CN210527842U - 一种显示屏自动化上料定位平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种显示屏自动化上料定位平台，其包括：至少一个显示屏载台，其分别包括支撑架、设置于支撑架上侧的托板、设置于托板上侧用于承载显示屏的底板；至少一个定位驱动装置，其与显示屏载台分别一一对应，每个定位驱动装置分别设置于支撑架的下侧，每个定位驱动装置包括平移定位机构以及侧偏校正机构；CCD光源，其设置于托板一侧，CCD光源与托板平行设置；CCD相机，其设于显示屏载台的上方；控制器，其与CCD相机、定位驱动装置分别相连。本实用新型可识别出每个显示屏的位置与基准位置的偏差，根据单个显示屏的偏差向相应的定位驱动装置发送驱动命令，实现每个显示屏的自动化定位，进而提高显示屏的上料效率。

Description

一种显示屏自动化上料定位平台

技术领域

本实用新型涉及定位平台领域，具体而言，涉及一种显示屏自动化上料定位平台。

背景技术

在显示屏AOI检测(自动光学检测)设备中，需要同时对多个显示屏上料作业，然后再进行缺陷检测。然而，在上料过程中，容易出现显示屏的偏移的情况，显示屏的偏移易导致显示屏FPC线路板压接失败，进而导致显示屏缺陷检测失败，降低工作效率。所以，在显示屏上料的同时需要根据显示屏的偏差对单个显示屏进行定位处理，然后再进行上料。

基于此，本实用新型提供一种定位准确、效率高的显示屏自动化上料定位平台。

实用新型内容

为解决上述缺陷，本实用新型提供了一种显示屏自动化上料定位平台，该上料定位平台实现单个显示屏的自动化定位，提高显示屏的上料效率。

一种显示屏自动化上料定位平台，其包括：至少一个显示屏载台，其分别包括支撑架、设置于所述支撑架上侧的托板、设置于所述托板上侧用于承载显示屏的底板；至少一个定位驱动装置，其与所述显示屏载台分别一一对应，每个所述定位驱动装置分别设置于所述支撑架的下侧，每个所述定位驱动装置包括驱动所述显示屏载台前后左右平移运动的平移定位机构以及设置于所述平移定位机构上侧并驱动所述显示屏载台水平偏转运动的侧偏校正机构；CCD光源，其设置于所述托板一侧，所述CCD光源与所述托板平行设置；CCD相机，其设于所述显示屏载台的上方，用于拍照显示屏所在的位置，并将位置信息发送出去；控制器，其与所述CCD相机、所述定位驱动装置分别相连，用于接收CCD相机发送的位置信息，识别出显示屏的位置与基准位置的偏差，根据偏差向定位驱动装置发送驱动命令。

于本实用新型的一实施方式中，所述支撑架包括与定位驱动装置相连的滑台链板、设置于所述滑台链板与所述托板之间的两个滑台侧立板。

于本实用新型的一实施方式中，所述CCD光源的上侧外周设置有光源挡板，所述CCD光源上方安装有与所述底板平行设置的透光板。

于本实用新型的一实施方式中，所述底板上设置有吸气孔，所述吸气孔下侧连通有气管接头，所述气管接头通过气管与真空发生器相连，所述真空发生器与真空压力开关相连，所述真空压力开关与所述控制器相连。

于本实用新型的一实施方式中，所述平移定位机构包括X轴电动平移台、与所述X轴电动平移台相连的X轴伺服电机、设置于所述X轴电动平移台上侧的Y轴电动平移台、以及与所述Y轴电动平移台相连的Y轴伺服电机。

