CN210405454U

CN210405454U - 摄像头和具有其的机器人

Info

Publication number: CN210405454U
Application number: CN201921002500.3U
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Beijing Zhixing Muyuan Technology Co ltd
Current assignee: Ninebot Beijing Technology Co Ltd
Priority date: 2019-06-28
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2020-04-24
Anticipated expiration: 2029-06-28

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头及具有其的机器人，所述摄像头包括：壳体，所述壳体内具有容纳腔；摄像头模组，所述摄像头模组设于所述容纳腔内；主板，所述主板安装于所述壳体且与所述摄像头模组电连接；压片，所述压片设于所述主板和所述摄像头模组之间，所述压片在所述主板的抵压下将所述摄像头模组压紧在所述容纳腔内。根据本实用新型实施例的摄像头具有摄像效果稳定、防尘性好等优点。

Description

摄像头和具有其的机器人

技术领域

本实用新型涉及摄像技术领域，尤其是涉及一种摄像头和具有所述摄像头的机器人。

背景技术

相关技术中的摄像头，其壳体内容纳有摄像头模组和主板，由于不可避免的制造误差和装配误差等，摄像头模组与主板之间通常存在间隙，导致摄像头模组晃动，影响摄像效果的稳定性，且摄像头模组和主板之间容易积聚灰尘，此外，即使利用主板压紧摄像头模组，也容易造成主板和摄像头模组损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种摄像头，该摄像头具有摄像效果稳定、防尘性好等优点。

本实用新型还提出一种具有所述摄像头的机器人。

根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种摄像头，所述摄像头包括：壳体，所述壳体内具有容纳腔；摄像头模组，所述摄像头模组设于所述容纳腔内；主板，所述主板安装于所述壳体且与所述摄像头模组电连接；压片，所述压片设于所述主板和所述摄像头模组之间，所述压片在所述主板的抵压下将所述摄像头模组压紧在所述容纳腔内。

根据本实用新型实施例的摄像头具有摄像效果稳定、防尘性好等优点。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述摄像头模组包括：摄像部，所述压片位于所述主板和所述摄像部之间；柔性电路板，所述柔性电路板分别与所述摄像部和所述主板相连以将两者电连接。

进一步地，所述壳体具有摄像窗口，所述摄像窗口与所述摄像部的位置对应，所述摄像窗口罩设有镜头，所述镜头与所述摄像部之间的距离为0.1mm-0.3mm。

进一步地，所述主板设有BTB连接器，所述柔性电路板与所述BTB连接器相连，所述壳体和所述柔性电路板之间设有垫片，所述垫片与所述BTB连接器的位置对应且将所述柔性电路板压紧于所述BTB连接器。

进一步地，所述压片和所述垫片均为泡棉。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述容纳腔的一侧表面敞开，所述主板从所述容纳腔的敞开的一侧安装于所述容纳腔内。

进一步地，所述主板具有限位槽，所述壳体具有限位筋，所述限位筋配合于所述限位槽。

进一步地，所述限位槽为至少两个且分别设于所述主板的相对两侧沿，所述限位筋的数量与所述限位槽的数量一致且一一对应地配合于所述限位槽。

进一步地，所述限位筋和所述限位槽彼此配合的表面构造成相互适配的圆弧面。

进一步地，所述壳体设有安装耳，所述安装耳和所述限位筋上均设有安装孔。

根据本实用新型的一些具体示例，所述摄像头模组为鱼眼摄像头模组。

根据本实用新型的第二方面的实施例提出一种机器人，所述机器人包括根据本实用新型的第一方面的实施例所述的摄像头。

根据本实用新型实施例的机器人，通过利用根据本实用新型上述实施例的摄像头，具有对周围环境的感知准确可靠等优点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的摄像头的正面的结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例的摄像头的背面的结构示意图。

图3是根据本实用新型实施例的摄像头的爆炸图。

附图标记：

摄像头10、

壳体100、容纳腔110、镜头120、限位筋130、安装耳140、安装孔150、

摄像头模组200、摄像部210、柔性电路板220、

主板300、BTB连接器310、限位槽320、

压片400、

垫片500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的摄像头10。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的摄像头10包括壳体100、摄像头模组200、主板300和压片400。

壳体100内具有容纳腔110，摄像头模组200设于容纳腔110内，例如，摄像头模组200可以为鱼眼摄像头模组，主板300安装于壳体100且与摄像头模组200电连接，压片400设于主板300和摄像头模组200之间，压片400在主板300的抵压下将摄像头模组200压紧在容纳腔110内，例如，压片400位于容纳腔110内，压片400过盈地填充在主板300和摄像头模组200之间，主板300向容纳腔110的内部压紧压片400，从而使压片400压紧摄像头模组200。

根据本实用新型实施例的摄像头10，通过在主板300和摄像头模组200之间设置压片400，一方面可以填充主板300和摄像头模组200之间的间隙，起到防尘的效果，另一方面可以利用压片400，将主板300的作用力传递至摄像头模组200，从而将摄像头模组200在容纳腔110内的位置固定，避免摄像头模组200晃动，进而提高摄像效果的稳定性。此外，利用压片400间接压紧摄像头模组200，可以避免主板300与摄像头模组200直接接触而发生磨损，从而进一步提高摄像效果的稳定性。

因此，根据本实用新型实施例的摄像头10具有摄像效果稳定、防尘性好等优点。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图3所示，摄像头模组200包括摄像部210和柔性电路板220(例如，FPC)。

压片400位于主板300和摄像部210之间，压片400在主板300的抵压下，压紧摄像部210，保证摄像部210的位置稳定性，从而提高摄像效果的可靠性。柔性电路板220分别与摄像部210和主板300相连以将摄像部210和主板300电连接。

