CN210433414U - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人装置技术领域，尤其为一种扫地机器人，包括机器人本体，机器人本体的外壁上均匀焊接有多个防护组件，多个防护组件的另一端焊接有两个半圆环。该扫地机器人，在与外界物体发生碰撞的时候，防护组件可以使得机器人本体能够具有一定的防护缓冲功能，避免造成机器人本体的毁坏，设置的滚轮可以在圆槽内转动，滚轮和半圆环采用橡胶材料构成，可以避免对家具造成破坏，推动螺纹杆在长槽内滑动，插杆会移出插槽，便可以将检修板取下，对机器人本体的内部进行检修，安装时，可以将插槽与插杆对齐，松开用手固定的螺纹杆，插杆会迅速的进行复位，进入到插槽内，实现机器人本体与检修板的卡合。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人装置技术领域，具体涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。

现有的技术存在以下问题：

1、目前现有的扫地机器人，在使用的过程中，机器人外壁容易与外界物体发生碰撞，造成壳体破裂，缺少一定的防护功能，影响使用寿命，也会对家具造成毁坏。

2、目前现有的扫地机器人，在对机器人内部进行维护时，需要对壳体进行拆卸，而拆卸多个螺钉，需要借助专业的工具，也耗费时间，不便于机器人的维护。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供一种扫地机器人，具有防护性好、便于维护的特点。

本实用新型是这样实现的一种扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的外壁上均匀焊接有多个防护组件，多个所述防护组件的另一端焊接有两个半圆环，多个所述防护组件均包含限位管，所述限位管远离机器人本体的一端滑动嵌设有连杆，所述连杆位于限位管内的一端焊接有滑块，所述滑块的另一侧中心处粘合有气囊，且气囊的另一端与限位管的内壁粘合，所述机器人本体的顶部中心处开设有检修口，且检修口内卡合连接有检修板，并且检修板的顶部中心处焊接有提手。

为了防止滑块转动，作为本实用新型一种扫地机器人优选的，所述滑块内位于气囊的两侧贯穿设置有两个限位杆，两个所述限位杆的两端均与限位管的内壁焊接，两个所述限位杆的外壁上套设有两个第一弹簧，且两个第一弹簧的两端分别与滑块和限位管的内壁焊接。

为了实现检修板与机器人本体的卡合，提升稳定性，作为本实用新型一种扫地机器人优选的，所述检修板内开设有活动槽，所述活动槽内滑动嵌设有插杆，所述插杆位于活动槽内的一端开设有限位槽。

为了对插杆进行限位，作为本实用新型一种扫地机器人优选的，所述限位槽内滑动嵌设有T形杆，所述T形杆的一端延伸至插杆的外侧与活动槽的内壁焊接，且T形杆的外壁上套设有第二弹簧。

为了对插杆进行固定，作为本实用新型一种扫地机器人优选的，所述检修板的正面开设有长槽，所述长槽内嵌设有螺纹杆，且螺纹杆的一端与插杆焊接，另一端套设有螺纹套。

为了在撞击的时候，能够发生移位，作为本实用新型一种扫地机器人优选的，两个所述半圆环内靠近外侧均匀开设圆槽，且圆槽内通过定位杆转动设置有滚轮。

为了使得插杆的一端进入到机器人本体内，作为本实用新型一种扫地机器人优选的，所述机器人本体内位于插杆的延长线上开设有插槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该扫地机器人，在与外界物体发生碰撞的时候，连杆会带动滑块在限位杆上滑动，对第一弹簧进行挤压，滑块也会对气囊进行挤压，利用第一弹簧和气囊的物理特性，可以使得机器人本体能够具有一定的防护缓冲功能，避免造成机器人本体的毁坏，设置的滚轮可以在圆槽内转动，滚轮和半圆环采用橡胶材料构成，可以避免对家具造成破坏。

2、该扫地机器人，使用者可以拧松螺纹套，推动螺纹杆在长槽内滑动，螺纹杆会带动插杆在活动槽内滑动，对第一弹簧和气囊进行挤压，随着插杆的移动，插杆会移出插槽，便可以将检修板取下，对机器人本体的内部进行检修，安装时，可以将插槽与插杆对齐，松开用手固定的螺纹杆，在第一弹簧和气囊的作用下，插杆会迅速的进行复位，进入到插槽内，实现机器人本体与检修板的卡合，便于对机器人本体内部进行维护。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型防护组件的示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大的示意图；

图4为本实用新型图1中B处放大的示意图。

图中，1、机器人本体；101、检修口；102、插槽；2、防护组件；201、限位管；202、限位杆；203、第一弹簧；204、气囊；205、滑块；206、连杆；3、半圆环；301、圆槽；4、滚轮；5、检修板；501、活动槽；502、长槽；6、提手；7、T形杆；8、第二弹簧；9、插杆；901、限位槽；10、螺纹杆；11、螺纹套。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种扫地机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的外壁上均匀焊接有多个防护组件2，多个防护组件2的另一端焊接有两个半圆环3，多个防护组件2均包含限位管201，限位管201远离机器人本体1的一端滑动嵌设有连杆206，连杆206位于限位管201内的一端焊接有滑块205，滑块205的另一侧中心处粘合有气囊204，且气囊204的另一端与限位管201的内壁粘合，机器人本体1的顶部中心处开设有检修口101，且检修口101内卡合连接有检修板5，并且检修板5的顶部中心处焊接有提手6。

