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CN210280346U - 一种多窗口去毛刺机 - Google Patents

一种多窗口去毛刺机 Download PDF

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CN210280346U
CN210280346U CN201920927786.XU CN201920927786U CN210280346U CN 210280346 U CN210280346 U CN 210280346U CN 201920927786 U CN201920927786 U CN 201920927786U CN 210280346 U CN210280346 U CN 210280346U
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CN
China
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plate
fixed
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movable
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English (en)
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楼昔伦
包方锋
戈汉龙
蔡志远
王国强
李凡
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Ikd Co ltd
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Ikd Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及去毛刺设备技术领域,具体涉及一种多窗口去毛刺机,包括有机架、动模组件和定模组件,动模组件和定模组件之间设置有可伸缩扩充刀具组件,可伸缩扩充刀具组件固定安装在定模组件的顶端;可伸缩扩充刀具组件包括有多个围绕同一个轴线等圆心角设置的扇形冲头,机架的底端安装有驱动扇形冲头相对于其轴线径向向外移动的扩充刀具驱动装置,可伸缩扩充刀具组件还包括有驱动扇形冲头相对于其轴线径向向内移动的复位机构,该去毛刺机能够一次性去除压铸件的料柄、分型线边缘毛刺、多肉和顶杆等非分型线上的毛刺,并且成本低,冲刃易于更换。

Description

一种多窗口去毛刺机
技术领域
本发明涉及去毛刺设备技术领域,具体涉及一种多窗口去毛刺机。
背景技术
随着生产的发展以及人们物质生活水平的不断提高,汽车行业也随着人们日益增长的物质需求飞速发展着,因此也带动了汽车零部件行业的迅猛发展。现如今,汽车的设计朝着轻量化、节能化、环保化的方向发展,各项技术也随着需求不断革新和进步。与此同时,汽车各个部件的结构和功能也趋于复杂化和多样化,这势必带动整个汽车零配件行业进行技术上的创新和变革。
现有的铝压铸件去除毛刺及毛边,主要包括以下步骤:首先,采用冲模冲去压铸件的料柄等毛边。其次,用精冲冲去产品分型线边缘毛刺。最后,对于产品因其自身复杂结构或因模具龟裂老化等原因而产生的多肉或顶杆等非分型线上的毛刺,只能用手工去除。
鉴于日益紧缺的劳动力以及生产发展速度的逐年递增,传统的手工去除特殊位置毛刺的方式已经不能满足生产发展的需要,且手工去除毛刺易使压铸件的局部毛刺遗漏处理,从而导致生产效益低下、质量不稳定等问题,并且压铸件飞边毛刺及因模具老化龟裂引起产品多肉的去除工序,按传统的手工去除加工,工作量大、易漏修、修后易变形,这些因素造成产品质量不稳定、劳力劳动比率高,成为压铸业再发展的瓶颈。
