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CN210348056U - 潜望式镜头 - Google Patents

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CN210348056U
CN210348056U CN201921441786.5U CN201921441786U CN210348056U CN 210348056 U CN210348056 U CN 210348056U CN 201921441786 U CN201921441786 U CN 201921441786U CN 210348056 U CN210348056 U CN 210348056U
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China
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林国泉
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Sintai Optical Shenzhen Co Ltd
Asia Optical Co Inc
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Sintai Optical Shenzhen Co Ltd
Asia Optical Co Inc
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Abstract

本实用新型涉及一种潜望式镜头,包括:光路转折模块,用于接收沿第一方向入射的光线,且包括至少一个反射表面;用于接收所述光路转折模块反射的第一光束的第一透镜模块,包括第一透镜单元,所述第一透镜单元具有第一光轴;用于接收所述光路转折模块反射的第二光束的第二透镜模块,包括第二透镜单元,所述第二透镜单元具有第二光轴;与所述第一透镜模块对应的第一成像模块,设置在所述第一光轴上;与所述第二透镜模块对应的第二成像模块,设置在所述第二光轴上;其中所述第一透镜模块和第二透镜模块设置在所述光路转折模块的同一侧。

Description

潜望式镜头
技术领域
本实用新型涉及光学领域,更具体地说,涉及一种潜望式镜头。
背景技术
图1是现有技术中一种潜望式镜头10的结构示意图。如图1所示,该潜望式镜头10包括光路转折模块11、分别位于光路转折模块11不同侧的第一透镜模块12和第二透镜模块13、与第一透镜模块12对应的第一成像模块14、以及与第二透镜模块13对应的第二成像模块15。其中第一透镜模块12具有防手振补偿功能,能够在一个方向或两个方向上补偿因手振而导致的影像模糊。成像时,从第一方向X入射的光线可经光路转折模块11反射,沿着第二方向Y进入第一透镜模块12,之后在第一成像模块14上成像。从第一方向X入射的光线还可以直接进入第二透镜模块13,之后在第二成像模块15上成像。
其中第一透镜模块12可以包括长焦镜头,而第二透镜模块13可以包括广角镜头。这种潜望式镜头10的布局较为单一,随着各种电子设备的不断发展,需要各种不同布局的镜头来适应不同的安装位置和操作。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术中潜望式镜头的布局较为单一的缺陷,提供一种潜望式镜头,其具有不同的布局,更弹性灵活的机构空间配置,以及适用的范围更广。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种潜望式镜头,包括:
光路转折模块,用于接收沿第一方向入射的光线,且包括至少一个反射表面;
用于接收所述光路转折模块反射的第一光束的第一透镜模块,包括第一透镜单元,所述第一透镜单元具有第一光轴;
用于接收所述光路转折模块反射的第二光束的第二透镜模块,包括第二透镜单元,所述第二透镜单元具有第二光轴;
与所述第一透镜模块对应的第一成像模块,设置在所述第一光轴上;
