧进行装载时，可例如通过操纵该处的脚踏键17 来使这一侧上的一对锁定元件19缩回，以便在从这一侧推动或滚动待接收的物流元件2时不会受到锁定元件2的阻碍。替代性地，这对锁定元件19也可以在第一拖车列车1a的第一拖车列车元件1aa的这一侧下降的同时或之后立即自动缩回。

进一步地，当需要以前述方式取下被第一拖车列车1a的第二拖车列车元件 1ab接收的物流元件2时，使用者4也可以用脚操纵第一拖车列车1a的第二拖车列车元件1ab的脚踏键17。这个操作被第一拖车列车1a的第二拖车列车元件1ab的拖车列车主SPS 50检测到并且被传输至第一拖车列车1a的第一拖车列车元件1aa的拖车列车主SPS 50。

接着，第一拖车列车1a的第一拖车列车元件1aa的拖车列车主SPS 50使得第一拖车列车1a的两个拖车列车元件1aa、1ab上升。在水平对齐的状态下，第一拖车列车1a的第二拖车列车元件1ab的需要从这里取下已接收的物流元件 2的一侧上的这对锁定元件19也回缩，并且停用相应的绿色LED 18。接着，第一拖车列车1a的两个拖车列车元件1aa、1ab再度共同地朝相应侧下降，使得被第一拖车列车1a的第二拖车列车元件1ab接收的物流元件2也能朝着使用者 4滚动，因而可被使用者4轻松取下。

在此之后，可以再次在例如约为10秒钟的一定时间间隔后，以前述方式将第一拖车列车1a的相对侧再次下降到地面上，以便也能再度为第一拖车列车 1a的第二拖车列车元件1ab装载物流元件2。

不管如何使用剪刀式耦接器13、14，每个剪刀式耦接器13、14均各设有一对柔性保护元件15，这对保护元件主要用作电缆软管15以接收用于传输能量和信号的电线。这些电缆软管15还用于从侧面沿横向Y伸入形成在拖车列车元件1aa-1cb之间或拖车列车元件与牵引车3之间且特别是在某个拖车列车元件1aa-1cb相对于其他拖车列车元件1aa-1cb或者相对于牵引车3做旋转运动时(例如在转弯时)会变大的间隙中。

因此，电缆软管15成对地朝行驶方向A沿着横向Y镜像对称布置，使得电缆软管各自以其两端尽可能彼此靠近地布置在拖车列车元件1aa-1cb的或牵引车3的框架10上。此外，电缆软管15的尺寸定得足够长，使得电缆软管在两个拖车列车元件1aa-1cb排成直线时呈环状地在横向Y上大约延伸过拖车列车元件1aa-1cb的整个宽度，例如参见图1。在这样一种布局下，借此可以尽可能完全地填补拖车列车元件1aa-1cb之间或拖车列车元件1aa与牵引车3之间的间隙，从而在视觉和实体上填满间隙，以便防止人4进入这个间隙中。

如果两个拖车列车元件1aa-1cb相对旋转约90°，则电缆软管15的尺寸仍足以至少充分地填补这个间隙，以便阻止人4在这个部位处跨过剪刀式耦接器13、14，而不是宁愿绕着复合式拖车1、3走。在这种配置下，指向外部的电缆软管15在间隙的敞开侧上伸到剪刀式耦接器13、14的控制杆前方。这可以提高复合式拖车1、3相对于人4的安全性。

每个拖车列车元件1aa-1cb均具有两个旗标16形式的提示元件16，这些提示元件各自借助旗杆16a形式的提示元件保持件16a相对于相关拖车列车元件1aa-1cb的框架10沿着高度Z升高设置，以便人4能够尽可能地看清旗标 16。这是要防止拖车列车元件1aa-1cb特别是在未装载从高度Z上容易被发现的手推车2的情况下被人4忽略，从而造成事故。

上述复合式拖车1、3行驶时可以毫无问题地越过10％坡度的斜坡和类似地形。在此过程中，拖车列车1a-1c的两个轮对始终接触地面。

附图标记说明(说明书的一部分)