中国专利CN206643340U公开了一种用于发动机前盖压铸件的去毛刺装置,包括底座,位于底座上的支撑架及与支撑架连接的安装台,所述安装台上设置有定位销,用于安装台与工件的固定连接,所述底座两侧分别设置有下垫板,位于下垫板上端的上垫板及位于下垫板和上垫板之间的弹性板,所述上垫板通过支架连接移动平台,所述移动平台位于安装台的上方,所述移动平台中部为空腔,所述空腔区域面积大于安装台的面积,所述空腔的边缘形成与工件相对应的形状,所述移动平台上对称设置有四个立柱,所述立柱上方固定连接有盖体;该实用新型用于发动机前盖压铸件的去毛刺装置可以一次性去除多个毛刺,提高工作效率,减少人工参与,降低人工操作带来的误差,保证了成品率。
然而压铸件形状复杂,其内部有许多无法一次性去除毛刺的部位,该那里公开的去毛刺装置仅能够完成粗冲和精冲两道工序,可以去除压铸件的料柄和分型线边缘毛刺,无法去除多肉或顶杆等非分型线上的毛刺,所以需要一种新型的去毛刺设备,能够一次性去除压铸件的料柄、分型线边缘毛刺、多肉和顶杆等非分型线上的毛刺。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多窗口去毛刺机,该去毛刺机能够一次性去除压铸件的料柄、分型线边缘毛刺、多肉和顶杆等非分型线上的毛刺,并且成本低,冲刃易于更换。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
提供一种多窗口去毛刺机,包括有机架、动模组件和定模组件,动模组件可竖直滑动地安装在机架的内部,定模组件固定安装在机架的内部并且定模组件位于动模组件的正下方,机架的顶端安装有驱动动模组件竖直上下移动的上模驱动装置,动模组件和定模组件之间设置有可伸缩扩充刀具组件,可伸缩扩充刀具组件固定安装在定模组件的顶端;
可伸缩扩充刀具组件包括有多个围绕同一个轴线等圆心角设置的扇形冲头,机架的底端安装有驱动扇形冲头相对于其轴线径向向外移动的扩充刀具驱动装置,可伸缩扩充刀具组件还包括有驱动扇形冲头相对于其轴线径向向内移动的复位机构。
作为一种多窗口去毛刺机的一种优选方案,机架包括有顶板、导柱、导套和底板,顶板和底板水平设置并且上下对称,导柱竖直安装在顶板的四角并且与底板的四角固定连接,动模组件通过导套可滑动地安装在导柱上,动模组件和导套固定连接,动模组件位于顶板和底板之间,定模组件固定安装在底板的顶面上,上模驱动装置固定安装在顶板的顶端,上模驱动装置的工作端贯穿顶板和动模组件固定连接。
作为一种多窗口去毛刺机的一种优选方案,动模组件包括有自上而下顺序固定连接的连接板、活动板、冲头固定板和上模,活动板与导套固定连接,上模驱动装置包括有第一直线驱动装置和法兰,第一直线驱动装置的工作端通过法兰与连接板固定连接,定模组件包括有固定安装在底板上的下模。
作为一种多窗口去毛刺机的一种优选方案,扇形冲头包括有滑块和冲刃,滑块的一端为扇面,滑块的另一端为矩形,滑块扇面的一端设置有多个冲刃槽,冲刃安装在每个冲刃槽中。
作为一种多窗口去毛刺机的一种优选方案,滑块远离其扇面的一面设置有向下倾斜的斜面,扩充刀具驱动装置包括有第二直线驱动装置和斜顶轴,第二直线驱动装置固定安装在机架的底端并且第二直线驱动装置的工作端竖直向上设置,斜顶轴固定安装在第二直线驱动装置的工作端,斜顶轴为上底面朝上设置的圆台形状,滑块环绕斜顶轴等圆心角设置,斜顶轴的圆台面和斜面滑动配合,非工作状态下斜顶轴位于滑块的下方。
作为一种多窗口去毛刺机的一种优选方案,斜面相对于竖直方向的倾斜角度为10度,斜顶轴的圆台面与其轴线之间的夹角为10度。