与所述第二透镜模块对应的第二成像模块,设置在所述第二光轴上;
其中所述第一透镜模块和第二透镜模块设置在所述光路转折模块的同一侧。
根据本实用新型所述的潜望式镜头,所述第一透镜模块和第二透镜模块相互平行设置在所述光路转折模块的同一侧,所述第一光轴和第二光轴相互平行。
根据本实用新型所述的潜望式镜头,所述光路转折模块包括光路转折单元,所述光路转折单元包括用于将光线反射到所述第一透镜模块和第二透镜模块的反射表面。
根据本实用新型所述的潜望式镜头,所述光路转折模块还包括底座,所述光路转折单元固定在所述底座上。
根据本实用新型所述的潜望式镜头,所述第一透镜模块包括:
第一透镜单元固定座;
所述第一透镜单元;
第一透镜单元主载体,承载所述第一透镜单元;
第一透镜单元副载体,用于容纳所述第一透镜单元主载体且连接在所述第一透镜单元固定座中,第一透镜单元主载体可相对于第一透镜单元副载体在第一方向、第二方向、第三方向的其中至少一个方向上运动,第一透镜单元副载体可相对于第一透镜单元固定座在第一方向、第二方向、第三方向中除上述至少一个方向的剩余方向上运动;其中第一方向、第二方向、第三方向相互垂直;以及
驱动所述第一透镜单元主载体相对于第一透镜单元副载体运动、且驱动所述第一透镜单元副载体相对于所述第一透镜单元固定座运动的第一驱动件;
所述第二透镜模块包括:
第二透镜单元固定座;
所述第二透镜单元;
第二透镜单元主载体,承载所述第二透镜单元;
第二透镜单元副载体,用于容纳所述第二透镜单元主载体且连接在所述第二透镜单元固定座中,第二透镜单元主载体可相对于第二透镜单元副载体在第一方向、第二方向、第三方向的其中至少一个方向上运动,第二透镜单元副载体可相对于第二透镜单元固定座在第一方向、第二方向、第三方向中除上述至少一个方向的剩余方向上运动;其中第一方向、第二方向、第三方向相互垂直;以及
驱动所述第二透镜单元主载体相对于第二透镜单元副载体运动、且驱动所述第二透镜单元副载体相对于所述第二透镜单元固定座运动的第二驱动件。
根据本实用新型所述的潜望式镜头,所述潜望式镜头还包括:
透镜单元固定座;
透镜单元主载体,承载所述第一透镜单元和第二透镜单元;
透镜单元副载体,用于容纳所述透镜单元主载体且连接在所述透镜单元固定座中,其中所述第一透镜单元主载体可相对于第一透镜单元副载体在第一方向、第二方向、第三方向的其中至少一个方向上运动,第一透镜单元副载体可相对于所述透镜单元固定座在第一方向、第二方向、第三方向中除上述至少一个方向的剩余方向上运动;其中第一方向、第二方向、第三方向相互垂直;以及
驱动透镜所述单元主载体相对于透镜单元副载体运动、且驱动所述透镜单元副载体相对于透镜单元固定座运动的第一驱动件。
根据本实用新型所述的潜望式镜头,所述光路转折模块还包括驱动所述光路转折单元绕其第三方向的轴转动的光路转折单元驱动机构,其中第三方向与第一方向垂直。
根据本实用新型所述的潜望式镜头,所述第一透镜模块包括:
第一透镜单元固定座;
所述第一透镜单元;
第一透镜单元主载体,承载所述第一透镜单元且连接在所述第一透镜单元固定座中;以及
驱动所述第一透镜单元主载体相对于第一透镜单元固定座在第一方向和第二方向上运动的第一驱动件,其中第一方向、第二方向、第三方向相互垂直。
根据本实用新型所述的潜望式镜头,所述光路转折模块还包括:
透镜单元固定座;
透镜单元主载体,承载所述第一透镜单元和第二透镜单元;以及
驱动所述透镜单元主载体相对于透镜单元固定座在第一方向和第二方向上运动的第一驱动件;其中第一方向、第二方向、第三方向相互垂直。
根据本实用新型所述的潜望式镜头,所述第一成像模块包括第一成像单元、以及将从第一透镜模块沿着第二方向出射的光线反射到第一成像单元的第一辅助反射单元;
第二成像模块包括第二成像单元、以及将从第二透镜模块沿着第二方向出射的光线反射到第二成像单元的第二辅助反射单元。
实施本实用新型的潜望式镜头,具有以下有益效果:其具有不同的布局,适用的范围更广。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
图1是现有技术中一种潜望式镜头的结构示意图。
