CN210527737U - 镜框举升输送转移装置 - Google Patents

Abstract

一种镜框举升输送转移装置，包括安装座、输送单元、固定抵接单元、活动抵接单元及转移单元；输送单元包括电机、与第一转轴连接的主动轮、与第二转轴连接的从动轮、连接电机的输出轴与主动轮的传动带、连接主动轮与从动轮的传动链及若干固定设置于传动链上的输送支架；固定抵接单元与安装座平行设置，固定抵接单元的底部连接有固定弧形抵接部；安装座的顶部垂直连接有安装块，活动抵接单元位于安装座与固定抵接单元之间，活动抵接单元包括与安装块转动连接的连接杆、与连接杆转动连接的活动抵接杆及与活动抵接杆的底部连接的活动弧形抵接部；转移单元与安装块连接。如此能够实现眼镜镜框的对齐定位、举升输送及转移，且工作效率较高。

Description

镜框举升输送转移装置

技术领域

本实用新型涉及眼镜生产技术领域，特别是一种镜框举升输送转移装置。

背景技术

眼镜镜框在生产过程中需要进行举升输送及转移，现有的举升输送及转移都是通过人工操作，难以实现眼镜镜框的对齐及定位，影响后续工序中的生产质量，而且效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种能够实现眼镜镜框的对齐定位、举升输送及转移，且工作效率较高的镜框举升输送转移装置，以解决上述问题。

一种镜框举升输送转移装置，包括安装座、输送单元、固定抵接单元、活动抵接单元及转移单元；安装座的中部的一侧开设有电机安装槽；电机安装槽的上方穿设有第一转轴，安装座的底部穿设有第二转轴；输送单元包括位于电机安装槽中的电机、与第一转轴连接的主动轮、与第二转轴连接的从动轮、连接电机的输出轴与主动轮的传动带、连接主动轮与从动轮的传动链及若干固定设置于传动链上的输送支架；固定抵接单元与安装座平行设置，固定抵接单元的底部连接有固定弧形抵接部；安装座的顶部垂直连接有安装块，活动抵接单元位于安装座与固定抵接单元之间，活动抵接单元包括与安装块转动连接的连接杆、与连接杆转动连接的活动抵接杆及与活动抵接杆的底部连接的活动弧形抵接部；转移单元与安装块连接。

进一步地，所述每一主动轮上同心地设置有第一传动轮及第二传动轮，传动带连接于第一传动轮与电机的输出轴之间，传动链连接于第二传动轮与从动轮之间。

进一步地，所述第二传动轮及从动轮均为链轮。

进一步地，所述输送支架包括与传动链固定连接的支架底板、与支架底板沿长度方向的两条侧边分别垂直连接的两个侧板，且两个侧板均位于支架底板远离传动链的一侧，两个侧板的中部均开设有缺口。

进一步地，所述连接杆与安装座之间设置有弹性件。

进一步地，所述活动弧形抵接部位于固定弧形抵接部的上方。

进一步地，所述活动弧形抵接部朝向固定弧形抵接部的一侧开设有避让槽，活动弧形抵接部于避让槽远离活动抵接杆的一端穿设有第一销轴，于避让槽靠近活动抵接杆的一端穿设有第二销轴；避让槽中连接有一活动件，该活动件包括第一弧形件及第二弧形件，第一弧形件的第一端开设有第一销孔，第二端开设有第二销孔，第一销轴穿过第一弧形件的第一销孔，第二弧形件的第一端开设有第一长条孔，第二端开设有第二长条孔；一第三销轴穿过第一弧形件的第二销孔及第二弧形件的第一长条孔，第二销轴穿过第二弧形件的第二长条孔。

进一步地，所述转移单元包括与安装块固定连接的转移支架、与转移支架连接的导轨、与转移支架的底部连接且与导轨平行的平移气缸、与平移气缸的输出端连接且与导轨滑动连接的滑块、与滑块连接的升降气缸及与升降气缸的输出端连接的至少两个夹爪及设置于活动抵接单元上的感应单元。

进一步地，所述感应单元包括与活动抵接杆固定连接的感应安装块、设置于感应安装块的第一端的底部的感应器及与感应安装块的第二端的底部转动连接的转动件；转动件的第一端与感应安装块的第二端转动连接，第二端可活动地位于感应器的下方。

