CN210548821U - 用于发动机气缸圈的全自动激光刻印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于发动机气缸圈的全自动激光刻印装置，由顺序布置的上料机构、执行机构及下料机构组成；执行机构包括第二焊接机架及罩壳组件，在第二焊接机架上布置第二工作台板，在第二工作台板上顺序设置用与与振动盘出料口对接的输送挡料机构、夹持翻转机构、移动夹持机构、夹持机构、激光刻印机构、输送机构及成品检测机构；在罩壳组件上还设置CCD检测相机及用于向下料机构的料盒送料的下料滑台。本实用新型结构简单，使用方便，气缸圈料件上料、识别正反、刻印、移动、检测刻印质量、排出料盒的过程全程自动化，解决了企业人力资源的投入，解放了工人的双手，自动化程度高，省时省力，有效提高了企业的生产效率。

Description

用于发动机气缸圈的全自动激光刻印装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其涉及用于发动机气缸圈的全自动激光刻印装置。

背景技术

发动机气缸圈是汽车领域中必备的发动机配件，目前为了实现对发动机气缸圈外周的刻印，其均由人工实现气缸圈的上料、下料及刻印，为了避免气缸圈刻印的方向出错，还由人工对气缸圈进行翻转，这种人工操作的方式增加了企业的人力资源投入成本，提高了工人的劳动强度，严重影响了企业的生产效率。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于发动机气缸圈的全自动激光刻印装置，其具有自动化程度高的优点，省时省力，大大提高了企业的生产效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

用于发动机气缸圈的全自动激光刻印装置，由顺序布置的上料机构、执行机构及下料机构组成；

所述上料机构包括带有电控柜的第一焊接机架，在所述第一焊接机架上布置第一工作台板，在所述第一工作台板上设置振动给料器，出料托盘设置在所述振动给料器的表面，所述出料托盘的进料端与料斗的出料口对接，所述出料托盘的出料端与振动盘的盘体对接；

所述执行机构包括第二焊接机架及罩壳组件，在所述第二焊接机架上布置第二工作台板，在所述第二工作台板上顺序设置用与振动盘出料口对接的输送挡料机构，用于将料件翻转的夹持翻转机构、用于移动取放料件的移动夹持机构、用于夹持料件的夹持机构、用于对料件表面刻印的激光刻印机构、用于输送成品料件的输送机构及用于检测成品料件的成品检测机构；在所述罩壳组件上还设置CCD检测相机及用于向下料机构的料盒送料的下料滑台；

所述下料机构包括第三焊接机架，在所述第三焊接机架中分别设置电机组件、传送带组件、多个料盒、一对第一托盘托举组件、一对第二托盘托举组件、多个阻挡组件及顶升组件，所述电机组件驱动传送带组件作位移，使位于传送带组件上的料盒移动。

其进一步技术方案在于：

所述输送挡料机构的具体结构如下：

包括第一底板，一对第一立板的一端固定在所述第一底板表面，各第一立板的另一端固接侧板，各第一立板于侧板之间连接加强筋板；在一对第一立板之间设置第一主动链轮，在一对侧板之间设置第一被动链轮，所述第一主动链轮和第一被动链轮之间连接第一链板，所述第一主动链轮的轴端伸出第一立板并通过齿轮传动组件于第一电机的输出端连接；在一对第一立板之间还通过第一托板固接第一托盘；在一对侧板的底部还通过链板承托板、第二托板固接第二托盘；在一对侧板的表面还分别固接挡板，在所述挡板上设置多个阻挡气缸，各阻挡气缸的输出端连接推板，在所述推板的一端延伸形成挡片；

所述夹持翻转机构的具体结构如下：

包括固接在第二工作台板表面的一对第一固定块，在一对第一固定块之间设置型材，第一连接板与所述型材活动连接，第二连接板固接于第一连接板的表面，第三连接板的一端于第二连接板固接，所述第三连接板的表面固接第一气缸，所述第一气缸的活塞连接拖板，旋转气缸安装在所述拖板的表面，所述旋转气缸的旋转端连接夹爪气缸，所述夹爪气缸通过气缸连接块连接一对夹爪；

