CN210503338U

CN210503338U - 一种全自动Tray盘转料带编带设备

Info

Publication number: CN210503338U
Application number: CN201921510676.XU
Authority: CN
Inventors: 何炳成
Original assignee: Shenzhen Power & Action Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan quanzhun Electronic Technology Co., Ltd
Priority date: 2019-09-11
Filing date: 2019-09-11
Publication date: 2020-05-12
Anticipated expiration: 2029-09-11

Abstract

本实用新型涉及编带设备技术领域，具体地说，涉及一种全自动Tray盘转料带编带设备。其包括机架，机架的顶部分别设置有料架和吸取装置，料架的一侧安装有用于限位的载盘挡块，机架的一端还设置有用于抓料的载盘抓手，机架的顶部设置有用于载盘滑动的托台轨道，托台轨道上设有放料位，托台轨道的一侧开设有载盘料槽，托台轨道的另一侧设置有取料位。该全自动Tray盘转料带编带设备中，通过设置载盘抓手，实现载盘的自动上料，设置四个独立驱动的吸嘴，根据不同需求可自由搭配放置距离和角度，能够实现单独吸嘴吸取放置产品，也可以自由组合吸取产品数量，依次吸取需要不同的PIN距，每一个吸嘴吸完产品后由X轴模组完成变PIN。

Description

一种全自动Tray盘转料带编带设备

技术领域

本实用新型涉及编带设备技术领域，具体地说，涉及一种全自动Tray盘转料带编带设备。

背景技术

在第四次工业革命大背景下，对产品的品质要求越来越严格，而传统的人工检测耗时耗人，而且无法长期稳定地保证产品的质量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动Tray盘转料带编带设备，以解决上述背景技术中提出的某种或某些缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供一种全自动Tray盘转料带编带设备，包括机架，所述机架的顶部分别设置有料架和吸取装置，所述料架的一侧安装有用于限位的载盘挡块，所述机架的一端还设置有用于抓料的载盘抓手，所述机架的顶部设置有用于载盘滑动的托台轨道，所述托台轨道上设有放料位，所述托台轨道的一侧开设有载盘料槽，所述托台轨道的另一侧设置有取料位，所述吸取装置包括安装框，所述安装框顶部至少安装有四个气缸，每个所述气缸的底部均对应设置有一个吸嘴，所述安装框的一端安装有X轴模组，所述X轴模组的一端设置有Y轴模组，所述Y轴模组的一端安装有Z轴模组。

作为优选，所述托台轨道的一端设置有热封。

作为优选，所述机架的顶部设置有收卷机，所述收卷机包括对称安装在机架两侧的收卷盘，其中一个所述收卷盘的背侧安装有用于驱动收卷盘转动的收卷马达。

作为优选，所述机架顶部靠近热封一端安装有感应棒。

作为优选，所述安装框的一侧安装有相机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、该全自动Tray盘转料带编带设备中，通过设置载盘抓手，从料架内自动抓取载盘，实现载盘的自动上料。

2、该全自动Tray盘转料带编带设备中，设置四个独立驱动的吸嘴，吸取与放置角度可在360°内自由变换，根据不同需求可自由搭配放置距离和角度，能够实现单独吸嘴吸取放置产品，也可以自由组合吸取产品数量，通过X轴模组和Y轴模组带动吸嘴整体平面方向的移动，通过Z轴模组带动吸嘴整体垂直方向的移动，依次吸取需要不同的PIN距，每一个吸嘴吸完产品后由X轴模组完成变PIN。

3、该全自动Tray盘转料带编带设备中，通过相机进行拍照，识别产品的方向，产品的型号是否正确，是否有外观破损，同时感应棒控制收卷马达工作，实现整体自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机架顶部结构示意图；

图3为本实用新型的整体结构俯视图；

图4为本实用新型的吸取装置结构示意图；

图5为本实用新型的图4中A处结构放大图。

图中：1、机架；11、托台轨道；12、放料位；13、载盘料槽；14、热封；15、收卷机；151、收卷盘；152、收卷马达；16、感应棒；17、取料位；2、料架；21、载盘挡块；22、载盘抓手；3、吸取装置；31、安装框；32、气缸；33、吸嘴；34、相机；35、X轴模组；36、Y轴模组；37、Z轴模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-图5所示，本实用新型提供一种全自动Tray盘转料带编带设备，包括机架1，机架1的顶部分别设置有料架2和吸取装置3，料架2的一侧安装有用于限位的载盘挡块21，料架2机架1的一端还设置有用于抓料的载盘抓手22，载盘抓手22采用昆山卓拓自动化控制设备有限公司生产的型号为KHS4系列的四爪气缸，其驱动装置可选用深圳市四斗秋自动化科技有限公司生产的三轴极坐标机械臂，通过三轴极坐标机械臂驱动四爪气缸运动，同时通过四爪气缸上下两端的夹爪扣住料架2内的载盘，再通过四爪气缸左右两端的夹爪压住料架2内的载盘，便于将载盘从料架2内取出。

如图2所示，机架1的顶部设置有用于载盘滑动的托台轨道11，从料架2内取出的载盘沿着托台轨道11从左向右至载盘料槽13，托台轨道11的另一侧开设有载盘料槽13，Tray盘转料带编带设备采用鸟笼式供料系统，使得工人不需要频繁地上料，只需在固定时间供料，能够不间断地给下一工序提供物料，托台轨道11的一侧开设有放料位12，托台轨道11的另一侧设置有取料位17，取料后，将载盘沿着托台轨道11运输至放料位12，在进行加工。