进一步地，所述固定抵接单元的顶部高度小于感应单元的高度。

与现有技术相比，本实用新型的镜框举升输送转移装置包括安装座、输送单元、固定抵接单元、活动抵接单元及转移单元；安装座的中部的一侧开设有电机安装槽；电机安装槽的上方穿设有第一转轴，安装座的底部穿设有第二转轴；输送单元包括位于电机安装槽中的电机、与第一转轴连接的主动轮、与第二转轴连接的从动轮、连接电机的输出轴与主动轮的传动带、连接主动轮与从动轮的传动链及若干固定设置于传动链上的输送支架；固定抵接单元与安装座平行设置，固定抵接单元的底部连接有固定弧形抵接部；安装座的顶部垂直连接有安装块，活动抵接单元位于安装座与固定抵接单元之间，活动抵接单元包括与安装块转动连接的连接杆、与连接杆转动连接的活动抵接杆及与活动抵接杆的底部连接的活动弧形抵接部；转移单元与安装块连接。如此能够实现眼镜镜框的对齐定位、举升输送及转移，且工作效率较高。

附图说明

以下结合附图描述本实用新型的实施例，其中：

图1为本实用新型提供的镜框举升输送转移装置的侧面拆分示意图。

图2为本实用新型提供的镜框举升输送转移装置的正面示意图。

图3为图1中的电机及安装座的侧面示意图。

图4为图1中的电机及安装座的正面示意图。

图5为本实用新型另一实施方式中的活动抵接单元的安装示意图。

图6为图1中的活动弧形抵接部及活动件的侧面示意图。

图7为图1中的转移单元的安装示意图。

图8为图7中的感应单元的安装示意图。

图9为图1中的输送支架的立体示意图。

具体实施方式

以下基于附图对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参考图1及图2，本实用新型提供的镜框举升输送转移装置包括安装座10、输送单元20、固定抵接单元30、活动抵接单元50及转移单元60。

安装座10的中部的一侧开设有电机安装槽11，电机安装槽11的上方开设有第一轴孔，第一轴孔内穿设有第一转轴12，安装座10的底部开设有第二轴孔，第二轴孔内穿设有第二转轴13。

输送单元20包括电机21、两个主动轮22、两个从动轮23、两个传动带24、两个传动链25及若干输送支架26。

电机21位于电机安装槽11中，电机21的两端分别突出设置有输出轴，第一转轴12的两端分别穿过两个主动轮22并与主动轮22固定连接，每一主动轮22上同心地设置有第一传动轮221及第二传动轮222，传动带24连接于第一传动轮与电机21的输出轴之间。

第二转轴13的两端分别穿过两个从动轮23并与从动轮23固定连接。

第二传动轮及从动轮23均为链轮，传动链25连接于第二传动轮与从动轮23之间。

若干输送支架26均固定于传动链25上。

请参考图9，输送支架26包括与传动链25固定连接的支架底板261、与支架底板261与长度方向平行的两条相对的侧边分别垂直连接的两个侧板262，且两个侧板262均朝向远离传动链25的方向延伸，两个侧板262的中部均开设有缺口263。眼镜镜框100的鼻梁部分位于缺口263处。

眼镜镜框100位于两个侧板262之间且眼镜镜框100的鼻梁部分远离支架底板261放置。

电机21驱动主动轮22转动，从而使得传动链25移动，带动输送支架26一同移动。从输送单元20的一侧将眼镜镜框100放入到输送支架26上，然后输送支架26将眼镜镜框100转移到输送单元20的另一侧，如图1中的箭头所示。

固定抵接单元30与安装座10之间通过若干连接件31固定连接，使得固定抵接单元30与安装座10平行设置。

固定抵接单元30的底部连接有固定弧形抵接部32。

安装座10的顶部垂直连接有安装块40，活动抵接单元50的顶部与安装块40转动连接，且活动抵接单元50位于安装座10与固定抵接单元30之间。

活动抵接单元50包括与安装块40转动连接的连接杆51、与连接杆51转动连接的活动抵接杆52及与活动抵接杆52的底部连接的活动弧形抵接部53。

活动弧形抵接部53位于固定弧形抵接部32的上方。

连接杆51与安装座10之间设置有弹性件41，如弹簧。弹性件41也可设置于连接杆51与安装块40之间，如为图5所示的压簧。

转移单元60与安装块40连接，用于将输送上来的眼镜镜框100拨动离开输送支架26。

请参考图3及图4，电机安装槽11的宽度大于电机21的宽度。电机21与安装座10的电机安装槽11的一个侧壁之间设置有若干弹簧27，若干弹簧27用于实现传动带24的自适应张紧。