图2是根据本实用新型第一实施例的潜望式镜头的结构示意图;
图3是根据本实用新型第二实施例的潜望式镜头的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
图2是根据本实用新型第一实施例的潜望式镜头900的结构示意图。在该第一实施例中,潜望式镜头900包括光路转折模块901、用于接收光路转折模块901反射的第一光束的第一透镜模块902、用于接收光路转折模块901反射的第二光束的第二透镜模块903、与第一透镜模块902对应的第一成像模块904、以及与第二透镜模块903对应的第二成像模块905。
第一透镜模块902和第二透镜模块903相互平行设置在光路转折模块901的同一侧,光路转折模块901接收沿着第一方向X入射的光线,并将光线沿着第二方向Y反射。第一透镜模块902、光路转折模块901和第二透镜模块903沿着第三方向Z并排排列。第一方向X、第二方向Y与第三方向Z相互垂直。
光路转折模块901包括光路转折单元901a,该光路转折单元901a可以是例如三棱镜,但本实用新型不限于此,也可以采用其它形状的棱镜,或者采用反射镜来代替光路转折单元901a,只要具有反射表面901a-3即可。光路转折单元901a包括入射表面901a-1、出射表面901a-2、以及反射表面901a-3。第一透镜模块902和第二透镜模块903相互平行设置在光路转折单元901a的同一侧。光路转折单元901a沿着第三方向Z的长度较长,足以覆盖从第一透镜模块902至第二透镜模块903的距离。沿着第一方向X入射的光线经反射表面901a-3反射可以沿着第二方向Y到达第一透镜模块902和第二透镜模块903。
在该第一实施例的一种实施形式中,该光路转折模块901还可以包括底座(未图示),其中光路转折单元901a固定在底座上,底座可以包括倾斜的支承表面,用于支承光路转折单元901a。
第一透镜模块包括:第一透镜单元固定座902a;第一透镜单元902b,具有沿着第二方向Y的第一光轴;第一透镜单元主载体,承载第一透镜单元902b;第一透镜单元副载体,用于容纳第一透镜单元主载体且连接在第一透镜单元固定座902a中,其中第一透镜单元主载体可相对于第一透镜单元副载体在第一方向X、第二方向Y、第三方向Z的其中至少一个方向上运动,第一透镜单元副载体可相对于第一透镜单元固定座902a在第一方向X、第二方向Y、第三方向Z中除上述至少一个方向的剩余方向上运动;第一透镜模块902还包括驱动第一透镜单元主载体相对于第一透镜单元副载体运动、驱动第一透镜单元副载体相对于第一透镜单元固定座902a运动的第一驱动件(未图示),从而实现第二方向Y上的对焦、以及第一方向X和第三方向Z上的振动补偿。其中第三方向Z与第二方向Y垂直。有关于第一透镜单元主载体相对于第一透镜单元副载体运动、第一透镜单元副载体相对于第一透镜单元固定座902a运动的技术方案,在同一申请人在先申请的多份专利申请中已有描述,在此不再赘述。
第二透镜模块903包括:第二透镜单元固定座903a;第二透镜单元903b,具有沿着第二方向Y的第二光轴;第二透镜单元主载体,承载第二透镜单元903b;第二透镜单元副载体,用于容纳第一透镜单元主载体且连接在第二透镜单元固定座903a中;其中第二透镜单元主载体可相对于第二透镜单元副载体在第一方向X、第二方向Y、第三方向Z的其中至少一个方向上运动,第二透镜单元副载体可相对于第二透镜单元固定座903a在第一方向X、第二方向Y、第三方向Z中除上述至少一个方向的剩余方向上运动;第二透镜模块903还包括驱动第二透镜单元主载体相对于第二透镜单元副载体运动、驱动第二透镜单元副载体相对于第二透镜单元固定座903a运动的第二驱动件(未图示),从而实现第二方向Y上的对焦、以及第一方向X和第三方向Z上的振动补偿,其中第三方向Z与第二方向Y垂直。有关于第二透镜单元主载体相对于第二透镜单元副载体运动、第二透镜单元副载体相对于第二透镜单元固定座903a的技术方案,在同一申请人在先申请的多份专利申请中已有描述,在此不再赘述。也就是,在该实施例中,光路转折模块901保持固定;第一透镜模块902和第二透镜模块903分别实现在第二方向Y上的对焦、以及第一方向X和第三方向Z上的振动补偿。