A 运动方向；行驶方向

X 纵向；深度；长度

Y 横向；宽度

Z 竖向；高度

1 拖车列车配置

1a 第一拖车列车

1aa 第一拖车列车1a的第一拖车列车元件或第一拖车列车挂车

1ab 第一拖车列车1a的第二拖车列车元件或第二拖车列车挂车

1b 第二拖车列车

1ba 第二拖车列车1b的第一拖车列车元件或第一拖车列车挂车

1bb 第二拖车列车1b的第二拖车列车元件或第二拖车列车挂车

1c 第三拖车列车

1ca 第三拖车列车1c的第一拖车列车元件或第一拖车列车挂车

1cb 第三拖车列车1c的第二拖车列车元件或第二拖车列车挂车

10 拖车列车元件1a、1b的框架；拖车列车元件1a、1b的支架

11 拖车列车元件1a、1b的轮子

12 拖车列车元件1a、1b的物流元件接收部

13 刚性剪刀式耦接器

14 柔性剪刀式耦接器

15 柔性保护元件；电缆软管

16 提示元件；旗标

16a 提示元件保持件；旗杆

17 操作元件；按键；脚踏键

18 显示元件；LED

19 锁定元件；保持元件

2 物流元件；手推车

20 物流元件2的框架；物流元件2的支架

21 物流元件2的轮子

3 牵引车

4 人；操作员

5 拖车列车控制器

50 拖车列车主控制单元；拖车列车主SPS

51 拖车列车从控制单元；拖车列车从SPS

52 拖车列车总线；拖车列车CAN总线

6 复合式拖车控制器

60 复合式拖车主控制单元；复合式拖车主SPS

61 复合式拖车从控制单元；复合式拖车从SPS

62 复合式拖车总线；复合式拖车CAN总线

63 复合式拖车控制器6到牵引车3的连接。

Claims

1.一种第一拖车列车(1a)，具有被构建为用于接收至少一个物流元件(2)的第一拖车列车元件(1aa)，并且具有被构建为用于接收至少一个物流元件(2)的第二拖车列车元件(1ab)，

其特征在于，

所述第一拖车列车元件(1aa)具有拖车列车主控制单元(50)，并且

所述第二拖车列车元件(1ab)具有拖车列车从控制单元(51)，

其中所述第一拖车列车元件(1aa)的拖车列车主控制单元(50)借助拖车列车总线(52)以能够传输信号的方式连接所述第二拖车列车元件(1ab)的拖车列车从控制单元(51)。

2.根据权利要求1所述的第一拖车列车(1a)，其特征在于，

所述第一拖车列车元件(1aa)的拖车列车主控制单元(50)被构建为用于触发所述第一拖车列车元件(1aa)的至少一项功能，并且

所述第二拖车列车元件(1ab)的拖车列车从控制单元(51)被构建为用于触发所述第二拖车列车元件(1ab)的至少一项功能，

其中所述第一拖车列车元件(1aa)的拖车列车主控制单元(50)进一步被构建为用于借助所述第二拖车列车元件的拖车列车从控制单元(51)来触发所述第二拖车列车元件(1ab)的功能。

3.根据权利要求1或2所述的第一拖车列车(1a)，其特征在于，

所述拖车列车元件(1aa、1ab)分别被构建为：在横向(Y)的至少一侧上不受横向(Y)上的相对侧影响地沿竖向(Z)下降和上升，

其中所述第一拖车列车元件(1aa)的拖车列车主控制单元(50)被构建为用于触发所述第一拖车列车元件(1aa)的单侧和/或双侧升降，

其中所述第一拖车列车元件(1aa)的拖车列车主控制单元(50)进一步被构建为用于借助所述第二拖车列车元件的拖车列车从控制单元(51)来触发所述第二拖车列车元件(1ab)的单侧和/或双侧升降。

4.根据权利要求3所述的第一拖车列车(1a)，其特征在于，

所述拖车列车元件(1aa、1ab)刚性耦接地相互连接，其中所述第一拖车列车元件(1aa)的拖车列车主控制单元(50)被构建为用于借助所述第二拖车列车元件的拖车列车从控制单元(51)来共同触发所述第一拖车列车元件(1aa)的单侧和/或双侧升降和所述第二拖车列车元件(1ab)的单侧和/或双侧升降。

5.根据权利要求4所述的第一拖车列车(1a)，其特征在于，

所述拖车列车元件(1aa、1ab)借助刚性剪刀式耦接器(13)刚性耦接地相互连接。

6.根据权利要求1或2所述的第一拖车列车(1a)，其特征在于，

所述第一拖车列车元件(1aa)具有被构建为用于获得人(4)的输入的操作元件(17)，且/或

所述第二拖车列车元件(1ab)具有被构建为用于获得人(4)的输入的操作元件(17)。

7.根据权利要求6所述的第一拖车列车(1a)，其特征在于，

所述第一拖车列车元件(1aa)的拖车列车主控制单元(50)被构建为：借助所述第一拖车列车元件(1aa)的操作元件(17)且/或借助所述第二拖车列车元件(1ab)的操作元件(17)触发所述第一拖车列车元件(1aa)的至少一项功能，以作为对人(4)的输入的反应。