请参考图6，活动弧形抵接部53朝向固定弧形抵接部32的一侧开设有避让槽533，活动弧形抵接部53于避让槽533远离活动抵接杆52的一端穿设有第一销轴531，于避让槽533靠近活动抵接杆52的一端穿设有第二销轴532。

避让槽533中连接有一活动件，该活动件包括第一弧形件54及第二弧形件55，第一弧形件54的第一端开设有第一销孔，第二端开设有第二销孔，第一销轴531穿过第一弧形件54的第一销孔。

第二弧形件55的第一端开设有第一长条孔551，第二端开设有第二长条孔552。一第三销轴541穿过第一弧形件54的第二销孔及第二弧形件55的第一长条孔551，第二销轴532穿过第二弧形件55的第二长条孔552。

眼镜镜框100在输送单元20的作用下于远离固定抵接单元30一侧向下移动到固定弧形抵接部32与活动弧形抵接部53之间，由于眼镜镜框100的重力作用，多个眼镜镜框100的一侧与固定弧形抵接部32抵接，在固定弧形抵接部32的托举作用下，多个眼镜镜框100的同一侧实现一侧对齐。

眼镜镜框100的鼻梁部分远离固定弧形抵接部32的一侧与活动件抵接，由于不同类型的眼镜镜框100的鼻梁部分的尺寸不同，较大尺寸的鼻梁部分会向上顶起活动件，使得活动件至少部分地回缩至活动弧形抵接部53的避让槽533中。

当眼镜镜框100移动至固定抵接单元30与活动抵接单元50之间时，由于眼镜镜框100的一侧与固定抵接单元30抵接，另一侧与活动抵接单元50的活动抵接杆52抵接，若眼镜镜框100的宽度大于活动抵接杆52与固定抵接单元30平行时的垂直距离时，眼镜镜框100将会使得活动抵接杆52朝向远离固定抵接单元30的方向摆动，连接杆51及活动抵接杆52的转动设置使得活动抵接单元50能够自适应眼镜镜框100的宽度。

弹性件41给活动抵接单元50一个朝向固定抵接单元30移动的驱动力，使得固定抵接单元30与活动抵接单元50分别从两侧对眼镜镜框100进行定位或限位，从而使得多个眼镜镜框100保持对齐。

请参考图7及图8，转移单元60包括与安装块40固定连接的转移支架61、与转移支架61连接的导轨62、与转移支架61的底部连接且与导轨62平行的平移气缸63、与平移气缸63的输出端连接且与导轨62滑动连接的滑块64、与滑块64的底部连接的升降气缸65及与升降气缸65的输出端连接的至少两个夹爪66及设置于活动抵接单元50上的感应单元67。

感应单元67包括与活动抵接杆52固定连接的感应安装块671、设置于感应安装块671的第一端的底部的感应器672及与感应安装块671的第二端的底部转动连接的转动件673。转动件673的第一端与感应安装块671的第二端转动连接，第二端可活动地位于感应器672的下方。

本实施方式中，转动件673具有两个分别位于活动抵接杆52两侧的支脚6731。感应器672为光电感应器。

眼镜镜框100在固定抵接单元30与活动抵接单元50之间向上移动，直至与转动件673抵接，使得转动件673朝向感应器672移动，感应器672感应转动件673移动至预定位置时，升降气缸65驱动两个夹爪66向下移动至眼镜镜框100中，平移气缸63驱动滑块64沿导轨62朝向远离活动抵接单元50的方向移动，从而将眼镜镜框100脱离输送支架26。

固定抵接单元30的顶部高度小于感应单元67的高度，眼镜镜框100脱离输送支架26时由固定抵接单元30的顶部托住，而不会重新掉入固定抵接单元30与活动抵接单元50之间。