所述移动夹持机构的具体结构如下：

包括固接在第二工作台板表面的一对第二固定块，各第二固定块均与第二立板的一端固接，在一对第二立板的另一端之间设置无杆气缸，在所述无杆气缸的第一滑轨上滑动连接多个活塞，固定板与各活塞的表面固接，在所述固定板的表面固接多个第二气缸，各第二气缸的活塞连接移动板，所述移动板通过第四连接板、第五连接板连接第一气动三爪卡盘，在所述第一气动三爪卡盘上通过卡爪驱动机构连接多个第一卡爪；

所述激光刻印机构的具体结构如下：

包括框架，在所述框架的左右两侧分别活动连接侧活动板，在一对侧活动板之间固接第六连接板，激光刻印机固接在所述第六连接板上，在所述框架上还通过烟管固定板固接排烟烟管；

所述夹持机构的具体结构如下：

包括下工作板，在所述下工作板的四个角部分别通过立柱连接上工作板，在所述上工作板的两侧固接侧立板，传感器安装在所述侧立板的顶部；还包括安装在上工作板上的中空轴旋转平台，所述中空轴旋转平台的旋转端通过同步转动机构固接固定座，第二气动三爪卡盘固定在所述固定座上，所述第二气动三爪卡盘通过卡爪驱动机构连接多个第二卡爪；

所述输送机构的具体结构如下：

包括第三底板，在所述第三底板的前端和后端的表面分别固接一对第三立板，在其中一对第三立板之间设置第二主动链轮，在另一对第三立板之间设置第二被动链轮，在第二主动链轮和第二被动链轮之间连接第二链板，所述第二主动链轮的轴端通过被动齿轮、皮带连接主动轮，所述主动轮于第二电机的输出端配合，所述第二电机固接在第二电机安装板上，所述第二电机安装板于第三底板固接；

所述电机组件包括设置在第三焊接机架上的多个第四底板，在各第四底板上固接第三电机安装板，各第三电机安装板上固接第三电机；

所述传送带组件包括固接在第三焊接机架上的一对链条安装板固定座，在前后相邻的链条安装板固定座之间固接链条安装板；还包括于第三电机输出端连接的第三主动链轮，所述第三主动链轮通过多个第三被动链轮连接输送链条，各第三被动链轮安装在链条安装板上；所述第一托盘托举组件第四底板，第三气缸设置在所述第四底板的表面，所述第三气缸的活塞固接第一活塞连接板，第四气缸安装板沿垂直方向固定在所述第一活塞连接板上，在所述第四气缸安装板上沿水平方向设置第四气缸，所述第四气缸的活塞通过第二活塞连接板分别连接第一定位块和第二定位块；

所述第二托盘托举组件包括托举框架，在所述托举框架的前后两端分别固接第五底板，在各第五底板上固接一对支撑柱，在各对支撑柱的一端连接第五气缸安装板，第五气缸固定在所述第五气缸安装板上，在所述第五气缸安装板上还设置一对直线轴承，所述第五气缸的活塞贯穿第五气缸安装板连接第二滑轨安装板，所述第二滑轨安装板的底部于各直线轴承连接，在所述第二滑轨安装板上设置一对第二滑轨，各第二滑轨与定位滑块滑动连接，滑块连接板与所述定位滑块固接，在所述滑块连接板的表面分别固接第三定位块和第四定位块；在所述第三定位块的背侧还通过活塞连接块与横向气缸的输出端连接；在所述第五气缸安装板的表面还通过第三固定块连接限位板；

所述阻挡组件包括固接于第三焊接机架的第六底板，在所述第六底板上沿垂直方向固接第一竖板，在所述第一竖板的表面沿垂直方向设置第六气缸，所述第六气缸的活塞连接第三活塞连接板，在所述第三活塞连接板的表面固接阻挡板；

所述顶升组件包括固接于第三焊接机架的第七底板，所述第七底板上沿垂直方向固接第二竖板，所述第二竖板的表面沿垂直方向设置第七气缸，所述第七气缸的活塞连接顶升板；

所述成品检测机构包括检测型材，在所述检测型材的竖端活动连接调节板，检测机通过检测机固定块与所述调节板的表面固接。

本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型结构简单，使用方便，气缸圈料件上料、识别正反、刻印、移动、检测刻印质量、排出料盒的过程全程自动化，解决了企业人力资源的投入，解放了工人的双手，自动化程度高，省时省力，有效提高了企业的生产效率。