8.根据权利要求1或2所述的第一拖车列车(1a)，其特征在于，

所述第一拖车列车元件(1aa)的拖车列车主控制单元(50)被构建为：借助所述第一拖车列车元件(1aa)的操作元件(17)且/或借助所述第二拖车列车元件(1ab)的操作元件(17)并通过所述第二拖车列车元件的拖车列车从控制单元(51)触发所述第二拖车列车元件(1ab)的至少一项功能，以作为对人(4)的输入的反应。

9.根据权利要求1或2所述的第一拖车列车(1a)，其特征在于，

所述第一拖车列车元件(1aa)具有锁定元件(19)，所述锁定元件被构建为用于沿横向(Y)保持被所述第一拖车列车元件(1aa)接收的物流元件(2)，

其中所述第一拖车列车元件(1aa)的拖车列车主控制单元(50)被构建为用于促成或取消所述第一拖车列车元件(1aa)的锁定元件(19)对所述已接收的物流元件(2)的保持，且/或

所述第二拖车列车元件(1ab)具有锁定元件(19)，所述锁定元件被构建为用于沿横向(Y)保持被所述第二拖车列车元件(1ab)接收的物流元件(2)，

其中所述第一拖车列车元件(1aa)的拖车列车主控制单元(50)被构建为用于借助所述第二拖车列车元件的拖车列车从控制单元(51)来促成或取消所述第二拖车列车元件(1ab)的锁定元件(19)对所述已接收的物流元件(2)的保持。

10.根据权利要求9所述的第一拖车列车(1a)，其特征在于，

所述第一拖车列车元件(1aa)的锁定元件(19)和/或所述第二拖车列车元件(1ab)的锁定元件(19)被构建为：通过至少基本上为竖直的运动来释放或闭锁所述已接收的物流元件(2)在所述横向(Y)上的可动性。

11.根据权利要求9所述的第一拖车列车(1a)，其特征在于，

所述第一拖车列车元件(1aa)具有一对沿所述横向(Y)偏移的锁定元件(19)，所述这对锁定元件被构建为用于沿所述横向(Y)双侧保持所述已接收的物流元件(2)，且/或所述第二拖车列车元件(1ab)具有一对沿所述横向(Y)偏移的锁定元件(19)，所述这对锁定元件被构建为用于沿所述横向(Y)双侧保持已接收的物流元件(2)。

12.根据权利要求1或2所述的第一拖车列车(1a)，其特征在于，

所述第一拖车列车元件(1aa)具有显示元件(18)，所述显示元件被构建为用于为人(4)显示至少一条信息，其中所述第一拖车列车元件(1aa)的拖车列车主控制单元(50)被构建为用于触发所述第一拖车列车元件(1aa) 的显示元件(18)的显示，且/或所述第二拖车列车元件(1ab)具有显示元件(18)，所述显示元件被构建为用于为人(4)显示至少一条信息，其中所述第一拖车列车元件(1aa)的拖车列车主控制单元(50)被构建为用于借助所述第二拖车列车元件的拖车列车从控制单元(51)来触发所述第二拖车列车元件(1ab)的显示元件(18)的显示。

13.一种复合式拖车(1、3)，具有：

根据权利要求1至12中任一项所述的第一拖车列车(1a)以及牵引车(3)，

其中所述牵引车(3)具有复合式拖车主控制单元(60)，

其中所述第一拖车列车(1a)的第一拖车列车元件(1aa)的拖车列车主控制单元(50)形成复合式拖车从控制单元(61)，并且

其中所述牵引车(3)的复合式拖车主控制单元(60)借助复合式拖车总线(62)以能够传输信号的方式连接所述第一拖车列车(1a)的第一拖车列车元件(1aa)的复合式拖车从控制单元(61)。

14.根据权利要求13所述的复合式拖车(1、3)，其特征在于，

所述牵引车(3)是自主式牵引车(3)。

15.一种拖车列车配置(1)或复合式拖车(1、3)，具有根据权利要求1至12中任一项所述的第一拖车列车(1a)、其他拖车列车(1b)和/或牵引车(3)，其特征在于，

所述第一拖车列车元件(1aa)借助柔性剪刀式耦接器(14)与所述其他拖车列车(1b)和/或所述牵引车(3)连接。