于本实用新型的一实施方式中，所述X轴电动平移台、所述Y轴电动平移台内均设有交叉滚柱导轨。

于本实用新型的一实施方式中，所述侧偏校正机构包括电动旋转台、与所述电动旋转台相连的旋转伺服电机。

综上所述，本实用新型提供一种撕膜组件，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可识别出每个显示屏的位置与基准位置的偏差，根据单个显示屏的偏差向相应的定位驱动装置发送驱动命令，提高每个显示屏的定位精度，提高显示屏的上料效率。本实用新型通过平移定位机构实现显示屏载台前后左右平移运动，然后通过侧偏校正机构实现显示屏载台水平偏转运动，提高设备的自动化程度，整套结构能够缩短显示屏的上料时间，提高上料效率。进一步，在定位工序上无需人工干预，大大节省企业人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例提供的显示屏自动化上料定位平台的立体结构示意图。

图2为本实用新型的一实施例提供的显示屏自动化上料定位平台的正视图。

图3为本实用新型的一实施例提供的显示屏自动化上料定位平台的右视图。

要元素符号说明：

11、滑台链板 12、滑台侧立板 13、托板 14、底板 141、吸气孔 21、X轴伺服电机 22、X轴电动平移台 23、Y轴伺服电机 24、Y轴电动平移台 25、电动旋转台 26、旋转伺服电机 31、光源挡板 32、透光板 40、真空发生器 41、真空压力开关 51、固定板 52、平台斜拉。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图3，本实用新型提供一种显示屏自动化上料定位平台，用于显示屏上料定位。其包括：固定板51、四个定位驱动装置、四个显示屏载台、CCD光源、CCD相机和控制器。

其中，固定板51设置于四个定位驱动装置的底部起到固定支撑作用，并在固定板51的下方设置有平台斜拉52。

在本实施例中，定位驱动装置与显示屏载台分别一一对应，每个定位驱动装置分别设置于支撑架的下侧，每个定位驱动装置包括驱动显示屏载台前后左右平移运动的平移定位机构以及设置于平移定位机构上侧并驱动显示屏载台水平偏转运动的侧偏校正机构。

平移定位机构包括X轴电动平移台22、与X轴电动平移台22相连的X轴伺服电机21、设置于X轴电动平移台22上侧的Y轴电动平移台24、以及与Y轴电动平移台24相连的Y轴伺服电机23。

在本实施例中，X轴电动平移台22包括X轴导轨、与X轴导轨滑动连接X轴滑台、设置于X轴滑台中部的X轴丝杆，X轴丝杆与X轴伺服电机21相连以驱动X轴滑台沿X轴移动。Y轴电动平移台24的底部与X轴滑台相连使得Y轴电动平移台24可沿着X轴方向直线滑行，Y轴电动平移台24包括Y轴导轨、与Y轴导轨滑动连接Y轴滑台，设置于Y轴滑台中部的Y轴丝杆，Y轴丝杆与Y轴伺服电机23相连以驱动Y轴滑台沿Y轴移动。

进一步，X轴导轨、Y轴导轨均为交叉滚柱导轨。交叉滚柱导轨的设计使得运动舒适，有侧向调整导轨预紧力和消间隙之功能，降低电动平移台的俯仰和偏摆，使运动的直线度和平行度有较大提高。交叉滚柱导轨的安装高度更低，由于是两个导轨平行安装组合成为一套，使得交叉滚柱导轨的机构整体性要好于直线导轨，倾覆力矩也高于直线导轨。

侧偏校正机构包括电动旋转台25、与电动旋转台25相连的旋转伺服电机26。电动旋转台25的底部与Y轴滑台相连使得电动旋转台25沿着Y轴方向直线滑行。

每个显示屏载台分别包括支撑架、设置于支撑架上侧的托板13、设置于托板13上侧用于承载显示屏的底板14；支撑架包括滑台链板11和两个滑台侧立板12，滑台链板11与电动旋转台25相连使得滑台链板11可旋转运动。两个滑台侧立板12设置于滑台链板11与托板13之间，具体的，两个滑台侧立板12对称设置，滑台侧立板12起到支撑托板的作用。