但本实用新型不限于此,第一透镜模块902和第二透镜模块903也可以仅实现在第二方向Y上的对焦、以及第一方向X或第三方向Z上的振动补偿。即,其振动补偿可以仅仅在一个方向上。
在该第一实施例的另一种实施形式中,光路转折模块901可以还包括驱动光路转折单元901a绕其第三方向Z的轴转动的光路转折单元驱动机构。这使得光路转折模块901能够实现以第三方向Z为轴进行转动的振动补偿。对应地,第一透镜模块902、第二透镜模块903的结构可以作出相应的简化。第一透镜模块902包括:第一透镜单元固定座902a;第一透镜单元902b,具有沿着第二方向Y的第一光轴;第一透镜单元主载体,承载第一透镜单元902b且连接在第一透镜单元固定座902a中;以及驱动第一透镜单元主载体相对于第一透镜单元固定座902a在第一方向X和第二方向Y上运动的第一驱动件(未图示),从而实现第二方向Y上的对焦、以及第一方向X和第三方向Z上的振动补偿。有关于第一透镜单元主载体相对于第一透镜单元固定座902a运动的技术方案,在同一申请人在先申请的多份专利申请中已有描述,在此不再赘述。第二透镜模块903包括:第二透镜单元固定座903a;第二透镜单元903b,具有沿着第二方向Y的第二光轴;第二透镜单元主载体,承载第二透镜单元903b且连接在第二透镜单元固定座903a中;以及驱动第二透镜单元主载体相对于第二透镜单元固定座903a在第一方向X和第二方向Y上运动的第二驱动件(未图示)。有关于第二透镜单元主载体相对于第二透镜单元固定座903a运动的技术方案,在同一申请人在先申请的多份专利申请中已有描述,在此不再赘述。这样可实现第二方向Y上的对焦、以及第一方向X和第三方向Z上的振动补偿。
在该第一实施例中,第一成像模块904包括第一成像单元904a、以及将从第一透镜模块902沿着第二方向Y出射的光线反射到第一成像单元904a的第一辅助反射单元904b。第一辅助反射单元904b具有第一辅助反射表面904c。在图示的实施例中,第一辅助反射单元904b是三棱镜,但本实用新型不限于此,也可以采用其它形状的棱镜,或者采用反射镜来代替第一辅助反射单元904b,只要具有第一辅助反射表面904c即可。
第二成像模块905包括第二成像单元905a、以及将从第二透镜模块903沿着第二方向Y出射的光线反射到第二成像单元905a的第二辅助反射单元905b。第二反射单元905b具有第二辅助反射表面905c。在图示的实施例中,第二辅助反射单元905b是三棱镜,但本实用新型不限于此,也可以采用其它形状的棱镜,或者采用反射镜来代替第二辅助反射单元905b,只要具有第二辅助反射表面905c即可。
在该第一实施例中,第一透镜单元902b可以是例如长焦镜头;第二透镜单元903b可以是例如广角镜头,但本实用新型不限于此,亦可第一透镜单元902b与第二透镜单元903b皆同时为长焦镜头或广角镜头。
在该第一实施例中,对应电子设备的外壳上可以设置滑动盖(未图示),通过使滑动盖滑动到光路转折单元901a的入射表面901a-1的不同位置,来遮蔽入射到第一透镜模块902或者第二透镜模块903的光线,从而实现在两者之间的切换。本领域的技术人员可以理解,这种滑动盖并不是必须的。
图2是根据本实用新型第二实施例的潜望式镜头1000的结构示意图。该实施例是在第一实施例的基础上作出的变型。为简洁起见,在第二实施例中,与第一实施例相同或类似的部分不再赘述。在该第二实施例中,潜望式镜头1000包括光路转折模块1001、用于接收光路转折模块1001反射的第一光束的第一透镜模块1002、用于接收光路转折模块1001反射的第二光束的第二透镜模块1003、与第一透镜模块1002对应的第一成像模块1004、以及与第二透镜模块1003对应的第二成像模块1005。