(2)由CCD检测相机实时检测料件的正反工位，避免刻印在料件反面造成报废，提高了合格率。

(3)下料机构的布置实现了整个下料的料盒的自动堆叠、自动输送，避免以往需要人工堆叠的方式，整个下料过程快速精确，自动换料盒的方式节约了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型未安装罩壳组件的总装图。

图2为本实用新型安装罩壳组件的总装图。

图3为图2在A处的放大结构示意图。

图4为图2在B处的放大结构示意图。

图5为本实用新型中上料机构的结构示意图。

图6为本实用新型中输送挡料机构的结构示意图。

图7为本实用新型中夹持翻转机构的结构示意图。

图8为图7在C处的放大结构示意图。

图9为本实用新型中夹持机构的结构示意图。

图10为本实用新型中移动夹持机构的结构示意图。

图11为图10在D处的放大结构示意图。

图12为本实用新型中激光刻印机构的结构示意图。

图13为本实用新型中成品检测机构的结构示意图。

图14为本实用新型中下料机构的结构示意图。

图15为本实用新型中输送机构的结构示意图。

图16为下料机构中传送带组件与电机组件的结构示意图。

图17为下料机构中第二托盘托举组件的结构示意图。

图18为下料机构中第一托盘托举组件的结构示意图。

图19为下料机构中阻挡组件的结构示意图。

图20为下料机构中顶升组件的结构示意图。

其中：1、料斗；101、第一焊接机架；102、电控柜；103、第一工作台板； 104、第二焊接机架；105、第二工作台板；

2、振动给料器；201、出料托盘；3、振动盘；

4、输送挡料机构；401、第一底板；402、第一立板；403、第一托板；404、第一托盘；405、第一链板；406、第一主动链轮；407、齿轮传动组件；408、第一电机；409、挡板；410、阻挡气缸；411、推板；412、挡片；413、第一被动链轮；414、加强筋板；415、链板承托板；416、第二托板；417、第二托盘；418、侧板；

5、夹持翻转机构；501、第一固定块；502、型材；503、第一连接板；504、第二连接板；505、第三连接板；506、第一气缸；507、拖板；508、旋转气缸；509、夹爪气缸；510、气缸连接块；511、夹爪；

6、移动夹持机构；601、第二固定块；602、第二立板；603、无杆气缸；

604、活塞；605、第一滑轨；606、固定板；607、第二气缸；608、移动板； 609、第四连接板；610、第五连接板；611、第一气动三爪卡盘；612、第一卡爪；

7、激光刻印机构；701、框架；702、侧活动板；703、第六连接板；704、激光刻印机；705、排烟烟管；706、烟管固定板；

8、夹持机构；801、下工作板；802、立柱；803、上工作板；804、侧立板； 805、传感器；806、中空轴旋转平台；807、固定座；808、第二气动三爪卡盘；809、第二卡爪；

9、输送机构；901、第三底板；902、第三立板；903、第二电机；904、第二电机安装板；905、主动轮；906、皮带；907、被动齿轮；908、第二主动链轮；909、第二链板；910、第二被动链轮；911、NG品滑台；

10、下料机构；1001、第三焊接机架；1002、托举组件罩壳；1003、传送带组件；10031、第三主动链轮；10032、第三被动链轮；10033、输送链条； 10034、链条安装板固定座；10035、链条安装板；1004、电机组件；10041、第四底板；10042、第三电机安装板；10043、第三电机；1005、第二托盘托举组件；10051、托举框架；10052、第五底板；10053、支撑柱；10054、第五气缸；10055、第五气缸安装板；10056、第三固定块；10057、第二滑轨安装板；10058、第二滑轨；10059、定位滑块；100510、滑块连接板； 100511、第三定位块；100512、第四定位块；100513、限位板；100514、横向气缸；100515、活塞连接块；1006、第一托盘托举组件；10061、第八底板；10062、第三气缸；10063、第一活塞连接板；10064、第四气缸安装板；10065、第四气缸；10066、第二活塞连接板；10067、第一定位块；10068、第二定位块；1007、阻挡组件；10071、第六底板；10072、第一竖板；10073、第六气缸；10074、第三活塞连接板；10075、阻挡板；1008、顶升组件； 10081、第七底板；10082、第二竖板；10083、第七气缸；10084、顶升板；