作为一种多窗口去毛刺机的一种优选方案,可伸缩扩充刀具组件还包括有定位板,定位板包括有水平设置的圆形盖板和自圆形盖板的底端竖直向下延伸的多个固定导向块,固定导向块设置在相邻的滑块之间;
圆形盖板的底面和滑块的顶面滑动配合,固定导向块的侧面和滑块的矩形端侧面滑动配合,固定导向块和定模组件固定连接。
作为一种多窗口去毛刺机的一种优选方案,复位机构包括有弹簧,滑块的矩形端开设有矩形的弹簧槽,定位板的底端设置有竖直向下延伸的固定板,固定板插入到弹簧槽内部并且与弹簧槽间隙配合,固定板设置在弹簧槽靠近滑块扇面端的一侧,弹簧安装在弹簧槽内部,弹簧的两端分别抵接在弹簧槽的内壁和固定板上。
本发明的有益效果:
工作人员将待去毛刺的压铸件放置在下模上,然后启动去毛刺机,第一直线驱动装置驱动上模向下移动,使得上模和下模合模,从而将压铸件上一般位置的毛刺和毛边去除;
上模和下模保持合模状态,第二直线驱动装置驱动斜顶轴向上移动,斜顶轴驱动滑块径向向外移动,滑块通过其扇面端安装的多个冲刃将压铸件特殊位置的毛刺和毛边去除;
第二直线驱动装置驱动斜顶轴复位,滑块在弹簧的作用下复位,随后第一直线驱动装置驱动上模复位;
上模和下模开模,工作人员将去除毛刺后的压铸件取出,将新的压铸件放上去。
1.该去毛刺机不同于传统去毛刺机由外到里、由上到下去除毛刺的运作方式,该去毛刺机通过内胀结构使刃口由内而外扩张从而达到去毛刺的目的。能够一次性去除压铸件的料柄、分型线边缘毛刺、多肉和顶杆等非分型线上的毛刺;
2.该去毛刺机的冲刃易于更换,相比较于一体式的模具,使用可拆卸更换的冲刃成本很低。
3.该去毛刺机在圆台面上Φ120mm范围内布置了30个冲头,设计精度高,对产品的损伤小,降低了产品的报废率。
4.经实践测定,改去毛刺机去除一个产品所用时间平均为3秒左右,而之前传统的手工去除一个产品毛刺所用的时间约为1分10秒,采用该去毛刺机大大节省了时间,极大地提高了生产效率以及质量的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例所述的一种多窗口去毛刺机的立体图一;
图2是本发明实施例所述的一种多窗口去毛刺机的正视图;
图3是本发明实施例所述的一种多窗口去毛刺机的侧视图;
图4是本发明实施例所述的一种多窗口去毛刺机的立体图二;
图5是本发明实施例所述的一种多窗口去毛刺机的立体图三;
图6是本发明实施例所述的一种多窗口去毛刺机的定模组件和可伸缩扩充刀具组件立体分解图一;
图7是本发明实施例所述的一种多窗口去毛刺机的定模组件和可伸缩扩充刀具组件立体分解图二
图8是本发明实施例所述的一种多窗口去毛刺机的可伸缩扩充刀具组件仰视图;
图9是本发明实施例所述的一种多窗口去毛刺机的可伸缩扩充刀具组件立体分解图一;
图10是本发明实施例所述的一种多窗口去毛刺机的可伸缩扩充刀具组件立体分解图二;
图11是本发明实施例所述的一种多窗口去毛刺机的加工位置示意图;
图中:
1、机架;1a、顶板;1b、导柱;1c、导套;1d、底板;
2、动模组件;2a、连接板;2b、活动板;2c、冲头固定板;2d、上模;
3、定模组件;3a、下模;
4、上模驱动装置;4a、第一直线驱动装置;4b、法兰;
5、可伸缩扩充刀具组件;
5a、滑块;5a1、冲刃槽;5a2、斜面;5a3、弹簧槽;
5b、冲刃;
5c、定位板;5c1、圆形盖板;5c2、固定导向块;5c3、固定板;
5d、弹簧;
6、扩充刀具驱动装置;6a、第二直线驱动装置;6b、斜顶轴;
7、扇形冲头加工位置。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系,该术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图10所示的一种多窗口去毛刺机,包括有机架1、动模组件2和定模组件3,动模组件2可竖直滑动地安装在机架1的内部,定模组件3固定安装在机架1的内部并且定模组件3位于动模组件2的正下方,机架1的顶端安装有驱动动模组件2竖直上下移动的上模驱动装置4,动模组件2和定模组件3之间设置有可伸缩扩充刀具组件5,可伸缩扩充刀具组件5固定安装在定模组件3的顶端;