在本实施例中，底板14上设置有吸气孔141，吸气孔141下侧连通有气管接头，气管接头通过气管与真空发生器40相连，真空发生器40与真空压力开关41相连，真空压力开关41与控制器相连。吸气孔141可以对显示屏进行真空吸附，避免显示屏在底板14上晃动。

CCD光源固定设置于托板13一侧，CCD光源与托板13平行设置；进一步，CCD光源的上侧外周设置有光源挡板31，CCD光源上方安装有与底板14平行设置的透光板32。CCD光源为背光源，采用高密度LED阵列面提供高强度背光照明，能突出显示屏的外形轮廓特征。

CCD相机设于显示屏载台的上方，用于拍照显示屏所在的位置，并将位置信息发送给控制器。

控制器与CCD相机、X轴伺服电机21、Y轴伺服电机23、旋转伺服电机26分别相连。控制器接收CCD相机发送的位置信息，识别出显示屏的位置与基准位置的偏差，根据偏差向X轴伺服电机21、Y轴伺服电机23、旋转伺服电机26发送驱动命令。

工作过程：

将显示屏置于底板14上后，采用真空吸附方式对显示屏进行固定，然后通过CCD相机拍摄各个显示屏从而识别出显示屏与基准位置的偏差，控制器控制相应的定位驱动装置驱动显示屏载台运动，显示屏载台在平移定位机构和侧偏校正机构的驱动下分别进行平移和水平侧偏，使显示屏实现快速定位，然后由吸盘夹具同时夹取四个显示屏，放置于测试载台上，之后进行AOI测试工序。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种显示屏自动化上料定位平台，其特征在于，其包括：

至少一个显示屏载台，其分别包括支撑架、设置于所述支撑架上侧的托板、设置于所述托板上侧用于承载显示屏的底板；

至少一个定位驱动装置，其与所述显示屏载台分别一一对应，每个所述定位驱动装置分别设置于所述支撑架的下侧，每个所述定位驱动装置包括驱动所述显示屏载台前后左右平移运动的平移定位机构以及设置于所述平移定位机构上侧并驱动所述显示屏载台水平偏转运动的侧偏校正机构；

CCD光源，其设置于所述托板一侧，所述CCD光源与所述托板平行设置；

CCD相机，其设于所述显示屏载台的上方，用于拍照显示屏所在的位置，并将位置信息发送出去；

控制器，其与所述CCD相机、所述定位驱动装置分别相连，用于接收CCD相机发送的位置信息，识别出显示屏的位置与基准位置的偏差，根据偏差向定位驱动装置发送驱动命令。

2.根据权利要求1所述的显示屏自动化上料定位平台，其特征在于，所述支撑架包括与定位驱动装置相连的滑台链板、设置于所述滑台链板与所述托板之间的两个滑台侧立板。

3.根据权利要求1所述的显示屏自动化上料定位平台，其特征在于，所述CCD光源的上侧外周设置有光源挡板，所述CCD光源上方安装有与所述底板平行设置的透光板。

4.根据权利要求1所述的显示屏自动化上料定位平台，其特征在于，所述底板上设置有吸气孔，所述吸气孔下侧连通有气管接头，所述气管接头通过气管与真空发生器相连，所述真空发生器与真空压力开关相连，所述真空压力开关与所述控制器相连。

5.根据权利要求1所述的显示屏自动化上料定位平台，其特征在于，所述平移定位机构包括X轴电动平移台、与所述X轴电动平移台相连的X轴伺服电机、设置于所述X轴电动平移台上侧的Y轴电动平移台、以及与所述Y轴电动平移台相连的Y轴伺服电机。

6.根据权利要求5所述的显示屏自动化上料定位平台，其特征在于，所述X轴电动平移台、所述Y轴电动平移台内均设有交叉滚柱导轨。

7.根据权利要求1所述的显示屏自动化上料定位平台，其特征在于，所述侧偏校正机构包括电动旋转台、与所述电动旋转台相连的旋转伺服电机。

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