11、罩壳组件；

12、CCD检测相机；

13、下料滑台；

14、成品检测机构；141、检测型材；142、调节板；143、检测机；144、检测机固定块；

15、料盒。

具体实施方式

下面说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2所示，用于发动机气缸圈的全自动激光刻印装置顺序布置的上料机构、执行机构及下料机构10组成；

如图1至图5所示，上料机构包括带有电控柜102的第一焊接机架101，在第一焊接机架101上布置第一工作台板103，在第一工作台板103上设置振动给料器2，出料托盘201设置在振动给料器2的表面，出料托盘201的进料端与料斗1的出料口对接，出料托盘201的出料端与振动盘3的盘体对接；

执行机构包括第二焊接机架104及罩壳组件11，在第二焊接机架104上布置第二工作台板105，在第二工作台板105上顺序设置用与振动盘3出料口对接的输送挡料机构4，用于将料件翻转的夹持翻转机构5、用于移动取放料件的移动夹持机构6、用于夹持料件的夹持机构8、用于对料件表面刻印的激光刻印机构7、用于输送成品料件的输送机构9及用于检测成品料件的成品检测机构 14；在罩壳组件11上还设置CCD检测相机12及用于向下料机构10的料盒15 送料的下料滑台13，在所述输送机构9的另一侧还设置送出NG品的NG品滑台911。

如图1、图14所示，下料机构10包括第三焊接机架1001，在第三焊接机架1001中分别设置电机组件1004、传送带组件1003、多个料盒15、一对第一托盘托举组件1006、一对第二托盘托举组件1005、多个阻挡组件1007及顶升组件1008，电机组件1004驱动传送带组件1003作位移，使位于传送带组件1003 上的料盒15移动。各第一托盘托举组件1006、第二托盘托举组件1005的外围均布置托举组件罩壳1002。

如图6所示，输送挡料机构4的具体结构如下：

包括第一底板401，一对第一立板402的一端固定在第一底板401表面，各第一立板402的另一端固接侧板418，各第一立板402于侧板418之间连接加强筋板414；在一对第一立板402之间设置第一主动链轮406，在一对侧板 418之间设置第一被动链轮413，第一主动链轮406和第一被动链轮413之间连接第一链板405，第一主动链轮406的轴端伸出第一立板402并通过齿轮传动组件407于第一电机408的输出端连接；在一对第一立板402之间还通过第一托板403固接第一托盘404；在一对侧板418的底部还通过链板承托板415、第二托板416固接第二托盘417；在一对侧板418的表面还分别固接挡板409，在挡板409上设置多个阻挡气缸410，各阻挡气缸410的输出端连接推板411，在推板411的一端延伸形成挡片412，所述挡片412呈三角形。

如图7和图8所示，夹持翻转机构5的具体结构如下：

包括固接在第二工作台板105表面的一对第一固定块501，在一对第一固定块501之间设置型材502，第一连接板503与型材502活动连接，第二连接板504固接于第一连接板503的表面，第三连接板505的一端于第二连接板504 固接，第三连接板505的表面固接第一气缸506，第一气缸506的活塞连接拖板507，旋转气缸508安装在拖板507的表面，旋转气缸508的旋转端连接夹爪气缸509，夹爪气缸509通过气缸连接块510连接一对夹爪511。

如图10、图11所示，移动夹持机构6的具体结构如下：

包括固接在第二工作台板105表面的一对第二固定块601，各第二固定块601均与第二立板602的一端固接，在一对第二立板602的另一端之间设置无杆气缸603，在无杆气缸603的第一滑轨605上滑动连接多个活塞604，固定板606与各活塞604的表面固接，在固定板606的表面固接多个第二气缸607，各第二气缸607的活塞连接移动板608，移动板608通过第四连接板609、第五连接板610连接第一气动三爪卡盘611，在第一气动三爪卡盘611上通过卡爪驱动机构连接多个第一卡爪612。

如图12所示，激光刻印机构7的具体结构如下：

包括框架701，在框架701的左右两侧分别活动连接侧活动板702，在一对侧活动板702之间固接第六连接板703，激光刻印机704固接在第六连接板703 上，在框架701上还通过烟管固定板706固接排烟烟管705。

如图9所示，夹持机构8的具体结构如下：

包括下工作板801，在下工作板801的四个角部分别通过立柱802连接上工作板803，在上工作板803的两侧固接侧立板804，传感器805安装在侧立板 804的顶部；还包括安装在上工作板803上的中空轴旋转平台806，中空轴旋转平台806的旋转端固接固定座807，第二气动三爪卡盘808固定在固定座807 上，第二气动三爪卡盘808通过卡爪驱动机构连接多个第二卡爪809。