本实施例方案中：连杆206能够带动滑块205在限位杆202上滑动，对第一弹簧203进行挤压，也会对气囊204进行挤压，使得机器人本体1能够具有一定的防护缓冲功能，避免造成机器人本体1的毁坏，设置的半圆环3由橡胶材料构成。

具体的，滑块205内位于气囊204的两侧贯穿设置有两个限位杆202，两个限位杆202的两端均与限位管201的内壁焊接，两个限位杆202的外壁上套设有两个第一弹簧203，且两个第一弹簧203的两端分别与滑块205和限位管201的内壁焊接。

本实施例中：设置的限位杆202起到对滑块205的限位作用下，避免滑块205转动或者晃动，提升稳定性。

具体的，检修板5内开设有活动槽501，活动槽501内滑动嵌设有插杆9，插杆9位于活动槽501内的一端开设有限位槽901。

本实施例中：插杆9的一端可以插到机器人本体1内，实现检修板5与机器人本体1的卡合，设置的活动槽501为插杆9提供一个滑动轨道。

具体的，限位槽901内滑动嵌设有T形杆7，T形杆7的一端延伸至插杆9的外侧与活动槽501的内壁焊接，且T形杆7的外壁上套设有第二弹簧8。

本实施例中：设置的T形杆7可以防止插杆9滑出活动槽501，对插杆9起到限位作用。

具体的，检修板5的正面开设有长槽502，长槽502内嵌设有螺纹杆10，且螺纹杆10的一端与插杆9焊接，另一端套设有螺纹套11。

本实施例中：可以通过推动螺纹杆10，带动插杆9移动，拧动螺纹套11，可以使得螺纹套11对检修板5进行挤压，对螺纹杆10进行固定，即对插杆9进行固定。

具体的，两个半圆环3内靠近外侧均匀开设圆槽301，且圆槽301内通过定位杆转动设置有滚轮4。

本实施例中：设置的滚轮4采用橡胶材料构成，与外界物体碰撞时，可以发生转动，避免机器人本体1卡住，也对家具起到保护作用。

具体的，机器人本体1内位于插杆9的延长线上开设有插槽102。

本实施例中：插杆9可以插入到插槽102内，实现检修板5与机器人本体1的卡合。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，如果能机器人本体1在打扫卫生的过程中，与外界物体发生碰撞，滚轮4会在圆槽301内转动，使得机器人本体1可以继续移动，不会卡住，同时，橡胶制成的半圆环3会使得连杆206会带动滑块205在限位杆202上滑动，对第一弹簧203进行挤压，滑块205也会对气囊204进行挤压，利用第一弹簧203和气囊204的物理特性，可以使得机器人本体1能够具有一定的防护缓冲功能，当需要对机器人本体1的内部进行检修时，使用者用手拧松螺纹套11，解除对螺纹杆10的固定，用手推动螺纹杆10在长槽502内滑动，螺纹杆10会带动插杆9在活动槽501内滑动，随着插杆9的移动，会对第二弹簧8进行挤压，使得第二弹簧8处于压缩装置，设置的T形杆7能够对插杆9起到限位作用，插杆9会移出插槽102，便可以将检修板5从检修口101内取出，对机器人本体1的内部进行维护，完成完后以后，可以推动螺纹杆10，使得插杆9完全处于检修板5内，将插杆9与插槽102对齐，松开用手控制的螺纹杆10，在第二弹簧8恢复力的作用下，插杆9会迅速进行复位，进入到插槽102内，实现检修板5与机器人本体1的卡合，便于对机器人本体1的内部进行检修。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种扫地机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的外壁上均匀焊接有多个防护组件(2)，多个所述防护组件(2)的另一端焊接有两个半圆环(3)，多个所述防护组件(2)均包含限位管(201)，所述限位管(201)远离机器人本体(1)的一端滑动嵌设有连杆(206)，所述连杆(206)位于限位管(201)内的一端焊接有滑块(205)，所述滑块(205)的另一侧中心处粘合有气囊(204)，且气囊(204)的另一端与限位管(201)的内壁粘合，所述机器人本体(1)的顶部中心处开设有检修口(101)，且检修口(101)内卡合连接有检修板(5)，并且检修板(5)的顶部中心处焊接有提手(6)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述滑块(205)内位于气囊(204)的两侧贯穿设置有两个限位杆(202)，两个所述限位杆(202)的两端均与限位管(201)的内壁焊接，两个所述限位杆(202)的外壁上套设有两个第一弹簧(203)，且两个第一弹簧(203)的两端分别与滑块(205)和限位管(201)的内壁焊接。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述检修板(5)内开设有活动槽(501)，所述活动槽(501)内滑动嵌设有插杆(9)，所述插杆(9)位于活动槽(501)内的一端开设有限位槽(901)。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述限位槽(901)内滑动嵌设有T形杆(7)，所述T形杆(7)的一端延伸至插杆(9)的外侧与活动槽(501)的内壁焊接，且T形杆(7)的外壁上套设有第二弹簧(8)。

5.根据权利要求1或3所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述检修板(5)的正面开设有长槽(502)，所述长槽(502)内嵌设有螺纹杆(10)，且螺纹杆(10)的一端与插杆(9)焊接，另一端套设有螺纹套(11)。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：两个所述半圆环(3)内靠近外侧均匀开设圆槽(301)，且圆槽(301)内通过定位杆转动设置有滚轮(4)。

7.根据权利要求1或3所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)内位于插杆(9)的延长线上开设有插槽(102)。

Images