光路转折模块1001包括光路转折单元1001a,该光路转折单元1001a可以是例如三棱镜,但本实用新型不限于此,也可以采用其它形状的棱镜,或者采用反射镜来代替光路转折单元1001a,只要具有第一反射表面1001a-3即可。光路转折单元1001a包括第一入射表面1001a-1、第一出射表面1001a-2、以及第一反射表面1001a-3。第一透镜模块1002和第二透镜模块1003相互平行设置在光路转折单元1001a的同一侧。光路转折单元1001a沿着第三方向Z的长度较长,足以覆盖从第一透镜模块1002至第二透镜模块1003的距离。沿着第一方向X入射的光线经第一反射表面1001a-3反射可以沿着第二方向Y到达第一透镜模块1002和第二透镜模块1003。
与第一实施例不同的是,在第二实施例中,第一透镜模块1002包括第一透镜单元,第二透镜模块1003包括第二透镜单元,第一透镜单元和第二透镜单元分别具有沿着第二方向Y的第一光轴和第二光轴。
在该第二实施例的一种实施形式中,该潜望式镜头1000还包括:透镜单元固定座1002a;透镜单元主载体,承载第一透镜单元和第二透镜单元;透镜单元副载体,用于容纳透镜单元主载体且连接在透镜单元固定座1002a中,其中第一透镜单元主载体可相对于第一透镜单元副载体在第一方向X、第二方向Y、第三方向Z的其中至少一个方向上运动,第一透镜单元副载体可相对于透镜单元固定座1002a在第一方向X、第二方向Y、第三方向Z中除上述至少一个方向的剩余方向上运动;该潜望式镜头1000还包括驱动透镜单元主载体相对于透镜单元副载体运动、驱动透镜单元副载体相对于透镜单元固定座1002a运动的第一驱动件(未图示),从而实现第二方向Y上的对焦、以及第一方向X和第三方向Z上的振动补偿。有关于透镜单元主载体相对于透镜单元副载体运动、透镜单元副载体相对于透镜单元固定座1002a运动的技术方案,在同一申请人在先申请的多份专利申请中已有描述,在此不再赘述。
但本实用新型不限于此,该实施例也可以仅实现在第二方向Y上的对焦、以及第一方向X或第三方向Z上的振动补偿。即,其振动补偿可以仅仅在一个方向上。
在该第二实施例的另一种实施形式中,光路转折模块1001可以还包括驱动光路转折单元1001a绕其第三方向Z的轴转动的光路转折单元驱动机构。这使得光路转折模块能够实现以第三方向Z为轴进行转动的振动补偿。对应地,其他的结构可以作出相应的简化。该潜望式镜头1000包括:透镜单元固定座1002a,透镜单元主载体,承载第一透镜单元和第二透镜单元;以及驱动透镜单元主载体相对于透镜单元固定座1002a在第一方向X和第二方向Y上运动的第一驱动件(未图示),从而实现第二方向Y上的对焦、以及第一方向X和第三方向Z上的振动补偿。有关于透镜单元主载体相对于透镜单元固定座1002a运动的技术方案,在同一申请人在先申请的多份专利申请中已有描述,在此不再赘述。
简言之,在第二实施例中,第一透镜单元和第二透镜单元共用相同的透镜单元固定座1002a、透镜单元主载体、透镜单元副载体、第一驱动件,在潜望式镜头模块1000受到振动时,第一透镜单元和第二透镜单元同步进行振动补偿。而在以上的第一实施例中,第一透镜单元、第二透镜单元等是分别进行振动补偿的。
相比于现有技术,本实用新型的潜望式镜头具有不同的布局,适用的范围更广。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种潜望式镜头,其特征在于,包括:
光路转折模块,用于接收沿第一方向入射的光线,且包括至少一个反射表面;
用于接收所述光路转折模块反射的第一光束的第一透镜模块,包括第一透镜单元,所述第一透镜单元具有第一光轴;
用于接收所述光路转折模块反射的第二光束的第二透镜模块,包括第二透镜单元,所述第二透镜单元具有第二光轴;
与所述第一透镜模块对应的第一成像模块,设置在所述第一光轴上;
与所述第二透镜模块对应的第二成像模块,设置在所述第二光轴上;
其中所述第一透镜模块和第二透镜模块设置在所述光路转折模块的同一侧。
2.根据权利要求1所述的潜望式镜头,其特征在于,所述第一透镜模块和第二透镜模块相互平行设置在所述光路转折模块的同一侧,所述第一光轴和第二光轴相互平行。
3.根据权利要求2所述的潜望式镜头,其特征在于,所述光路转折模块包括光路转折单元,所述光路转折单元包括用于将光线反射到所述第一透镜模块和第二透镜模块的反射表面。
4.根据权利要求3所述的潜望式镜头,其特征在于,所述光路转折模块还包括底座,所述光路转折单元固定在所述底座上。