如图15所示，输送机构9的具体结构如下：

包括第三底板901，在第三底板901的前端和后端的表面分别固接一对第三立板902，在其中一对第三立板902之间设置第二主动链轮908，在另一对第三立板902之间设置第二被动链轮910，在第二主动链轮908和第二被动链轮 910之间连接第二链板909，第二主动链轮908的轴端通过被动齿轮907、皮带 906连接主动轮905，主动轮905于第二电机903的输出端配合，第二电机903 固接在第二电机安装板904上，第二电机安装板904于第三底板901固接。

如图16所示，电机组件1004包括设置在第三焊接机架1001上的多个第四底板10041，在各第四底板10041上固接第三电机安装板10042，各第三电机安装板10042上固接第三电机10043；

如图16所示，传送带组件1003包括固接在第三焊接机架1001上的一对链条安装板固定座10034，在前后相邻的链条安装板固定座10034之间固接链条安装板10035；还包括于第三电机10043输出端连接的第三主动链轮10031，第三主动链轮10031通过多个第三被动链轮10032连接输送链条10033，各第三被动链轮10032安装在链条安装板10035上。

如图18所示，第一托盘托举组件1006包括第八底板10061，第三气缸10062 设置在第八底板10061的表面，第三气缸10062的活塞固接第一活塞连接板 10063，第四气缸安装板10064沿垂直方向固定在第一活塞连接板10063上，在第四气缸安装板10064上沿水平方向设置第四气缸10065，第四气缸10065的活塞通过第二活塞连接板10066分别连接第一定位块10067和第二定位块 10068；

如图17所示，第二托盘托举组件1005包括托举框架10051，在托举框架 10051的前后两端分别固接第五底板10052，在各第五底板10052上固接一对支撑柱10053，在各对支撑柱10053的一端连接第五气缸安装板10055，第五气缸 10054固定在第五气缸安装板10055上，在第五气缸安装板10055上还设置一对直线轴承，第五气缸10054的活塞贯穿第五气缸安装板10055连接第二滑轨安装板10057，第二滑轨安装板10057的底部于各直线轴承连接，在第二滑轨安装板10057上设置一对第二滑轨10058，各第二滑轨10058与定位滑块10059滑动连接，滑块连接板100510与定位滑块10059固接，在滑块连接板100510 的表面分别固接第三定位块100511和第四定位块100512；在第三定位块100511 的背侧还通过活塞连接块100515与横向气缸100514的输出端连接；在第五气缸安装板10055的表面还通过第三固定块10056连接限位板100513。

如图19所示，阻挡组件1007包括固接于第三焊接机架1001的第六底板 10071，在第六底板10071上沿垂直方向固接第一竖板10072，在第一竖板10072 的表面沿垂直方向设置第六气缸10073，第六气缸10073的活塞连接第三活塞连接板10074，在第三活塞连接板10074的表面固接阻挡板10075；

如图20所示，顶升组件1008包括固接于第三焊接机架1001的第七底板 10081，第七底板10081上沿垂直方向固接第二竖板10082，第二竖板10082的表面沿垂直方向设置第七气缸10083，第七气缸10083的活塞连接顶升板10084。

如图13所示，成品检测机构14包括检测型材141，在检测型材141的竖端活动连接调节板142，检测机143通过检测机固定块144与调节板142的表面固接。

本实用新型的具体工作过程如下：

如图1至图20所示，未刻印的料件气缸圈料件通过料斗1落入出料托盘 201上，电控柜102控制振动给料器2启动，振动给料器2启动使出料托盘201 上的多个气缸圈料件落入振动盘3，通过振动盘3振动使气缸圈料件逐个按序进入输送挡料机构4，输送挡料机构4的第一链板405由第一电机408通过齿轮传动组件407驱动第一主动链轮406转动，气缸圈料件按序在第一链板405 上移动，位于首位的气缸圈料件通过CCD检测相机12检测正反，后续的气缸圈料件则通过阻挡气缸410通过推板411及挡片412阻挡，气缸圈料件位于前后的挡片412之间，当首位的气缸圈料件被移动夹持机构6取走后，后续阻挡气缸410才驱动挡片412放行使下一个气缸圈料件进入检测工位。