可伸缩扩充刀具组件5包括有多个围绕同一个轴线等圆心角设置的扇形冲头,扇形冲头的数量为30个,机架1的底端安装有驱动扇形冲头相对于其轴线径向向外移动的扩充刀具驱动装置6,可伸缩扩充刀具组件5还包括有驱动扇形冲头相对于其轴线径向向内移动的复位机构。
机架1、动模组件2、定模组件3和上模驱动装置4组合成常见的液压冲压机,用于去除压铸件一般位置上的毛刺,在上模驱动装置4驱动动模组件2和定模组件3合模之后,扩充刀具驱动装置6驱动扇形冲头相对于其轴线向外移动,从而通过扇形冲头去除压铸件特殊位置上的毛刺和毛边,去毛刺工序完成后,扩充刀具驱动装置6复位,接着复位机构驱动扇形冲头复位,然后上模驱动装置4驱动动模组件2复位。
机架1包括有顶板1a、导柱1b、导套1c和底板1d,顶板1a和底板1d水平设置并且上下对称,导柱1b竖直安装在顶板1a的四角并且与底板1d的四角固定连接,动模组件2通过导套1c可滑动地安装在导柱1b上,动模组件2和导套1c固定连接,动模组件2位于顶板1a和底板1d之间,定模组件3固定安装在底板1d的顶面上,上模驱动装置4固定安装在顶板1a的顶端,上模驱动装置4的工作端贯穿顶板1a和动模组件2固定连接。
上模驱动装置4工作驱动动模组件2竖直往复移动,动模组件2通过导套1c沿着导柱1b滑动,从而使得动模组件2竖直往复移动时不会旋转或偏斜。
动模组件2包括有自上而下顺序固定连接的连接板2a、活动板2b、冲头固定板2c和上模2d,活动板2b与导套1c固定连接,上模驱动装置4包括有第一直线驱动装置4a和法兰4b,第一直线驱动装置4a的工作端通过法兰4b与连接板2a固定连接,定模组件3包括有固定安装在底板1d上的下模3a。
第一直线驱动装置4a为液压缸,第一直线驱动装置4a驱动法兰4b带动动模组件2向下移动,使得上模2d和下模3a合模,从而将压铸件表面的毛刺和毛边去除。
扇形冲头包括有滑块5a和冲刃5b,滑块5a的一端为扇面,滑块5a的另一端为矩形,滑块5a扇面的一端设置有多个冲刃槽5a1,冲刃5b安装在每个冲刃槽5a1中。
滑块5a相对于其扇面的轴线径向向外移动时,滑块5a带动冲刃5b一起向外移动,从而使得冲刃5b得以切割压铸件的表面,进而去除压铸件特殊位置的毛刺和毛边,冲刃5b易于更换,并且冲刃5b的安装位置和形状可以根据需要调整和更换,适用性广泛。
滑块5a远离其扇面的一面设置有向下倾斜的斜面5a2,扩充刀具驱动装置6包括有第二直线驱动装置6a和斜顶轴6b,第二直线驱动装置6a固定安装在机架1的底端并且第二直线驱动装置6a的工作端竖直向上设置,斜顶轴6b固定安装在第二直线驱动装置6a的工作端,斜顶轴6b为上底面朝上设置的圆台形状,滑块5a环绕斜顶轴6b等圆心角设置,斜顶轴6b的圆台面和斜面5a2滑动配合,非工作状态下斜顶轴6b位于滑块5a的下方。
第二直线驱动装置6a为液压缸,第二直线驱动装置6a驱动斜顶轴6b竖直向上移动,斜顶轴6b的圆台面抵接在斜面5a2上,从而将斜顶轴6b向上移动的力转化为将斜面5a2径向向外推动的力,从而将滑块5a向外推动,使得滑块5a带动冲刃5b相对于斜顶轴6b径向向外移动。
斜面5a2相对于竖直方向的倾斜角度为10度,斜顶轴6b的圆台面与其轴线之间的夹角为10度。
斜面5a2相对于竖直方向的倾斜角过小,则第二直线驱动装置6a需要更长的输出距离,而斜面5a2相对于竖直方向的倾斜角过大,则第二直线驱动装置6a需要更大的输出功率,综合考虑选取10度为较为合适的倾斜角。