如图4和图5所示，吸取装置3包括安装框31，安装框31顶部至少安装有四个气缸32，每个气缸32的底部均对应设置有一个吸嘴33，吸嘴33采用深圳市诺森曼德机电设备有限公司生产的型号为ZPR-AB的真空吸嘴，且气缸32选用厦门金升泵电子科技有限公司生产的型号为PT27P001的吸嘴用自吸真空泵，且每个气缸32均独立控制有一个吸嘴33。

安装框31的一端安装有X轴模组35，X轴模组35的一端设置有Y轴模组36，Y轴模组36的一端安装有Z轴模组37，X轴模组35、Y轴模组36和Z轴模组37均选用苏州智特浩机电设备有限公司生产的型号为KK5002的线性模组，通过X轴模组35和Y轴模组36带动吸嘴33整体平面方向的移动，通过Z轴模组37带动吸嘴33整体垂直方向的移动，由于吸嘴33的中心距离和产品的中心距离不同，所以依次吸取需要不同的PIN距，每一个吸嘴吸完产品后由X轴模组35完成变PIN。

如图3所示，机架1的顶部设置有收卷机15，收卷机15包括对称安装在机架1两侧的收卷盘151，其中一个收卷盘151的背侧安装有用于驱动收卷盘151转动的收卷马达152，托台轨道11的一端设置有热封14，热封14采用播构科技（深圳）有限公司生产的型号为F-770的连续封口机，机架1顶部靠近热封14一端安装有感应棒16，感应棒16采用浙江鑫社电气科技有限公司生产的型号为LJ12A3-2-Z的电感式接近开关，安装框31的一侧安装有相机34，相机34采用深圳市云钥科技有限公司生产的型号为CK-U2SMT130M的视觉自动化工业相机，相机34用于识别产品的方向，产品的型号是否正确，是否有外观破损。

本实用新型的全自动Tray盘转料带编带设备在使用时，设备启动后，料架2先到预先设定的对应层数，然后打开载盘挡块21，载盘抓手22到载盘抓取位置抓住载盘，从料架2内拖出载盘，沿着托台轨道11从左往右拖动载盘至取料位17，由X轴模组35和Y轴模组36带吸嘴33到取料位17，从安全位置下降到取料位17，四支吸嘴33从左到右依次是1、2、3、4号，依次吸取产品吸嘴33下降由每个吸嘴33独立的气缸32完成，因为吸嘴33的中心距离和产品的中心距离不同，所以依次吸取需要不同的PIN距，每一个吸嘴33吸完产品后由X轴模组35完成变PIN，至4支吸嘴33都完成动作后检测真空值是否有吸取到产品，真空值到达合适值后吸嘴33至放料位12，同时将四个吸嘴33的产品同时放入载盘料槽13，载带PIN距与吸嘴33PIN距一致，如果不一致需要执行逐个放料，Z轴模组37回到安全高度后,载带向前移动，热封14下降下压0.2秒后上升，热封14上升完成后，相机34进行拍照，识别产品的方向，产品的型号是否正确，是否有外观破损，如果结果正常载带前进，收卷马达152带动收卷盘151开始收卷，载带与感应棒16脱离后，停止收卷，等待下一次放料，依次完成整盘产品的编带后，载盘退回到料,2，料架2上升一层，载盘抓手22抓取当前一层的载盘重复整盘的吸取和编带动作，直至完成整个料架22的产品后停机更换载盘进入又一次启动的循环动作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种全自动Tray盘转料带编带设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的顶部分别设置有料架（2）和吸取装置（3），所述料架（2）的一侧安装有用于限位的载盘挡块（21），所述机架（1）的一端还设置有用于抓料的载盘抓手（22），所述机架（1）的顶部设置有用于载盘滑动的托台轨道（11），所述托台轨道（11）上设有放料位（12），所述托台轨道（11）的一侧开设有载盘料槽（13），所述托台轨道（11）的另一侧设置有取料位（17），所述吸取装置（3）包括安装框（31），所述安装框（31）顶部至少安装有四个气缸（32），每个所述气缸（32）的底部均对应设置有一个吸嘴（33），所述安装框（31）的一端安装有X轴模组（35），所述X轴模组（35）的一端设置有Y轴模组（36），所述Y轴模组（36）的一端安装有Z轴模组（37）。

2.根据权利要求1所述的全自动Tray盘转料带编带设备，其特征在于：所述托台轨道（11）的一端设置有热封（14）。

3.根据权利要求1所述的全自动Tray盘转料带编带设备，其特征在于：所述机架（1）的顶部设置有收卷机（15），所述收卷机（15）包括对称安装在机架（1）两侧的收卷盘（151），其中一个所述收卷盘（151）的背侧安装有用于驱动收卷盘（151）转动的收卷马达（152）。

4.根据权利要求2所述的全自动Tray盘转料带编带设备，其特征在于：所述机架（1）顶部靠近热封（14）一端安装有感应棒（16）。

5.根据权利要求1所述的全自动Tray盘转料带编带设备，其特征在于：所述安装框（31）的一侧安装有相机（34）。