当检测气缸圈料件位于反方向时，如图7、图8所示，通过第一连接板503 调整旋转气缸508的初始高度，然后通过第一气缸506精调，使夹爪511位于待翻转气缸圈料件的两边，然后通过夹爪气缸509控制气缸连接块510使夹爪 511夹持住气缸圈料件，此时第一气缸506再次抬升旋转气缸508，使旋转气缸 508不与输送挡料机构4的第一链板405干涉，然后带动气缸圈料件旋转180 度后第一气缸506复位，夹爪气缸509松开夹爪511放下气缸圈料件至第一链板405。

如图1、图10所示，检测完成后由移动夹持机构6将输送挡料机构4中第一链板405上的多个已经翻转的气缸圈料件取出，具体取出过程是无杆气缸603 驱动活塞604在第一滑轨605上滑动，通过第二气缸607驱动第一气动三爪卡盘611下行并控制第一卡爪612夹住气缸圈料件，夹住气缸圈料件后，无杆气缸603复位，使其中两个第一气动三爪卡盘611与夹持机构8的第二气动三爪卡盘808位置对齐，第一气动三爪卡盘611控制第一卡爪612松开使气缸圈料件落入第二气动三爪卡盘808上，然后通过第二卡爪809夹持，夹持后由激光刻印机704进行刻印，刻印后再由移动夹持机构6取出并移动至另一夹持机构 8中，并由成品检测机构14的检测机143进行检测是否刻印完毕，检测完毕之后再通过移动夹持机构6取出并放入输送机构9的第二链板909中，若检测为不合格品则放如NG品滑台911并落入NG品托板中，若合格品则通过第二链板 909输送至下料滑台13，通过下料滑台13进入下料机构10中位于中间的料盒 15中。

如图1、图14所示，位于中间的待放料料盒15的一遍是空料盒，另一遍是堆面料的满料盒，当中间待放料的料盒15放满气缸圈料件时，通过第二托盘托举组件1005工作，第二托盘托举组件1005的横向气缸100514工作，通过第四定位块100512夹持住满料的料盒15，然后由第五气缸10054的输出端带动第二滑轨安装板10057向上抬升，使得满料的料盒与输送链条10033之间腾出用于中间料盒15的空间，而盛满料且位于中间的料盒15通过输送链条10033 移动至满料的料盒下方实现堆叠。同理在第一托盘托举组件1006处的空料盒通过第四气缸10065驱动第一定位块10067驱动并夹持住空料盒中倒数第二个料盒，抬起后使位于最底下的空料盒通过传送带组件1003的输送链条10033输送到中间，从而继续接收落料，以此循环，当满料的料盒堆叠满后由人工搬出。在接收落料过程中各料盒通过阻挡组件1007中由第六气缸10073驱动第三活塞连接板10074，使阻挡板10075抬升后抵住料盒，避免其受输送链条10033影响移动，在上述过程中位于在底部的空料盒15通过顶升组件1008中由第七气缸10083驱动顶升板10084抬升，使该料盒15的底部不与输送链条10033接触，从而不会移动。

Claims (10)

1.用于发动机气缸圈的全自动激光刻印装置，其特征在于：由顺序布置的上料机构、执行机构及下料机构(10)组成；

所述上料机构包括带有电控柜(102)的第一焊接机架(101)，在所述第一焊接机架(101)上布置第一工作台板(103)，在所述第一工作台板(103)上设置振动给料器(2)，出料托盘(201)设置在所述振动给料器(2)的表面，所述出料托盘(201)的进料端与料斗(1)的出料口对接，所述出料托盘(201)的出料端与振动盘(3)的盘体对接；

所述执行机构包括第二焊接机架(104)及罩壳组件(11)，在所述第二焊接机架(104)上布置第二工作台板(105)，在所述第二工作台板(105)上顺序设置用与振动盘(3)出料口对接的输送挡料机构(4)，用于将料件翻转的夹持翻转机构(5)、用于移动取放料件的移动夹持机构(6)、用于夹持料件的夹持机构(8)、用于对料件表面刻印的激光刻印机构(7)、用于输送成品料件的输送机构(9)及用于检测成品料件的成品检测机构(14)；在所述罩壳组件(11)上还设置CCD检测相机(12)及用于向下料机构(10)的料盒(15)送料的下料滑台(13)；