可伸缩扩充刀具组件5还包括有定位板5c,定位板5c包括有水平设置的圆形盖板5c1和自圆形盖板5c1的底端竖直向下延伸的多个固定导向块5c2,固定导向块5c2设置在相邻的滑块5a之间;
圆形盖板5c1的底面和滑块5a的顶面滑动配合,固定导向块5c2的侧面和滑块5a的矩形端侧面滑动配合,固定导向块5c2和定模组件3固定连接。
定位板5c通过螺栓贯穿圆形盖板5c1和固定导向块5c2固定安装在下模3a上,滑块5a被圆形盖板5c1和下模3a上下夹设在中间,滑块5a的矩形端两侧分别被两个固定导向块5c2左右夹设在中间,所以滑块5a被定位板5c约束只能相对于斜顶轴6b径向移动。
复位机构包括有弹簧5d,滑块5a的矩形端开设有矩形的弹簧槽5a3,定位板5c的底端设置有竖直向下延伸的固定板5c3,固定板5c3插入到弹簧槽5a3内部并且与弹簧槽5a3间隙配合,固定板5c3设置在弹簧槽5a3靠近滑块5a扇面端的一侧,弹簧5d安装在弹簧槽5a3内部,弹簧5d的两端分别抵接在弹簧槽5a3的内壁和固定板5c3上。
由于定位板5c固定不动,所以固定板5c3固定不动,当斜顶轴6b驱动滑块5a向外滑动时,滑块5a克服弹簧5d的回弹力向外滑动,弹簧5d被夹在固定板5c3和弹簧槽5a3之间形变,斜顶轴6b复位之后,滑块5a在弹簧5d的回弹力作用下复位。
工作原理:
参照图11所示,为扇形冲头加工位置。
工作人员将待去毛刺的压铸件放置在下模3a上,然后启动去毛刺机,第一直线驱动装置4a驱动上模2d向下移动,使得上模2d和下模3a合模,从而将压铸件上一般位置的毛刺和毛边去除;
上模2d和下模3a保持合模状态,第二直线驱动装置6a驱动斜顶轴6b向上移动,斜顶轴6b驱动滑块5a径向向外移动,滑块5a通过其扇面端安装的多个冲刃5b将压铸件特殊位置的毛刺和毛边去除;
第二直线驱动装置6a驱动斜顶轴6b复位,滑块5a在弹簧5d的作用下复位,随后第一直线驱动装置4a驱动上模2d复位;
上模2d和下模3a开模,工作人员将去除毛刺后的压铸件取出,将新的压铸件放上去。
需要声明的是,上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白,还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是,这些变换只要未背离本发明的精神,都应在本发明的保护范围之内。另外,本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制,仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种多窗口去毛刺机,其特征在于,包括有机架(1)、动模组件(2)和定模组件(3),动模组件(2)可竖直滑动地安装在机架(1)的内部,定模组件(3)固定安装在机架(1)的内部并且定模组件(3)位于动模组件(2)的正下方,机架(1)的顶端安装有驱动动模组件(2)竖直上下移动的上模驱动装置(4),动模组件(2)和定模组件(3)之间设置有可伸缩扩充刀具组件(5),可伸缩扩充刀具组件(5)固定安装在定模组件(3)的顶端;
可伸缩扩充刀具组件(5)包括有多个围绕同一个轴线等圆心角设置的扇形冲头,机架(1)的底端安装有驱动扇形冲头相对于其轴线径向向外移动的扩充刀具驱动装置(6),可伸缩扩充刀具组件(5)还包括有驱动扇形冲头相对于其轴线径向向内移动的复位机构。