与现有技术相比，本实用新型的镜框举升输送转移装置包括安装座10、输送单元20、固定抵接单元30、活动抵接单元50及转移单元60；安装座10的中部的一侧开设有电机安装槽11；电机安装槽11的上方穿设有第一转轴12，安装座10的底部穿设有第二转轴13；输送单元20包括位于电机安装槽11中的电机21、与第一转轴12连接的主动轮22、与第二转轴连接的从动轮23、连接电机21的输出轴与主动轮22的传动带24、连接主动轮22与从动轮23的传动链25及若干固定设置于传动链25上的输送支架26；固定抵接单元30与安装座10平行设置，固定抵接单元30的底部连接有固定弧形抵接部32；安装座10的顶部垂直连接有安装块40，活动抵接单元50位于安装座10与固定抵接单元30之间，活动抵接单元50包括与安装块40转动连接的连接杆51、与连接杆51转动连接的活动抵接杆52及与活动抵接杆52的底部连接的活动弧形抵接部53；转移单元60与安装块40连接。如此能够实现眼镜镜框的对齐定位、举升输送及转移，且工作效率较高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种镜框举升输送转移装置，其特征在于：包括安装座、输送单元、固定抵接单元、活动抵接单元及转移单元；安装座的中部的一侧开设有电机安装槽；电机安装槽的上方穿设有第一转轴，安装座的底部穿设有第二转轴；输送单元包括位于电机安装槽中的电机、与第一转轴连接的主动轮、与第二转轴连接的从动轮、连接电机的输出轴与主动轮的传动带、连接主动轮与从动轮的传动链及若干固定设置于传动链上的输送支架；固定抵接单元与安装座平行设置，固定抵接单元的底部连接有固定弧形抵接部；安装座的顶部垂直连接有安装块，活动抵接单元位于安装座与固定抵接单元之间，活动抵接单元包括与安装块转动连接的连接杆、与连接杆转动连接的活动抵接杆及与活动抵接杆的底部连接的活动弧形抵接部；转移单元与安装块连接。

2.如权利要求1所述的镜框举升输送转移装置，其特征在于：所述每一主动轮上同心地设置有第一传动轮及第二传动轮，传动带连接于第一传动轮与电机的输出轴之间，传动链连接于第二传动轮与从动轮之间。

3.如权利要求2所述的镜框举升输送转移装置，其特征在于：所述第二传动轮及从动轮均为链轮。

4.如权利要求1所述的镜框举升输送转移装置，其特征在于：所述输送支架包括与传动链固定连接的支架底板、与支架底板沿长度方向的两条侧边分别垂直连接的两个侧板，且两个侧板均位于支架底板远离传动链的一侧，两个侧板的中部均开设有缺口。

5.如权利要求1所述的镜框举升输送转移装置，其特征在于：所述连接杆与安装座之间设置有弹性件。

6.如权利要求1所述的镜框举升输送转移装置，其特征在于：所述活动弧形抵接部位于固定弧形抵接部的上方。

7.如权利要求6所述的镜框举升输送转移装置，其特征在于：所述活动弧形抵接部朝向固定弧形抵接部的一侧开设有避让槽，活动弧形抵接部于避让槽远离活动抵接杆的一端穿设有第一销轴，于避让槽靠近活动抵接杆的一端穿设有第二销轴；避让槽中连接有一活动件，该活动件包括第一弧形件及第二弧形件，第一弧形件的第一端开设有第一销孔，第二端开设有第二销孔，第一销轴穿过第一弧形件的第一销孔，第二弧形件的第一端开设有第一长条孔，第二端开设有第二长条孔；一第三销轴穿过第一弧形件的第二销孔及第二弧形件的第一长条孔，第二销轴穿过第二弧形件的第二长条孔。

8.如权利要求1所述的镜框举升输送转移装置，其特征在于：所述转移单元包括与安装块固定连接的转移支架、与转移支架连接的导轨、与转移支架的底部连接且与导轨平行的平移气缸、与平移气缸的输出端连接且与导轨滑动连接的滑块、与滑块连接的升降气缸及与升降气缸的输出端连接的至少两个夹爪及设置于活动抵接单元上的感应单元。

9.如权利要求8所述的镜框举升输送转移装置，其特征在于：所述感应单元包括与活动抵接杆固定连接的感应安装块、设置于感应安装块的第一端的底部的感应器及与感应安装块的第二端的底部转动连接的转动件；转动件的第一端与感应安装块的第二端转动连接，第二端可活动地位于感应器的下方。

10.如权利要求8所述的镜框举升输送转移装置，其特征在于：所述固定抵接单元的顶部高度小于感应单元的高度。

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