所述下料机构(10)包括第三焊接机架(1001)，在所述第三焊接机架(1001)中分别设置电机组件(1004)、传送带组件(1003)、多个料盒(15)、一对第一托盘托举组件(1006)、一对第二托盘托举组件(1005)、多个阻挡组件(1007)及顶升组件(1008)，所述电机组件(1004)驱动传送带组件(1003)作位移，使位于传送带组件(1003)上的料盒(15)移动。

2.如权利要求1所述的用于发动机气缸圈的全自动激光刻印装置，其特征在于：所述输送挡料机构(4)的具体结构如下：

包括第一底板(401)，一对第一立板(402)的一端固定在所述第一底板(401)表面，各第一立板(402)的另一端固接侧板(418)，各第一立板(402)于侧板(418)之间连接加强筋板(414)；在一对第一立板(402)之间设置第一主动链轮(406)，在一对侧板(418)之间设置第一被动链轮(413)，所述第一主动链轮(406)和第一被动链轮(413)之间连接第一链板(405)，所述第一主动链轮(406)的轴端伸出第一立板(402)并通过齿轮传动组件(407)于第一电机(408)的输出端连接；在一对第一立板(402)之间还通过第一托板(403)固接第一托盘(404)；在一对侧板(418)的底部还通过链板承托板(415)、第二托板(416)固接第二托盘(417)；在一对侧板(418)的表面还分别固接挡板(409)，在所述挡板(409)上设置多个阻挡气缸(410)，各阻挡气缸(410)的输出端连接推板(411)，在所述推板(411)的一端延伸形成挡片(412)。

3.如权利要求1所述的用于发动机气缸圈的全自动激光刻印装置，其特征在于：所述夹持翻转机构(5)的具体结构如下：

包括固接在第二工作台板(105)表面的一对第一固定块(501)，在一对第一固定块(501)之间设置型材(502)，第一连接板(503)与所述型材(502)活动连接，第二连接板(504)固接于第一连接板(503)的表面，第三连接板(505)的一端于第二连接板(504)固接，所述第三连接板(505)的表面固接第一气缸(506)，所述第一气缸(506)的活塞连接拖板(507)，旋转气缸(508)安装在所述拖板(507)的表面，所述旋转气缸(508)的旋转端连接夹爪气缸(509)，所述夹爪气缸(509)通过气缸连接块(510)连接一对夹爪(511)。

4.如权利要求1所述的用于发动机气缸圈的全自动激光刻印装置，其特征在于：所述移动夹持机构(6)的具体结构如下：

包括固接在第二工作台板(105)表面的一对第二固定块(601)，各第二固定块(601)均与第二立板(602)的一端固接，在一对第二立板(602)的另一端之间设置无杆气缸(603)，在所述无杆气缸(603)的第一滑轨(605)上滑动连接多个活塞(604)，固定板(606)与各活塞(604)的表面固接，在所述固定板(606)的表面固接多个第二气缸(607)，各第二气缸(607)的活塞连接移动板(608)，所述移动板(608)通过第四连接板(609)、第五连接板(610)连接第一气动三爪卡盘(611)，在所述第一气动三爪卡盘(611)上通过卡爪驱动机构连接多个第一卡爪(612)。

5.如权利要求1所述的用于发动机气缸圈的全自动激光刻印装置，其特征在于：所述激光刻印机构(7)的具体结构如下：

包括框架(701)，在所述框架(701)的左右两侧分别活动连接侧活动板(702)，在一对侧活动板(702)之间固接第六连接板(703)，激光刻印机(704)固接在所述第六连接板(703)上，在所述框架(701)上还通过烟管固定板(706)固接排烟烟管(705)。

6.如权利要求1所述的用于发动机气缸圈的全自动激光刻印装置，其特征在于：

所述夹持机构(8)的具体结构如下：

包括下工作板(801)，在所述下工作板(801)的四个角部分别通过立柱(802)连接上工作板(803)，在所述上工作板(803)的两侧固接侧立板(804)，传感器(805)安装在所述侧立板(804)的顶部；还包括安装在上工作板(803)上的中空轴旋转平台(806)，所述中空轴旋转平台(806)的旋转端固接固定座(807)，第二气动三爪卡盘(808)固定在所述固定座(807)上，所述第二气动三爪卡盘(808)通过卡爪驱动机构连接多个第二卡爪(809)。