2.根据权利要求1所述的一种多窗口去毛刺机,其特征在于,机架(1)包括有顶板(1a)、导柱(1b)、导套(1c)和底板(1d),顶板(1a)和底板(1d)水平设置并且上下对称,导柱(1b)竖直安装在顶板(1a)的四角并且与底板(1d)的四角固定连接,动模组件(2)通过导套(1c)可滑动地安装在导柱(1b)上,动模组件(2)和导套(1c)固定连接,动模组件(2)位于顶板(1a)和底板(1d)之间,定模组件(3)固定安装在底板(1d)的顶面上,上模驱动装置(4)固定安装在顶板(1a)的顶端,上模驱动装置(4)的工作端贯穿顶板(1a)和动模组件(2)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种多窗口去毛刺机,其特征在于,动模组件(2)包括有自上而下顺序固定连接的连接板(2a)、活动板(2b)、冲头固定板(2c)和上模(2d),活动板(2b)与导套(1c)固定连接,上模驱动装置(4)包括有第一直线驱动装置(4a)和法兰(4b),第一直线驱动装置(4a)的工作端通过法兰(4b)与连接板(2a)固定连接,定模组件(3)包括有固定安装在底板(1d)上的下模(3a)。
4.根据权利要求1所述的一种多窗口去毛刺机,其特征在于,扇形冲头包括有滑块(5a)和冲刃(5b),滑块(5a)的一端为扇面,滑块(5a)的另一端为矩形,滑块(5a)扇面的一端设置有多个冲刃槽(5a1),冲刃(5b)安装在每个冲刃槽(5a1)中。
5.根据权利要求4所述的一种多窗口去毛刺机,其特征在于,滑块(5a)远离其扇面的一面设置有向下倾斜的斜面(5a2),扩充刀具驱动装置(6)包括有第二直线驱动装置(6a)和斜顶轴(6b),第二直线驱动装置(6a)固定安装在机架(1)的底端并且第二直线驱动装置(6a)的工作端竖直向上设置,斜顶轴(6b)固定安装在第二直线驱动装置(6a)的工作端,斜顶轴(6b)为上底面朝上设置的圆台形状,滑块(5a)环绕斜顶轴(6b)等圆心角设置,斜顶轴(6b)的圆台面和斜面(5a2)滑动配合,非工作状态下斜顶轴(6b)位于滑块(5a)的下方。
6.根据权利要求5所述的一种多窗口去毛刺机,其特征在于,斜面(5a2)相对于竖直方向的倾斜角度为10度,斜顶轴(6b)的圆台面与其轴线之间的夹角为10度。
7.根据权利要求4所述的一种多窗口去毛刺机,其特征在于,可伸缩扩充刀具组件(5)还包括有定位板(5c),定位板(5c)包括有水平设置的圆形盖板(5c1)和自圆形盖板(5c1)的底端竖直向下延伸的多个固定导向块(5c2),固定导向块(5c2)设置在相邻的滑块(5a)之间;
圆形盖板(5c1)的底面和滑块(5a)的顶面滑动配合,固定导向块(5c2)的侧面和滑块(5a)的矩形端侧面滑动配合,固定导向块(5c2)和定模组件(3)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种多窗口去毛刺机,其特征在于,复位机构包括有弹簧(5d),滑块(5a)的矩形端开设有矩形的弹簧槽(5a3),定位板(5c)的底端设置有竖直向下延伸的固定板(5c3),固定板(5c3)插入到弹簧槽(5a3)内部并且与弹簧槽(5a3)间隙配合,固定板(5c3)设置在弹簧槽(5a3)靠近滑块(5a)扇面端的一侧,弹簧(5d)安装在弹簧槽(5a3)内部,弹簧(5d)的两端分别抵接在弹簧槽(5a3)的内壁和固定板(5c3)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110303082A (zh) * 2019-06-19 2019-10-08 爱柯迪股份有限公司 一种多窗口去毛刺机

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CN110303082A (zh) * 2019-06-19 2019-10-08 爱柯迪股份有限公司 一种多窗口去毛刺机
CN110303082B (zh) * 2019-06-19 2024-05-24 爱柯迪股份有限公司 一种多窗口去毛刺机

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