其中，壳体100具有摄像窗口，摄像窗口可以形成在壳体100的凸出的圆柱形部分上，所述摄像窗口与摄像部210的位置对应，所述摄像窗口罩设有镜头120，镜头120起到防水、防尘以及保护摄像部210的作用，为了保证摄像效果，镜头120与摄像部210之间的距离为0.1mm-0.3mm，优选为0.2mm。

进一步地，主板300设有BTB连接器310(Board-to-board Connectors，板对板连接器)，柔性电路板220与BTB连接器310相连，壳体100和柔性电路板220之间设有垫片500，垫片500与BTB连接器310的位置对应，垫片500能够填充壳体100和柔性电路板220之间的间隙，垫片500在壳体100的抵压下将柔性电路板220压紧于BTB连接器310，保证柔性电路板220的位置稳定性，使柔性电路板220和BTB连接器310紧密插接，避免柔性电路板220从BTB连接器310脱出，从而保证摄像头模组200与主板300的电连接的可靠性。

可选地，压片400和垫片500均采用柔性材质，以对振动具有一定的缓冲效果，例如，压片400和垫片500均为泡棉。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2和图3所示，容纳腔110的一侧表面敞开，例如，摄像窗口的相对侧敞开，主板300从容纳腔110的敞开的一侧安装于容纳腔110内，这样不仅可以利用壳体100保护主板300，而且主板300的拆装十分方便。

具体地，主板300可以通过若干个螺栓与壳体100紧固，容纳腔110内可以设置用于支撑主板300的筋条，而为了进一步提高主板300的稳定性，主板300具有限位槽320，壳体100具有限位筋130，限位筋130配合于限位槽320，主板300放置于容纳腔110内后，限位筋130与限位槽320相互配合，可以对主板300进行预定位，从而方便螺栓的安装以及保证安装位置的准确性。

进一步地，限位槽320为至少两个且分别设于主板300的相对两侧沿，限位筋130的数量与限位槽320的数量一致，且限位筋130一一对应地配合于限位槽320。

举例而言，限位槽320可以为两个，两个限位槽320分别设置在主板300的在其宽度方向上相对的两侧沿，即两个限位槽320分别设置在主板300的两个长边上，且每个长边上的限位槽320在主板300的长度方向上可以位于该长边的中心处。限位筋130为对应的两个，两个限位筋130分别设置在容纳腔110的在其宽度方向上相对的两侧壁，两个限位筋130分别配合于两个限位槽320。

其中，为了方便主板300的拆装，且避免划伤其它部件和操作人员，限位筋130和限位槽320彼此配合的表面构造成相互适配的圆弧面。

在本实用新型的一些具体示例中，如图1-图3所示，壳体100设有安装耳140，安装耳140可以为两个且分别设置在壳体100的在其宽度方向上相对的两侧，安装耳140和限位筋130上均设有安装孔150。

其中，限位筋130上的安装孔为预留孔，当摄像头10实际应用时，可将应用场景中类似于壳盖等结构通过限位筋130上的安装孔安装于壳体100，以封盖容纳腔110。

安装耳140上的安装孔用于摄像头10整体的安装，即可通过安装耳140上的安装孔将摄像头10整体安装固定于应用位置。

下面描述根据本实用新型实施例的机器人。

根据本实用新型实施例的机器人包括根据本实用新型上述实施例的摄像头10，该机器人可以为应用于物流领域的送货机器人。

根据本实用新型实施例的机器人，通过利用根据本实用新型上述实施例的摄像头10，具有对周围环境的感知准确可靠等优点。

根据本实用新型实施例的机器人的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“具体实施例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种摄像头，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内具有容纳腔；

摄像头模组，所述摄像头模组设于所述容纳腔内；

主板，所述主板安装于所述壳体且与所述摄像头模组电连接；

压片，所述压片设于所述主板和所述摄像头模组之间，所述压片在所述主板的抵压下将所述摄像头模组压紧在所述容纳腔内。

2.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述摄像头模组包括：

摄像部，所述压片位于所述主板和所述摄像部之间；

柔性电路板，所述柔性电路板分别与所述摄像部和所述主板相连以将两者电连接。

3.根据权利要求2所述的摄像头，其特征在于，所述壳体具有摄像窗口，所述摄像窗口与所述摄像部的位置对应，所述摄像窗口罩设有镜头，所述镜头与所述摄像部之间的距离为0.1mm-0.3mm。

4.根据权利要求2所述的摄像头，其特征在于，所述主板设有BTB连接器，所述柔性电路板与所述BTB连接器相连，所述壳体和所述柔性电路板之间设有垫片，所述垫片与所述BTB连接器的位置对应且将所述柔性电路板压紧于所述BTB连接器。

5.根据权利要求4所述的摄像头，其特征在于，所述压片和所述垫片均为泡棉。

6.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述容纳腔的一侧表面敞开，所述主板从所述容纳腔的敞开的一侧安装于所述容纳腔内。

7.根据权利要求6所述的摄像头，其特征在于，所述主板具有限位槽，所述壳体具有限位筋，所述限位筋配合于所述限位槽。

8.根据权利要求7所述的摄像头，其特征在于，所述限位槽为至少两个且分别设于所述主板的相对两侧沿，所述限位筋的数量与所述限位槽的数量一致且一一对应地配合于所述限位槽。

9.根据权利要求7所述的摄像头，其特征在于，所述限位筋和所述限位槽彼此配合的表面构造成相互适配的圆弧面。

10.根据权利要求7所述的摄像头，其特征在于，所述壳体设有安装耳，所述安装耳和所述限位筋上均设有安装孔。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的摄像头，其特征在于，所述摄像头模组为鱼眼摄像头模组。

12.一种机器人，其特征在于，包括根据权利要求1-11中任一项所述的摄像头。