5.根据权利要求4所述的潜望式镜头,其特征在于,所述第一透镜模块包括:
第一透镜单元固定座;
所述第一透镜单元;
第一透镜单元主载体,承载所述第一透镜单元;
第一透镜单元副载体,用于容纳所述第一透镜单元主载体且连接在所述第一透镜单元固定座中,第一透镜单元主载体可相对于第一透镜单元副载体在第一方向、第二方向、第三方向的其中至少一个方向上运动,第一透镜单元副载体可相对于第一透镜单元固定座在第一方向、第二方向、第三方向中除上述至少一个方向的剩余方向上运动;其中第一方向、第二方向、第三方向相互垂直;以及
驱动所述第一透镜单元主载体相对于第一透镜单元副载体运动、且驱动所述第一透镜单元副载体相对于所述第一透镜单元固定座运动的第一驱动件;
所述第二透镜模块包括:
第二透镜单元固定座;
所述第二透镜单元;
第二透镜单元主载体,承载所述第二透镜单元;
第二透镜单元副载体,用于容纳所述第二透镜单元主载体且连接在所述第二透镜单元固定座中,第二透镜单元主载体可相对于第二透镜单元副载体在第一方向、第二方向、第三方向的其中至少一个方向上运动,第二透镜单元副载体可相对于第二透镜单元固定座在第一方向、第二方向、第三方向中除上述至少一个方向的剩余方向上运动;其中第一方向、第二方向、第三方向相互垂直;以及
驱动所述第二透镜单元主载体相对于第二透镜单元副载体运动、且驱动所述第二透镜单元副载体相对于所述第二透镜单元固定座运动的第二驱动件。
6.根据权利要求4所述的潜望式镜头,其特征在于,所述潜望式镜头还包括:
透镜单元固定座;
透镜单元主载体,承载所述第一透镜单元和第二透镜单元;
透镜单元副载体,用于容纳所述透镜单元主载体且连接在所述透镜单元固定座中,其中所述第一透镜单元主载体可相对于第一透镜单元副载体在第一方向、第二方向、第三方向的其中至少一个方向上运动,第一透镜单元副载体可相对于所述透镜单元固定座在第一方向、第二方向、第三方向中除上述至少一个方向的剩余方向上运动;其中第一方向、第二方向、第三方向相互垂直;以及
驱动透镜所述单元主载体相对于透镜单元副载体运动、且驱动所述透镜单元副载体相对于透镜单元固定座运动的第一驱动件。
7.根据权利要求3所述的潜望式镜头,其特征在于,所述光路转折模块还包括驱动所述光路转折单元绕其第三方向的轴转动的光路转折单元驱动机构,其中第三方向与第一方向垂直。
8.根据权利要求7所述的潜望式镜头,其特征在于,所述第一透镜模块包括:
第一透镜单元固定座;
所述第一透镜单元;
第一透镜单元主载体,承载所述第一透镜单元且连接在所述第一透镜单元固定座中;以及
驱动所述第一透镜单元主载体相对于第一透镜单元固定座在第一方向和第二方向上运动的第一驱动件,其中第一方向、第二方向、第三方向相互垂直。
9.根据权利要求7所述的潜望式镜头,其特征在于,所述光路转折模块还包括:
透镜单元固定座;
透镜单元主载体,承载所述第一透镜单元和第二透镜单元;以及
驱动所述透镜单元主载体相对于透镜单元固定座在第一方向和第二方向上运动的第一驱动件;其中第一方向、第二方向、第三方向相互垂直。
10.根据权利要求1所述的潜望式镜头,其特征在于,所述第一成像模块包括第一成像单元、以及将从第一透镜模块沿着第二方向出射的光线反射到第一成像单元的第一辅助反射单元;
第二成像模块包括第二成像单元、以及将从第二透镜模块沿着第二方向出射的光线反射到第二成像单元的第二辅助反射单元。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2021213215A1 (zh) * 2020-04-24 2021-10-28 宁波舜宇光电信息有限公司 潜望式摄像模组、多摄摄像模组和摄像模组的驱动方法

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WO2021213215A1 (zh) * 2020-04-24 2021-10-28 宁波舜宇光电信息有限公司 潜望式摄像模组、多摄摄像模组和摄像模组的驱动方法

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