7.如权利要求1所述的用于发动机气缸圈的全自动激光刻印装置，其特征在于：所述输送机构(9)的具体结构如下：

包括第三底板(901)，在所述第三底板(901)的前端和后端的表面分别固接一对第三立板(902)，在其中一对第三立板(902)之间设置第二主动链轮(908)，在另一对第三立板(902)之间设置第二被动链轮(910)，在第二主动链轮(908)和第二被动链轮(910)之间连接第二链板(909)，所述第二主动链轮(908)的轴端通过被动齿轮(907)、皮带(906)连接主动轮(905)，所述主动轮(905)于第二电机(903)的输出端配合，所述第二电机(903)固接在第二电机安装板(904)上，所述第二电机安装板(904)于第三底板(901)固接。

8.如权利要求1所述的用于发动机气缸圈的全自动激光刻印装置，其特征在于：

所述电机组件(1004)包括设置在第三焊接机架(1001)上的多个第四底板(10041)，在各第四底板(10041)上固接第三电机安装板(10042)，各第三电机安装板(10042)上固接第三电机(10043)；

所述传送带组件(1003)包括固接在第三焊接机架(1001)上的一对链条安装板固定座(10034)，在前后相邻的链条安装板固定座(10034)之间固接链条安装板(10035)；还包括与第三电机(10043)输出端连接的第三主动链轮(10031)，所述第三主动链轮(10031)通过多个第三被动链轮(10032)连接输送链条(10033)，各第三被动链轮(10032)安装在链条安装板(10035)上；

所述第一托盘托举组件(1006)第八底板(10061)，第三气缸(10062)设置在所述第八底板(10061)的表面，所述第三气缸(10062)的活塞固接第一活塞连接板(10063)，第四气缸安装板(10064)沿垂直方向固定在所述第一活塞连接板(10063)上，在所述第四气缸安装板(10064)上沿水平方向设置第四气缸(10065)，所述第四气缸(10065)的活塞通过第二活塞连接板(10066)分别连接第一定位块(10067)和第二定位块(10068)；

所述第二托盘托举组件(1005)包括托举框架(10051)，在所述托举框架(10051)的前后两端分别固接第五底板(10052)，在各第五底板(10052)上固接一对支撑柱(10053)，在各对支撑柱(10053)的一端连接第五气缸安装板(10055)，第五气缸(10054)固定在所述第五气缸安装板(10055)上，在所述第五气缸安装板(10055)上还设置一对直线轴承，所述第五气缸(10054)的活塞贯穿第五气缸安装板(10055)连接第二滑轨安装板(10057)，所述第二滑轨安装板(10057)的底部与各直线轴承连接，在所述第二滑轨安装板(10057)上设置一对第二滑轨(10058)，各第二滑轨(10058)与定位滑块(10059)滑动连接，滑块连接板(100510)与所述定位滑块(10059)固接，在所述滑块连接板(100510)的表面分别固接第三定位块(100511)和第四定位块(100512)；在所述第三定位块(100511)的背侧还通过活塞连接块(100515)与横向气缸(100514)的输出端连接；在所述第五气缸安装板(10055)的表面还通过第三固定块(10056)连接限位板(100513)。

9.如权利要求1所述的用于发动机气缸圈的全自动激光刻印装置，其特征在于：

所述阻挡组件(1007)包括固接于第三焊接机架(1001)的第六底板(10071)，在所述第六底板(10071)上沿垂直方向固接第一竖板(10072)，在所述第一竖板(10072)的表面沿垂直方向设置第六气缸(10073)，所述第六气缸(10073)的活塞连接第三活塞连接板(10074)，在所述第三活塞连接板(10074)的表面固接阻挡板(10075)；

所述顶升组件(1008)包括固接于第三焊接机架(1001)的第七底板(10081)，所述第七底板(10081)上沿垂直方向固接第二竖板(10082)，所述第二竖板(10082)的表面沿垂直方向设置第七气缸(10083)，所述第七气缸(10083)的活塞连接顶升板(10084)。

10.如权利要求1所述的用于发动机气缸圈的全自动激光刻印装置，其特征在于：所述成品检测机构(14)包括检测型材(141)，在所述检测型材(141)的竖端活动连接调节板(142)，检测机(143)通过检测机固定块(144)与所述调节板(142)的表面固接。

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